CN107811834A - 冲击波治疗仪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲击波治疗仪及其控制方法，其中，冲击波治疗仪包括：控制装置，用于控制冲击波治疗仪进入气压治疗阶段或冲击治疗阶段；气压治疗装置，气压治疗装置与控制装置相连，气压治疗装置用于在冲击波治疗仪进入气压治疗阶段时，对患处进行挤压按摩，并保持预设时长；冲击治疗装置，冲击治疗装置与控制装置相连，冲击治疗装置用于在冲击波治疗仪进入冲击治疗阶段时，对患处进行冲击治疗。本发明实施例的冲击波治疗仪，通过将控制装置分别与气压治疗装置、冲击治疗装置相连接，可控制冲击波治疗仪进入气压治疗阶段或冲击治疗阶段，不仅可以对患处进行冲击治疗，还可以对患处进行挤压按摩，丰富了治疗手段，提升了治疗效果。

Description

冲击波治疗仪及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗仪器技术领域，尤其涉及一种冲击波治疗仪及其控制方法。

背景技术

冲击波治疗仪，是一种能够产生冲击波的仪器，通过气囊、水囊或其他方式耦合进入人体，对需要治疗的部位进行反复的物理力量冲击，从而实现治疗的目的。其主要应用于治疗人体的运动损伤、劳损等急慢性软组织疼痛方面，具有使用简单、操作时间短、无痛苦、避免吃药或注射药物的不良反应等特点。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种冲击波治疗仪，不仅可以对患处进行冲击治疗，还可以对患处进行挤压按摩，丰富治疗手段，提升治疗效果。

本发明的第二个目的在于提出一种冲击波治疗仪的控制方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种冲击波治疗仪，包括：

控制装置，用于控制所述冲击波治疗仪进入气压治疗阶段或冲击治疗阶段；

气压治疗装置，所述气压治疗装置与所述控制装置相连，所述气压治疗装置用于在所述冲击波治疗仪进入所述气压治疗阶段时，对患处进行挤压按摩，并保持预设时长；

冲击治疗装置，所述冲击治疗装置与所述控制装置相连，所述冲击治疗装置用于在所述冲击波治疗仪进入所述冲击治疗阶段时，对所述患处进行冲击治疗。

本发明实施例的冲击波治疗仪，通过将控制装置分别与气压治疗装置、冲击治疗装置相连接，可控制冲击波治疗仪进入气压治疗阶段或冲击治疗阶段，不仅可以对患处进行冲击治疗，还可以对患处进行挤压按摩，丰富了治疗手段，提升了治疗效果。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种冲击波治疗仪的控制方法，包括：

通过交互装置接收设置信息；

根据所述设置信息生成控制指令，并根据所述控制所述冲击波治疗仪进入气压治疗阶段；

在所述气压治疗阶段结束后，控制所述冲击波治疗仪进入所述冲击治疗阶段。

本发明实施例的冲击波治疗仪的控制方法，通过将气压治疗阶段和冲击治疗进行结合，先控制冲击波治疗仪进入气压治疗阶段，通过预先对患处进行挤压按摩，达到加速血液循环的效果，然后再控制冲击波治疗仪进入冲击治疗阶段，对患处进行冲击治疗，从而能够提高患处损伤组织的修复速度，达到更好的治疗效果。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一实施例提出的冲击波治疗仪的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提出的冲击波治疗仪的结构示意图；

图3为本发明又一实施例提出的冲击波治疗仪的结构示意图；

图4为本发明一实施例提出的冲击波治疗仪的控制方法的流程图；

图5为本发明另一实施例提出的冲击波治疗仪的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的冲击波治疗仪及其控制方法。

