CN109029949B - 一种用于大倾角液压支架试验的回转装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于大倾角液压支架试验的回转装置，包括：箱型支撑梁，位于地面上；导向支撑装置，为两套分别设置在箱型支撑梁两侧的上方；驱动装置，设置在导向支撑装置中部的凸台上方；安全夹紧装置，固定在箱型支撑梁的中部上方；滚圈，分别设置在固定液压支架试验台的左右两侧，并承载于导向支撑装置和驱动装置构建的圆弧面上方，通过导向支撑装置中的多个导向轮支撑，且通过驱动装置中的外部齿轮驱动其转动；当滚圈转动到预设的规定角度时，通过驱动装置中的三合一减速器制动且通过安全夹紧装置夹紧固定。本发明还公开了该回转装置的工作方法。本发明具有结构设计合理，操作简便，有效实现液压支架在防倒、防滑性能试验中的大倾角稳定回转。
Description
技术领域
本发明涉及矿用液压支架试验领域，尤其涉及一种用于大倾角液压支架试验的回转装置及其工作方法。
背景技术
随着我国大倾角煤层综采技术水平的提高，以及放顶煤开采技术的成熟，特别是大倾角放顶煤液压支架的研制成功，使煤矿井下开采支护设备的设计和使用发生了巨大的根本性的变化，大大促进了大倾角煤层综采技术的发展。大倾角液压支架属于大型复杂结构件，其安全性和可靠性直接决定着综采技术的成败。
因此，大倾角液压支架在投入使用前，必须通过国家标准规定的对大倾角液压支架的型式试验要求，如防倒、防滑性能测试及稳定性能测试等。然而液压支架试验台的设计制造滞后于液压支架的发展，目前国内检测检验机构及液压支架生产企业正在积极建造大采掘高度、大载荷液压支架试验台，以满足检测检验及企业自身发展的需求。
发明内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种用于大倾角液压支架试验的回转装置及其工作方法。本发明主要利用在箱型支撑梁的左右两侧上方设置两套导向支撑装置及其中部设置安全夹紧装置，在导向支撑装置中部设置驱动装置，通过各个部分的配合，驱动装置驱动滚圈转动，进而带动固定液压支架试验台旋转，从而实现液压支架在防倒、防滑性能试验中的大倾角稳定回转，为保证大倾角液压支架的性能试验提供先决条件。
本发明采用的技术手段如下：
一种用于大倾角液压支架试验的回转装置，其特征在于，包括：
箱型支撑梁，位于地面上，且通过地脚螺栓与地面连接固定；
导向支撑装置，为两套，分别设置在所述箱型支撑梁两侧的上方；
驱动装置，设置在所述导向支撑装置中部的凸台上方；
安全夹紧装置，固定在所述箱型支撑梁的中部上方；
滚圈，分别设置在固定液压支架试验台的左右两侧，并承载于所述导向支撑装置和所述驱动装置构建的圆弧面上方，通过所述导向支撑装置中的多个导向轮支撑，且通过所述驱动装置中的外部齿轮驱动其转动；当所述滚圈转动到预设的规定角度时，通过所述驱动装置中的三合一减速器制动且通过所述安全夹紧装置夹紧固定。
进一步地，所述滚圈主要由轴向套装弹性防磨滑板、倾翻档块、轨道、齿圈和万向联轴节装置构成；其中，
所述滚圈伸出轴上端与所述固定液压支架试验台上端横梁采用法兰连接，并在伸出轴的中间插有连接轴Ⅰ，在连接轴Ⅰ端部设有轴向套装弹性防磨滑板；
所述轨道把合于所述滚圈外边缘肋板的大半个圆周上，所述倾翻档块位于所述轨道的左右两端，并固定在所述滚圈外边缘肋板上；
所述齿圈中的每个齿块把合于所述滚圈内边缘肋板并排列在大半个圆周上；
所述万向联轴节装置位于所述滚圈下半圆左右两侧，其一端依次通过万向联轴节、档套和连接轴串联安装在所述滚圈上，另一端依次通过连接轴和隔套插接在所述固定液压支架试验台下部横梁套筒内。
进一步地，所述轨道为保证其精度采用一次压弯成型。
进一步地，所述导向支撑装置主要由支座、一级平衡梁、二级平衡梁、导向轮和防断轴档块组成；所述导向支撑装置分别位于所述箱型支撑梁的两侧，并通过所述支座安放在所述箱型支撑梁的上方，用螺栓把合在一起；所述支座上端通过销轴与所述一级平衡梁下方的铰点铰接，所述一级平衡梁的上端左右两个铰点分别与所述二级平衡梁下方的铰点铰接在一起，每个所述二级平衡梁上端的两个铰点分别安装一个所述导向轮并用轴承座Ⅰ把合在一起；每个所述二级平衡梁的上方中间位置焊接有防断轴档块。
