CN107745606A - 一种扫地车行驶轮及扫地车 - Google Patents

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吴振华
张春柳
吕润生
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Zhuhai Jessica Sweeper Made New Energy Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B3/00Disc wheels, i.e. wheels with load-supporting disc body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C7/00Non-inflatable or solid tyres
    • B60C7/24Non-inflatable or solid tyres characterised by means for securing tyres on rim or wheel body

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

一种扫地车行驶轮及扫地车,该扫地车行驶轮包括轮毂和实心轮胎,所述轮毂包括两个平行贴合的轮盘,轮盘中部设有转轴孔;两个轮盘的周边均设有彼此背向向外延伸的延伸板,所述实心轮胎的内环面设有与所述延伸板相匹配的卡槽,所述延伸板卡设在所述卡槽中;所述实心轮胎在延伸板的外侧直接硫化成型,以与延伸板一体化相连。本发明中,行驶轮的轮毂和轮胎一体化相连,提升了其结构强度。

Description

一种扫地车行驶轮及扫地车
技术领域
本发明涉及扫地车技术领域,尤其是一种扫地车行驶轮及扫地车。
背景技术
扫地车是近几年新兴的智能清理设备,其集扫地、吸尘等多种功能于一体,具有工作效率高、清洁成本低、清洁效果好和安全性能高等多种优点。扫地车的种类也多种多样,其中以无人驾驶的智能扫地车最受市场青睐。
这种无人驾驶的智能扫地车内部有独立的控制系统,可自行工作,其结构相对轻盈,因此,诸如行驶轮等零部件也设计为轻量化结构。现有的扫地车行驶轮由轮毂和实心轮胎组成,由于轮毂和实心轮胎通常是不同厂家生产的,导致轮毂和轮胎的组装过程十分繁琐,而且,这种组装成形的行驶轮的结构强度难以保证。
发明内容
本发明提供一种扫地车行驶轮及扫地车,行驶轮的轮毂和轮胎一体化相连,提升了其结构强度。
根据本发明第一方面,本发明提供一种扫地车行驶轮,包括轮毂和实心轮胎,所述轮毂包括两个平行贴合的轮盘,轮盘中部设有转轴孔;两个轮盘的周边均设有彼此背向向外延伸的延伸板,所述实心轮胎的内环面设有与所述延伸板相匹配的卡槽,所述延伸板卡设在所述卡槽中;所述实心轮胎在延伸板的外侧直接硫化成型,以与延伸板一体化相连。
优选的,两个轮盘的延伸板之间形成的夹角小于180度。
优选的,所述延伸板形成围合所述轮盘整个周边的环状结构。
优选的,所述实心轮胎表面设有多个沿轴向延伸的开孔。
优选的,所述实心轮胎的两侧面分别设有彼此相对的所述开孔。
优选的,所述实心轮胎两侧面的开孔彼此不连通。
优选的,所述实心轮胎的胎面为平面。
优选的,所述实心轮胎为橡胶轮胎。
优选的,所述轮盘上还设有多个安装孔,所述安装孔以所述转轴孔为中心均匀分布。
根据本发明第二方面,本发明提供一种扫地车,包括上述的扫地车行驶轮。
本发明中,实心轮胎在成型的过程中,通过延伸板和模具的配合,实心轮胎直接在延伸板外侧硫化成型,从而与轮毂一体化相连,省却了轮毂和轮胎的组装过程,也增强了轮毂和轮胎的连接强度。同时轮胎的内侧面设有与延伸板相匹配的卡槽,在成型的过程中,延伸板卡设在卡槽中,刚进一步增强轮毂和轮胎的连接强度,提升行驶轮整体的结构强度。
附图说明
图1为本发明一种实施例的扫地车行驶轮的结构示意图;
图2为本发明一种实施例的扫地车行驶轮的截面图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例提供一种扫地车行驶轮,如图1和图2所示,其包括轮毂和实心轮胎2,实心轮胎2套接在轮毂上,所述轮毂包括两个平行贴合的轮盘11,两个轮盘11可以是一体成型的,也可以是通过焊接或粘接等其他方式固定在一起的,两个轮盘11同轴设置。在轮盘11的中部设有转轴孔10,转轴将穿过转轴孔10与轮盘11相连,在转轴转动过程中,轮盘11将随转轴转动。
