CN107753267A - 冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统，其中，冲击波治疗手柄包括：治疗头，治疗头与内管的一端相连；电磁阀，电磁阀与内管的另一端相连；位于内管中的滑动块；设置在治疗头上的振动压力传感器；以及与电磁阀相连的控制器，控制方法包括：接收振动压力传感器检测的冲击深度数据；根据冲击深度数据，基于预设算法计算出目标冲击深度数据；根据目标冲击深度数据调整冲击波治疗手柄的冲击压力。本发明实施例的冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统，能够实现对冲击波治疗手柄的智能控制，满足不同患者的治疗需求，提升治疗效果。

Description

冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统

技术领域

本发明涉及医疗仪器技术领域，尤其涉及一种冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统。

背景技术

冲击波治疗系统，通过气囊、水囊或其他方式耦合进入人体，利用产生的冲击波对需要治疗的部位进行反复的物理力量冲击，从而实现治疗的目的。其主要应用于治疗人体的运动损伤、劳损等急慢性软组织疼痛方面，具有使用简单、操作时间短、无痛苦、避免吃药或注射药物的不良反应等特点。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种冲击波治疗手柄控制方法，能够实现对冲击波治疗手柄的智能控制，满足不同患者的治疗需求，提升治疗效果。

本发明的第二个目的在于提出一种冲击波治疗手柄。

本发明的第三个目的在于提出一种冲击波治疗系统。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种冲击波治疗手柄控制方法，包括：

所述冲击波治疗手柄包括：治疗头，所述治疗头与内管的一端相连；电磁阀，所述电磁阀与所述内管的另一端相连；位于所述内管中的滑动块；设置在所述治疗头上的振动压力传感器；以及与所述电磁阀相连的控制器，所述控制方法包括：

接收所述振动压力传感器检测的冲击深度数据；

根据所述冲击深度数据，基于预设算法计算出目标冲击深度数据；

根据所述目标冲击深度数据调整所述冲击波治疗手柄的冲击压力。

本发明实施例的冲击波治疗手柄控制方法，通过在冲击波治疗手柄的治疗头上设置一振动压力传感器来检测对治疗部位的冲击深度数据，再根据所述冲击深度数据，通过预设算法计算出适合患者的目标冲击深度数据，最后根据所述目标冲击深度数据调整所述冲击波治疗手柄的冲击压力，实现了对冲击波治疗手柄的智能控制，满足不同患者的治疗需求，提升了治疗效果。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种冲击波治疗手柄，包括：

治疗头，所述治疗头与内管的一端相连；

电磁阀，所述电磁阀与所述内管的另一端相连；

位于所述内管中的滑动块；

设置在所述治疗头上的振动压力传感器；以及

与所述电磁阀相连的控制器，所述控制器用于控制所述电磁阀的开启或关闭。

本发明实施例的冲击波治疗手柄，通过在冲击波治疗手柄的治疗头上设置一振动压力传感器来检测对治疗部位的冲击深度数据，再根据所述冲击深度数据，通过预设算法计算出适合患者的目标冲击深度数据，最后根据所述目标冲击深度数据调整所述冲击波治疗手柄的冲击压力，实现了对冲击波治疗手柄的智能控制，满足不同患者的治疗需求，提升了治疗效果。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种冲击波治疗系统，包括：

第二方面实施例所述的冲击波治疗手柄；

气动供给装置，所述气动供给装置与所述冲击波治疗手柄通过控制阀门相连，用于向所述冲击波治疗手柄充气。

本发明实施例的冲击波治疗系统，通过在冲击波治疗手柄的治疗头上设置一振动压力传感器来检测对治疗部位的冲击深度数据，再根据所述冲击深度数据，通过预设算法计算出适合患者的目标冲击深度数据，最后根据所述目标冲击深度数据调整所述冲击波治疗手柄的冲击压力，实现了对冲击波治疗手柄的智能控制，满足不同患者的治疗需求，提升了治疗效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一实施例提出的冲击波治疗手柄控制方法的流程图；