进一步地，所述驱动装置位于所述导向支撑装置的一级平衡梁上盖板中间位置上方并通过轴承座Ⅱ把合在一起；所述驱动装置从下到上依次安装有三合一减速器，分别套装在所述三合一减速器输出轴前端和末端上的轴承座以及所述轴承座之间的鼓形齿，所述鼓形齿外围套装有外部齿轮。
本发明还公开了一种上述的用于大倾角液压支架试验的回转装置的工作方法，所述回转装置能够带动所述固定液压支架试验台进行大倾角稳定回转，其特征在于具体过程如下：
每套驱动装置的三合一减速器转动带动鼓形齿及外围套装的外部齿轮旋转，使与所述外部齿轮啮合的滚圈旋转；
所述滚圈旋转带动下部导向支撑装置的导向轮转动，所述导向轮对所述滚圈上的轨道起支撑作用，所述导向轮两侧的轮缘对所述滚圈的旋转起导向作用；
当所述滚圈转动时，带动与之固定的固定液压支架试验台旋转；当所述滚圈转动到预设的规定角度时，所述三合一减速器制动，安全夹紧装置夹紧所述滚圈，实现双重保护，使固定的所述固定液压支架试验台停止在试验角度上；
当所述固定液压支架试验台及所述滚圈旋转到极限位置时，所述滚圈焊接在所述轨道一端的倾翻档块与所述导向支撑装置的导向轮碰撞，阻止所述滚圈的继续旋转。
较现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明设置的驱动装置采用安装在导向支撑装置的支座上，可随着导向支撑装置有轻微的摆动，而且驱动装置采用内置鼓形齿外套外齿轮的布置形式，保证了驱动装置外齿轮与滚圈的啮合传动，并且便于整体安装。
2、本发明设置的导向支撑装置采用一级平衡梁及二级平衡梁铰接形式，保证了传力路径的合理性，在二级平衡梁上增加了防断轴档块保证在轴断裂的情况下导向支撑装置仍能起到支撑作用。
3、本发明设置的三合一减速器和安全夹紧装置及轨道两端焊接的倾翻档块对整个滚圈及固定液压支架试验的回转起到三重保护的作用。
本发明采用纯机械结构，结构设置合理，操作简便，对大倾角液压支架在试验中有良好的防倒、防滑性能且助于稳定回转，基于上述理由本发明可在液压支架试验领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明用于大倾角液压支架试验的回转装置的主视图。
图2为本发明用于大倾角液压支架试验的回转装置的侧视图。
图3为图1中A-A向剖视图。
图4为图2中B-B向剖视图。
图5为本发明的导向支撑装置的结构示意图。
图6为本发明的驱动装置的结构示意图。
图中：1、滚圈；1.1、轴向套装弹性防磨滑板；1.2、倾翻档块；1.3、轨道；1.4、齿圈；1.5、万向联轴节装置；1.5.1、万向联轴节；1.5.2、档套；1.5.3、连接轴；1.5.4、隔套；2、导向支撑装置；2.1、支座；2.2、一级平衡梁；2.3、二级平衡梁；2.4、导向轮；2.5、防断轴档块；3、驱动装置；3.1、轴承座；3.2、鼓形齿；3.3、外部齿轮；3.4、三合一减速器；4、安全夹紧装置；5、箱型支撑梁；6、固定液压支架试验台。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种用于大倾角液压支架试验的回转装置，包括：
箱型支撑梁5，位于地面上，且通过地脚螺栓与地面连接固定；
如图5所示，导向支撑装置2主要由支座2.1、一级平衡梁2.2、二级平衡梁2.3、导向轮2.4和防断轴档块2.5组成，为两套，分别通过螺栓把合固定在所述箱型支撑梁5两侧，并通过所述支座2.1安放在所述箱型支撑梁5的上方，用螺栓把合在一起；所述支座2.1上端通过销轴与所述一级平衡梁2.2下方的铰点铰接，所述一级平衡梁2.2的上端左右两个铰点分别与所述二级平衡梁2.3下方的铰点铰接在一起，每个所述二级平衡梁2.3上端的两个铰点分别安装一个所述导向轮2.4并用轴承座Ⅰ把合在一起；每个所述二级平衡梁2.3的上方中间位置焊接有防断轴档块2.5。