图1为本发明一实施例提出的冲击波治疗仪的结构示意图。

如图1所示，冲击波治疗仪，包括控制装置100、气压治疗装置200以及冲击治疗装置300。

控制装置100主要用于对冲击波治疗仪进行控制，如控制冲击波治疗仪进入气压治疗阶段，或者控制冲击波治疗仪冲击治疗阶段。

气压治疗装置200与控制装置100相连。在冲击波治疗仪进入气压治疗阶段时，气压治疗装置200可对患处进行挤压按摩，并保持预设时长，如10分钟。具体地，气压治疗装置200可包括气囊单元210、气阀阵列220、第一气泵230以及第一气压检测单元240。其中，气囊单元210用于挤压按摩患处。气阀阵列220与气囊单元210相连。第一气泵230用于向气囊单元210充气。第一气压检测单元240设置在第一气泵230与气阀阵列220之间。第一气泵230、第一气压检测单元240、气阀阵列220与控制装置100组成第一控制回路。

冲击治疗装置300，冲击治疗装置300与控制装置100相连。在冲击波治疗仪进入冲击治疗阶段时，冲击治疗装置300可对患处进行冲击治疗。其中，冲击治疗装置300可包括冲击枪头310、开关气阀320、第二气泵330、第二气压检测单元340。冲击枪头310用于对患处进行冲击治疗。开关气阀320与冲击枪头310相连，用于以预设频率开启，以使冲击枪头310根据预设频率撞击患处。第二气泵330用于向冲击枪头310打气。第二气压检测单元340设置在第二气泵330与开关气阀320之间。其中，预设频率可以是通过交互装置预先设置的。第二气泵330、第二气压检测单元340、开关气阀320与控制装置100组成第二控制回路。

其中，冲击波治疗仪为弹道式冲击波治疗仪。

具体实现过程如下：

冲击波治疗仪在进入气压治疗阶段后，控制装置100开始驱动第一气泵230打气，第一气压检测单元240负责检测气路中的气压。当控制装置100收到的第一气压检测单元240检测到的气路中的气压值达到预设气压值时，控制装置100控制第一气泵230停止打气。当第一气压检测单元240检测到的气压值低于预设气压值时，则控制装置100便开始驱动第一气泵230继续工作，直到达到预设气压值。第一气泵230、第一气压检测单元240、气阀阵列220与控制装置100形成一个控制回路，从而保证按摩阶段的气压的稳定性。与此同时，控制装置100控制气阀阵列220反复开启，驱动气囊单元210反复充气和放气，最终实现对患处挤压按摩的治疗效果。

冲击波治疗仪在进入冲击治疗阶段后，控制装置100开始驱动第二气泵330打气，第二气压检测单元340负责检测冲击治疗装置300气路中的气压。当控制装置100收到的第二气压检测单元340检测到的气压值达到预先设置的气压值时，控制装置100控制第二气泵330停止打气。当第二气压检测单元340检测到的气压值低于预先设置的气压值时，则控制装置100便开始驱动第二气泵330继续工作，直到达到预先设置的气压值。第二气泵330、第二气压检测单元340、开关气阀320与控制装置100形成另一个控制回路，保证冲击治疗阶段的气压的稳定性。与此同时，控制装置100控制开关气阀320反复开启和关闭，形成强的气体压力冲击，以驱动冲击枪头310内的子弹以预设频率反复运动，由冲击枪头310传导到患处，最终实现冲击治疗。

本发明实施例的冲击波治疗仪，通过将控制装置分别与气压治疗装置、冲击治疗装置相连接，可控制冲击波治疗仪进入气压治疗阶段或冲击治疗阶段，不仅可以对患处进行冲击治疗，还可以对患处进行挤压按摩，丰富了治疗手段，提升了治疗效果。

在本发明的另一个实施例中，控制装置100还可以用于在气压治疗阶段结束后，控制冲击波治疗仪进入冲击治疗阶段。也就是说，可以将两个阶段进行结合，先控制冲击波治疗仪进入气压治疗阶段，通过预先对患处进行挤压按摩，达到加速血液循环的效果，然后再控制冲击波治疗仪进入冲击治疗阶段，对患处进行冲击治疗，从而能够提高患处损伤组织的修复速度，达到更好的治疗效果。

