CN107757337A - 双行星排油电混联双模混合动力系统 - Google Patents

双行星排油电混联双模混合动力系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双行星排油电混联双模混合动力系统，涉及汽车技术领域，包括发动机、前行星排、后行星排、离合器C1系统、离合器C2系统。离合器C1系统不仅可以使前排齿圈与后排齿圈或者行星架结合，还可以中断前行星排和后行星排的动力传输，离合器C2系统可以使后排太阳轮与前排太阳轮或者箱体结合，通过控制离合器C1系统和离合器C2系统的接合可以实现不同工作模式的切换。本发明克服了目前单模混合动力系统在低速时的爬坡能力有限和高速区的传动效率较低的问题，具有更好的整车动力性、燃油经济性和低排放的特点，包括纯电动驱动、多模驱动、无级变速功能，实现了高性能、低成本开发，易于实现规模产业化。

Description

双行星排油电混联双模混合动力系统
技术领域
本发明涉及一种混合动力汽车的动力系统领域，准确地说，特别涉及一种双行星排油电混联双模混合动力车辆驱动系统。
背景技术
目前能源和环境问题日益严峻，如何有效解决能源与环境之间的矛盾是当今社会主流问题，而大力发展节能与新能源汽车有利于解决能源环境问题。和传统汽车、纯电动汽车相比，混合动力汽车是目前最有效的节能汽车方案，其通常分为串联式、并联式和混联式三种结构类型。串联式混合动力汽车结构简单，可以实现发动机的最优控制，但是发动机输出的能量需要经过二次转换才能传到驱动轮上，能量流失过多，整车动力传递效率较低；并联式混合动力汽车能量利用率较高，并能实现较好的传动效率，但是发动机与输出轴机械连接，不能保证发动机始终维持在高效低排放区内；混联式混合动力汽车结合了串联式和并联式的优点，是最理想的混合动力汽车结构方案。特别是EVT(Electrical VariableTransmission)混联式混合动力汽车可以实现无级变速功能，维持发动机工作在最优工作曲线附近，最大限度的提高了整车的燃油经济性。
当前混联式混合动力汽车主要采用行星机构作为功率分流装置，典型的结构形式包括丰田的THS系统和通用的AHS系统。丰田的THS系统采用了单行星排结构，属于输入式功率分流模式，THS系统具有的优点是结构简单，控制容易，并且可以实现电子无级变速(EVT)功能。但是THS系统的驱动电机与输出件齿圈相连，对其性能要求较高，为了满足良好得动力性，需选用功率等级较高的电机，这在很大程度上增大了整车成本和安装的困难程度。目前THS系统只适用于小型车辆上。通用公司的AHS系统多数采用三排行星齿轮机构进行功率分流，需要控制多个离合器、锁止器以进行模式切换，导致其结构复杂、控制难度大。
本发明提出的双行星排双模混合动力车辆驱动系统结合了输入功率分流模式、复合功率分流模式，一方面增大了混合动力系统的高效率区间，有效地避免寄生功率的产生，改善车辆的经济性；另一方面有效地降低系统对驱动电机的功率需求，提高车辆在平直路面的加速性能和爬坡性能；除此之外，还可以实现单电机驱动纯电动模式、双电机驱动纯电动模式和再生制动模式，进一步改善系统的燃油经济性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服了目前单模混合动力系统在低速时的爬坡能力有限和高速区的传动效率较低的问题，一种双行星排油电混联双模混合动力系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案实现的：
一种双行星排油电混联双模混合动力系统，包括前行星排、后行星排、离合器C1系统和离合器C2系统；
所述前行星排包括前排行星架动力输入轴1、前排太阳轮及轴32、前排齿圈44；
所述后行星排包括后排太阳轮30、后排行星架主架23、后排行星架动力输出端41、后排齿圈18；
所述离合器C1系统与前排齿圈44通过花键配合，并且一号拨叉杆11可以使一号离合器15的一号摩擦片16与后排行星主架23上的三号摩擦片22或后排齿圈18上的二号摩擦片17相结合，从而使前排齿圈44与后排行星架主架23相连或者和后排齿圈18相连，一号拨叉导轨12与一号离合器15通过一号深沟球轴承14相连，因此一号拨叉杆11与一号拨叉导轨12可以不随前排齿圈44和离合器C1系统旋转而旋转，只需要做水平运动，控制一号离合器15的结合；
所述离合器C2系统与后排太阳轮30通过花键配合，并且二号拨叉杆28可以使二号离合器36的五号摩擦片34与前排太阳轮及轴32的四号摩擦片33或二号箱体19上的五号摩擦片35结合，从而使后排太阳轮30与前排太阳轮及轴32或者和二号箱体19固结，二号拨叉导轨39与二号离合器36通过二号深沟球轴承38相连，因此二号拨叉杆28与二号拨叉导轨39可以不随后排太阳轮30旋转而旋转，只需做水平运动，控制二号离合器36的结合；
技术方案中所述前行星排还包括前排行星轮6、前排行星架副架8、一号滑动轴承7、前排行星轮支撑轴4；
所述前排行星轮6通过一号滑动轴承7安装在前排行星轮支撑轴4上；
所述前排行星轮6与前排太阳轮及轴32外啮合，与前排齿圈44内啮合；
所述前排行星轮支撑轴4左端支撑在前排行星架动力输入轴1的右端前排行星架主架上上，右端支撑在前排行星架副架8上；
所述前排太阳轮及轴32的右端为一号电机的动力输入轴；
技术方案中所述前排行星架动力输入轴1通过单向离合器2支撑在一号箱体3上，前排行星架副架8通过三号角接触球轴承27支撑在前排太阳轮及轴32上；
所述后排行星轮42通过二号滑动轴承24安装在后排行星轮支撑轴26上；
所述后排行星轮42与后排太阳轮30外啮合，与后排齿圈18内啮合；
所述后排行星轮支撑轴26左端在后排行星架主架23上，右端在后排行星架动力输出端41的行星架上；
所述后排行星架动力输出端41与动力输出轴21左端的齿轮外啮合；
所述后排齿圈18与二号电机输入轴9右端的齿轮外啮合；
所述一号拨叉杆11与一号液压缸相连，做水平运动；
所述二号拨叉杆28与二号液压缸相连，做水平运动；
所述一号挡圈13与一号离合器15通过螺栓连接，对一号深沟球轴承14起到限位的作用；
所述二号挡圈37与二号离合器36通过螺栓连接，对二号深沟球轴承38起到限位的作用；
所述一号离合器15与一号摩擦片16通过螺栓连接；
所述后排行星架41与三号摩擦片22通过螺栓连接，后排齿圈18与二号摩擦片17通过螺栓连接；
所述二号离合器36与五号摩擦片34通过螺栓连接；
所述前排太阳轮及轴32与四号摩擦片33通过花键配合，二号箱体19与六号摩擦片35通过螺栓连接；
二号电机输入轴9通过一号角接触球轴承10支撑在一号箱体3上；
一号箱体3与二号箱体19之间通过螺栓连接；
动力输出轴21通过二号角接触球轴承20支撑在二号箱体19上；
后排太阳轮30通过四号角接触球轴承29支撑在前排太阳轮及轴32的轴上；
所述的一号摩擦片16、二号摩擦片17、四号摩擦片33、五号摩擦片34和六号摩擦片35均为环状，与其连接的一号离合器15、后排齿圈18为环状，二号箱体19与六号摩擦片35连接的地方为平面；三号摩擦片22由两个半环状拼接而成，与其相连的后排行星架主架结合部分为环形；
