CN107742344A - 门禁控制方法、系统和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门禁控制方法、系统及存储介质，其方法应用于停车场，停车场设置有嵌入式主机，该方法包括：嵌入式主机在检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，识别所述车辆的特征信息；将识别到的车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；在比对成功时，控制停车场车库的门禁控制器开启门禁，放行车辆；在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行。本发明实现了停车场车库的门禁控制智能化，提高了停车场管理效率。
Description
技术领域
本发明涉及门禁控制技术领域，尤其涉及一种门禁控制方法、系统和存储介质。
背景技术
目前，停车场车库的门禁控制大多采用人工或者刷卡方式，但是这种方式不够智能，停车场管理效率低，而且用户体验不佳。
发明内容
本发明提供一种门禁控制方法、系统和存储介质，旨在实现停车场车库的门禁控制智能化，提高停车场管理效率。
为实现上述目的，本发明提供一种门禁控制方法，所述方法应用于停车场，所述停车场设置有嵌入式主机，所述方法包括：
所述嵌入式主机在检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，识别所述车辆的特征信息；
将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；
在比对成功时，控制所述停车场车库的门禁控制器开启门禁，放行所述车辆；
在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行。
可选地，所述车辆的特征信息包括所述车辆的车牌号码；所述将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对的步骤包括：
将识别到的所述车辆的车牌号码与预存的车辆车牌号码进行比对。
可选地，所述预设的门禁控制补救方案为人工修正方案，所述在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行的步骤包括：
在比对失败时，所述嵌入式主机向所述停车场车库的管理终端发送控制指令，由所述管理终端根据所述控制指令显示识别车牌号码界面，提供给门禁管理人员，由门禁管理人员在所述识别车牌号码界面修正车牌号码，并提交到服务器，所述服务器与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
可选地，所述预设的门禁控制补救方案为人工修正方案，所述在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行的步骤包括：
在比对失败时，所述嵌入式主机向所述停车场车库的门禁显示终端发送控制指令，由所述门禁显示终端根据所述控制指令向车辆用户展示当前识别的车牌号码和二维码，在所述车辆用户扫描所述二维码后，由所述车辆用户在终端自行修正车牌号码，并提交到服务器，所述服务器与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
可选地，所述预设的门禁控制补救方案为无人自助方案，所述在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行的步骤包括：
在比对失败时，若未识别到车辆的车牌号码，则所述嵌入式主机向所述停车场车库的门禁显示终端发送控制指令，由所述门禁显示终端根据所述控制指令向车辆用户展示二维码；在所述车辆用户扫描所述二维码后，通过服务器识别所述车辆用户的认证标识符，与预存的用户认证标识符进行比对，在比对成功后，所述服务器与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
可选地，所述在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行的步骤中还包括：
在通过服务器识别所述车辆用户的认证标识符，与预存的用户认证标识符进行比对，在比对失败后，由所述车辆用户在所述显示终端上的个人门禁密码页面输入个人门禁密码，提交给服务器，由所述服务器认证通过后与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
可选地，所述在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行的步骤中还包括：
在所述车辆用户输入的个人门禁密码认证失败，或者多次认证失败后，所述嵌入式主机向管理终端发送通知进行人工协商处理。
可选地，所述识别所述车辆的特征信息的步骤之后，还包括：
判断是否识别到车辆的特征信息；若识别到车辆的特征信息，则执行步骤：将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；
若未识别到车辆的特征信息，则采用无人自助方案控制所述车辆的放行。
此外，本发明实施例还提出一种门禁控制系统，包括嵌入式主机、门禁控制器、存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
相比现有技术，本发明提出的门禁控制方法、系统和存储介质，嵌入式主机在检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，识别所述车辆的特征信息；将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；在比对成功时，控制所述停车场车库的门禁控制器开启门禁，放行所述车辆；在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行。由此，实现了停车场车库的门禁控制智能化，提高了停车场管理效率。
附图说明
图1是本发明提出的门禁控制方法第一实施例的流程示意图；
图2是本发明提出的门禁控制方法第二实施例的流程示意图；
