GR1009564B - Τηλεχειριζομενη συσκευη αφοπλισης αντιαρματικων ναρκων τυπου μ15 και μ6 - Google Patents
Τηλεχειριζομενη συσκευη αφοπλισης αντιαρματικων ναρκων τυπου μ15 και μ6 Download PDFInfo
- Publication number
- GR1009564B GR1009564B GR20180100251A GR20180100251A GR1009564B GR 1009564 B GR1009564 B GR 1009564B GR 20180100251 A GR20180100251 A GR 20180100251A GR 20180100251 A GR20180100251 A GR 20180100251A GR 1009564 B GR1009564 B GR 1009564B
- Authority
- GR
- Greece
- Prior art keywords
- remote
- metal
- type
- mine
- mines
- Prior art date
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
- F42B33/06—Dismantling fuzes, cartridges, projectiles, missiles, rockets or bombs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Η παρούσα εφεύρεση εφαρμόζει για πρώτη φορά την απομακρυσμένη αφόπλιση των παραπάνω τύπου αντιαρματικών ναρκών, οι οποίες μέχρι τούδε αφοπλίζονται αποκλειστικώς χειροκίνητα από ναρκαλιευτές. Αποτελείται από ένα μεταλλικό δακτύλιο ασφάλισης (1), ένα μηχανισμό διπλής ενέργειας (2 έως 15), μια θήκη (16), έναν ενσύρματο μονοφασικό ηλεκτροκινητήρα (17) και μία μονάδα ελέγχου, η οποία περιλαμβάνει έναν ασύρματο πομπό και συγχρόνως έναν δέκτη τηλεχειρισμού, έναν προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (PLC), έναν μετατροπέα τάσης από 12V σε 220V και μία μπαταρία 12ν κλειστού τύπου. Σκοπός της παρούσης εφευρέσεως είναι η ασφαλέστερη και αποτελεσματικότερη αφόπλιση των εν λόγω αντιαρματικών ναρκών με αυτοματοποιημένο εργαλείο εκ του μακρόθεν, χωρίς την μέχρι σήμερα χειρωνακτική μεσολάβηση προσωπικού και την άμεση επαφή των τελευταίων με τις αφοπλιζόμενες νάρκες με τραγικές, κατά καιρούς, συνέπειες για τους εμπλεκόμενους στην διαδικασία αφόπλισης.
Description
Τηλεχειριζόμενη Συσκευή Αφόπλισης Αντιαρματικών ναρκών τύπου Μ15 και Μ6
Η παρούσα εφεύρεση αφορά τηλεχειριζόμενη συσκευή αφόπλισης αντιαρματικών ναρκών τύπου Μ15 και Μ6, συμφώνως με την κύρια έννοια της αξιώσεως ευρεσιτεχνίας 1.
Η παρούσα εφεύρεση εφαρμόζει για πρώτη φορά την από απόσταση αφόπλιση των παραπάνω τύπου αντιαρματικών ναρκών, οι οποίες μέχρι τούδε αφοπλίζονται αποκλειστικούς χειροκίνητα από προσωπικό του Στρατού Ξηράς (ναρκαλιευτές).
Σκοπός της παρούσης εφευρέσεως είναι η ασφαλέστερη και αποτελεσματικότερη αφόπλιση των εν λόγω αντιαρματικών ναρκών με αυτοματοποιημένο εργαλείο από απόσταση, χωρίς την μέχρι σήμερα χειρωνακτική μεσολάβηση προσωπικού και την άμεση επαφή των τελευταίων με τις αφοπλιζόμενες νάρκες με τραγικές, κατά καιρούς, συνέπειες για τους εμπλεκομένους στην εν λόγω διαδικασία.
Η λύση του θέματος αυτού επιτυγχάνεται συμφώνως προς την εφεύρεση που αναφέρεται εις την αξίωση 1.
Το σχήμα 1 δείχνει την τομή του μεταλλικού δακτυλίου ασφάλισης και του μηχανισμού διπλής ενεργείας.