如图2所示,两个轮盘11的周边均设有延伸板12,两个轮盘11的延伸板12分别向远离彼此的方向延伸,轮盘11和延伸板12之间可以设置为圆角过渡。延伸板12可以覆盖到轮盘11的整个周边,也可以设置多个延伸板12,均与分布在轮盘11的周边。实心轮胎2的内环面设有与所述延伸板12相匹配的卡槽(图中未标记),所述延伸板12将嵌入式地卡设在所述卡槽中。可针对实心轮胎2设置一组专用模具,该专用模具将与轮毂配合使用,具体的,该模具和延伸板形成密闭的空腔,轮胎的底料经热熔后,可注入到该空腔内,再硫化成型。则实心轮胎2将在延伸板12的外侧直接硫化成型,其仅仅贴覆到延伸板12上,以与延伸板12一体化相连。这种结构使得行驶轮的轮毂和轮胎一体化相连,省却了轮毂和轮胎的组装过程,也增强了行驶轮整体的结构强度。
在一种实施例中,两个轮盘11的延伸板12之间形成的夹角小于180度,则延伸板12的延伸方向不与轮盘11的轴向平行,延伸板12将斜向延伸,在保持实心轮胎2宽度的前提下,这种斜向延伸的结构可以增大延伸板12与实心轮胎2的接触面积,增强二者之间的结合性。
在一种实施例中,所述延伸板12覆盖到轮盘11的整个周边,其形成围合所述轮盘11整个周边的环筒状结构,相比于离散分布的多个延伸板12,这种整体的环状结构可以进一步增强与实心轮胎2的结合性。
在一种实施例中,所述实心轮胎2的表面设有多个沿轮盘11轴向延伸的开孔20,开孔20可以减轻行驶轮的整体重量,使其更加轻量化。进一步的,所述实心轮胎2的两侧面分别设有彼此相对的所述开孔20,所述实心轮胎2两侧面的开孔20彼此不连通,在保证实心轮胎2不变形的前提下,可进一步减轻行驶轮的重量。
在一种实施例中,所述实心轮胎2的胎面为平面,可以保证行驶过程中的稳定性,且胎面上可设置较为细密的胎纹,增强与地面的摩擦力,也可减少行驶过程的噪音。
在一种实施例中,所述实心轮胎2为橡胶轮胎,所述轮毂则有金属制成。
在一种实施例中,所述轮盘11上还设有多个安装孔13,所述安装孔13以所述转轴孔10为中心均匀分布,可通过所述安装孔13,将插入到转轴孔10内的转轴固定。
本发明实施例还提供一种扫地车,其包括上述的扫地车行驶轮。该扫地车可以底部可以安装多个上述实施例的行驶轮。该扫地车可应用于机场、车站、医院等多种场所。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种扫地车行驶轮,其特征在于:
包括轮毂和实心轮胎,所述轮毂包括两个平行贴合的轮盘,轮盘中部设有转轴孔;两个轮盘的周边均设有彼此背向向外延伸的延伸板,所述实心轮胎的内环面设有与所述延伸板相匹配的卡槽,所述延伸板卡设在所述卡槽中;所述实心轮胎在延伸板的外侧直接硫化成型,以与延伸板一体化相连。
2.根据权利要求1所述的扫地车行驶轮,其特征在于:
两个轮盘的延伸板之间形成的夹角小于180度。
3.根据权利要求1所述的扫地车行驶轮,其特征在于:
所述延伸板形成围合所述轮盘整个周边的环状结构。
4.根据权利要求1所述的扫地车行驶轮,其特征在于:
所述实心轮胎表面设有多个沿轴向延伸的开孔。
5.根据权利要求4所述的扫地车行驶轮,其特征在于:
所述实心轮胎的两侧面分别设有彼此相对的所述开孔。
6.根据权利要求5所述的扫地车行驶轮,其特征在于:
所述实心轮胎两侧面的开孔彼此不连通。
7.根据权利要求1-6任一项所述的扫地车行驶轮,其特征在于:
所述实心轮胎的胎面为平面。
8.根据权利要求1-6任一项所述的扫地车行驶轮,其特征在于:
所述实心轮胎为橡胶轮胎。
9.根据权利要求1-6任一项所述的扫地车行驶轮,其特征在于:
所述轮盘上还设有多个安装孔,所述安装孔以所述转轴孔为中心均匀分布。
10.一种扫地车,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的扫地车行驶轮。
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