图3是本发明实施例涉及的系统架构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：嵌入式主机在检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，识别所述车辆的特征信息；将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；在比对成功时，控制所述停车场车库的门禁控制器开启门禁，放行所述车辆；在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行。由此，实现了停车场车库的门禁控制智能化，提高了停车场管理效率。
具体地，请参照图1，图1是本发明提出的门禁控制方法第一实施例的流程示意图。
如图1所示，本发明第一实施例提出一种门禁控制方法，所述方法应用于停车场，所述停车场设置有嵌入式主机，所述方法包括：
步骤S101，所述嵌入式主机在检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，识别所述车辆的特征信息；
本实施例方案涉及具有门禁控制的停车场车库。为了实现停车场车库的门禁控制智能化，提高停车场管理效率，本发明利用停车场的嵌入式主机并结合管理终端和用户终端软件对驶入或驶出停车场车库的车辆进行门禁控制。其涉及的系统架构包括：嵌入式主机、门禁控制器、门禁显示终端(类似停车场入口取票机，带显示器)、管理终端(安保人员手持设备，例如平板电脑)。
其中，为嵌入式主机配置有数据库，用于预先存储用户的相关信息，比如用户车辆车牌号码、用户认证标识符(绑定微信ID、绑定支付宝ID、个人门禁密码等)。
具体地，首先，嵌入式主机通过设置在车库入口或出口的摄像头或者其他检测设备检测驶入或驶出停车场车库的车辆，在嵌入式主机检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，通过摄像头或者车牌识别仪等识别设备识别所述车辆的特征信息，其中，车辆的特征信息可以是车辆的车牌号码，或者其他能够识别车辆身份的特征信息，本实施例以车牌号码进行举例。
步骤S102，将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；
将识别到的所述车辆的车牌号码与预存的车辆车牌号码进行比对。
步骤S103，在比对成功时，控制所述停车场车库的门禁控制器开启门禁，放行所述车辆；
步骤S104，在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行。
在比对成功时，控制所述停车场车库的门禁控制器开启门禁，放行所述车辆，在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行。
其中，预设的门禁控制补救方案可以根据实际情况设定，比如可以为预先设定的人工修正方案，或者为预先设定的无人自助方案，通过人工修正方式或者无人自助方式，实现停车场车库的门禁控制，对车辆进行放行控制。
本实施例通过上述方案，嵌入式主机在检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，识别所述车辆的特征信息；将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；在比对成功时，控制所述停车场车库的门禁控制器开启门禁，放行所述车辆；在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行。由此，实现了停车场车库的门禁控制智能化，提高了停车场管理效率。
更为具体地，以下对预设的门禁控制补救方案为人工修正方案和无人自助方案进行详细阐述：
作为一种实施方式，所述预设的门禁控制补救方案为人工修正方案，所述在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行的具体实现如下：
在比对失败时，所述嵌入式主机向所述停车场车库的管理终端发送控制指令，由所述管理终端根据所述控制指令显示识别车牌号码界面，提供给门禁管理人员，门禁管理人员在所述识别车牌号码界面修正车牌号码，并通过管理终端提交到服务器，所述服务器与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。其中，服务器可以是嵌入式主机，也可以是独立于嵌入式主机设置并与嵌入式主机通讯的服务器。
作为另一种实施方式，所述预设的门禁控制补救方案为人工修正方案，所述在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行的具体实现如下：
在比对失败时，所述嵌入式主机向所述停车场车库的门禁显示终端发送控制指令，由所述门禁显示终端根据所述控制指令向车辆用户展示当前识别的车牌号码和二维码，在所述车辆用户扫描所述二维码后，由所述车辆用户在终端自行修正车牌号码，并提交到服务器，所述服务器与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
其中，车辆用户的终端可以是智能手机、平板电脑等移动终端。
其中，服务器可以是嵌入式主机，也可以是独立于嵌入式主机设置并与嵌入式主机通讯的服务器。
作为一种实施方式，所述预设的门禁控制补救方案为无人自助方案，所述在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行的具体实现如下：
在比对失败时，若未识别到车辆的车牌号码，则所述嵌入式主机向所述停车场车库的门禁显示终端发送控制指令，由所述门禁显示终端根据所述控制指令向车辆用户展示二维码；在所述车辆用户通过终端扫描所述二维码后，车辆用户终端上会显示门禁控制自助页面。通过服务器识别所述车辆用户的认证标识符，比如，在手机微信、支付宝等App内扫描二维码，服务器可以在扫描后直接取得用户当前App对应的用户标识符号。
然后，服务器与预存的用户认证标识符进行比对，在比对成功后，所述服务器与门禁控制器通讯，自动开启门禁，放行所述车辆。并在车辆用户终端上的门禁控制自助页面显示身份认证成功，门禁开启等提示信息。
进一步地，在通过服务器识别所述车辆用户的认证标识符，与预存的用户认证标识符进行比对，在比对失败后，可以采用如下方案：
由所述车辆用户在终端上的门禁控制自助页面根据显示的个人门禁密码页面输入个人门禁密码，提交给服务器，由所述服务器认证通过后与门禁控制器通讯，自动开启门禁，放行所述车辆。