Το σχήμα 2 δείχνει μια προοπτική όψη της θήκης.
Το σχήμα 3 δείχνει μια προοπτική όψη του ηλεκτροκινητήρα.
Η παρούσα εφεύρεση συνιστά αυτοματοποιημένο εργαλείο αφόπλισης των εν λόγω ναρκών με τηλεχειρισμό από ασφαλή απόσταση και αποτελείται:
Από ένα μεταλλικό δακτύλιο ασφάλισης (1) της πλάκας πιέσεως, ο οποίος εδράζεται στο κυρίως σώμα της νάρκης και χωρίς να ασκεί κάθετη πίεση στην πλάκα πιέσεως συσφίγγει οριζόντια τη νάρκη με βίδα.
Στον παραπάνω δακτύλιο ασφάλισης εδράζεται ένας μηχανισμός διπλής ενέργειας, ο οποίος αφοπλίζει και εν συνεχεία ξεβιδώνει το πώμα οπλίσεως τύπου Μ4 της νάρκης που αποτελείται: από ένα μεταλλικό σώμα (2) το οποίο συνδέεται με τρίποδη μεταλλική βάση (3) με τον δακτύλιο ασφάλισης (1) και περιέχει δύο ρουλεμάν κλειστού τύπου, ένα στον πάτο της βάσης που είναι ρουλεμάν μιας κατεύθυνσης αριστερόστροφο (4) για τον αποκλεισμό πάσης δεξιόστροφης κίνησης, που θα εμπόδιζε την αφόπλιση της νάρκης και ένα απλό ρουλεμάν (5) στο πάνω μέρος της βάσης. Εντός του ανωτέρω ρουλεμάν εφαρμόζεται μεταλλικός κυλινδρικός σωλήνας (6), ο οποίος ακολουθεί την αριστερόστροφη κίνηση του ρουλεμάν μιας κατεύθυνσης και στο κάτω άκρο του είναι διαμορφωμένος έτσι ώστε να εφαρμόζει με ακρίβεια στο πώμα της νάρκης. Εντός του κυλινδρικού σωλήνα είναι τοποθετημένος κάθετα ένας μεταλλικός μοχλός (7), που στο κάτω μέρος του εφαρμόζει στον μοχλό οπλίσεως του πώματος της νάρκης. Ο μοχλός αυτός περιστρέφεται εντός του κυλινδρικού σωλήνα (6) σε οριζόντια καθορισμένη με κανάλι διαδρομή 120 μοιρών (8) σταθεροποιούμενος εντός του κυλινδρικού σωλήνα και στη συγκεκριμένη διαδρομή, αφενός με την οριζόντια τοποθέτηση πίρου (9), ο οποίος σταθεροποιεί το ύψος του μοχλού διαπερνώντας συγχρόνως τα τοιχώματα του κυλινδρικού σωλήνα με τον μοχλό και αφετέρου με δύο πλαστικούς δακτυλίους (10,1 1) εκατέρωθεν μεταξύ της εσωτερικής επιφάνειας του κυλινδρικού σωλήνα και του μοχλού. Στο πάνω μέρος του ο μοχλός λειτουργεί ως ανυψωτήρας καθώς συνδέεται με ένα ελατήριο (12), με το οποίο, μόλις ο μοχλός ολοκληρώσει την δεξιόστροφη κίνηση και δι αυτής την αφόπλιση της νάρκης, αποδεσμεύεται και έλκεται προς τα πάνω μέσω καναλιού (13) το οποίο περιέχεται μέσα στον κυλινδρικό σωλήνα (6) σταθεροποιούμενος εντός του τελευταίου σε ύψος δύο εκατοστών. Το ανωτέρω ελατήριο, που συγκρατεί τον μοχλό αφόπλισης από πάνω, περιβάλλεται από δύο σωλήνες, έναν εξωτερικό (14) που είναι σταθερός και έναν εσωτερικό (15), ο οποίος κινείται πάνω κάτω ακολουθώντας τις ταλαντώσεις του ελατηρίου.
Επί του μεταλλικού σώματος (2) εφαρμόζεται θήκη (16) εντός της οποίας τοποθετείται ένας ενσύρματος μονοφασικός ηλεκτροκινητήρας (17), που αντιστρέφει τις πολικότητες και συνδέεται με τον μηχανισμό διπλής ενέργειας (2 έως 15). Η θήκη του ηλεκτροκινητήρα (16) σταθεροποιείται στο κάτω άκρο της με την μεταλλική βάση (2) με δύο βίδες (18,19) σε κάθε μία από τις δύο της πλευρές. Ο μηχανισμός διπλής ενέργειας (2 έως 15) συνδέεται με τον ηλεκτροκινητήρα (17). Αυτό επιτυγχάνεται με την ύπαρξη δύο παράλληλων οπών (20,21) στο πάνω άκρο της θήκης του ηλεκτροκινητήρα, μέσω των οποίων ενώνονται τα δύο μέρη με έναν πίρο (23) τεντώνοντας το πάνω τμήμα του μοχλού (22), που περιέχει το ελατήριο. Ο ηλεκτροκινητήρας (17) σταθεροποιείται από την ροπή στρέψης εντός της θήκης (16) του με μία βίδα (24) στο πάνω τμήμα της.
Μετά την συναρμολόγηση των ανωτέρω γίνεται με καλώδιο η σύνδεση του ηλεκτροκινητήρα (17) με μία μονάδα ελέγχου, η οποία περιλαμβάνει έναν ασύρματο πομπό και συγχρόνως έναν δέκτη τηλεχειρισμού, έναν προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (PLC), έναν μετατροπέα τάσης από 12ν σε 220ν και μία μπαταρία 12ν κλειστού τύπου. Ο τηλεχειρισμός της μονάδας ελέγχου λειτουργεί στα 315 έως 433 mhz στα RF, είναι κυλιόμενου κώδικα και ο πομπός του τροφοδοτείται με 9ν ενώ ο δέκτης με 12ν και έχει εμβέλεια έως 3.000 μέτρα.
Claims (5)
1. Τηλεχειριζόμενη συσκευή αφόττλισης Αντιαρματικών ναρκών τύπου Μ15 και Μ6, το οποίο αποτελείται από ένα μεταλλικό δακτύλιο ασφάλισης (1) και από ένα μεταλλικό σώμα (2), όπου αυτό συνδέεται με μια τρίποδη μεταλλική βάση (3) και αυτή εν συνεχεία στο μεταλλικό δακτύλιο ασφάλισης (1). Το μεταλλικό σώμα (2) περιλαμβάνει στον πάτο του ένα ρουλεμάν μιας κατεύθυνσης αριστερόστροφο (4) που εμποδίζει τη δεξιόστροφη κίνηση και ένα απλό ρουλεμάν (5) στο πάνω μέρος του μεταλλικού σώματος. Εντός των ανωτέρω ρουλεμάν υπάρχει μεταλλικός κυλινδρικός σωλήνας (6), ο οποίος είναι διαμορφωμένος έτσι ώστε να εφαρμόζει με ακρίβεια στο πώμα της νάρκης και να ακολουθεί μόνο την αριστερόστροφη κίνηση. Εντός του μεταλλικού κυλινδρικού σωλήνα (6) είναι τοποθετημένος κάθετα ένας μεταλλικός μοχλός (7), ο οποίος στο κάτω μέρος εφαρμόζει στο μοχλό οπλίσεως του πώματος της νάρκης και αφοπλίζει τη νάρκη με δεξιόστροφη κίνηση 120 μοιρών (8), όπου στο τέλος της διαδρομής μέσω του καναλιού (13) αποδεσμεύεται και ανυψώνεται από το μοχλό οπλίσεως της νάρκης, επειδή το πάνω μέρος του λειτουργεί ως ανυψωτήρας λόγω του ελατηρίου (12, 14, 15), αφού έχει εφαρμοστεί η θήκη (16) εντός της οποία τοποθετείται ένας ενσύρματος μονοφασικός ηλεκτροκινητήρας (17).
2. Τηλεχειριζόμενη συσκευή αφόπλισης Αντιαρματικών ναρκών τύπου Μ15 και Μ6 σύμφωνα με την αξίωση 1 χαρακτηριζόμενο ότι ο μηχανισμός διπλής ενέργειας (2 έως 15) είναι κατασκευασμένος σαν ένα ενιαίο σύνολο.
3. Τηλεχειριζόμενη συσκευή αφόπλισης Αντιαρματικών ναρκών τύπου Μ15 και Μ6 κατά την αξίωση 1 έως 2, τις εντολές όπου θα εκτελέσει ο ηλεκτροκινητήρας (17) τις δέχεται από τον προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (PLC), ο οποίος βρίσκεται εντός της μονάδας ελέγχου.
4. Τηλεχειριζόμενη συσκευή αφόπλισης Αντιαρματικών ναρκών τύπου Μ 15 και Μ6 κατά την αξίωση 1 έως 3, την εκ του μακρόθεν ενεργοποίηση του συστήματος τη λαμβάνει από ένα πομπό και συγχρόνως έναν δέκτη τηλεχειρισμού μεγάλης εμβέλειας.
5. Τηλεχειριζόμενη συσκευή αφόπλισης Αντιαρματικών ναρκών τύπου Μ 15 και Μ6 κατά την αξίωση 3 έως 4, για να λειτουργήσει η μονάδα ελέγχου και ο ηλεκτροκινητήρας (17), ως πηγή ενέργειας χρησιμοποιείτε μια μπαταρία 12V κλειστού τύπου και ένας μετατροπέας τάσης από 12V σε 220V.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20180100251A GR1009564B (el) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | Τηλεχειριζομενη συσκευη αφοπλισης αντιαρματικων ναρκων τυπου μ15 και μ6 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GR20180100251A GR1009564B (el) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | Τηλεχειριζομενη συσκευη αφοπλισης αντιαρματικων ναρκων τυπου μ15 και μ6 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| GR1009564B true GR1009564B (el) | 2019-08-05 |
Family
ID=68240868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| GR20180100251A GR1009564B (el) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | Τηλεχειριζομενη συσκευη αφοπλισης αντιαρματικων ναρκων τυπου μ15 και μ6 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| GR (1) | GR1009564B (el) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE506001C2 (sv) * | 1994-12-22 | 1997-11-03 | Battlefield Ordnance & Def Ab | Aggregat för oskadliggörande av landmineringar |
| US5936184A (en) * | 1997-11-21 | 1999-08-10 | Tracor Aerospace, Inc. | Devices and methods for clearance of mines or ordnance |
| US6113343A (en) * | 1996-12-16 | 2000-09-05 | Goldenberg; Andrew | Explosives disposal robot |
| US6298763B1 (en) * | 1999-01-20 | 2001-10-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Explosive device neutralization system |
| US7331436B1 (en) * | 2003-03-26 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Communications spooler for a mobile robot |
| US20140238222A1 (en) * | 2011-08-26 | 2014-08-28 | Spex Kinetics Limited | Method of neutralising ground ordnance |
| US20170343323A1 (en) * | 2016-04-21 | 2017-11-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Explosive Initiation Safety and Handling System for Explosive Ordnance Disposal Robots |
| CN107747886A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-02 | 烟台伯顿机电科技有限公司 | 拆雷装置的主轴箱 |
| US20180142993A1 (en) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | Robert Zickel | Device and method for dismantling explosive devices |
-
2018
- 2018-06-12 GR GR20180100251A patent/GR1009564B/el active IP Right Grant
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE506001C2 (sv) * | 1994-12-22 | 1997-11-03 | Battlefield Ordnance & Def Ab | Aggregat för oskadliggörande av landmineringar |
| US6113343A (en) * | 1996-12-16 | 2000-09-05 | Goldenberg; Andrew | Explosives disposal robot |
| US5936184A (en) * | 1997-11-21 | 1999-08-10 | Tracor Aerospace, Inc. | Devices and methods for clearance of mines or ordnance |
