CN204568857U - 一种回转装置及具有该装置的工程机械 - Google Patents
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Abstract
一种回转装置及具有该装置的工程机械，包括与回转平台（2）连接的回转驱动机构（1）；与回转驱动机构（1）传动连接的齿轮（3）；与固定平台（7）连接的销轮（4），销轮（4）与齿轮（3）啮合连接；与固定平台（7）连接的第一圆弧轨道（14）；与回转平台（2）连接的第二圆弧轨道（8）；与第一圆弧轨道（14）和第二圆弧轨道（8）滚动连接的垂直轮组（5）；与回转平台（2）连接的环形水平轨道（11）；与固定平台（7）连接的水平轮组（6）；水平轮组（6）与所述环形水平轨道（11）滚动连接，垂直轮组（5）承受设备垂直方向的力矩，水平轮组（6）承受设备水平方向的力矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种圆形堆取料机、堆取料机、门座式起重机等工程机械的回转装置，还涉及一种具有该装置的工程机械。
背景技术
散装物料堆料场经常使用圆形堆取料机进行取料或堆料作业，现有的圆形堆取料机包括机座，在机座上安装有回转装置，一般的回转装置通常是带齿圈的回转轴承与驱动机构的小齿轮配对，形成齿轮传动，实行机构的回转。这种结构的回转装置，其优势是结构相对紧凑，缺点一是维护困难，二是回转轴承加工要求高，三是回转轴承润滑要求高，四是回转轴承齿轮局部磨损后需要更换整个回转轴承，维护成本高，五是对于低速大扭矩这种齿轮传动实现较困难，六是承载的倾覆力矩对回转轴承寿命影响较大，七是安装精度要求较高。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型解决的技术问题在于：提供一种回转装置及具有该装置的工程机械，具有易安装、维护方便，使用寿命长，低速传递扭矩能力大；可承受设备的垂直载荷、倾覆力矩和水平力矩，作业时稳定性好的特点。
为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种回转装置，它包括与回转平台固定连接的回转驱动机构；与所述回转驱动机构的输出轴传动连接的齿轮；与固定平台固定连接的销轮，所述销轮与所述齿轮啮合连接；与固定平台近回转平台一侧连接的第一圆弧轨道；与所述回转平台近固定平台一侧连接的第二圆弧轨道；与所述第一圆弧轨道和第二圆弧轨道滚动连接的垂直轮组；与所述回转平台连接的环形水平轨道；与固定平台连接的水平轮组；所述水平轮组与所述环形水平轨道滚动连接，所述垂直轮组承受设备垂直方向的力矩，所述水平轮组承受设备水平方向的力矩。
作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的回转装置，所述第一圆弧轨道与固定平台之间设有第一轨道垫板和第一缓冲垫板，所述第一圆弧轨道通过若干个锁紧螺栓和若干个第一轨道压板与固定平台连接。
作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的回转装置，所述第二圆弧轨道与回转平台之间设有第二轨道垫板和第二缓冲垫板，所述第二圆弧轨道通过若干个锁紧螺栓和若干个第二轨道压板与回转平台连接。
作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的回转装置，所述垂直轮组的每一个垂直轮包括保持架；与所述保持架连接的第一轮轴；外套在所述第一轮轴上的第一滚动轴承；外套在所述第一滚动轴承上的垂直车轮。
作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的回转装置，所述水平轮组的每一个水平轮包括与所述固定平台连接的支撑架；呈垂直方向与所述支撑架连接的第二轮轴；外套在所述第二轮轴的一端的第二滚动轴承；外套在所述第二滚动轴承上的水平车轮。
在上述改进技术方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的回转装置，所述水平车轮的轴线与第二轮轴的轴线不重合，为偏心设计。可降低水平车轮组的安装精度要求。
为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种工程机械，它具有前述任一项所述的回转装置。
作为优选技术方案，本实用新型提供的工程机械为圆形堆取料机、堆取料机或门座式起重机等具有回转装置的设备。
在不冲突的情况下，上述改进或优选技术方案可单独或组合实施。
本实用新型提供的技术方案，采用销齿传动，传动部件较齿轮传动易于安装、更换，维护方便，有利于延长使用寿命，增加低速传递大扭矩的能力；垂直轮组安装在第一圆弧轨道和第二圆弧轨道之间，可承受设备的垂直载荷和倾覆力矩，水平轮组可以承担设备工作时的水平力，以及由于整机重心不对中引起的水平力，还可以使整个回转机构绕设定的回转轴心回转，延长回转轴承的使用寿命，增加设备作业时的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是实施例回转装置的立面结构示意图；
图2是实施例回转装置的俯视结构示意图；
图3是实施例回转装置的圆弧轨道断面结构示意图；
图4是实施例回转装置的垂直轮组的剖视结构示意图；
