CN107747886A - 拆雷装置的主轴箱 - Google Patents

Abstract

本发明适用于拆雷技术领域，提供了一种拆雷装置的主轴箱，包括箱体、固定装置和连接装置，固定装置和连接装置均位于箱体内，固定装置包括气缸固定装置和电机固定装置，气缸固定装置包括气缸固定板、气缸支撑板和气缸连接杆，气缸支撑板外侧安装有防护罩，电机固定装置包括电机支撑板和电机固定板，连接装置包括主轴、连杆和同步轮，主轴两端安装有主轴箱上端盖和主轴箱下端盖，连杆穿过主轴，且一端通过连接座连接气缸连接杆，另一端通过伸缩装置连接卡爪，所述同步轮固定连接主轴上端，且通过同步带连接动力装置。借此，本发明可以有效对主轴进行保护，同时能够增强主轴的稳定性，提高工作效率。

Description

拆雷装置的主轴箱

技术领域

本发明涉及拆雷技术领域，尤其涉及一种拆雷装置的主轴箱。

背景技术

地雷作为战争中常用到的武器之一，在战争时期应用普遍，需要将地雷提前埋藏在地面或草丛中进行隐蔽，随着战争的结束，一些地区的地雷也被逐渐被遗忘，从而形成可怕的雷区，严重影响人们的出行和游玩，而对于遗留地雷的拆除存在诸多缺点，寻常拆雷装置需要对地雷的位置进行固定，然后对其进行拆卸，但是在固定过程中，由于地雷属于易爆物质，所以在对其固定时，需要格外小心，一般在升降移动过程中都会有缓冲装置，便于降低成本，增强缓冲效果，一般多采用压缩性的弹性件对其进行缓冲，在对拆雷装置的主轴防护方面，多采用防爆的材质，且需要对箱体内的材质进行调节，防止其长时间使用后出现晃动现象。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种拆雷装置的主轴箱，其可以有效保护主轴，提高主轴在工作过程中的稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供一种拆雷装置的主轴箱，包括箱体、固定装置和连接装置，所述固定装置和连接装置均位于箱体内，所述固定装置包括气缸固定装置和电机固定装置，所述气缸固定装置包括气缸固定板、气缸支撑板和气缸连接杆，所述气缸支撑板外侧安装有防护罩，所述电机固定装置包括电机支撑板和电机固定板，所述连接装置包括主轴、连杆和同步轮，所述主轴两端安装有主轴箱上端盖和主轴箱下端盖，所述连杆穿过主轴，且一端通过连接座连接气缸连接杆，另一端通过伸缩装置连接卡爪，所述同步轮固定连接主轴上端，且通过同步带连接动力装置。

根据本发明的拆雷装置的主轴箱，所述主轴箱上端盖和主轴箱下端盖对称设置，且分别环设有螺纹孔。

根据本发明的拆雷装置的主轴箱，所述主轴一端向两侧弯折成型，且上面设有均匀分布的螺纹孔。

根据本发明的拆雷装置的主轴箱，所述箱体一端具有安装动力装置的限位孔，所述限位孔为圆形，另一端覆盖有防护罩。

根据本发明的拆雷装置的主轴箱，所述气缸固定板上设有均匀分布的螺纹孔，所述螺纹孔沿气缸固定板上的通孔呈方形环设。

根据本发明的拆雷装置的主轴箱，所述气缸连接杆两端通过固定螺栓固定。

根据本发明的拆雷装置的主轴箱，所述卡爪包括第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪，且所述卡爪上均设有凹槽，所述第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪上的凹槽宽度依次变窄。

根据本发明的拆雷装置的主轴箱，所述伸缩装置包括三个伸缩杆和固定件，所述三个伸缩杆分别连接第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪。