| US6298763B1 (en) * | 1999-01-20 | 2001-10-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Explosive device neutralization system |
| US7331436B1 (en) * | 2003-03-26 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Communications spooler for a mobile robot |
| US20140238222A1 (en) * | 2011-08-26 | 2014-08-28 | Spex Kinetics Limited | Method of neutralising ground ordnance |
| US20170343323A1 (en) * | 2016-04-21 | 2017-11-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Explosive Initiation Safety and Handling System for Explosive Ordnance Disposal Robots |
| US20180142993A1 (en) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | Robert Zickel | Device and method for dismantling explosive devices |
| CN107747886A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-02 | 烟台伯顿机电科技有限公司 | 拆雷装置的主轴箱 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR112016029229A2 (pt) | conjunto de veículos operado remotamente, sistema de armazenamento, e, método para mudar a direção de um conjunto de veículos operado remotamente. | |
| WO2017156186A3 (en) | Gas canisters and methods for making them | |
| US20060048949A1 (en) | Electric pressure actuating tool and method | |
| US4316513A (en) | Nail driving impact hammer | |
| GR1009564B (el) | Τηλεχειριζομενη συσκευη αφοπλισης αντιαρματικων ναρκων τυπου μ15 και μ6 | |
| BR112016024690A2 (pt) | arma de fogo com membro de armamento aprimorado | |
| US20200038991A1 (en) | Remote control for exothermic reaction mold | |
| WO2018096328A3 (en) | Portable container with temperature regulator | |
| NL7614418A (nl) | Dubbelwandige ondergrondse opslaghouder voor voor grondwater gevaarlijke vloeistoffen, zoals ver- warmingsolie, alsmede een werkwijze voor de ver- vaardiging daarvan. | |
| WO2016185491A3 (en) | Weapon and/or ammunition | |
| US3058522A (en) | Oil well casing perforator | |
| US2787054A (en) | Readily adjustable tube cutting means | |
| SI3080382T1 (en) | Locking device and locking procedure for receiving the drill tool | |
| DE60030586D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur gegenseitigen verbindung von länglichen elementen wie stahlbetonstäben | |
| EP2962601B1 (en) | Levelling device, particularly for furniture | |
| MX2021007916A (es) | Metodo de ensamblamiento de un detonador. | |
| CL2016000948A1 (es) | Dispositivo de válvula controladora de atmósfera, de mínima intervención en su instalación en contenedores refrigerados, autosuficiente, compacto, reutilizable que comprende un cuerpo con una forma cilíndrica alargada, que a su vez comprende una zona de batería dentro del cuerpo, una zona electrónica, una zona de manipulación dentro del cuerpo, una zona del tapón dentro del cuerpo y una zona de intercambio de gases. | |
| CN208595854U (zh) | 针对简易爆炸装置的简易销毁器 | |
| ATE28917T1 (de) | Sicherheitsbehaelter zum einmauern, mit mechanischer befestigung. | |
| GR1009130B (el) | Συστημα περιορισμου ροης υγραεριου απο φιαλιδιο | |
| BR112017016290A2 (pt) | ?sistema eletrônico removível para ativar a implantação de um colete de segurança inflável? | |
| KR101584964B1 (ko) | 전동 가스 안전 밸브 | |
| CN205843477U (zh) | 一种远程可控击锤 | |
| GR1008972B (el) | Τηλεσκοπικη βαλβιδα για τη διακοπη ροης υγραεριου απο φιαλιδιο | |
| RU207882U1 (ru) | Дистанционное устройство инициирования пиротехнических аэрозолеобразующих средств |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PG | Patent granted |
Effective date: 20190925 |