图5是实施例回转装置的水平轮组的剖视结构示意图；
图6是实施例回转装置在圆形堆取料机中的应用示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图5所示的回转装置，包括与回转平台2固定连接的回转驱动机构1；齿轮3与回转驱动机构1的输出轴传动连接，销轮4与固定平台7固定连接，销轮4的销与齿轮3啮合连接；第一圆弧轨道14与固定平台7之间设有第一轨道垫板10和第一缓冲垫板15，第一圆弧轨道14通过若干个锁紧螺栓16和若干个第一轨道压板9与固定平台7连接，第一圆弧轨道14连接在固定平台7的近回转平台2一侧；第二圆弧轨道8与回转平台2之间设有第二轨道垫板12和第二缓冲垫板，第二圆弧轨道8通过若干个锁紧螺栓和若干个第二轨道压板13与回转平台2连接，第二圆弧轨道8与回转平台2近固定平台7一侧连接；垂直轮组5的垂直车轮17同时与第一圆弧轨道14和第二圆弧轨道8滚动连接，垂直轮组5的每一个垂直轮包括保持架19、与保持架19连接的第一轮轴20、外套在第一轮轴20上的第一滚动轴承18、外套在第一滚动轴承18上的垂直车轮17；环形水平轨道11与回转平台2连接，水平轮组6与固定平台7连接，水平轮组6与环形水平轨道11滚动连接，水平轮组6的每一个水平轮包括与固定平台7连接的支撑架23、呈垂直方向与支撑架23连接的第二轮轴24、外套在第二轮轴24的一端的第二滚动轴承22、外套在第二滚动轴承22上的水平车轮21，水平车轮21的轴线与第二轮轴24的轴线不重合，为偏心设计，可降低水平车轮的安装精度要求。
图6是上述圆形堆取料机的回转装置在圆形堆取料机中的安装位置和应用示意图。
采用销齿传动，传动部件较齿轮传动易于安装、更换，维护方便，有利于延长使用寿命，增加低速传递大扭矩的能力；垂直轮组5安装在第一圆弧轨道14和第二圆弧轨道8之间，可承受设备垂直方向的力矩，作业过程中可承受设备的垂直载荷和倾覆力矩；水平轮组6在垂直方向与环形水平轨道11滚动连接，水平轮组6可以承受设备水平方向的力矩，作业过程中可以承担设备工作时的水平力，以及由于整机重心不对中引起的水平力，还可以使整个回转机构绕设定的回转轴心回转，延长回转轴承的使用寿命，增加设备作业时的稳定性。
在其它实施例中垂直轮组5或水平轮组6可为其它结构，只要垂直轮组5的垂直车轮能同时在第一圆弧轨道14和第二圆弧轨道8之间滚动，水平轮组6的水平车轮与环形水平轨道11滚动或滑动连接，均可实施本实用新型的技术构思，并取得相同或相近的技术效果。
显然，本实用新型不限于以上优选实施方式，还可在本实用新型权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种回转装置，其特征在于：包括与回转平台（2）固定连接的回转驱动机构（1）；与所述回转驱动机构（1）的输出轴传动连接的齿轮（3）；与固定平台（7）固定连接的销轮（4），所述销轮（4）与所述齿轮（3）啮合连接；与固定平台（7）近回转平台（2）一侧连接的第一圆弧轨道（14）；与所述回转平台（2）近固定平台（7）一侧连接的第二圆弧轨道（8）；与所述第一圆弧轨道（14）和第二圆弧轨道（8）滚动连接的垂直轮组（5）；与所述回转平台（2）连接的环形水平轨道（11）；与固定平台（7）连接的水平轮组（6）；所述水平轮组（6）与所述环形水平轨道（11）滚动连接，所述垂直轮组（5）承受设备垂直方向的力矩，所述水平轮组（6）承受设备水平方向的力矩。
2.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于：所述第一圆弧轨道（14）与固定平台（7）之间设有第一轨道垫板（10）和第一缓冲垫板（15），所述第一圆弧轨道（14）通过若干个锁紧螺栓（16）和若干个第一轨道压板（9）与固定平台（7）连接。
3.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于：所述第二圆弧轨道（8）与回转平台（2）之间设有第二轨道垫板（12）和第二缓冲垫板，所述第二圆弧轨道（8）通过若干个锁紧螺栓和若干个第二轨道压板（13）与回转平台（2）连接。
4.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于：所述垂直轮组（5）的每一个垂直轮包括保持架（19）；与所述保持架（19）连接的第一轮轴（20）；外套在所述第一轮轴（20）上的第一滚动轴承（18）；外套在所述第一滚动轴承（18）上的垂直车轮（17）。
5.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于：所述水平轮组（6）的每一个水平轮包括与所述固定平台（7）连接的支撑架（23）；呈垂直方向与所述支撑架（23）连接的第二轮轴（24）；外套在所述第二轮轴（24）的一端的第二滚动轴承（22）；外套在所述第二滚动轴承（22）上的水平车轮（21）。
6.根据权利要求5所述的回转装置，其特征在于：所述水平车轮（21）的轴线与第二轮轴（24）的轴线不重合，为偏心设计。
7.一种工程机械，其特征在于：具有权利要求1～6任一项所述的回转装置。
