CN107747291A - 一种清除粘沾物的人工智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清除粘沾物的人工智能机器人，包括底部固定吸盘、吸盘伸缩轴、铲头调节旋钮、机器人铲头、软化液储箱、机器人壳体、伺服变频电机，所述软化液喷嘴上方安装有所述软化液储箱，所述软化液储箱上方安装有所述机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有所述伺服变频电机，所述伺服变频电机下方安装有纸张收取杆，所述纸张收取杆下方安装有垃圾储存箱，所述垃圾储存箱下方安装有增压泵,所述增压泵下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱下方安装有液晶显示面板。有益效果在于：既能快速去除粘粘物，同时又不损坏墙面或者地面的装置，同时方便快捷，能够节省人力物力，同时能够对机器人进行远程控制，自动化、智能化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及清洁机器人设备领域，本发明涉及一种清除粘沾物的人工智能机器人。
背景技术
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。专利号为CN201610859604.0的中国专利,公开了一种能够跨越缝隙的多功能擦拭机器人，包括：主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的擦布，在倾斜界面工作时，擦布与真空发生装置和主机体外壳的底座构成负压腔，气压传感器通过检测负压腔的压力变化值情况，反馈给控制系统并判断多功能擦拭机器人是否是在通过缝隙还是悬空状态，给出后续的动作指令；在平缓工作界面工作时，真空发生装置和气压传感器都停止工作，由活动碰撞和无线信号障碍检测系统来判断障碍与悬空。但是这种机器人不能固定在墙体上方，因此不能够对小广告进行清除，而且该机器人不能进行远程控制。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种清除粘沾物的人工智能机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种清除粘沾物的人工智能机器人，包括底部固定吸盘、吸盘伸缩轴、铲头调节旋钮、机器人铲头、软化液储箱、机器人壳体、伺服变频电机，所述底部固定吸盘上方设置有所述吸盘伸缩轴，所述吸盘伸缩轴上方设置有所述铲头调节旋钮，所述铲头调节旋钮上方设置有所述机器人铲头，所述机器人铲头上方安装有软化液喷嘴，所述软化液喷嘴上方安装有所述软化液储箱，所述软化液储箱上方安装有所述机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有所述伺服变频电机，所述伺服变频电机下方安装有纸张收取杆，所述纸张收取杆下方安装有垃圾储存箱，所述垃圾储存箱下方安装有增压泵,所述增压泵下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱下方安装有液晶显示面板。
本实施例中，所述机器人铲头包含铲头连接轴、方向调节器、铲头驱动电机、伸缩轴限位板、伸缩轴驱动器，所述铲头连接轴下方安装有方向调节器，所述方向调节器下方安装有所述铲头驱动电机，所述铲头驱动电机下方安装有所述伸缩轴限位板，所述伸缩轴限位板下方安装有所述伸缩轴驱动器。
本实施例中，所述操作控制箱包含信号接收器、压力感应器、压力控制器、微型控制器、铲头控制器、软化液感应器、蜂鸣警报器，所述信号接收器下方安装有所述压力感应器，所述压力感应器下方安装有所述压力控制器，所述压力控制器下方安装有所述微型控制器，所述微型控制器下方安装有所述铲头控制器，所述铲头控制器下方安装有所述软化液感应器，所述软化液感应器上方安装有所述蜂鸣警报器。
本实施例中，所述底部固定吸盘与所述吸盘伸缩轴连接，所述铲头调节旋钮与所述机器人铲头连接。
本实施例中，所述软化液喷嘴与所述软化液储箱连接，所述机器人壳体与所述伺服变频电机连接。
本实施例中，所述纸张收取杆与所述垃圾储存箱连接，所述增压泵与所述操作控制箱连接。
本实施例中，所述机器人壳体由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。
本实施例中，所述软化液储箱中的软化液由如下重量百分数的组分组成：有机碱性溶剂30%-50%，渗透剂10%-15%，稳定剂1%-10%，去离子水20%-35%。
本实施例中，所述铲头连接轴与所述方向调节器连接，所述铲头驱动电机与所述方向调节器连接，所述伸缩轴限位板正对所述伸缩轴驱动器。
本实施例中，所述压力感应器与所述信号接收器连接，所述压力控制器与所述微型控制器连接，所述铲头控制器与所述机器人铲头连接，所述软化液感应器与所述软化液储箱连接，所述蜂鸣警报器设置在所述操作控制箱底部。