驱动装置3，设置在所述导向支撑装置2中部的凸台上方，即所述驱动装置3位于所述导向支撑装置2的一级平衡梁2.2上盖板中间位置上方并通过轴承座Ⅱ把合在一起；如图6所示，所述驱动装置3从下到上依次安装有三合一减速器3.4，分别套装在所述三合一减速器3.4输出轴前端和末端上的轴承座3.1以及所述轴承座3.1之间的鼓形齿3.2，所述鼓形齿3.2外围套装有外部齿轮3.3。
安全夹紧装置4，固定在所述箱型支撑梁5的中部上方，通过螺栓固定；
滚圈1，分别设置在固定液压支架试验台6的左右两侧，并承载于所述导向支撑装置2和所述驱动装置3构建的圆弧面上方，通过所述导向支撑装置2中的多个导向轮2.4支撑，且通过所述驱动装置3中的外部齿轮3.3驱动其转动；当所述滚圈1转动到预设的规定角度时，通过所述驱动装置3中的三合一减速器3.4制动且通过所述安全夹紧装置4夹紧固定。
具体地，如图1-图3所示，所述滚圈1主要由轴向套装弹性防磨滑板1.1、倾翻档块1.2、轨道1.3、齿圈1.4和万向联轴节装置1.5构成；其中，所述滚圈1分别立在固定液压支架试验台6左右两侧，所述滚圈1伸出轴上端与所述固定液压支架试验台6上端横梁采用法兰连接，并在中间插有连接轴Ⅰ，在连接轴Ⅰ端部设有轴向套装弹性防磨滑板1.1(即轴向套装弹性防磨滑板1.1位于所述滚圈1上半圆左右两侧)，可使所述固定液压支架试验台6在横向有微量的调节量便于安装。所述滚圈1与所述固定液压支架试验台6采用所述万向联轴节装置1.5连接，使受力更合理。
所述轨道1.3把合于所述滚圈1外边缘肋板的大半个圆周上，所述轨道1.3为保证其精度采用一次压弯成型。所述倾翻档块1.2位于所述轨道1.3的左右两端，并焊接固定在所述滚圈1外边缘肋板上；
所述齿圈1.4中的每个齿块通过螺栓把合于所述滚圈1内边缘肋板并排列在大半个圆周上，便于更换；由于驱动装置3布置在导向支撑装置2的中间，因此与之相对应啮合的齿圈1.4分布的圆周长度小于轨道的长度；驱动外部齿轮3.3与齿圈1.4啮合转动，使滚圈1转动。
所述万向联轴节装置1.5位于所述滚圈1下半圆左右两侧，如图4所示，其一端依次通过万向联轴节1.5.1、档套1.5.2和连接轴1.5.3串联安装在所述滚圈1上，另一端依次通过连接轴1.5.3和隔套1.5.4插接在所述固定液压支架试验台6下部横梁套筒内。
本发明还公开了一种上述的用于大倾角液压支架试验的回转装置的工作方法，所述回转装置能够带动所述固定液压支架试验台6进行大倾角稳定回转，具体过程如下：
每套驱动装置3的三合一减速器3.4转动带动鼓形齿3.2及外围套装的外部齿轮3.3旋转，使与所述外部齿轮3.3啮合的滚圈1旋转；
所述滚圈1旋转带动下部导向支撑装置2的导向轮2.4转动，减少摩擦力，所述导向轮2.4对所述滚圈1上的轨道1.3起支撑作用，所述导向轮2.4两侧的轮缘对所述滚圈1的旋转起导向作用；
当所述滚圈1转动时，带动与之固定的固定液压支架试验台6旋转；当所述滚圈1转动到预设的规定角度时，所述三合一减速器3.4制动，安全夹紧装置4夹紧所述滚圈1，实现双重保护，使固定的所述固定液压支架试验台6停止在试验角度上；
当所述固定液压支架试验台6及所述滚圈1旋转到极限位置时，所述滚圈1焊接在所述轨道1.3一端的倾翻档块1.2与所述导向支撑装置2的导向轮2.4碰撞，阻止所述滚圈1的继续旋转。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (1)
1.一种用于大倾角液压支架试验的回转装置的工作方法，所述回转装置能够带动固定液压支架试验台(6)进行大倾角稳定回转，其特征在于，所述回转装置包括箱型支撑梁(5)，位于地面上，且通过地脚螺栓与地面连接固定；
导向支撑装置(2)，为两套，分别设置在所述箱型支撑梁(5)两侧的上方；
驱动装置(3)，设置在所述导向支撑装置(2)中部的凸台上方；
安全夹紧装置(4)，固定在所述箱型支撑梁(5)的中部上方；