本发明提供了一种拆雷装置的主轴箱，包括箱体、固定装置和连接装置，所述固定装置和连接装置均位于箱体内，所述固定装置包括气缸固定装置和电机固定装置，通过气缸固定装置对气缸的位置进行固定，增强其在工作过程中的稳定性，保证工作的正常进行。所述气缸固定装置包括气缸固定板、气缸支撑板和气缸连接杆，所述气缸支撑板外侧安装有防护罩，通过防护罩对箱体内的各个部件进行保护，防止其进入灰尘，影响零件之间的配合间隙和润滑程度，提高该装置的使用寿命。所述电机固定装置包括电机支撑板和电机固定板，所述连接装置包括主轴、连杆和同步轮，通过同步轮带动主轴旋转，使其能够带动所要拆卸的地雷进行旋转，保证其能够在切刀的作用下进行拆卸，提高工作效率。所述主轴两端安装有主轴箱上端盖和主轴箱下端盖，所述连杆穿过主轴，且一端通过连接座连接气缸连接杆，另一端通过伸缩装置连接卡爪，所述同步轮固定连接主轴上端，且通过同步带连接动力装置。本发明的有益效果：通过箱体对主轴等内部零件进行保护，提高了对地雷拆卸的安全性和工作过程中的稳定性，从而降低安全隐患，增强工作效率，利用卡爪上不同宽度的凹槽对地雷进行夹取，增强了地雷在拆卸过程中的稳定性，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中箱体的结构示意图；

图3是本发明中电机支撑板的结构示意图；

图4是本发明中电机固定板的结构示意图；

图5是本发明中主轴的机构示意图；

图6是本发明中气缸固定板的结构示意图；

图7是本发明中气缸连接杆的结构示意图；

图8是本发明中主轴箱上端盖的结构示意图；

在图中，1-箱体，21-气缸固定板，22-气缸支撑板，23-气缸连接杆，31-电机支撑板，32-电机固定板，41-主轴，42-连杆，43-同步轮，44-主轴箱上端盖，45-主轴箱下端盖，5-卡爪，6-同步带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明提供了一种拆雷装置的主轴箱，该拆雷装置的主轴箱包括箱体1、固定装置和连接装置，所述固定装置和连接装置均位于箱体1内，所述固定装置包括气缸固定装置和电机固定装置，通过气缸固定装置对气缸的位置进行固定，增强其在工作过程中的稳定性，保证工作的正常进行。所述气缸固定装置包括气缸固定板21、气缸支撑板22和气缸连接杆23，所述气缸支撑板22外侧安装有防护罩，通过防护罩对箱体1内的各个部件进行保护，防止其进入灰尘，影响零件之间的配合间隙和润滑程度，提高该装置的使用寿命。所述电机固定装置包括电机支撑板31和电机固定板32，所述连接装置包括主轴41、连杆42和同步轮43，通过同步轮43带动主轴41旋转，使其能够带动所要拆卸的地雷进行旋转，保证其能够在切刀的作用下进行拆卸，提高工作效率。所述主轴41两端安装有主轴箱上端盖44和主轴箱下端盖45，所述连杆42穿过主轴41，且一端通过连接座连接气缸连接杆23，另一端通过伸缩装置连接卡爪5，所述同步轮43固定连接主轴41上端，且通过同步带6连接动力装置。

优选的是，本发明的主轴箱上端盖44和主轴箱下端盖45对称设置，且分别环设有螺纹孔，通过固定螺栓对主轴箱上端盖44和主轴箱下端盖45进行固定，增强了其稳定性，提高了工作效率的同时，保证了拆雷的安全性。

另外，本发明的箱体1一端具有安装动力装置的限位孔，所述限位孔为圆形，另一端覆盖有防护罩，通过限位孔对动力装置的位置进行限定，降低了动力装置在工作过程中出现的晃动等现象，提高了拆卸的稳定性。

进一步的，本发明的气缸固定板21上设有均匀分布的螺纹孔，所述螺纹孔沿气缸固定板21上的通孔呈方形环设，利用螺纹孔对其进行固定的同时，利用通孔对气缸进行固定限位，增强其稳定性。

更好的，本发明的卡爪5包括第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪，且所述卡爪5上均设有凹槽，所述第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪上的凹槽宽度依次变窄，利用卡爪5上的凹槽对地雷进行全面接触覆盖，使其在旋转过程中能够平稳运转，保证其在拆除过程中的稳定性，提高安全效率。

本发明在实施过程中：如图2～8所示，动力装置通过同步带连接主轴41上的同步轮43，通过动力装置为主轴41的旋转提供动力，使其能够正常工作，在工作过程中地雷通过运输装置运输至主轴41下方，通过卡爪5对其进行固定，所述卡爪包括第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪，且所述卡爪5上均设有凹槽，所述第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪上的凹槽宽度依次变窄。所述伸缩装置包括三个伸缩杆和固定件，所述三个伸缩杆分别连接第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪，利用伸缩装置对卡爪5的抓取进行调节，使其能够适应不同大小的地雷抓取固定，在卡爪5上安装有压力感应装置，可以对卡爪5的压力进行感应检测，保证压力在合适的范围内，防止因压力过大造成挤压爆炸现象。将地雷固定完成后，通过动力装置对主轴41提供动力，使其能够旋转，在旋转过程中切刀对地雷外壳进行切割，使其切断，同时喷水装置对其喷水，使地雷内的火药湿透，防止其出现意外。主轴41两端安装有主轴箱上端盖44和主轴箱下端盖45，通过主轴箱上端盖44和主轴箱下端盖45对其进行保护，增强主轴41在旋转过程中的稳定性。气缸连接杆23两端通过固定螺栓固定，便于拆卸的同时，能够对气缸连接杆23的位置进行微调，保证气缸连接杆23的垂直，从而确保地雷在旋转过程中的稳定性。

综上所述，本发明提供了一种拆雷装置的主轴箱，包括箱体、固定装置和连接装置，所述固定装置和连接装置均位于箱体内，所述固定装置包括气缸固定装置和电机固定装置，通过气缸固定装置对气缸的位置进行固定，增强其在工作过程中的稳定性，保证工作的正常进行。所述气缸固定装置包括气缸固定板、气缸支撑板和气缸连接杆，所述气缸支撑板外侧安装有防护罩，通过防护罩对箱体内的各个部件进行保护，防止其进入灰尘，影响零件之间的配合间隙和润滑程度，提高该装置的使用寿命。所述电机固定装置包括电机支撑板和电机固定板，所述连接装置包括主轴、连杆和同步轮，通过同步轮带动主轴旋转，使其能够带动所要拆卸的地雷进行旋转，保证其能够在切刀的作用下进行拆卸，提高工作效率。所述主轴两端安装有主轴箱上端盖和主轴箱下端盖，所述连杆穿过主轴，且一端通过连接座连接气缸连接杆，另一端通过伸缩装置连接卡爪，所述同步轮固定连接主轴上端，且通过同步带连接动力装置。本发明的有益效果：通过箱体对主轴等内部零件进行保护，提高了对地雷拆卸的安全性和工作过程中的稳定性，从而降低安全隐患，增强工作效率，利用卡爪上不同宽度的凹槽对地雷进行夹取，增强了地雷在拆卸过程中的稳定性，提高了工作效率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种拆雷装置的主轴箱，其特征在于，包括箱体、固定装置和连接装置，所述固定装置和连接装置均位于箱体内，所述固定装置包括气缸固定装置和电机固定装置，所述气缸固定装置包括气缸固定板、气缸支撑板和气缸连接杆，所述气缸支撑板外侧安装有防护罩，所述电机固定装置包括电机支撑板和电机固定板，所述连接装置包括主轴、连杆和同步轮，所述主轴两端安装有主轴箱上端盖和主轴箱下端盖，所述连杆穿过主轴，且一端通过连接座连接气缸连接杆，另一端通过伸缩装置连接卡爪，所述同步轮固定连接主轴上端，且通过同步带连接动力装置。

2.根据权利要求1所述的拆雷装置的主轴箱，其特征在于，所述主轴箱上端盖和主轴箱下端盖对称设置，且分别环设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的拆雷装置的主轴箱，其特征在于，所述主轴一端向两侧弯折成型，且上面设有均匀分布的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的拆雷装置的主轴箱，其特征在于，所述箱体一端具有安装动力装置的限位孔，所述限位孔为圆形，另一端覆盖有防护罩。

5.根据权利要求1所述的拆雷装置的主轴箱，其特征在于，所述气缸固定板上设有均匀分布的螺纹孔，所述螺纹孔沿气缸固定板上的通孔呈方形环设。

6.根据权利要求1所述的拆雷装置的主轴箱，其特征在于，所述气缸连接杆两端通过固定螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的拆雷装置的主轴箱，其特征在于，所述卡爪包括第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪，且所述卡爪上均设有凹槽，所述第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪上的凹槽宽度依次变窄。

8.根据权利要求7所述的拆雷装置的主轴箱，其特征在于，所述伸缩装置包括三个伸缩杆和固定件，所述三个伸缩杆分别连接第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪。