CN107744900A - 一种喷涂机器人底座结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机器人设备技术领域中一种喷涂机器人底座结构，包括上底座、下底座和电插头等，当喷涂机器人工作时，通过滑轮推动上底座带动L形插板经进入口插入到电插座内，然后将滑轮腿向上旋转，通过限位孔和限位球的接触，将滑轮固定于上底座的上方，以使下底座稳定与地面接触，通电工作即可，当喷涂机器人需要转换位置搬运时，将滑轮腿向下旋转，再次通过限位孔和限位球的接触，将滑轮固定于上底座的下方，以使滑轮稳定与地面接触，推动喷涂机器人，使上底座和下底座分离，推走喷涂机器人即可，本发明喷涂机器人底座结构，通过上底座与下底座的分离与接触使喷涂机器人在移动过程中无需拖拽电缆，在很大程度上提高了喷涂机器人移动的便利性。

Description

一种喷涂机器人底座结构

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体领域为一种喷涂机器人底座结构。

背景技术

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂的工业机器人，喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，较先进的喷涂机器人采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，喷涂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，广泛用于汽车、仪表、电器和搪瓷等领域；现有喷涂机器人底座结构为一体式，电缆连接于底座上，当喷涂机器人需要转换位置移动时，需拖拽电缆一同移动，而电缆的另一端连接有控制柜等复杂结构，使喷涂机器人移动极为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷涂机器人底座结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷涂机器人底座结构，包括上底座和下底座，所述上底座的上表面转动连接有喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体的外壁转动连接有主臂的一端，所述主臂的另一端转动连接有供漆室，所述供漆室的外壁连接有喷枪管的一端，所述喷枪管另一端转动连接有旋转喷杯，所述上底座的左部侧壁固定连接有L形插板的一端，所述L形插板的另一端设有电插头，所述上底座的外侧壁均匀设有连接口，所述连接口的左右内壁分别固定连接有连接杆的两端，所述连接杆的外壁转动连接有滑轮腿的一端，所述滑轮腿的另一端设有滑轮，所述连接口的后壁上下部对称固定连接有限位杆的一端，所述限位杆的另一端固定连接有限位球，所述滑轮腿的前后壁上部均设有限位孔，所述下底座的外壁设有进入口和通气口，所述下底座的内部设有电插座，所述进入口与所述电插座相对，所述电插座连接有电缆的一端，所述电缆的另一端贯穿出所述下底座的外壁；

所述电插座包括座板，所述座板的左壁上下端均固定连接有限位板，所述座板的左壁中间处设有导电块，所述导电块的左壁连接有插口的一端，所述插口的另一端与所述限位板的内壁相连接。

优选的，所述连接口的设置个数为4。

优选的，所述限位球材质为橡胶。

优选的，两个所述限位板的左端之间距离小于所述插口的开口高度，所述限位板的左端内边缘呈弧形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种喷涂机器人底座结构，当喷涂机器人工作时，通过滑轮推动上底座带动L形插板经进入口插入到电插座内，然后将滑轮腿向上旋转，通过限位孔和限位球的接触，将滑轮固定于上底座的上方，以使下底座稳定与地面接触，通电工作即可，当喷涂机器人需要转换位置搬运时，将滑轮腿向下旋转，再次通过限位孔和限位球的接触，将滑轮固定于上底座的下方，以使滑轮稳定与地面接触，推动喷涂机器人，使上底座和下底座分离，推走喷涂机器人即可，本发明喷涂机器人底座结构，通过上底座与下底座的分离与接触使喷涂机器人在移动过程中无需拖拽电缆，在很大程度上提高了喷涂机器人移动的便利性。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的连接杆、限位杆和限位球结构示意图；