滚圈(1)，分别设置在固定液压支架试验台(6)的左右两侧，并承载于所述导向支撑装置(2)和所述驱动装置(3)构建的圆弧面上方，通过所述导向支撑装置(2)中的多个导向轮(2.4)支撑，且通过所述驱动装置(3)中的外部齿轮(3.3)驱动其转动；当所述滚圈(1)转动到预设的规定角度时，通过所述驱动装置(3)中的三合一减速器(3.4)制动且通过所述安全夹紧装置(4)夹紧固定；
所述滚圈(1)主要由轴向套装弹性防磨滑板(1.1)、倾翻档块(1.2)、轨道(1.3)、齿圈(1.4)和万向联轴节装置(1.5)构成；其中，
所述滚圈(1)伸出轴上端与所述固定液压支架试验台(6)上端横梁采用法兰连接，并在伸出轴的中间插有连接轴Ⅰ，在连接轴Ⅰ端部设有轴向套装弹性防磨滑板(1.1)；
所述轨道(1.3)把合于所述滚圈(1)外边缘肋板的大半个圆周上，所述倾翻档块(1.2)位于所述轨道(1.3)的左右两端，并固定在所述滚圈(1)外边缘肋板上；
所述齿圈(1.4)中的每个齿块把合于所述滚圈(1)内边缘肋板并排列在大半个圆周上；
所述万向联轴节装置(1.5)位于所述滚圈(1)下半圆左右两侧，其一端依次通过万向联轴节(1.5.1)、档套(1.5.2)和连接轴(1.5.3)串联安装在所述滚圈(1)上，另一端依次通过连接轴(1.5.3)和隔套(1.5.4)插接在所述固定液压支架试验台(6)下部横梁套筒内；
所述轨道(1.3)为保证其精度采用一次压弯成型；
所述导向支撑装置(2)主要由支座(2.1)、一级平衡梁(2.2)、二级平衡梁(2.3)、导向轮(2.4)和防断轴档块(2.5)组成；所述导向支撑装置(2)分别位于所述箱型支撑梁(5)的两侧，并通过所述支座(2.1)安放在所述箱型支撑梁(5)的上方，用螺栓把合在一起；所述支座(2.1)上端通过销轴与所述一级平衡梁(2.2)下方的铰点铰接，所述一级平衡梁(2.2)的上端左右两个铰点分别与所述二级平衡梁(2.3)下方的铰点铰接在一起，每个所述二级平衡梁(2.3)上端的两个铰点分别安装一个所述导向轮(2.4)并用轴承座Ⅰ把合在一起；每个所述二级平衡梁(2.3)的上方中间位置焊接有防断轴档块(2.5)；
所述驱动装置(3)位于所述导向支撑装置(2)的一级平衡梁(2.2)上盖板中间位置上方并通过轴承座Ⅱ把合在一起；所述驱动装置(3)从下到上依次安装有三合一减速器(3.4)，分别套装在所述三合一减速器(3.4)输出轴前端和末端上的轴承座(3.1)以及所述轴承座(3.1)之间的鼓形齿(3.2)，所述鼓形齿(3.2)外围套装有外部齿轮(3.3)，
工作方法具体过程如下：
每套驱动装置(3)的三合一减速器(3.4)转动带动鼓形齿(3.2)及外围套装的外部齿轮(3.3)旋转，使与所述外部齿轮(3.3)啮合的滚圈(1)旋转；
所述滚圈(1)旋转带动下部导向支撑装置(2)的导向轮(2.4)转动，所述导向轮(2.4)对所述滚圈(1)上的轨道(1.3)起支撑作用，所述导向轮(2.4)两侧的轮缘对所述滚圈(1)的旋转起导向作用；
当所述滚圈(1)转动时，带动与之固定的固定液压支架试验台(6)旋转；当所述滚圈(1)转动到预设的规定角度时，所述三合一减速器(3.4)制动，安全夹紧装置(4)夹紧所述滚圈(1)，实现双重保护，使固定的所述固定液压支架试验台(6)停止在试验角度上；
当所述固定液压支架试验台(6)及所述滚圈(1)旋转到极限位置时，所述滚圈(1)焊接在所述轨道(1.3)一端的倾翻档块(1.2)与所述导向支撑装置(2)的导向轮(2.4)碰撞，阻止所述滚圈(1)的继续旋转。
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|---|
| 张志清 ; 赵忠辉 ; .液压支架试验台技术现状及发展趋势分析.煤矿机械.2011,(第12期),全文. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109029949A (zh) | 2018-12-18 |
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