本发明的人工智能机器人，采用机器人的铲头配合软化液喷嘴很好的解决了城市清除粘沾物难的技术问题，同时本发明的人工智能机器人实现了清除粘粘物的自动化，用户通过手机就能操控该机器人，人工智能更进一步；本发明的人工智能机器人，具有既能快速去除粘粘物，同时又不损坏墙面或者地面的装置，同时方便快捷，能够节省人力物力的效果。本发明既能快速去除粘粘物，同时又不损坏墙面或者地面的装置，同时方便快捷，能够节省人力物力，同时能够对机器人进行远程控制，自动化、智能化程度高。
附图说明
图1是本发明所述一种清除粘沾物的人工智能机器人的主视结构简图；
图2是本发明所述一种清除粘沾物的人工智能机器人的操作控制箱外观结构简图；
图3是本发明所述一种清除粘沾物的人工智能机器人的机器人铲头主视结构简图；
图4是本发明所述一种清除粘沾物的人工智能机器人的操作控制箱主视结构简图。
附图标记说明如下：
1、底部固定吸盘；2、吸盘伸缩轴；3、铲头调节旋钮；4、机器人铲头；401、铲头连接轴；402、方向调节器；403、铲头驱动电机；404、伸缩轴限位板；405、伸缩轴驱动器；5、软化液喷嘴；6、软化液储箱；7、机器人壳体；8、伺服变频电机；9、纸张收取杆；10、垃圾储存箱；11、增压泵；12、操作控制箱；1201、信号接收器；1202、压力感应器；1203、压力控制器；1204、微型控制器；1205、铲头控制器；1206、软化液感应器；1207、蜂鸣警报器；13、液晶显示面板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例一：
如图1-图4所示，一种清除粘沾物的人工智能机器人，包括所述底部固定吸盘1、所述吸盘伸缩轴2、所述铲头调节旋钮3、所述机器人铲头4、所述软化液储箱6、所述机器人壳体7、所述伺服变频电机8，所述底部固定吸盘1上方设置有所述吸盘伸缩轴2，所述吸盘伸缩轴2上方设置有所述铲头调节旋钮3，所述铲头调节旋钮3上方设置有所述机器人铲头4，所述机器人铲头4上方安装有所述软化液喷嘴5，所述软化液喷嘴5上方安装有所述软化液储箱6，所述软化液储箱6上方安装有所述机器人壳体7，所述机器人壳体7上方安装有所述伺服变频电机8，所述伺服变频电机8下方安装有所述纸张收取杆9，所述纸张收取杆9下方安装有垃圾储存箱10，所述垃圾储存箱10下方安装有所述增压泵11，所述增压泵11下方安装有所述操作控制箱12，所述操作控制箱12下方安装有所述液晶显示面板13。
本实施例中，机器人铲头4与底盘为铰链连接，该机器人铲头4可以通过铲头调节旋钮3实现铲头与水平面的角度调节，从而更加方便铲头与平面的纸张进行剐蹭清除，所述机器人铲头4包含铲头连接轴401、方向调节器402、铲头驱动电机403、伸缩轴限位板404、伸缩轴驱动器405，所述铲头连接轴401后方安装有所述方向调节器402，所述方向调节器402下方安装有所述铲头驱动电机403，该铲头驱动电机可以驱动方向调节器402进行方向调节，从而更好的对平面的纸张进行剐蹭清除，所述铲头驱动电机403下方安装有所述伸缩轴限位板404，所述伸缩轴限位板404下方安装有所述伸缩轴驱动器405。
本实施例中，所述操作控制箱12包含信号接收器1201、压力感应器1202、压力控制器1203、微型控制器1204、铲头控制器1205、软化液感应器1206、蜂鸣警报器1207，所述信号接收器1201下方安装有所述压力感应器1202，所述压力感应器1202下方安装有所述压力控制器1203，所述压力控制器1203下方安装有所述微型控制器1204，所述微型控制器1204下方安装有所述铲头控制器1205，所述铲头控制器1205下方安装有所述软化液感应器1206，所述软化液感应器1206上方安装有所述蜂鸣警报器1207。
本实施例中，所述底部固定吸盘1与所述吸盘伸缩轴2连接，所述铲头调节旋钮3与所述机器人铲头4连接。
本实施例中，所述软化液喷嘴5与所述软化液储箱6连接，所述机器人壳体7与所述伺服变频电机8连接。
本实施例中，所述纸张收取杆9与所述垃圾储存箱10连接，所述增压泵11与所述操作控制箱12连接。
本实施例中，所述机器人壳体7由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。
本实施例中，所述软化液储箱6中的软化液由如下重量百分数的组分组成：有机碱性溶剂30%-50%，渗透剂10%-15%，稳定剂1%-10%，去离子水20%-35%。
本实施例中，所述铲头连接轴401与所述方向调节器402连接，所述铲头驱动电机403与所述方向调节器402连接，所述伸缩轴限位板404正对所述伸缩轴驱动器405。
本实施例中，所述压力感应器1202与所述信号接收器1201连接，所述压力控制器1203与所述微型控制器1204连接，所述铲头控制器1205与所述机器人铲头4连接，所述软化液感应器1206与所述软化液储箱6连接，所述蜂鸣警报器1207设置在所述操作控制箱12底部。