前排太阳轮及轴32的右侧为阶梯轴，为了安装角接触球轴承27和角接触球轴承29；
与现有技术相比本发明的有益效果是：
1.本发明所述的双行星排油电混联双模混合动力系统通过控制两个离合器的不同接触状态可以实现六种驱动模式，包括单电机驱动纯电动模式、双电机驱动纯电动模式、输入功率分流低速模式、输入功率分流高速模式、复合功率分流低速模式和复合功率分流高速模式。较其他混合动力系统相比，要实现这么多的模式一般需要增加离合器的数量，从而增加了系统的复杂程度，而本发明所述的双行星排油电混联双模混合动力系统结构简单，易拆装与维护，成本及维修费用低。
2.车辆起步或者处于低速且需求扭矩不大时可以选择单电机驱动纯电动模式，如果遇到急加速或爬坡度大时可以切换成双电机驱动纯电动模式，保障汽车的动力性。
3.从动力传递效率分析可得，输入功率分流模式适合于车辆低速行驶，复合功率分流模式适合于车俩高速行驶。因此当车辆低速行驶时采用输入功率分流，车辆高速行驶时采用复合分流模式，并且输入功率分流模式和复合分流模式各具有两个速比模式，控制策略可根据实时的速比确定选用哪一种速比可使系统动力的传递效率更高，通过不同模式之间的切换，一直保持车辆的动力传递效率维持在较高水平，提高整车的经济性，减少尾气排放。
4.本发明所述的双行星排油电混联双模混合动力系统传动效率高，调速范围大，应用范围广，不仅适用于小型车，还可应用于公交车上。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明所述的双行星排油电混联双模混合动力系统主视图上的剖视图；
图2为本发明所述的双行星排油电混联双模混合动力系统结构组成示意图；
图3为本发明所述的双行星排油电混联双模混合动力系统离合器C1系统的局部视图；
图4为本发明所述的双行星排油电混联双模混合动力系统离合器C2系统的局部视图；
图5为本发明所述的双行星排油电混联双模混合动力系统纯电动模式下单电机驱动的结构等效示意图及杠杆图；
图6为本发明所述的双行星排油电混联双模混合动力系统纯电动模式下双电机驱动的结构等效示意图及杠杆图；
图7为本发明所述的双行星排油电混联双模混合动力系统输入功率分流高速模式下的结构等效示意图及杠杆图；
图8为本发明所述的双行星排油电混联双模混合动力系统输入功率分流低速模式下的结构等效示意图及杠杆图；
图9为本发明所述的双行星排油电混联双模混合动力系统复合功率分流低速模式下的结构等效示意图及杠杆图；
图10为本发明所述的双行星排油电混联双模混合动力系统复合功率分流高速模式下的结构等效示意图及杠杆图；
图11为本发明所述的双行星排油电混联双模混合动力系统再生制动模式下的结构等效示意图及杠杆图；
图中：1.前排行星架动力输入轴，2.单向离合器，3.一号箱体，4.前排行星轮支撑轴，5.一号垫片，6.前排行星轮，7.一号滑动轴承，8.前排行星架副架，9.二号电机输入轴，10.一号角接触球轴承，11.一号拨叉杆，12.一号拨叉导轨，13.一号挡圈，14.一号深沟球轴承，15.一号离合器，16.一号摩擦片，17.二号摩擦片，18.后排齿圈，19.二号箱体，20.二号角接触球轴承，21.动力输出轴，22.三号摩擦片，23.后排行星架主架，24.二号滑动轴承，25.二号垫片，26.后排行星轮支撑轴，27.三号角接触球轴承，28.二号拨叉杆，29.四号角接触球轴承，30.后排太阳轮，31.五号角接触球轴承，32.前排太阳轮及轴，33.四号摩擦片，34.五号摩擦片，35.六号摩擦片，36.二号离合器，37.二号挡圈，38.二号深沟球轴承，39.二号拨叉导轨，40.一号螺栓，41.后排行星架动力输出端，42.后排行星轮，43.二号螺栓，44.前排齿圈
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述：
参阅图1、图2、图3、图4，本发明提供了一种双行星排油电混联双模混合动力系统，所述的一种双行星排油电混联双模混合动力系统包括前行星排、后行星排、离合器C1系统和离合器C2系统。
参阅图1、图2、图3、图4，所述的前行星排包括有前排行星架动力输入轴1、前排行星轮支撑轴4，一号垫片5，前排行星轮6,一号滑动轴承7，前排行星架副架8，三号角接触球轴承27，前排太阳轮及轴32、前排齿圈44。
参阅图1，所述的前排行星架动力输入轴1与前排行星架主架做成一体，右端为前排行星架主架部分，前排行星架主架为环形的凸盘结构，在所述的环形凸盘右端面上沿圆周方向均匀地开有4个用于与前行排行星轮支撑轴4相配合的阶梯孔。
参阅图1，所述的前排太阳轮及轴32为实心阶梯轴结构件。前排太阳轮及轴32的中部有阶梯，便于对三号角接触球轴承27和四号角接触球轴承29起到限位作用，右部有花键，便于与四号摩擦片33结合，从左至右依次为第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯，轴径依次减小。
参阅图1、图2、图3，前排太阳轮及轴32通过五号角接触球轴承31支撑在二号箱体19上，左端为圆柱形的斜齿轮，与前排行星轮6外啮合，前排太阳轮及轴为一号电机的动力输入轴。
参阅图1，所述的前排齿圈44整体为圆盘状结构，在圆盘的左边有圆环形的凸台，在凸台的内环面上有圆柱形的内斜齿结构，在圆盘的右边有圆环形的凸台，在凸台的外表面上有与一号离合器15配合的花键结构。
参阅图1，所述的一号滑动轴承7、二号滑动轴承24均为薄壁的套筒结构。
参阅图1，所述的前排行星架副架8为圆环结构，中间为通孔结构，在圆环的左端面上沿轴向均匀地开有4个与前排行星轮支撑轴4相配合的各个阶梯孔结构。
参阅图1，所述的前排行星轮6是圆柱形的斜齿轮，在前排行星轮6的中心处为光滑的通孔结构。
参阅图1，所述的一号垫片5为薄壁的圆环结构。
参阅图1，所述的前排行星轮支撑轴4位实心的光轴。
参阅图1，前排行星轮6通过一号滑动轴承7安装在前排行星轮支撑轴4上；前排行星轮支撑轴4左端支撑在前排行星架动力输入轴1的前排行星架主架上，右端支撑在前排行星架副架8上，前排行星轮6的两端通过一号垫片5与行星架分隔；前排太阳轮及轴32的齿轮部分与前排行星轮6外啮合；前排齿圈44与前排行星轮6内啮合。
参阅图1，所述的后排太阳轮30为空心齿轮轴，轴的外围左端为圆柱形的斜齿轮结构，右端为与二号离合器36内花键配合配合的外花键结构，轴的左部空心孔处为安装四号角接触球轴承29的沉孔。
参阅图1、图2、图3，所述的后排行星架主架23整体为两个盘状结构，左部为与三号摩擦片22相连接的盘状结构，在后排行星架主架23的右端面上沿周围均匀地开有4个与后排行星轮支撑轴26相配合阶梯孔结构。
参阅图1、图2、图4，所述的后排齿圈18左部为环状结构，右部为桶状结构，左部为与二号摩擦片17相连，在右部桶状外环面上有与二号电机输入轴9的圆柱形斜齿轮外啮合的齿轮，内环面上右与后排行星轮42内啮合的斜齿轮。
参阅图1，所述的后排行星架动力输出端41整体为盘状结构，在后排行星架动力输出端41左端面上沿周向均匀地开有4个与后排行星轮支撑轴26相配合阶梯孔结构，右端面环面有与动力输出轴21的圆柱形斜齿轮外啮合的齿轮。
参阅图1，所述的后排行星轮43为圆柱形的斜齿轮结构，中心为通孔。
参阅图1，所述的二号垫片25为薄壁的圆环结构。
参阅图1，所述的二号滑动轴承24为薄壁的套筒结构。
参阅图1，所述的后排行星支撑轴26为实心的光轴结构。
参阅图1，后排行星轮42通过二号滑动轴承24安装在后排行星轮支撑轴26上；后排行星轮支撑轴26左端支撑在后排行星架主架23上，右端支撑在后排行星架动力输出端41上，在后排行星轮42的两端均通过二号垫片25与行星架分隔；后排太阳轮30的齿轮部分与后排行星轮42外啮合；后排齿圈18与后排行星轮42内啮合。
参阅图1、图2、图3，所述的离合器C1系统包括有一号离合器15，一号摩擦片16，二号摩擦片17，三号摩擦片22，一号拨叉杆11，一号拨叉导轨12，一号挡圈13，一号深沟球轴承14。
参阅图1、图2、图3，所述的一号离合器15通过花键与前排齿圈44连接，外接一号深沟球轴承14，一号拨叉导轨12套在一号深沟球轴承14上，一号拨叉杆11可以右端插在一号拨叉导轨12内，另一端连着一号液压机构输出端，一号拨叉杆11滑动使一号离合器15左右滑动。
参阅图1、图2、图3，一号离合器15的一号摩擦片16可以与后排齿圈18的二号摩擦片17结合或者和后排行星架主架23的三号摩擦片22结合。
参阅图1、图2、图3，一号离合器15与一号摩擦片16之间通过螺栓连接；后排齿圈18与二号摩擦片17通过螺栓连接；后排行星架主架23的三号摩擦片22通过螺栓连接。
参阅图1、图2、图3，一号挡圈13为环形薄片，与一号离合器15通过螺栓连接，对一号深沟球轴承14起到限位作用。
参与图1、图2、图4，所述的二号离合器36通过花键与后排太阳轮30连接，外接二号深沟球轴承38，二号拨叉导轨39套在二号深沟球轴承38上，二号拨叉杆28左端插在二号拨叉导轨39内，另一端连着二号液压机构输出端，二号拨叉杆28滑动带动二号离合器36左右滑动。
参阅图1、图2、图4，二号离合器36的四号摩擦片34可以与二号箱体19的六号摩擦片35结合或者和前排太阳轮及轴32的四号摩擦片33结合。
参阅图1、图2、图4，二号离合器36与五号摩擦片34之间通过螺栓连接；前排太阳轮及轴32与四号摩擦片33通过螺栓连接；二号箱体19与三号摩擦片22通过螺栓连接。
参阅图1、图2、图4，二号挡圈37为环形薄片，与二号离合器36通过螺栓连接，对二号深沟球轴38承起到限位作用。
参阅图1、图2，动力输出轴21的左端为带有圆柱形的斜齿轮，通过二号角接触球轴承20支撑在与二号箱体19上，与后排行星架动力输出端41外啮合。
参阅图1，二号电机输入轴9右端为带有圆柱形的斜齿轮，通过一号角接触球轴承10支撑在一号箱体3上，与后排齿圈18外啮合。
参阅图1，一号箱体3与二号箱体19通过螺栓连接，二号箱体19为方形状，起到封住一号箱体3的作用。
参阅图1，前排行星架动力输入轴1、前排太阳轮及轴32和二号电机输入轴9依次为发动机、一号电机和二号点击的动力输入端，动力输出轴21为动力输出端，一号拨叉11和二号拨叉28为控制离合器结合的输入端。
工作原理与工作模式划分
参阅图1、图2，所述的双行星排油电混联双模混合动力系统有三个动力输入，分别是发动机、一号电机和二号电机，发动机从前排行星架动力输入轴1输入动力，一号电机从前排太阳轮及轴32输入动力，二号电机从二号电机输入轴9输入动力。
1、纯电动模式
纯电动模式主要用于启动车辆和低速巡航，纯电动模式根据离合器C1系统和离合器C2系统的结合与分离可以分为单电机驱动纯电动模式和双电机纯电动模式。
(1)单电机驱动纯电动模式