图2为本发明一实施例提出的冲击波治疗手柄的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提出的冲击波治疗手柄的结构示意图；

图4为本发明一实施例提出的冲击波治疗系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统。

图1为本发明一实施例提出的冲击波治疗手柄控制方法的流程图。

如图1所示，冲击波治疗手柄控制方法，包括以下步骤：

S101，接收振动压力传感器检测的冲击深度数据。

目前，利用冲击波治疗系统对患处进行治疗时，一般都是按照预先设定好的治疗时间、冲击频率、冲击压力来工作，而不同患者由于体质的差异，对治疗的接受程度并不相同，因此现有的冲击波治疗系统并不能很好的满足患者的治疗需求，不够智能。

为此，本实施例提出一种冲击波治疗手柄控制方法，以解决上述问题。

下面先介绍一下冲击波治疗手柄。

如图2所示，冲击波治疗手柄200可包括：治疗头201，治疗头201与内管202的一端相连。电磁阀203，电磁阀203与内管202的另一端相连。位于内管202中的滑动块204。设置在治疗头201上的振动压力传感器205。与电磁阀203相连的控制器206。开始工作后，治疗手柄中的控制器206控制电磁阀203，通过脉冲宽度调制(PWM，PulseWidth Modulation)控制开关通断来开启和关闭气体流入治疗手柄的内管202。利用内管202的气流和气压差推动滑动块204在内管202以预设频率来回运动。滑动块204在内管202来回运动撞击治疗头201。治疗头201通过耦合剂与治疗部位接触产生冲击波，从而对治疗部位进行冲击治疗。其中，治疗头201为弹性可形变材料。治疗头201上的振动压力传感器205在工作时，负责检测治疗头201对治疗部位的冲击深度数据。

在本实施例中，接收振动压力传感器检测的冲击深度数据。

具体地，可获取在第一负载压力下的第一冲击深度值，以及获取在第二负载压力下的第二冲击深度值。举例来说，在第一负载压力F1下，开始对治疗部位冲击治疗。前5次冲击由于在开始启动阶段，并不稳定，因此并不记录前5次的数据，从第6次冲击开始记录。记录一组数据，去掉最高值和最低值，剩下的数据取平均值，获得第一冲击深度值d1。同理，在第二负载压力F2下，获取第二冲击深度值d2。

S102，根据冲击深度数据，基于预设算法计算出目标冲击深度数据。

在本实施例中，可计算第一冲击深度值与第二冲击深度值之间的深度差值，再计算第一负载压力与第二负载压力之间的压力差值，然后可根据第一冲击深度值、第一负载压力、深度差值和压力差值，以预设算法计算出目标冲击深度数据。

继续上例进行说明，可先计算出第一冲击深度值与第二冲击深度值之间的深度差值d’＝d2-d1，再计算第一负载压力与第二负载压力之间的压力差值F’＝F1-F2。然后利用公式1计算出目标冲击深度数据d。

公式1：d＝d1/2+F1*d’/(2*F’)。

S103，根据目标冲击深度数据调整冲击波治疗手柄的冲击压力。

在计算得到目标冲击深度数据之后，即可根据目标冲击深度数据调整冲击波治疗手柄的冲击压力，使冲击压力的数值对应到目标冲击深度数据，智能地根据不同患者来调整冲击压力。

本发明实施例的冲击波治疗手柄控制方法，通过在冲击波治疗手柄的治疗头上设置一振动压力传感器来检测对治疗部位的冲击深度数据，再根据冲击深度数据，通过预设算法计算出适合患者的目标冲击深度数据，最后根据目标冲击深度数据调整冲击波治疗手柄的冲击压力，实现了对冲击波治疗手柄的智能控制，满足不同患者的治疗需求，提升了治疗效果。