图2为本发明另一实施例提出的冲击波治疗仪的结构示意图。

如图2所示，冲击波治疗仪，包括控制装置100、气压治疗装置200、冲击治疗装置300以及交互装置400。

其中，控制装置100、气压治疗装置200、冲击治疗装置300与上一实施例的描述一致，本实施例中不再赘述。

交互装置400，与控制装置100相连。交互装置400主要用于接收用户对冲击波治疗仪的设置操作，然后控制装置100可根据设置操作生成相应的控制指令。其中，控制指令用于指示冲击波治疗仪进入气压治疗阶段或冲击治疗阶段。

举例来说，交互装置400可以是一个触摸屏，触摸屏中可显示冲击波治疗仪的设置选项，如气压治疗阶段时长、气压治疗阶段的预设气压值、冲击治疗阶段时长、冲击枪头撞击患处的频率等等。在对上述设置选项进行设置操作后，便可启动冲击波治疗仪执行控制指令，进入气压治疗阶段或冲击治疗阶段，对患处进行治疗。

本发明实施例的冲击波治疗仪，通过增加一交互装置，利用交互装置接收设置操作，控制装置能够根据设置操作生成相应的控制指令，使得冲击波治疗仪在对患处进行治疗，能够得到更精准的控制，进一步提升治疗效果。

图3为本发明又一实施例提出的冲击波治疗仪的结构示意图。

如图3所示，冲击波治疗仪，包括控制装置100、气压治疗装置200、冲击治疗装置300、交互装置400以及报警装置500。

其中，控制装置100、气压治疗装置200、冲击治疗装置300、交互装置400与上一实施例的描述一致，本实施例中不再赘述。

报警装置500，与控制装置100相连，用于在气压治疗阶段结束时，发出提示信息。举例来说，可预先设置好气压治疗阶段的时长如10分钟，在气压治疗阶段开始后，控制装置100便控制气压治疗装置200对患处进行挤压按摩，同时开始倒计时，在到达10分钟后，控制装置100可控制报警装置500发出提示信息，对用户进行提示气压治疗阶段结束，开始冲击治疗阶段。其中，报警装置500可以是蜂鸣器，也可以是显示屏。报警装置500为蜂鸣器时，可通过蜂鸣报警；报警装置500为显示屏时，通过显示“气压治疗阶段结束”字样报警。当然，还可以通过语音方式，播报出“气压治疗阶段结束”。用户可根据提示信息，做好进入冲击治疗阶段的准备，以便提高治疗的效率。

本发明实施例的冲击波治疗仪，通过增加一报警装置，利用报警装置对用户进行提示气压治疗阶段结束，能够方便用户提前做好进入冲击治疗阶段的准备，从而提高治疗的效率。

为实现上述实施例，本发明还提出一种冲击波治疗仪的控制方法。

图4为本发明一实施例提出的冲击波治疗仪的控制方法的流程图。

如图4所示，冲击波治疗仪的控制方法可包括以下步骤：

S401，通过交互装置接收设置信息。

其中，交互装置可以是一个触摸屏，触摸屏中可显示冲击波治疗仪的设置选项，如气压治疗阶段时长、气压治疗阶段的预设气压值、冲击治疗阶段时长、冲击枪头撞击患处的频率等等。在对上述设置选项进行设置操作后，冲击波治疗仪的控制装置便可通过交互装置接收设置信息。

S402，根据设置信息生成控制指令，并根据控制冲击波治疗仪进入气压治疗阶段。

控制装置在通过交互装置接收设置信息之后，便可根据设置信息生成控制指令，并根据控制冲击波治疗仪进入气压治疗阶段。具体地，控制装置开始驱动第一气泵打气，第一气压检测单元负责检测气路中的气压。当控制装置收到的第一气压检测单元检测到的气路中的气压值达到预设气压值时，控制装置控制第一气泵停止打气。当第一气压检测单元检测到的气压值低于预设气压值时，则控制装置便开始驱动第一气泵继续工作，直到达到预设气压值。第一气泵、第一气压检测单元、气阀阵列与控制装置形成一个控制回路，从而保证气压治疗阶段的气压的稳定性。与此同时，控制装置控制气阀阵列反复开启，驱动气囊单元反复充气和放气，最终实现对患处挤压按摩的治疗效果。