8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于：所述工程机械为圆形堆取料机、堆取料机或门座式起重机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520269136.2U CN204568857U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种回转装置及具有该装置的工程机械 |
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| CN201520269136.2U CN204568857U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种回转装置及具有该装置的工程机械 |
Publications (1)
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| CN204568857U true CN204568857U (zh) | 2015-08-19 |
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ID=53861527
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520269136.2U Expired - Lifetime CN204568857U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 一种回转装置及具有该装置的工程机械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204568857U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2768057C1 (ru) * | 2021-06-23 | 2022-03-23 | Закрытое Акционерное Общество "Солигорский Институт Проблем Ресурсосбережения С Опытным Производством" | Кратцер-кран |
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2015
- 2015-04-30 CN CN201520269136.2U patent/CN204568857U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2768057C1 (ru) * | 2021-06-23 | 2022-03-23 | Закрытое Акционерное Общество "Солигорский Институт Проблем Ресурсосбережения С Опытным Производством" | Кратцер-кран |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Slewer and have engineering machinery of this device Effective date of registration: 20180503 Granted publication date: 20150819 Pledgee: Xiangtan Jiuhua Economic Construction Investment Co.,Ltd. Pledgor: TIDFORE INTERNATIONAL ENGINEERING Co.,Ltd.|TIDFORE HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd.|TIDFORE OCEAN ENGINEERING EQUIPMENT (TIANJIN) Co.,Ltd. Registration number: 2018430000029 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20150819 |
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
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Granted publication date: 20150819 Pledgee: Xiangtan Jiuhua Economic Construction Investment Co.,Ltd. Pledgor: TIDFORE INTERNATIONAL ENGINEERING Co.,Ltd.|TIDFORE HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd.|TIDFORE OCEAN ENGINEERING EQUIPMENT (TIANJIN) Co.,Ltd. Registration number: 2018430000029 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |