CN106289830A - 一种可回转装置及可回转液压支架试验台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可回转装置及可回转液压支架试验台，涉及液压支架试验技术领域。所述可回转装置包括：滚动装置(21)，所述滚动装置(21)包括圆形的辊圈(211)；托辊装置(22)，所述托辊装置(22)固定设置在基础物上并支撑所述滚动装置(21)，且所述托辊装置(22)对称地设置在所述辊圈(211)的纵向中心线两侧，每个所述托辊装置(22)均包括两对辊轮(223)；驱动装置(23)，所述驱动装置(23)固定设置在基础物上，驱动所述滚动装置(21)相对于所述托辊装置(22)转动。所述可回转液压支架试验台包括上述可回转装置。本发明可回转装置可以实现试验台的旋转，以实现液压支架的防倒、防滑性能试验。

Description

一种可回转装置及可回转液压支架试验台

技术领域

本发明涉及液压支架试验台，具体涉及一种可回转装置及可回转液压支架试验台。

背景技术

液压支架试验台是煤矿综采工作面液压支架安全监督检验与生产企业产品出厂检验的必备设施，是液压支架生产和研制的关键检测设备，主要用于液压支架的技术性能与安全性能的检验与测试，完成液压支架的型式试验及出厂验收试验。

可回转液压支架试验台可实现一定角度下的液压支架性能试验，可进行液压支架的防倒、防滑性能试验分析，以检验液压支架的可靠性及整架的稳定性。目前液压支架试验台主要为框架式结构，不具备可旋转功能，图1a为现有技术中一种液压支架试验台的主视图。图1b为图1a所示的液压支架试验台的右视图。

结合图1a和图1b所示，该液压支架试验台的主要核心部件包括固定于地基上的底座11，固定连接于底座11上的立柱12，可沿立柱12上下滑动的活动平台13，以及固定连接立柱顶部的顶梁14，其中，立柱12与活动平台13通过插销固定连接，插销由插销油缸16拔出或插入，活动平台13通过调高油缸15进行高度调节。

此类液压支架试验台的底座11固定于地基上，底座11的平面与地基平行，同时缺少可回转装置，液压支架试验台不具备可旋转功能，不能使被试液压支架旋转一定角度，以进行液压支架的防倒、防滑性能试验。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种可回转装置及可回转液压支架试验台，实现液压支架试验台可旋转，以实现液压支架的防倒、防滑性能试验。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种可回转装置，包括：

滚动装置，所述滚动装置包括圆形的辊圈；

托辊装置，所述托辊装置固定设置在基础物上并支撑所述滚动装置，且所述托辊装置对称地设置在所述辊圈的纵向中心线两侧，每个所述托辊装置均包括两对辊轮；

驱动装置，所述驱动装置固定设置在基础物上，驱动所述滚动装置相对于所述托辊装置转动。

具体而言，每个所述托辊装置均包括支座，所述支座上铰接有受力状态为等腰三角形的支架，所述支座位于所述支架的顶角处，其中一对辊轮位于所述支架的一个底角处、另一对辊轮位于所述支架的另一个底角处。

在本发明的一个实施例中，所述辊圈包括相互间隔对称设置的第一辊圈和第二辊圈，所述驱动装置包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一辊圈、所述第二驱动部驱动所述第二辊圈，每一所述驱动部均包括一台电机、以及一台与所述电机相连的减速箱。

为了保持第一辊圈和第二辊圈的同步，所述第一驱动部和所述第二驱动部中的电机相同、减速箱相同。

为了实现第一辊圈和第二辊圈的旋转，所述第一辊圈和所述第二辊圈的外缘均设有齿条，且所述齿条的设置范围为从所述辊圈的底部纵向中心沿所述辊圈外周向上延伸的90度范围内；相应地，每一所述驱动部的减速箱均连接有与所述齿条配合的齿轮。

在具体的装配上，所述齿条包括多段可相互独立的小齿条，每段小齿条通过销键定位并通过螺栓安装在所述辊圈上。

在本发明的另一个实施例中，所述可回转装置还包括抱紧装置，所述抱紧装置对称地设置在所述辊圈的纵向中心线两侧。

其中，所述抱紧装置包括本体，所述本体中穿设有活塞，所述活塞的一端固定有压舌。

此外，在本发明的又一个实施例中，所述可回转装置还包括底座，所述托辊装置和所述驱动装置固定设置在所述底座上。

基于上述可回转装置，本发明实施例还提供了一种可回转液压支架试验台，包括如上任一项技术方案所述的可回转装置，且在所述可回转装置的辊圈内设有液压支架试验台。

本发明提供的可回转装置及可回转液压支架试验台能够达到如下有益效果：通过在所述辊圈的纵向中心线两侧对称地设置所述托辊装置，且使每个所述托辊装置均包括两对辊轮，可以使所述可回转装置旋转，并使安装在所述可回转装置上的液压支架试验台旋转，以实现液压支架的防倒、防滑性能试验。此外，所述可回转装置的两对辊轮可有效抵消回转试验过程中所产生的偏心力，尽量保证液压支架试验台的重心始终处于所述托辊装置的中心线上，较现有技术能够抵消液压支架试验台的偏心力，消除安全隐患。