冲击波治疗仪可对患处挤压按摩预设时长，如10分钟。

S403，在气压治疗阶段结束后，控制冲击波治疗仪进入冲击治疗阶段。

在气压治疗阶段结束后，控制装置可控制冲击波治疗仪进入冲击治疗阶段。具体地，控制装置开始驱动第二气泵打气，第二气压检测单元负责检测冲击治疗装置气路中的气压。当控制装置收到的第二气压检测单元检测到的气压值达到预先设置的气压值时，控制装置控制第二气泵停止打气。当第二气压检测单元检测到的气压值低于预先设置的气压值时，则控制装置便开始驱动第二气泵继续工作，直到达到预先设置的气压值。第二气泵、第二气压检测单元、开关气阀与控制装置形成另一个控制回路，保证冲击治疗阶段的气压的稳定性。与此同时，控制装置控制开关气阀反复开启和关闭，形成强的气体压力冲击，以驱动冲击枪头内的子弹以预设频率反复运动，由冲击枪头传导到患处，最终实现冲击治疗。

本发明实施例的冲击波治疗仪的控制方法，通过将气压治疗阶段和冲击治疗进行结合，先控制冲击波治疗仪进入气压治疗阶段，通过预先对患处进行挤压按摩，达到加速血液循环的效果，然后再控制冲击波治疗仪进入冲击治疗阶段，对患处进行冲击治疗，从而能够提高患处损伤组织的修复速度，达到更好的治疗效果。

图5为本发明另一实施例提出的冲击波治疗仪的控制方法的流程图。

如图5所示，冲击波治疗仪的控制方法可包括以下步骤：

S501，通过交互装置接收设置信息。

其中，交互装置可以是一个触摸屏，触摸屏中可显示冲击波治疗仪的设置选项，如气压治疗阶段时长、气压治疗阶段的预设气压值、冲击治疗阶段时长、冲击枪头撞击患处的频率等等。在对上述设置选项进行设置操作后，冲击波治疗仪的控制装置便可通过交互装置接收设置信息。

S502，根据设置信息生成控制指令，并根据控制冲击波治疗仪进入气压治疗阶段。

控制装置在通过交互装置接收设置信息之后，便可根据设置信息生成控制指令，并根据控制冲击波治疗仪进入气压治疗阶段。具体地，控制装置开始驱动第一气泵打气，第一气压检测单元负责检测气路中的气压。当控制装置收到的第一气压检测单元检测到的气路中的气压值达到预设气压值时，控制装置控制第一气泵停止打气。当第一气压检测单元检测到的气压值低于预设气压值时，则控制装置便开始驱动第一气泵继续工作，直到达到预设气压值。第一气泵、第一气压检测单元、气阀阵列与控制装置形成一个控制回路，从而保证气压治疗阶段的气压的稳定性。与此同时，控制装置控制气阀阵列反复开启，驱动气囊单元反复充气和放气，最终实现对患处挤压按摩的治疗效果。

冲击波治疗仪可对患处挤压按摩预设时长，如10分钟。

S503，在气压治疗阶段结束时，通过报警装置发出提示信息。

其中，报警装置可以是蜂鸣器，也可以是显示屏。报警装置为蜂鸣器时，可通过蜂鸣报警；报警装置为显示屏时，通过显示“气压治疗阶段结束”字样报警。当然，还可以通过语音方式，播报出“气压治疗阶段结束”。用户可根据提示信息，做好进入冲击治疗阶段的准备，以便提高治疗的效率。