为实现上述实施例，本发明还提出一种冲击波治疗手柄。

图2为本发明一实施例提出的冲击波治疗手柄的结构示意图。

如图2所示，冲击波治疗手柄可包括：治疗头201、内管202、电磁阀203、滑动块204、振动压力传感器205以及控制器206。

其中，治疗头201，治疗头201与内管202的一端相连。电磁阀203，电磁阀203与内管202的另一端相连。位于内管202中的滑动块204。设置在治疗头201上的振动压力传感器205。与电磁阀203相连的控制器206。开始工作后，治疗手柄中的控制器206控制电磁阀203，通过脉冲宽度调制(PWM，Pulse Width Modulation)控制开关通断来开启和关闭气体流入治疗手柄的内管202。利用内管202的气流和气压差推动滑动块204在内管202以预设频率来回运动。滑动块204在内管202来回运动撞击治疗头201。治疗头201通过耦合剂与治疗部位接触产生冲击波，从而对治疗部位进行冲击治疗。其中，治疗头201为弹性可形变材料。治疗头201上的振动压力传感器205在工作时，负责检测治疗头201对治疗部位的冲击深度数据。

此外，如图3所示，冲击波治疗手柄还可包括开关按键207。

开关按键207与控制器206相连。在启动治疗手柄的开关按键207后，可控制外部的气体流入治疗手柄。

本发明实施例的治疗手柄，通过在冲击波治疗手柄的治疗头上设置一振动压力传感器来检测对治疗部位的冲击深度数据，再根据冲击深度数据，通过预设算法计算出适合患者的目标冲击深度数据，最后根据目标冲击深度数据调整冲击波治疗手柄的冲击压力，实现了对冲击波治疗手柄的智能控制，满足不同患者的治疗需求，提升了治疗效果。

图4为本发明一实施例提出的冲击波治疗系统的结构示意图。

如图4所示，冲击波治疗系统可包括上一实施例的冲击波治疗手柄400和气动供给装置500。

其中，冲击波治疗手柄400与上一实施例的描述一致，本实施例中不再赘述。

气动供给装置500，与冲击波治疗手柄400通过控制阀门相连，用于向冲击波治疗手柄充气。

具体地，气动供给装置500可包括压缩机501、储气罐502、压力检测传感器503和气动供给控制器504。

压缩机501，用于将外部空气压缩至储气罐中502。

储气罐502，与通过单向阀与压缩机501相连。

压力检测传感器503，用于检测储气罐502中的气体压力。

气动供给控制器504，用于接收压力检测传感器503检测到的气体压力，并根据气体压力控制压缩机501开启或关闭。

下面以一个具体实例进行说明：

冲击波治疗系统上电后，开始初始化。气动供给控制器504控制压缩机501开始工作，将外部空气通过单向阀压缩到储气罐502中。压力检测传感器503检测气体压力是否达到预设压力范围。如果超过了预设压力范围，则气动供给控制器504控制压缩机501停止工作。如果气体压力低于了预设压力范围，则气动供给控制器504再控制压缩机501开启。开始治疗时，可通过触发治疗手柄的开关按键207开始治疗过程，控制器206发出治疗控制指令，气动供给装置500开始通过控制阀门向冲击波治疗手柄400充气。治疗手柄400中的控制器206控制电磁阀203，通过脉冲宽度调制控制气体流入治疗手柄的内管202。利用内管202的气流和气压差推动滑动块204在内管202以预设频率来回运动。滑动块204在内管202来回运动撞击治疗头201。治疗头201通过耦合剂与治疗部位接触产生冲击波，从而对治疗部位进行冲击治疗。治疗头201上的振动压力传感器205在工作时，负责检测治疗头201对治疗部位的冲击深度数据。

具体地，在第一负载压力F1下，开始对治疗部位冲击治疗。前5次冲击由于在开始启动阶段，并不稳定，因此并不记录前5次的数据，从第6次冲击开始记录。记录4个数据，去掉最高值和最低值，剩下的两个数据取平均值，获得第一冲击深度值d1。同理，在第二负载压力F2下，获取第二冲击深度值d2。然后，计算出第一冲击深度值与第二冲击深度值之间的深度差值d’＝d2-d1，再计算第一负载压力与第二负载压力之间的压力差值F’＝F1-F2。之后，可利用公式1计算出目标冲击深度数据d。