具体工作原理为：将所述底部固定吸盘1固定在墙体上方，操作所述液晶显示面板13对机器人进行操作控制，所述操作控制箱12对机器人各个元器件进行控制，所述信号接收器1201接收外部控制信号，该外部信号为手机信号或者无线wif信号，所述压力感应器1202对所述软化液喷嘴5中压力进行感应，所述压力控制器1203对所述增压泵11进行控制，所述微型控制器1204对机器人内部电信号进行处理，所述铲头控制器1205对所述机器人铲头4进行方向控制，所述软化液感应器1206对所述软化液储箱6中软化液储量进行感应，所述蜂鸣警报器1207在软化液储量较低时发出警报声，提醒操作人员进行加液，所述软化液储箱6储备软化小广告的软化液，所述软化液喷嘴5将软化液进行喷出，所述机器人铲头4将软化后的小广告进行铲下，所述纸张收取杆9将纸张进行收取，所述纸张收取杆9为伸缩杆结构，其前端部设置有夹取纸张的夹子（图中未示出），并放置入所述垃圾储存箱10，所述增压泵11对所述软化液储箱6中软化液进行加压，使其加速从所述软化液喷嘴5中喷出。
实施例二：
本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，本实施例没有所述纸张收取杆9与所述垃圾储存箱10，，可以将小广告铲除后掉落至地面，由专人进行收取，这种方式结构简单，节约大量生产成本。
另外，在本实施例中，机器人铲头4与底盘为铰链连接，该机器人铲头4可以通过铲头角度调节装置实现铲头与水平面的角度调节，该角度调节装置通过驱动机构（图中未示出）与铲头驱动电机403驱动连接，铲头驱动电机403与铲头控制器1205为电信连接，所述铲头控制器1205对所述机器人铲头4进行方向及角度的控制，从而更加方便铲头与平面的纸张进行剐蹭清除。
另外，在本实施例中，所述软化液储箱6中的软化液为降解粘沾物的溶液，该溶液的配方为：旦宁类JFC10-20份、羧甲基型十一烷基咪唑啉5-8、三磷酸钠8-10份、苯酚10-20、乙二醇单丁烯醚10-20、氯化钠5-6、三氯乙烯10-15份、剩余为清水；更进一步地，所述喷洒头14喷出的液体为降解粘沾物的溶液，该溶液的配方为：旦宁类JFC15份、羧甲基型十一烷基咪唑啉6、三磷酸钠9份、苯酚15、乙二醇单丁烯醚15、氯化钠6、三氯乙烯12份、剩余为清水；由于本申请的机器人采用的液体为配方液体，当液体与粘粘物接触时便会对粘粘物降解，再使用机器人铲头进行清除时大大的提高了清除效果，同时解决了城市清除粘粘物难的技术问题。
另外，在本实施例中，本发明的配方液体制作方法为：将旦宁类JFC10-20份、羧甲基型十一烷基咪唑啉5-8、三磷酸钠8-10份、苯酚10-20、乙二醇单丁烯醚10-20、氯化钠5-6、三氯乙烯10-15份、与清水进行混合拌匀，然后将其倒入加热容器中加热到80-90摄氏度，然后自然冷却，便可以加入机器人的软化液储箱6中，进行喷洒，本发明的配方液体经过实验发现，用该配方的液体进行清除粘沾物效果比普通的液体配方效果好，本发明采用机器人的铲头5配合软化液体喷洒很好的解决了城市清除粘沾物难的技术问题，同时本发明的人工智能机器人实现了清除粘粘物的自动化，用户通过手机就能操控该机器人，人工智能更进一步。
更进一步地，所述软化液喷嘴喷出的液体为降解粘沾物的溶液，该溶液的配方为：旦宁类JFC15份、羧甲基型十一烷基咪唑啉6、三磷酸钠9份、苯酚15、乙二醇单丁烯醚15、氯化钠6、三氯乙烯12份、剩余为清水。
本发明的人工智能机器人，具有既能快速去除粘粘物，同时又不损坏墙面或者地面的装置，同时方便快捷，能够节省人力物力的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (10)
1.一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：包括底部固定吸盘（1）、吸盘伸缩轴（2）、铲头调节旋钮（3）或者角度调节装置、机器人铲头（4）、软化液储箱（6）、机器人壳体（7）、伺服变频电机（8），所述底部固定吸盘（1）上方设置有所述吸盘伸缩轴（2），所述吸盘伸缩轴（2）上方设置有所述铲头调节旋钮（3）或者角度调节装置，所述铲头调节旋钮（3）上方设置有所述机器人铲头（4），所述机器人铲头（4）上方安装有软化液喷嘴（5），所述软化液喷嘴（5）上方安装有所述软化液储箱（6），所述软化液储箱（6）上方安装有所述机器人壳体（7），所述机器人壳体（7）上方安装有所述伺服变频电机（8），所述伺服变频电机（8）下方安装有纸张收取杆（9），所述纸张收取杆（9）下方安装有垃圾储存箱（10），所述垃圾储存箱（10）下方安装有增压泵（11）,所述增压泵（11）下方安装有操作控制箱（12），所述操作控制箱（12）下方安装有液晶显示面板（13），所述纸张收取杆（9）为伸缩杆结构，该纸张收取杆（9）的前端部设置有便于夹取纸张的夹子。
2.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述机器人铲头（4）包含铲头连接轴（401）、方向调节器（402）、铲头驱动电机（403）、伸缩轴限位板（404）、伸缩轴驱动器（405），所述铲头连接轴（401）下方安装有所述方向调节器（402），所述方向调节器（402）下方安装有所述铲头驱动电机（403），所述铲头驱动电机（403）下方安装有所述伸缩轴限位板（404），所述伸缩轴限位板（404）下方安装有所述伸缩轴驱动器（405）。
3.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述操作控制箱（12）包含信号接收器（1201）、压力感应器（1202）、压力控制器（1203）、微型控制器（1204）、铲头控制器（1205）、软化液感应器（1206）、蜂鸣警报器（1207），所述信号接收器（1201）下方安装有所述压力感应器（1202），所述压力感应器（1202）下方安装有所述压力控制器（1203），所述压力控制器（1203）下方安装有所述微型控制器（1204），所述微型控制器（1204）下方安装有所述铲头控制器（1205），所述铲头控制器（1205）下方安装有所述软化液感应器（1206），所述软化液感应器（1206）上方安装有所述蜂鸣警报器（1207）。
4.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述底部固定吸盘（1）与所述吸盘伸缩轴（2）连接，所述铲头调节旋钮（3）与所述机器人铲头（4）连接。
5.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述机器人铲头（4）与底盘为铰链连接，该机器人铲头（4）可以通过铲头角度调节装置实现铲头与水平面的角度调节，该角度调节装置通过驱动机构与铲头驱动电机（403）驱动连接，该铲头驱动电机（403）与铲头控制器（1205）为电信连接，所述铲头控制器（1205）对所述机器人铲头（4）进行方向及角度的控制。
6.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述软化液喷嘴（5）与所述软化液储箱（6）连接，所述机器人壳体（7）与所述伺服变频电机（8）连接。
7.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述纸张收取杆（9）与所述垃圾储存箱（10）连接，所述增压泵（11）与所述操作控制箱（12）连接。
8.根据权利要求1所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述软化液储箱（6）中的软化液由如下重量百分数的组分组成：有机碱性溶剂30%-50%，渗透剂10%-15%，稳定剂1%-10%，去离子水20%-35%。
9.根据权利要求2所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述铲头连接轴（401）与所述方向调节器（402）连接，所述铲头驱动电机（403）与所述方向调节器（402）连接，所述伸缩轴限位板（404）正对所述伸缩轴驱动器（405）。
10.根据权利要求3所述的一种清除粘沾物的人工智能机器人，其特征在于：所述压力感应器（1202）与所述信号接收器（1201）连接，所述压力控制器（1203）与所述微型控制器（1204）连接，所述铲头控制器（1205）与所述机器人铲头（4）连接，所述软化液感应器（1206）与所述软化液储箱（6）连接，所述蜂鸣警报器（1207）设置在所述操作控制箱（12）底部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201711149194.1A CN107747291A (zh) | 2017-11-18 | 2017-11-18 | 一种清除粘沾物的人工智能机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112277832A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-29 | 江苏迪牌新材料有限公司 | 一种车贴去除装置 |
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2017
- 2017-11-18 CN CN201711149194.1A patent/CN107747291A/zh active Pending
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