S504，在气压治疗阶段结束后，控制冲击波治疗仪进入冲击治疗阶段。

在气压治疗阶段结束后，控制装置可控制冲击波治疗仪进入冲击治疗阶段。具体地，控制装置开始驱动第二气泵打气，第二气压检测单元负责检测冲击治疗装置气路中的气压。当控制装置收到的第二气压检测单元检测到的气压值达到预先设置的气压值时，控制装置控制第二气泵停止打气。当第二气压检测单元检测到的气压值低于预先设置的气压值时，则控制装置便开始驱动第二气泵继续工作，直到达到预先设置的气压值。第二气泵、第二气压检测单元、开关气阀与控制装置形成另一个控制回路，保证冲击治疗阶段的气压的稳定性。与此同时，控制装置控制开关气阀反复开启和关闭，形成强的气体压力冲击，以驱动冲击枪头内的子弹以预设频率反复运动，由冲击枪头传导到患处，最终实现冲击治疗。

本发明实施例的冲击波治疗仪的控制方法，通过设置一报警装置，利用报警装置对用户进行提示气压治疗阶段结束，能够方便用户提前做好进入冲击治疗阶段的准备，从而提高治疗的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种冲击波治疗仪，其特征在于，包括：

控制装置，用于控制所述冲击波治疗仪进入气压治疗阶段或冲击治疗阶段；

气压治疗装置，所述气压治疗装置与所述控制装置相连，所述气压治疗装置用于在所述冲击波治疗仪进入所述气压治疗阶段时，对患处进行挤压按摩，并保持预设时长；

冲击治疗装置，所述冲击治疗装置与所述控制装置相连，所述冲击治疗装置用于在所述冲击波治疗仪进入所述冲击治疗阶段时，对所述患处进行冲击治疗。

2.如权利要求1所述的冲击波治疗仪，其特征在于，还包括：

交互装置，所述交互装置与所述控制装置相连，所述交互装置用于接收设置操作；

所述控制装置，用于根据所述设置操作生成控制指令，所述控制指令指示所述冲击波治疗仪进入所述气压治疗阶段或所述冲击治疗阶段。

3.如权利要求1所述的冲击波治疗仪，其特征在于，还包括：

所述控制装置，还用于在所述气压治疗阶段结束后，控制所述冲击波治疗仪进入所述冲击治疗阶段。

4.如权利要求1所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述气压治疗装置，包括：

气囊单元，所述气囊单元用于挤压按摩所述患处；

与所述气囊单元连接的气阀阵列；

第一气泵，所述第一气泵用于向所述气囊单元充气；

设置在所述第一气泵与所述气阀阵列之间的第一气压检测单元。

5.如权利要求1所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述冲击治疗装置，包括：

冲击枪头，所述冲击枪头用于对所述患处进行冲击治疗；

与所述冲击枪头连接的开关气阀，用于以预设频率开启，以使所述冲击枪头根据所述预设频率撞击所述患处；

第二气泵，所述第二气泵用于向所述冲击枪头打气；

设置在所述第二气泵与所述开关气阀之间的第二气压检测单元。

6.如权利要求4所述的冲击波治疗仪，所述第一气泵、所述第一气压检测单元、所述气阀阵列与所述控制装置组成第一控制回路。

7.如权利要求5所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述预设频率通过交互装置预先设置。

8.如权利要求5所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述第二气泵、所述第二气压检测单元、所述开关气阀与所述控制装置组成第二控制回路。

9.如权利要求3所述的冲击波治疗仪，其特征在于，还包括：

报警装置，所述报警装置与所述控制装置相连，用于在所述气压治疗阶段结束时，发出提示信息。

10.如权利要求1-9任一项所述的冲击波治疗仪，其特征在于，所述冲击波治疗仪为弹道式冲击波治疗仪。

11.一种冲击波治疗仪的控制方法，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的冲击波治疗仪，所述方法包括：

通过交互装置接收设置信息；

根据所述设置信息生成控制指令，并根据所述控制所述冲击波治疗仪进入气压治疗阶段；

在所述气压治疗阶段结束后，控制所述冲击波治疗仪进入所述冲击治疗阶段。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述气压治疗阶段结束时，通过报警装置发出提示信息。