CN105030405A

CN105030405A - 一种颈椎牵引器的加力装置

Info

Publication number: CN105030405A
Application number: CN201510432877.2A
Authority: CN
Inventors: 韩建海; 郭冰菁; 李向攀; 吴鹏; 李鹏杰; 练书君; 李文肖
Original assignee: Henan University of Science and Technology
Current assignee: Henan University of Science and Technology
Priority date: 2015-07-22
Filing date: 2015-07-22
Publication date: 2015-11-11

Abstract

一种颈椎牵引器的加力装置，加力装置连接在牵引器的一端，加力装置包括空压机和气缸，空压机通过进气管路连接气缸的进气端，在该进气管路上靠近空压机的一端设有单向阀，位于单向阀和气缸进气端之间的进气管路上设有电磁换向阀和用于检测进气管路内气压的压力传感器，压力传感器的输出端连接控制器，并将检测到的气压信号反馈给控制器，控制器上设有两个控制回路，一个控制回路连接电磁换向阀，另一个控制回路连接空压机；气缸的活塞杆连接牵引线，牵引线通过导向轮连接到牵引器。根据患者的具体情况选择连续牵引、间歇式牵引多种治疗模式，牵引力的变化过程可以任意设计，并具有牵引力自动补偿、自动定时、牵引力过大或失控保护等辅助功能。

Description

一种颈椎牵引器的加力装置

技术领域

本发明涉及一种颈椎牵引器，具体地说是涉及一种颈椎牵引器的加力装置。

背景技术

颈椎牵引作为一种颈椎疾患主要的非手术治疗手段之一，有着悠久的历史，由于疗效确切，常作为首选的或主要的治疗方法。牵引疗法以其简单、安全、无痛、有效得到广泛的应用。

目前，医院里大量使用的是机械式床头牵引器，该牵引器虽然具有结构简单、价格低廉、占用空间小的优点，但也存在着以下的缺点：①牵引力大小的改变是靠医护人员人工增减砝码重量来实现的，所以加力精度差；②牵引力是突然施加或卸掉的，在治疗开始和结束会造成患者颈椎部位产生不适应现象；③砝码本身比较重，需要较大的操作力，加大了护理人员的劳动强度；④治疗参数不能自动控制和记录，无法给临床提供准确的治疗数据。

发明内容

本发明主要是为解决上述存在的问题，提供一种颈椎牵引器的加力装置，加力过程可控、治疗模式多样、治疗参数调整和存储记录方便。

为解决上述存在的问题，本发明所采用的技术方案是：

一种颈椎牵引器的加力装置，加力装置连接在牵引器的一端，所述的加力装置包括空压机和气缸，空压机通过进气管路连接气缸的进气端，在该进气管路上靠近空压机的一端设有单向阀，位于单向阀和气缸进气端之间的进气管路上还设有电磁换向阀和用于检测进气管路内气压的压力传感器，压力传感器的输出端连接控制器，并将检测到的气压信号反馈给控制器，控制器上设有两个控制回路，一个控制回路连接电磁换向阀，用于当气缸内压力过大时排出进气管路的气流，另一个控制回路连接空压机，用于调节空压机向气缸内的供气量；气缸的活塞杆连接牵引线，牵引线通过导向轮连接到牵引器，空压机向气缸内提供压缩空气，活塞杆拉紧牵引线向一侧移动，在所述的气缸内还设有用于将活塞杆复位的弹性组件，在空压机不提供压缩气体的状态下气缸的活塞杆受弹性组件的作用力自动复位。

进一步地，所述的控制器一端连接有显示屏。

进一步地，所述的电磁换向阀为二位二通电磁换向阀。

更进一步地，所述的弹性组件为弹簧。

本发明所带来的有益效果为：

1、可以根据患者的具体情况选择连续牵引、间歇式牵引多种治疗模式，牵引力的变化过程可以任意设计，并具有牵引力自动补偿、自动定时、牵引力过大或失控保护等辅助功能。

2、充分发挥了气压传动系统柔性高的优点，实现了颈椎治疗过程中牵引力的精确柔性控制，提高了患者的治疗舒适度和康复效果，使传统康复治疗技术实现现代化、规范化、智能化。

3、加力过程可控、治疗模式多样、治疗参数调整和存储记录方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的一种实施例的结构示意图。