图3为本发明的限位孔结构示意图；

图4为本发明的电插座结构示意图。

图中：1-上底座、2-下底座、3-机器人本体、4-主臂、5-供漆室、6-喷枪管、7-旋转喷杯、8-L形插板、9-电插头、10-连接口、11-连接杆、12-滑轮腿、13-滑轮、14-限位杆、15-限位球、16-限位孔、17-电插座、171-座板、172-限位板、173-导电块、174-插口、18-电缆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种喷涂机器人底座结构，包括上底座1和下底座2，所述上底座的上表面转动连接有喷涂机器人本体3，所述喷涂机器人本体的外壁转动连接有主臂4的一端，所述主臂的另一端转动连接有供漆室5，所述供漆室的外壁连接有喷枪管6的一端，所述喷枪管另一端转动连接有旋转喷杯7，通过所述喷涂机器人本体在所述上底座上转动、所述主臂在所述喷涂机器人本体上转动、所述喷漆室在所述主臂上转动和所述旋转喷杯在所述喷枪管上转动使整个喷涂机器人具有多维度转向性，喷漆系统向所述喷漆室提供漆，便可对喷涂物进行喷涂，所述上底座的左部侧壁固定连接有L形插板8的一端，所述L形插板的另一端设有电插头9，所述L形插板可带动所述电插头随所述上底座移动，所述上底座的外侧壁均匀设有连接口10，所述连接口的左右内壁分别固定连接有连接杆11的两端，所述连接杆的外壁转动连接有滑轮腿12的一端，所述滑轮腿的另一端设有滑轮13，所述滑轮腿以所述连接杆为转轴在所述连接口内转动，所述连接口的后壁上下部对称固定连接有限位杆14的一端，所述限位杆的另一端固定连接有限位球15，所述限位杆用于支撑所述限位球，所述滑轮腿的前后壁上部均设有限位孔16，当所述限位球挤入到所述限位孔中时，两者固定可使所述滑轮腿在竖直方向固定，从而可使所述滑轮在所述上底座上方或下方固定，所述下底座的外壁设有进入口和通气口，所述下底座的内部设有电插座17，所述进入口与所述电插座相对，所述电插座连接有电缆18的一端，所述电缆的另一端贯穿出所述下底座的外壁，当喷涂机器人工作时，通过所述通气口向所述下底座内部通入稀有气体，防止爆炸，通过所述滑轮推动所述上底座带动所述L形插板通过进入口插入到所述电插座内，然后将所述滑轮腿向上旋转，通过所述限位孔和所述限位球的接触，将所述滑轮固定于所述上底座的上方，以使所述下底座稳定与地面接触，通电工作即可，当喷涂机器人需要转换位置移动时，将所述滑轮腿向下旋转，再次通过所述限位孔和所述限位球的接触，将所述滑轮固定于所述上底座的下方，以使所述滑轮稳定与地面接触，推动喷涂机器人，使所述上底座和所述下底座分离，推走喷涂机器人即可；

所述电插座包括座板171，所述座板的左壁上下端均固定连接有限位板172，所述限位板用于固定所述电插头，所述座板的左壁中间处设有导电块173，所述导电块的左壁连接有插口174的一端，所述插口的另一端与所述限位板的内壁相连接，所述导电块用于将电能传输至所述插口，所述插口将电能传输至所述电插头。

具体而言，所述连接口的设置个数为4，4个所述连接口可对应设置4个所述滑轮腿，当喷涂机器人需要转换位置搬运时，可通过推动所述滑轮对喷涂机器人进行移动，4个所述滑轮腿可对所述上底座起到稳定支撑作用。

具体而言，所述限位球材质为橡胶，橡胶材质具有一定柔韧性，便于挤入所述限位孔中，并且固定于所述限位孔中。

具体而言，两个所述限位板的左端之间距离小于所述插口的开口高度，可对所述插口中的所述电插头起到固定作用，所述限位板的左端内边缘呈弧形，弧形边缘便于所述电插头插入所述插口中。

工作原理：当喷涂机器人需要工作时，首先通过通气口向下底座内部通入稀有气体，防止爆炸，然后推动上底座带动L形插板通过进入口插入到电插座内，此时电插头插接于插口中，将滑轮腿向上旋转，至限位球挤进限位孔内，此时滑轮固定于上底座的上方，下底座稳定与地面接触，稳定支撑喷涂机器人整体，通电工作即可；当喷涂机器人需要转换位置移动时，首先将滑轮腿向下旋转，至限位球挤进限位孔内，此时滑轮固定于上底座的下方，滑轮稳定与地面接触，推动喷涂机器人，使上底座和下底座分离，推走喷涂机器人即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种喷涂机器人底座结构，包括上底座（1）和下底座（2），其特征在于：所述上底座（1）的上表面转动连接有喷涂机器人本体（3），所述喷涂机器人本体（3）的外壁转动连接有主臂（4）的一端，所述主臂（4）的另一端转动连接有供漆室（5），所述供漆室（5）的外壁连接有喷枪管（6）的一端，所述喷枪管（6）另一端转动连接有旋转喷杯（7），所述上底座（1）的左部侧壁固定连接有L形插板（8）的一端，所述L形插板（8）的另一端设有电插头（9），所述上底座（1）的外侧壁均匀设有连接口（10），所述连接口（10）的左右内壁分别固定连接有连接杆（11）的两端，所述连接杆（11）的外壁转动连接有滑轮腿（12）的一端，所述滑轮腿（12）的另一端设有滑轮（13），所述连接口（10）的后壁上下部对称固定连接有限位杆（14）的一端，所述限位杆（14）的另一端固定连接有限位球（15），所述滑轮腿（12）的前后壁上部均设有限位孔（16），所述下底座（2）的外壁设有进入口和通气口，所述下底座（2）的内部设有电插座（17），所述进入口与所述电插座（17）相对，所述电插座（17）连接有电缆（18）的一端，所述电缆（18）的另一端贯穿出所述下底座（2）的外壁；

所述电插座（17）包括座板（171），所述座板（171）的左壁上下端均固定连接有限位板（172），所述座板（171）的左壁中间处设有导电块（173），所述导电块（173）的左壁连接有插口（174）的一端，所述插口（174）的另一端与所述限位板（172）的内壁相连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人底座结构，其特征在于：所述连接口（10）的设置个数为4。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人底座结构，其特征在于：所述限位球（15）材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人底座结构，其特征在于：两个所述限位板（172）的左端之间距离小于所述插口（174）的开口高度，所述限位板（172）的左端内边缘呈弧形。