公式1：d＝d1/2+F1*d’/(2*F’)。

在计算得到目标冲击深度数据d之后，便可调整冲击波治疗手柄的冲击压力，使冲击压力的数值对应到目标冲击深度数据，从而实现智能地根据不同患者来调整冲击压力。

本发明实施例的冲击波治疗手柄控制系统，通过在冲击波治疗手柄的治疗头上设置一振动压力传感器来检测对治疗部位的冲击深度数据，再根据冲击深度数据，通过预设算法计算出适合患者的目标冲击深度数据，最后根据目标冲击深度数据调整冲击波治疗手柄的冲击压力，实现了对冲击波治疗手柄的智能控制，满足不同患者的治疗需求，提升了治疗效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种冲击波治疗手柄控制方法，其特征在于，所述冲击波治疗手柄包括：治疗头，所述治疗头与内管的一端相连；电磁阀，所述电磁阀与所述内管的另一端相连；位于所述内管中的滑动块；设置在所述治疗头上的振动压力传感器；以及与所述电磁阀相连的控制器，所述控制方法包括：

接收所述振动压力传感器检测的冲击深度数据；

根据所述冲击深度数据，基于预设算法计算出目标冲击深度数据；

根据所述目标冲击深度数据调整所述冲击波治疗手柄的冲击压力。

2.如权利要求1所述的冲击波治疗手柄控制方法，其特征在于，接收所述振动压力传感器检测的冲击深度数据，包括：

获取在第一负载压力下的第一冲击深度值；

获取在第二负载压力下的第二冲击深度值。

3.如权利要求2所述的冲击波治疗手柄控制方法，其特征在于，根据所述冲击深度数据，基于预设算法计算出目标冲击深度数据，包括：

计算所述第一冲击深度值与所述第二冲击深度值之间的深度差值；

计算所述第一负载压力与所述第二负载压力之间的压力差值；

根据所述第一冲击深度值、所述第一负载压力、所述深度差值和所述压力差值，以所述预设算法计算出所述目标冲击深度数据。

4.如权利要求1所述的冲击波治疗手柄控制方法，其特征在于，在根据所述目标冲击深度数据调整所述冲击波治疗手柄的冲击压力之后，还包括：

根据调整后的冲击压力，结合预设冲击次数与预设冲击频率，对患处进行治疗。

5.如权利要求1所述的冲击波治疗手柄控制方法，其特征在于，所述治疗头为弹性可形变材料。

6.一种冲击波治疗手柄，其特征在于，包括：

治疗头，所述治疗头与内管的一端相连；

电磁阀，所述电磁阀与所述内管的另一端相连；

位于所述内管中的滑动块；

设置在所述治疗头上的振动压力传感器；以及

与所述电磁阀相连的控制器，所述控制器用于控制所述电磁阀的开启或关闭。

7.如权利要求6所述的冲击波治疗手柄，其特征在于，还包括：

开关按键，所述开关按键与所述控制器相连。

8.如权利要求6所述的冲击波治疗手柄，其特征在于，所述治疗头为弹性可形变材料。

9.一种冲击波治疗系统，其特征在于，包括：

如权6-8任一项所述的冲击波治疗手柄；

气动供给装置，所述气动供给装置与所述冲击波治疗手柄通过控制阀门相连，用于向所述冲击波治疗手柄充气。

10.如权利要求9所述的冲击波治疗系统，其特征在于，所述气动供给装置，包括：

压缩机，用于将外部空气压缩至储气罐中；

所述储气罐，与通过单向阀与所述压缩机相连；

压力检测传感器，所述压力检测传感器用于检测所述储气罐中的气体压力；

气动供给控制器，用于接收所述压力检测传感器检测到的气体压力，并根据所述气体压力控制所述压缩机开启或关闭。