图3为图2的透视图的结构示意图。

图4为控制器内部原理的流程图。

图中标记：1、空压机，2、单向阀，3、气缸，4、压力传感器，5、电磁换向阀，6、控制器，7、牵引线，8、导向轮，9、显示屏，10、箱体。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，一种颈椎牵引器的加力装置，加力装置连接在牵引器的一端，所述的加力装置包括空压机1和气缸3，空压机1通过进气管路连接气缸3的进气端，在该进气管路上靠近空压机1的一端设有单向阀2，位于单向阀2和气缸3进气端之间的进气管路上还设有电磁换向阀5和用于检测进气管路内气压的压力传感器4，压力传感器4的输出端连接控制器6，并将检测到的气压信号反馈给控制器6，控制器6上设有两个控制回路，一个控制回路连接电磁换向阀5，用于当气缸3内压力过大时排出进气管路的气流，另一个控制回路连接空压机1，用于调节空压机1向气缸3内的供气量；气缸3的活塞杆连接牵引线7，牵引线7通过导向轮8连接到牵引器，空压机1向气缸3内提供压缩空气，活塞杆拉紧牵引线7向一侧移动，在所述的气缸3内还设有用于将活塞杆复位的弹性组件，在空压机1不提供压缩气体的状态下气缸的活塞杆受弹性组件的作用力自动复位。

所述的控制器6一端连接有显示屏9。

所述的电磁换向阀5为二位二通电磁换向阀。

所述的弹性组件为弹簧。

所述的加力装置可以设置在箱体10内，显示屏9可以设置在箱体外端表面上，通过设置在箱体外表面的显示屏9可以很方便地观察调整气缸3内的气压大小。

采用一只气缸提供颈椎牵引治疗时所需要的牵引力，气缸所需的压缩空气由空压机提供，通过控制小型空压机可以实现对气缸的加压过程控制。在气缸的进气口设置一只二位三通电磁换向阀，通过控制该电磁换向阀可以实现对气缸减压过程的控制。这样通过适当地控制空压机和电磁阀的开闭，可以实现对气缸供气压力大小的调整，也即实现了对气缸输出牵引力的控制。采用PLC控制器实现对整个系统的控制，根据牵引治疗方案，由PLC完成对气缸加压、恒压、减压速度和时间进行控制，满足治疗过程对牵引力的变化要求。

治疗时，根据患者颈椎受损的具体状况，由医师通过操作屏上的按键，选择颈椎牵引治疗的牵引模式。根据设定的牵引模式的牵引力变化过程，由PLC控制器6发出指令，开启空压机1输出压缩空气，通过单向阀2直接向气缸3供气，气缸缩回运动拉紧牵引线7，牵引线产生的拉力通过导向轮8施加到患者的颈椎部位，对患者颈椎进行牵引治疗。当需要减小牵引力时，电磁换向阀5开启向大气排气，气缸3中气压将降低，施加到患者颈椎部位的牵引力将减小。

在整个治疗过程中，气缸3中气压的高低由压力传感器4实时检测，并反馈给PLC控制器。由气缸内的压力值可以很方便地计算出气缸输出的牵引力的大小，这样通过适当地控制小型空压机和电磁换向阀的开闭速度，气缸中压缩空气的压力大小就可得到有效的控制，也即气缸输出的牵引力的大小可以很方便地按照牵引模式确定的牵引力变化曲线而变化，实现牵引力的自动、连续加载。

Claims

1.一种颈椎牵引器的加力装置，加力装置连接在牵引器的一端，其特征在于：所述的加力装置包括空压机（1）和气缸（3），空压机（1）通过进气管路连接气缸（3）的进气端，在该进气管路上靠近空压机（1）的一端设有单向阀（2），位于单向阀（2）和气缸（3）进气端之间的进气管路上还设有电磁换向阀（5）和用于检测进气管路内气压的压力传感器（4），压力传感器（4）的输出端连接控制器（6），并将检测到的气压信号反馈给控制器（6），控制器（6）上设有两个控制回路，一个控制回路连接电磁换向阀（5），用于当气缸（3）内压力过大时排出进气管路的气流，另一个控制回路连接空压机（1），用于调节空压机（1）向气缸（3）内的供气量；气缸（3）的活塞杆连接牵引线（7），牵引线（7）通过导向轮（8）连接到牵引器，空压机（1）向气缸（3）内提供压缩空气，活塞杆拉紧牵引线（7）向一侧移动，在所述的气缸（3）内还设有用于将活塞杆复位的弹性组件，在空压机（1）不提供压缩气体的状态下气缸的活塞杆受弹性组件的作用力自动复位。

2.根据权利要求1所述的一种颈椎牵引器的加力装置，其特征在于：所述的控制器（6）一端连接有显示屏（9）。

3.根据权利要求1所述的一种颈椎牵引器的加力装置，其特征在于：所述的电磁换向阀（5）为二位二通电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的一种颈椎牵引器的加力装置，其特征在于：所述的弹性组件为弹簧。