参阅图1、图2、图5，在单电机驱动纯电动模式中，只有二号电机MG2工作，此时离合器C1系统处于中间状态，即前行星排和后行星排之间没有动力传递，离合器C2系统使后排太阳轮和二号箱体锁止，由动力电池供电，二号电机MG2提供动力。动力从后排齿圈输入，由后排行星架输出，行星架将动力传递给动力输出轴，最终将动力输出到车轮。
(2)双电机驱动纯电动模式
参阅图1、图2、图6，在双电机驱动纯电动模式中，一号电机MG1和二号电机MG2一起工作，此时离合器C1系统处于中间状态，即前行星排和后行星排之间没有动力传递，离合器C2系统使后排太阳轮和前排太阳轮结合。由动力电池供电，一号电机MG1和二号电机MG2共同提供动力。动力从前排太阳轮及轴和后排齿圈输入，由后排行星架输出，行星架将动力传递给动力输出轴，最终将动力输出到车轮。
2、电子无级变速模式
电子无极变速模式根据离合器C1系统和离合器C2系统的结合与分离可以分为输入分流低速模式和高速模式，复合分流低速模式和高速模式。
(1)输入分流高速模式
参阅图1、图2、图7，在输入分流高速模式中，离合器C1系统使前排齿圈与后排行星架结合，离合器C2系统使后排太阳轮和二号箱体锁止。发动机的动力从前排的行星架输入，一号电机MG1与前排太阳轮及轴相连，前排的齿圈输出，并通过离合器C1将动力传递到后排行星架，行星架将动力传递给动力输出轴，最终将动力输出到车轮。二号电机MG2耦合在后排齿圈处，提供助力。
(2)输入分流低速模式
参阅图1、图2、图8，在输入分流低速模式中，离合器C1系统使前排齿圈与后排齿圈结合，离合器C2系统使后排太阳轮和二号箱体锁止。发动机的动力从前排的行星架输入，一号电机MG1与前排太阳轮及轴相连，动力从前排的齿圈输出，并通过离合器C1将动力传递到后排齿圈，后排行星架将动力传递给动力输出轴，最终将动力输出到车轮。二号电机MG2耦合在后排齿圈处，提供助力。
(3)复合分流低速模式
参阅图1、图2、图9，在复合分流低速模式中，离合器C1系统使前排齿圈与后排齿圈结合，离合器C2系统使后排太阳轮和前排太阳轮及轴结合。发动机的动力从前排的行星架输入，一号电机MG1与前排太阳轮及轴相连，前排的齿圈输出，并通过离合器C1将动力传递到后排行星架，行星架将动力传递给动力输出轴，最终将动力输出到车轮。二号电机MG2耦合在后排齿圈处，提供助力。
(4)复合分流高速模式
参阅图1、图2、图10，在复合分流高速模式中，离合器C1系统使前排齿圈与后排行星架结合，离合器C2系统使后排太阳轮和前排太阳轮及轴结合。发动机的动力从前排的行星架输入，一号电机MG1与前排太阳轮及轴相连，前排的齿圈输出，并通过离合器C1将动力传递到后排行星架，行星架将动力传递给动力输出轴，最终将动力输出到车轮。二号电机MG2耦合在后排齿圈处，提供助力。
3、再生制动模式
参阅图1、图2、图11，在再生制动模式下，离合器C1系统处于中间状态，即前行星排和后行星排之间没有动力传递，离合器C2系统使后排太阳轮和二号箱体固结在一起。如果汽车处于非紧急制动的情况、车速高于某一限定值、并且此时的需求制动转矩小于二号电机MG2所能提供的最大制动转矩时，制动力全部由二号电机MG2提供，将机械能转化成电能，并将其储存在电池中；如果汽车处于非紧急制动的情况、车速高于某一限定值、并且此时的制动转矩大于二号电机MG2所能提供的最大制动转矩，制动力中的一部分由二号电机MG2提供，将机械能转化成电能，并将其存储在电池中，制动力中的另一部分由传统的机械制动来提供。

Claims (2)

1.一种双行星排油电混联双模混合动力系统，包括前行星排、后行星排和齿箱，其特征在于，还包括离合器C1系统和离合器C2系统；