附图说明

图1a为现有技术中液压支架试验台的主视图；

图1b为图1a的右视图；

图2a为本发明实施例可回转液压支架试验台的主视图；

图2b为图2a的右视图；

图3为图2所示可回转液压支架试验台中托辊装置的示意图；

图4为图2所示可回转液压支架试验台中抱紧装置的示意图。

附图标记：

11-底座、12-立柱、13-活动平台、14-顶梁、15-调高油缸、16-插销油缸；

20-底座；

21-滚动装置、211-辊圈、212-齿条、213-销键；

22-托辊装置、221-支座、222-支架、223-辊轮；

23-驱动装置、231-电机、232-减速箱、233-齿轮；

24-抱紧装置、241-本体、242-活塞、243-压舌；

30-液压支架试验台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步地详细描述。

结合图2a、图2b所示，本发明实施例提供了一种可回转装置，包括：

滚动装置21，所述滚动装置21包括圆形的辊圈211；

托辊装置22，所述托辊装置22固定设置在基础物上并支撑所述滚动装置21，且所述托辊装置22对称地设置在所述辊圈211的纵向中心线两侧，每个所述托辊装置22均包括两对辊轮223；

驱动装置23，所述驱动装置23固定设置在基础物上，驱动所述滚动装置21相对于所述托辊装置22转动。

在上述实施例中，通过在辊圈211的纵向中心线两侧对称地设置托辊装置22，且使每个托辊装置22均包括两对辊轮223，可以使所述可回转装置旋转，并使安装在所述可回转装置上的液压支架试验台旋转，以实现液压支架的防倒、防滑性能试验。此外，所述可回转装置的两对辊轮223可有效抵消回转试验过程中所产生的偏心力，尽量保证液压支架试验台的重心始终处于所述托辊装置22的中心线上，较现有技术能够抵消液压支架试验台的偏心力，消除安全隐患。

在上述实施例中设置托辊装置22时，可以设置4个所述托辊装置22，如图2a所示，相对于辊圈211的纵向中心线对称地设置有托辊装置22，结合图2b所示，相对于每个辊圈211也对称地设置有托辊装置22。这样每个托辊装置22具有两对辊轮223，则对于辊圈211纵向中心线的两侧而言，每侧均有四对八个辊轮223支撑所述辊圈211。具体而言，如图3所示，每个托辊装置22均包括支座221，支座221上铰接有受力状态为等腰三角形的支架222，支座221位于所述支架222的顶角处，其中一对辊轮223位于支架222的一个底角处、另一对辊轮223位于支架222的另一个底角处。此处，对于支架222的形状没有具体要求，只要其受力状态为等腰三角形即可。

这样，托辊装置22对辊圈211可以形成双级平衡。第一级平衡，可以对图2b所示的两个辊圈211进行同步支撑，实现前后两个辊圈211均匀平衡的受力，防止因不平衡造成可回转装置整体扭转而产生翘曲变形。第二级平衡，在试验过程中，因为被试件的差异，容易造成安装在可回转装置中的液压支架试验台中心偏移，产生较大的偏心力，而通过所述托辊装置22的两对辊轮223，可有效抵消回转试验过程中所产生的偏心力，尽量保证液压支架试验台的重心始终处于托辊装置22的中心线上，较现有技术能够抵消液压支架试验台的偏心力，消除安全隐患。

如前所述，本实施例中可回转装置的辊圈211包括相互间隔对称设置的前后两个辊圈，即第一辊圈和第二辊圈。相对应地，如图2b所示，驱动装置23包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一辊圈、所述第二驱动部驱动所述第二辊圈，且每一所述驱动部均包括一台电机231、以及一台与电机231相连的减速箱232，以构成双回转驱动。与使用一台电机和一台减速箱同时驱动两个辊圈211相比，使用两台电机231和两台减速箱232的双回转驱动可以解决电机功率及减速比过大，生产成本高及安装难度大的问题。

进一步地，所述第一驱动部和所述第二驱动部中的电机231相同、减速箱232相同，这样该双回转驱动能够解决现有技术中的同步问题。并且，当一侧驱动部如第一驱动部出现负载过大时，另一侧驱动部如第二驱动部可以及时调整，使两侧驱动部与辊圈时刻保持同时接触，保证承载均匀，避免长时间使用后，所述驱动部上的齿轮233和辊圈上的齿条212的传动系统长期单侧受载产生破坏的问题，且降低了加工难度、安装难度。

为了驱动辊圈211转动，如图2b所示，所述第一辊圈和所述第二辊圈的外缘均设有齿条212，且齿条212的设置范围为从辊圈211的底部纵向中心沿所述辊圈211外周向上延伸的90度范围内，即图2b所示的辊圈211的下半部分均设有齿条212；相应地，每一所述驱动部的减速箱232均连接有与齿条212配合的齿轮233。通过电机231驱动齿轮233转动，再由齿轮233带动齿条212并进而带动辊圈211转动，从而实现可回转装置的旋转。本实施例将布置于辊圈211上的齿条212设置为相对于辊圈211纵向中心线的对称结构，可实现液压支架试验台的双向旋转，且旋转的角度范围为-90度～+90度，该角度范围可以实现一次进架完成多项试验项目，能够简化试验步骤，降低劳动强度，缩短试验时间。

并且，再结合图2a所示，齿条212包括多段可相互独立的小齿条，每段小齿条通过销键213(销键213即图2a显示的孔状结构)定位并通过螺栓安装在辊圈211上。首先将齿条212分割成多段小齿条，可减小齿条的加工尺寸，便于齿条的加工和装配。在将多段小齿条安装在辊圈211上形成齿条212时，通过销键213对小齿条进行定位可以保证小齿条装配的准确性，不仅如此，销键213还可以承载辊圈211旋转时产生的剪切力，避免将齿条212固定在辊圈211上的螺栓的断裂失效。

此外，在本发明的上述实施例中，所述可回转装置还包括抱紧装置24，抱紧装置24对称地设置在辊圈211的纵向中心线两侧，形成双级抱紧。在制动时，辊圈211上的两个抱紧装置24同时动作，实现双级抱紧，消除了由于齿轮啮合间隙所产生冲击，提高了液压支架试验台的稳定性。

具体而言，如图4所示，抱紧装置24包括本体241，本体241中穿设有活塞242，活塞242的一端固定有压舌243。在所述抱紧装置24抱紧时，辊圈211上的抱紧装置24的压舌243抵压在辊圈211的内缘上。

在所述可回转装置的安装方面，可以考虑将其直接安装在地基上，这样固定所述托辊装置22和驱动装置23的基础物可以为地基。但在本发明的实施例中，所述可回转装置还包括底座20，所述托辊装置22和所述驱动装置23固定设置在所述底座20上，这样可以便于可回转装置的拆卸和移动。

除上述可回转装置的实施例之外，本发明的实施例还提供一种可回转液压支架试验台，包括上述实施例中的可回转装置，且在所述可回转装置的辊圈211内设有液压支架试验台30，且该液压支架试验台可以为任意可以安装在所述辊圈211中的试验台。

由于本发明实施例提供的可回转液压支架试验台具有与上述实施例中可回转装置相同的结构和特征，因此也能达到相同的技术效果，此处不再赘述。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可回转装置，其特征在于，包括：

滚动装置(21)，所述滚动装置(21)包括圆形的辊圈(211)；

托辊装置(22)，所述托辊装置(22)固定设置在基础物上并支撑所述滚动装置(21)，且所述托辊装置(22)对称地设置在所述辊圈(211)的纵向中心线两侧，每个所述托辊装置(22)均包括两对辊轮(223)；

驱动装置(23)，所述驱动装置(23)固定设置在基础物上，驱动所述滚动装置(21)相对于所述托辊装置(22)转动。

2.根据权利要求1所述的可回转装置，其特征在于，每个所述托辊装置(22)均包括支座(221)，所述支座(221)上铰接有受力状态为等腰三角形的支架(222)，所述支座(221)位于所述支架(222)的顶角处，其中一对辊轮(223)位于所述支架(222)的一个底角处、另一对辊轮(223)位于所述支架(222)的另一个底角处。

3.根据权利要求1或2所述的可回转装置，其特征在于，所述辊圈(211)包括相互间隔对称设置的第一辊圈和第二辊圈，所述驱动装置(23)包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一辊圈、所述第二驱动部驱动所述第二辊圈，每一所述驱动部均包括一台电机(231)、以及一台与所述电机(231)相连的减速箱(232)。

4.根据权利要求3所述的可回转装置，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部中的电机(231)相同、减速箱(232)相同。

5.根据权利要求4所述的可回转装置，其特征在于，所述第一辊圈和所述第二辊圈的外缘均设有齿条(212)，且所述齿条(212)的设置范围为从所述辊圈(211)的底部纵向中心沿所述辊圈(211)外周向上延伸的90度范围内；

相应地，每一所述驱动部的减速箱(232)均连接有与所述齿条(212)配合的齿轮(233)。

6.根据权利要求5所述的可回转装置，其特征在于，所述齿条(212)包括多段可相互独立的小齿条，每段小齿条通过销键(213)定位并通过螺栓安装在所述辊圈(211)上。

7.根据权利要求1或2所述的可回转装置，其特征在于，所述可回转装置还包括抱紧装置(24)，所述抱紧装置(24)对称地设置在所述辊圈(211)的纵向中心线两侧。

8.根据权利要求7所述的可回转装置，其特征在于，所述抱紧装置(24)包括本体(241)，所述本体(241)中穿设有活塞(242)，所述活塞(242)的一端固定有压舌(243)。

9.根据权利要求1所述的可回转装置，其特征在于，所述可回转装置还包括底座(20)，所述托辊装置(22)和所述驱动装置(23)固定设置在所述底座(20)上。

10.一种可回转液压支架试验台，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的可回转装置，且在所述可回转装置的辊圈内设有液压支架试验台(30)。