CN111956383B - 一种数控气压式骨科牵引器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数控气压式骨科牵引器，涉及医疗设备技术领域。其中，这种牵引器包括本体，以及连接本体和患肢的牵引机构。本体包括气路机构、控制机构，以及电性连接控制机构的操控机构。气路机构包括第一气缸、第二气缸和第三气缸。牵引机构包括连接第一气缸和患肢的第一牵引线、连接第二气缸和患肢的第二牵引线，以及设置于第二牵引线的角度传感器。第一气缸可以通过第一牵引线带动患肢上下悬挂的位置，第二气缸可以通过第二牵引线牵引患肢进行治疗。角度传感器可以检测第二牵引线和患肢相连接部位的角度。操控机构包括显示组件和调节组件，显示组件用来显示牵引线的拉力，以及角度等信息，调节组件用以调节所需的相关参数。

Description

一种数控气压式骨科牵引器

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种数控气压式骨科牵引器。

背景技术

牵引术是一种通过重力等方式的牵拉于患肢，缓解骨折和脱位处软组织的紧张和回缩，使骨折或脱位复位，达到治疗目的方法。其中，较为常见为保持骨头生长方向而实施的皮肤牵引。

现有技术中，皮肤牵引通常由滑轮结构支撑一串磅秤的砝码，利用砝码作为外部配重结构，以砝码的重量提供自然下垂的拉力，对患肢施加适当的、持续的牵引力，使患肢的骨折或者脱位达到整复或维持复位。在实际操作过程中，由于患者自身体重、卧姿等影响，实际施加于患者患肢的牵引力无法保持恒定。此外，针对不同患者、不同部位，以及治疗过程的不同节点，其所需的牵引力也不相同，而现有技术的牵引器不能很好并快速准确的改变牵引力。有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种数控气压式骨科牵引器，旨在改善现有牵引器，其牵引力不能随患者的姿态而改变，且牵引力也不能快速准确的调节到所需大小的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种数控气压式骨科牵引器，其特征在于，包含配置在床体或位于床体下方的本体，以及连接所述本体和患肢的牵引机构；所述本体包括气路机构、控制机构，以及电性连接所述控制机构的操控机构；

所述气路机构包括气泵、分别连通于所述气泵的第一换向阀和第二换向阀、相互并联且连通于所述第一换向阀的第一气路和第二气路，以及连通于所述第二换向阀的第三气路；所述第一气路包括依次连通的第三换向阀、第一调速阀，以及第一气缸，所述第三换向阀连通于所述第一换向阀，所述第一气缸竖直方向布置且输出端朝上；所述第二气路包括依次连通的第四换向阀、第二调速阀，以及第二气缸，所述第四换向阀连通于所述第一换向阀，所述第二气缸竖直方向布置且输出端朝上；所述第三气路包括连通于所述第二换向阀的第三气缸，该第三气缸的输出端支撑于床体，以限制所述本体相对床体上下活动；

牵引机构包括连接所述第一气缸和患肢的第一牵引线、连接所述第二气缸和患肢的第二牵引线，以及配置在所述第二牵引线的角度传感器；所述第一牵引线包括大致竖向连接于所述第一气缸的第一段，以及大致竖向连接于患肢且用以悬挂患肢的第二段；所述第二牵引线包括大致竖向连接于所述第二气缸的第三段，以及连接于患肢且用以牵引患肢的第四段，所述角度传感器用以检测所述第四段与水平面的夹角A；

操控机构包括显示组件和调节组件，所述显示组件至少用以显示所述第二牵引线的拉力，所述调节组件至少用以调节所述第二牵引线的拉力；

所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀、所述第四换向阀、所述第一调速阀、所述第二调速阀、所述角度传感器，以及操控机构均分别电性连接所述控制机构；

所述第二牵引线的拉力大小如下：

当夹角A＝0时，所述第二牵引线的拉力为F1；

当夹角A＝α时，所述第二牵引线的拉力为F1/cosα。

作为进一步优化,夹角A的绝对值大于B，且时间大于T时，所述第二气缸驱动患肢上下活动，以使患肢大致水平设置。

作为进一步优化,B为0～10°，T为15S～60S。

作为进一步优化，所述第一气缸为双作用气缸，所述第一气路包括一对所述第一调速阀，该一对所述第一调速阀分别连通于所述第一气缸的两通道上；所述第二气缸为双作用气缸，所述第二气路包括一对所述第二调速阀，该一对所述第二调速阀分别连通于所述第二气缸的两通道上。

作为进一步优化，所述牵引机构还包括用以支撑所述第一牵引线的第一滑轮组件，用以支撑所述第二牵引线的第二滑轮组件；所述第一滑轮组件包括位于患肢上方的第一滑轮，以及倾斜设置的第二滑轮；所述第二滑轮组件包括第三滑轮，以及倾斜设置的第四滑轮。

作为进一步优化，所述第二牵引线的拉力为0～50N。

作为进一步优化，所述第三气缸的输出端均布铰接有个固定爪，该固定爪的端面设置有抵接于床体的防滑垫，所述固定爪与竖直方向所夹的角度为20°～80°。

作为进一步优化，所述第三气缸的输出端配置有固定盘，该固定盘的上表面设置有突刺。

作为进一步优化，所述本体包括壳体机构，所述气路机构、控制机构，以及操控机构均配置在所述壳体机构；所述本体还包括一对配置在所述壳体机构两侧的箱体，该箱体内置有储水腔，该储水腔的横截面由上至下方向变大，所述箱体设置有能够分别连通于所述储水腔上部和下部的进水口和出水口，所述箱体的底部设置有用以增大摩擦力的摩擦凸起。

作为进一步优化，所述本体包括壳体机构，所述气路机构、控制机构，以及操控机构均配置在所述壳体机构；所述本体还包括用以悬挂于床体的悬挂架，所述壳体机构配置于所述悬挂架。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

1、本发明的牵引器，可以通过第一调速阀控制第一牵引线的拉力，进而控制患肢的姿态，以使患肢可以处于最舒适的悬挂状态，而且可以适应不同患者、不同患肢部位的需要，具有很好的适用性。此外，通过第二调速阀控制第二牵引线的拉力，可以进而控制牵引力的大小，以满足具体治疗时所需的牵引力。此外，当患者改变患肢的姿态时，导致第四段与水平面的夹角A发生变化，此时来自第四段的拉力只有一部分拉力变为水平作用于患肢的有效作用力。当来自第二气缸的拉力F1不变时，角度A越大，其作用于患肢的水平拉力则越小；而本发明的牵引器，其第二气缸的拉力为F1/cosα，是随着角度A而变化的，保证了来自第四段的拉力，作用于患肢的水平拉力始终为所需的F1,保证可以对患肢部位进行准确的治疗。

2、本发明的牵引器，当夹角A的绝对值大于B，且时间大于T时，第一气缸会驱动患肢上下活动，以使患肢大致水平设置。在实际操作过程中，由于患者需要对患肢部位进行放松，因此会晃动患肢；此外，当患者的躺姿发生变化时，患肢也会晃动。其中，夹角A小于B时，属于正常的晃动，当夹角A大于B时，且时间大于T时，会到牵引治疗造成影响，此时通过第一气缸调节患肢角度以保证患肢处于正常的治疗姿态。具体的B值和T值，可以依实际设置。

3、本发明的牵引器，其3个固定爪可以很好的顶爪于床体上，起到限位牵引器作用，让牵引器在实际使用过程中，不会因为第一牵引线和第二牵引线的作用，发生窜跳的现象。

4.本发明的牵引器，其通过设置于本体两侧的箱体，可以起到限位牵引器的作用。具体的，在本体安放好位置后，可以通过进水口往箱体内部的储水腔灌水，增大其质量，避免了牵引器在实际使用过程中，因为第一牵引线和第二牵引线的作用，发生窜跳的现象。当牵引术结束后，可以通过出水口泄水，便于收取和移动本体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明第一实施例，牵引器的结构示意图；

图2是本发明第一实施例，本体和箱体的配合示意图；

图3是本发明第一实施例，气路机构的连接示意图；

图4是本发明第一实施例，牵引器的电性关系图；

图5是本发明第二实施例，第三气缸的结构示意图；

图6是本发明第三实施例，悬挂架和床体的配合示意图；

图7是本发明的牵引器，其第四段和患肢的连接示意图。

图中标记：

100-本体；200-床体；300-患肢

1-气泵；2-单向阀；3-第一换向阀；4-第二换向阀；5-二联件；6-第三气缸；7-三联件；8-第三换向阀；9-第四换向阀；10-第一调速阀；11-第二调速阀；12-第一气缸；13-第二气缸；14-第一段；15-第二段；16-第三段；17-第四段；18-第一滑轮；19-第二滑轮；20-第一滑轮组件；21-第三滑轮；22-第四滑轮；23-第二滑轮组件；24-箱体；25-进水口；26-出水口；27-储水腔；28-摩擦凸起；29-固定盘；30-固定爪；31-防滑垫；32-悬挂架；33-角度传感器。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

第一实施例：

由图1至图4所示，在本实施例中，一种数控气压式骨科牵引器，包含本体100，以及连接本体100和患肢300的牵引机构。其中，本体100包括壳体机构、气路机构、控制机构，以及电性连接控制机构的操控机构。气路机构、控制机构，以及操控机构均配置在壳体机构上。具体如下：

如图1、图3和图4所示，在本实施例中，气路机构包括气泵1、单向阀2、分别连通于气泵1的第一换向阀3和第二换向阀4、相互并联且连通于第一换向阀3的第一气路和第二气路，以及连通于第二换向阀4的第三气路。第一气路包括依次连通的第三换向阀8、第一调速阀10，以及第一气缸12；其中，第三换向阀8连通于第一换向阀3，第一气缸12竖直方向布置且输出端朝上。第二气路包括依次连通的第四换向阀9、第二调速阀11，以及第二气缸13；其中，第四换向阀9连通于第一换向阀3，第二气缸13竖直方向布置且输出端朝上。第三气路包括连通于第二换向阀4的第三气缸6，该第三气缸6的输出端支撑于床体200，以限制本体100相对床体200上下活动。需要说明的是，第一换向阀3可以控制第一气缸12和第二气缸13是否处于工作状态，第二换向阀4可以控制第三气缸6是否处于工作状态。第三换向阀8可以控制第一气缸12上下活动，第四换向阀9可以控制第而气缸上下活动。

由图1所示，在本实施例中，牵引机构包括连接第一气缸12和患肢300的第一牵引线、连接第二气缸13和患肢300的第二牵引线，以及角度传感器33。其中，第一牵引线包括大致竖向连接于第一气缸12的第一段14，以及大致竖向连接于患肢300且用以悬挂患肢300的第二段15。第二牵引线则包括大致竖向连接于第二气缸13的第三段16，以及大致水平连接于患肢300且用以牵引患肢300的第四段17，角度传感器33配置在第四段17，用来检测第四段与水平面的夹角A。

需要说明的是，牵引机构还包括用以支撑第一牵引线的第一滑轮组件20，用以支撑第二牵引线的第二滑轮组件23。第一滑轮组件20包括位于患肢300上方的第一滑轮18，以及倾斜设置于壳体机构的第二滑轮19。在实际操作过程中，第一滑轮18可以悬挂于患肢300的正上方。第二滑轮组件23包括第三滑轮21，以及倾斜设置于壳体机构的第四滑轮22。

如图7所述，在本实施例中，第二牵引线的拉力F0的大小由第一气缸12决定，其中拉力F0的大小是动态变化的。具体的，当夹角A＝0时，第二牵引线的拉力F0＝F1；当夹角A＝α时，第二牵引线的拉力F0＝F1/cosα。保证了当患者改变患肢的姿态时，来自第四段17的拉力，作用于患肢100的水平拉力始终为所需的F1,保证可以对患肢100进行准确有效的治疗。其中，F1的大小为0～50N，实际的大小由实际治疗需求决定，一般为医生决定。

另外，在本实施例中，当夹角A的绝对值大于B，且时间大于T时，第一气缸12驱动患肢300上下活动，以使患肢300大致水平设置。在实际操作过程中，由于患者需要对患肢部位进行放松，因此会晃动患肢；此外，当患者的躺姿发生变化时，患肢也会晃动。其中，夹角A小于B时，属于正常的晃动，当夹角A大于B时，且时间大于T时，会到牵引治疗造成影响，此时通过第一气缸12调节患肢角度以保证患肢处于正常的治疗姿态。在本实施例中，B为0～10°，T为15S～60S，具体的B值和T值，可以依实际需求进行设置，在此不再赘述。

由图3和图4所示，在本实施例中，操控机构包括显示组件和调节组件。其中，显示组件可以显示第一牵引线和第二牵引线的拉力，调节组件至少用以调节第一牵引线和第二牵引线的拉力。其中，牵引线的拉力，由气缸的压强和活塞面积可以得知，计算方式预先设置于控制机构，属于现有技术手段，在此不再赘述。当然，在另一实施例中，可以在第一牵引线和第二牵引线上分别设置拉力传感器，该拉力传感器电性连接于控制机构。

需要说明的是，在本实施例中，调节组件包括外露于壳体机构的多个调节按钮。此外，调节组件还包括遥控器，该遥控器无线连接于控制机构。通过调节按钮和遥控器均可控制第一牵引线和第二牵引线的拉力，以及B值和T值，具体在此不再赘述。

由图4所示，在本实施例中，第一换向阀3、第二换向阀4、第三换向阀8、第四换向阀9、角度传感器33、第一调速阀10、第二调速阀11，以及操控机构均分别电性连接控制机构。通过控制第一调速阀10和第二调速阀11，可以调节第一牵引线和第二牵引线的拉力。

由图1所示，在本实施例中，第一气缸12为双作用气缸，第一气路包括一对第一调速阀10，该一对第一调速阀10分别连通于第一气缸12的两通道上；第二气缸13为双作用气缸，第二气路包括一对第二调速阀11，该一对第二调速阀11分别连通于第二气缸13的两通道上。气路机构还包括连通于第一换向阀3的三联件7，第三换向阀8和第四换向阀9均连通于三联件7。第三气缸6为活塞式气缸，气路机构还包括连通于第二换向阀4和第三气缸6之间的二联件5。双作用气缸，可以保证第一气缸12和第二气缸13具有较好的调节行程，而三联件7这可以保证第一气缸12和第二气缸13可以长期稳定的工作。

由图2所示，在本实施例中，本体100位于床体200尾部的下方，第三气缸6的输出端配置有固定盘29，该固定盘29的上表面设置有突刺。在实际工作过程中，固定盘29可以向上活动并固定位于床体200上，以限制本体100相对床体200上下活动。

另外，本体100还包括一对配置在壳体机构两侧的箱体24，该箱体24内置有储水腔27，该储水腔27的横截面由上至下方向变大，箱体24设置有能够分别连通于储水腔27上部和下部的进水口25和出水口26，箱体24的底部设置有用以增大和地面摩擦力的摩擦凸起28。

在实际操作过程中，在本体100安放好位置后，可以通过进水口25往箱体24内部的储水腔27灌水，增大其质量，避免了牵引器在实际使用过程中，因为第一牵引线和第二牵引线的作用，发生窜跳的现象。此外，由于储水腔27的横截面由上至下方向变大，因此在储水腔27灌满水后，具有较低的重心，可以提高箱体24的稳定性。而当牵引术结束后，可以通过出水口26泄水，便于收取和移动本体100。

第二实施例：

如图5所示，本实施例中，第三气缸6的输出端均布铰接有3个固定爪30，该固定爪30的端面设置有抵接于床体200的防滑垫31，固定爪30与竖直方向所夹的角度为20°～80°。在本实施例中，牵引器的其他部件和结构和第一实施例相同，在此不再赘述。在实施操作过程中，当第三气缸6的输出端向上活动，可以让3个固定爪30牢固的卡于床体200上。

第三实施例：

如图6所示，本实施例中，本体100还包括用以悬挂于床体200的悬挂架32，壳体机构配置于悬挂架32。在实际操作过程中，壳体机构可以通过螺栓固定于悬挂架32上，悬挂架32再通过可拆卸的方式固定于床体200上，保证本体100相对床体200的稳定性，防止牵引器在实际使用过程中，因为第一牵引线和第二牵引线的作用，发生窜跳的现象。

通过上述实施例，本案的牵引器，可以通过第一调速阀10控制第一牵引线的拉力，进而控制患肢300的姿态，以使患肢300可以处于最舒适的悬挂状态，而且可以适应不同患者、不同患肢300部位的需要，具有很好的适用性。

此外，通过第二调速阀11控制第二牵引线的拉力，可以进而控制牵引力的大小，以满足具体治疗时所需的牵引力。另外，当患者改变患肢300的姿态时，使得第一牵引线和第二牵引线的拉力发生变化，此时第一气缸12和第二气缸13的输出端会做出伸出或者缩回的动作，直至第一气缸12和第二气缸13重新处于平衡状态，此时第一牵引线和第二牵引线恢复至原来的紧绷程度，且这个响应时间很短，可以很快地对患肢300的姿态做出响应。

通过本案的牵引器，其以气缸为动力源，装配智能仪表、显示装置等，可以自主设置拉力，精准显示拉力，自动跟踪拉力变化并调节拉力值，还可以由医生或患者通过调节旋钮或者遥控器进行调节，可作为新一代骨科治疗牵引器，适用于医院、家庭等不同场合，具有很好的实用性。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数控气压式骨科牵引器，其特征在于，包含配置在床体(200)或位于床体(200)下方的本体(100)，以及连接所述本体(100)和患肢(300)的牵引机构；所述本体(100)包括气路机构、控制机构，以及电性连接所述控制机构的操控机构；

所述气路机构具有第一气缸(12)、第二气缸(13)；

所述牵引机构包括连接所述第一气缸(12)和患肢(300)的第一牵引线、连接所述第二气缸(13)和患肢(300)的第二牵引线，以及配置在所述第二牵引线的角度传感器(33)，所述第一牵引线的一端用以悬挂患肢(300)，所述第二牵引线的一端大致水平连接于患肢(300)，所述角度传感器(33)用以检测所述第二牵引线连接于患肢(300)的一段与水平面的夹角A；

所述操控机构至少用以调节所述第二牵引线的拉力；

所述第二牵引线的拉力大小如下：

当夹角A＝0时，所述第二牵引线的拉力为F1；

当夹角A＝α时，所述第二牵引线的拉力为F1/cosα；

夹角A的绝对值大于B，且时间大于T时，所述第一气缸(12)驱动患肢(300)上下活动，以使患肢(300)大致水平设置；其中，B为0～10°，T为15S～60S。

2.根据权利要求1所述的一种数控气压式骨科牵引器,其特征在于,所述气路机构包括气泵(1)、分别连通于所述气泵(1)的第一换向阀(3)和第二换向阀(4)、相互并联且连通于所述第一换向阀(3)的第一气路和第二气路，以及连通于所述第二换向阀(4)的第三气路；

所述第一气路包括依次连通的第三换向阀(8)、第一调速阀(10)，以及所述第一气缸(12)，所述第三换向阀(8)连通于所述第一换向阀(3)，所述第一气缸(12)竖直方向布置且输出端朝上；所述第二气路包括依次连通的第四换向阀(9)、第二调速阀(11)，以及所述第二气缸(13)，所述第四换向阀(9)连通于所述第一换向阀(3)，所述第二气缸(13)竖直方向布置且输出端朝上；所述第三气路包括连通于所述第二换向阀(4)的第三气缸(6)，该第三气缸(6)的输出端支撑于床体(200)，以限制所述本体(100)相对床体(200)上下活动；

所述第一牵引线包括大致竖向连接于所述第一气缸(12)的第一段(14)，以及大致竖向连接于患肢(300)且用以悬挂患肢(300)的第二段(15)；所述第二牵引线包括大致竖向连接于所述第二气缸(13)的第三段(16)，以及连接于患肢(300)且用以牵引患肢(300)的第四段(17),所述角度传感器(33)用以检测所述第四段与水平面的夹角A；

操控机构包括显示组件和调节组件，所述显示组件至少用以显示所述第二牵引线的拉力，所述调节组件至少用以调节所述第二牵引线的拉力；

所述第一换向阀(3)、所述第二换向阀(4)、所述第三换向阀(8)、所述第四换向阀(9)、所述第一调速阀(10)、所述第二调速阀(11)、所述角度传感器(33)，以及操控机构均分别电性连接所述控制机构。

3.根据权利要求2所述的一种数控气压式骨科牵引器,其特征在于,所述第一气缸(12)为双作用气缸，所述第一气路包括一对所述第一调速阀(10)，该一对所述第一调速阀(10)分别连通于所述第一气缸(12)的两通道上；所述第二气缸(13)为双作用气缸，所述第二气路包括一对所述第二调速阀(11)，该一对所述第二调速阀(11)分别连通于所述第二气缸(13)的两通道上。

4.根据权利要求1所述的一种数控气压式骨科牵引器,其特征在于,所述牵引机构还包括用以支撑所述第一牵引线的第一滑轮组件(20)，用以支撑所述第二牵引线的第二滑轮组件(23)；所述第一滑轮组件(20)包括位于患肢(300)上方的第一滑轮(18)，以及倾斜设置的第二滑轮(19)；所述第二滑轮组件(23)包括第三滑轮(21)，以及倾斜设置的第四滑轮(22)。

5.根据权利要求1所述的一种数控气压式骨科牵引器,其特征在于,所述第二牵引线的拉力为0～50N。

6.根据权利要求2所述的一种数控气压式骨科牵引器,其特征在于,所述第三气缸(6)的输出端均布铰接有3个固定爪(30)，该固定爪(30)的端面设置有抵接于床体(200)的防滑垫(31)，所述固定爪(30)与竖直方向所夹的角度为20°～80°。

7.根据权利要求2所述的一种数控气压式骨科牵引器,其特征在于,所述第三气缸(6)的输出端配置有固定盘(29)，该固定盘(29)的上表面设置有突刺。

8.根据权利要求1所述的一种数控气压式骨科牵引器,其特征在于,所述本体(100)包括壳体机构，所述气路机构、控制机构，以及操控机构均配置在所述壳体机构；所述本体(100)还包括一对配置在所述壳体机构两侧的箱体(24)，该箱体(24)内置有储水腔(27)，该储水腔(27)的横截面由上至下方向变大，所述箱体(24)设置有能够分别连通于所述储水腔(27)上部和下部的进水口(25)和出水口(26)，所述箱体(24)的底部设置有用以增大摩擦力的摩擦凸起(28)。

9.根据权利要求1所述的一种数控气压式骨科牵引器,其特征在于,所述本体(100)包括壳体机构，所述气路机构、控制机构，以及操控机构均配置在所述壳体机构；所述本体(100)还包括用以悬挂于床体(200)的悬挂架(32)，所述壳体机构配置于所述悬挂架(32)。

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