所述前行星排包括前排行星架动力输入轴(1)、前排太阳轮及轴(32)、前排齿圈(44)，前排行星轮(6)、前排行星架副架(8)、一号滑动轴承(7)、前排行星轮支撑轴(4)，所述前排行星轮(6)通过一号滑动轴承(7)安装在前排行星轮支撑轴(4)上，所述前排行星轮(6)与前排太阳轮及轴(32)外啮合，与前排齿圈(44)内啮合，所述前排行星轮支撑轴(4)左端支撑在前排行星架动力输入轴(1)的右端前排行星架主架上，右端支撑在前排行星架副架(8)上，所述前排行星架动力输入轴(1)通过单向离合器(2)支撑在一号箱体(3)上，前排行星架副架(8)通过三号角接触球轴承(27)支撑在前排太阳轮及轴(32)上；
所述后行星排包括后排太阳轮(30)、后排行星架主架(23)、后排行星架动力输出端(41)、后排齿圈(18)、所述后行星排还包括后排行星轮(42)、二号滑动轴承(24)、后排行星轮支撑轴(26)，所述后排行星轮(42)通过二号滑动轴承(24)安装在后排行星轮支撑轴(26)上，所述后排行星轮(42)与后排太阳轮(30)外啮合，与后排齿圈(18)内啮合，所述后排行星轮支撑轴(26)左端在后排行星架主架(23)上，右端在后排行星架动力输出端(41)的行星架上；
所述离合器C1系统包括一号拨叉杆(11)、一号拨叉导轨(12)、一号挡圈(13)、一号深沟球轴承(14)、一号离合器(15)、一号摩擦片(16)、二号摩擦片(17)、三号摩擦片(22)，所述离合器C1系统的一号离合器(15)与前排齿圈(44)通过花键配合连接，所述一号拨叉导轨(12)与一号离合器(15)通过一号深沟球轴承(14)相连，一号拨叉杆(11)插在一号拨叉导轨(12)的导轨中，所述一号挡圈(13)与一号离合器(15)通过螺栓连接，对一号深沟球轴承(14)起到限位的作用，所述的一号摩擦片(16)与一号离合器(15)之间通过螺栓连接，二号摩擦片(17)与后排齿圈(18)之间通过螺栓连接，三号摩擦片(22)与后排行星架主架(23)之间通过螺栓连接；
所述离合器C2系统包括二号拨叉杆(28)、二号离合器(36)、二号挡圈(37)、二号深沟球轴承(38)、二号拨叉导轨(39)、四号摩擦片(33)、五号摩擦片(34)和六号摩擦片(35),所述离合器C2系统的二号离合器(36)与后排太阳轮(30)通过花键配合连接，所述二号拨叉导轨(39)与二号离合器(36)通过二号深沟球轴承(38)相连，二号拨叉杆(28)插在二号拨叉导轨(39)中，所述二号挡圈(37)与二号离合器(36)通过螺栓连接，所述的四号摩擦片(33)与前排太阳轮及轴(32)之间是通过花键配合连接，五号摩片(34)与二号离合器(36)之间是通过螺栓连接，六号摩擦片与二号箱体(19)之间通过螺栓连接；
所述的一号摩擦片(16)、二号摩擦片(17)、四号摩擦片(33)、五号摩擦片(34)和六号摩擦片(35)均为环状，与其连接的一号离合器(15)、后排齿圈(18)为环状，二号箱体(19)与六号摩擦片(35)连接的地方为平面；三号摩擦片(22)由两个半环状拼接而成，与其相连的后排行星架主架结合部分为环形。
2.按照权利要求1所述的双行星排油电混联双模混合动力系统，其特征在于，二号电机输入轴(9)通过一号角接触球轴承(10)支撑在一号箱体(3)上，一号箱体(3)与二号箱体(19)之间通过螺栓连接，动力输出轴(21)通过二号角接触球轴承(20)支撑在二号箱体(19)上，后排太阳轮(30)通过四号角接触球轴承(29)支撑在前排太阳轮及轴(32)的轴上。
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