或者，由所述车辆用户在所述门禁显示终端上的个人门禁密码页面输入个人门禁密码，提交给服务器，由所述服务器认证通过后与门禁控制器通讯，自动开启门禁，放行所述车辆。
其中，本实施例对个人门禁密码的形式或类型不作具体限定，比如可以为数字密码、9点绘图密码等。
其中，在所述车辆用户输入的个人门禁密码认证失败，或者多次认证失败后，所述嵌入式主机向管理终端发送通知进行人工协商处理。
之后，可以由门禁保安人员点击人工放行操作，提交到服务器保存车辆记录和图片，开启门禁放行车辆。
本实施例通过上述方案，嵌入式主机在检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，识别所述车辆的特征信息；将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；在比对成功时，控制所述停车场车库的门禁控制器开启门禁，放行所述车辆；在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行。由此，实现了停车场车库的门禁控制智能化，提高了停车场管理效率。
如图2所示，本发明第二实施例提出一种门禁控制方法，基于上述图1所示的实施例，在所述步骤S101：所述嵌入式主机在检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，识别所述车辆的特征信息之后，还包括：
步骤S105，判断是否识别到车辆的特征信息；若识别到车辆的特征信息，则执行步骤S102：将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；若未识别到车辆的特征信息，则进入步骤S106；
步骤S106，采用无人自助方案控制所述车辆的放行。
相比上述实施例，本实施例包括对未识别到车辆的特征信息的处理方案。
以车辆的特征信息为车辆车牌号码举例，在嵌入式主机检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，识别所述车辆的车牌号码，若识别到车辆的车牌号码，则将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；在比对成功时，控制所述停车场车库的门禁控制器开启门禁，放行所述车辆，在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行。其中，预设的门禁控制补救方案可以根据实际情况设定，比如可以为预先设定的人工修正方案，或者为预先设定的无人自助方案，通过人工修正方式或者无人自助方式，实现停车场车库的门禁控制，对车辆进行放行控制。具体实现方案可以参照上述实施例。
若未识别到车辆的车牌号码，比如该车辆为无牌车辆，则采用无人自助方案控制所述车辆的放行，具体实现方案可以参照上述实施例的无人自助方案。
本实施例通过上述方案，嵌入式主机在检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，识别所述车辆的特征信息；将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；在比对成功时，控制所述停车场车库的门禁控制器开启门禁，放行所述车辆；在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行。由此，实现了停车场车库的门禁控制智能化，提高了停车场管理效率。
此外，本发明实施例还提出一种门禁控制系统，包括嵌入式主机、门禁控制器、存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如上述实施例所述的方法的步骤。
具体地，如图3所示，本实施例门禁控制系统可以包括：嵌入式主机、门禁控制器、处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的系统结构并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及门禁控制程序。
在图3所示的系统中，网络接口1004主要用于连接网络服务器，与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户终端交互，接收用户输入的指令；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的门禁控制程序，并执行以下操作：
所述嵌入式主机在检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，识别所述车辆的特征信息；
将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；
在比对成功时，控制所述停车场车库的门禁控制器开启门禁，放行所述车辆；
在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的门禁控制程序，并执行以下操作：
将识别到的所述车辆的车牌号码与预存的车辆车牌号码进行比对。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的门禁控制程序，并执行以下操作：
在比对失败时，所述嵌入式主机向所述停车场车库的管理终端发送控制指令，由所述管理终端根据所述控制指令显示识别车牌号码界面，提供给门禁管理人员，由门禁管理人员在所述识别车牌号码界面修正车牌号码，并提交到服务器，所述服务器与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的门禁控制程序，并执行以下操作：
在比对失败时，所述嵌入式主机向所述停车场车库的门禁显示终端发送控制指令，由所述门禁显示终端根据所述控制指令向车辆用户展示当前识别的车牌号码和二维码，在所述车辆用户扫描所述二维码后，由所述车辆用户在终端自行修正车牌号码，并提交到服务器，所述服务器与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的门禁控制程序，并执行以下操作：
在比对失败时，若未识别到车辆的车牌号码，则所述嵌入式主机向所述停车场车库的门禁显示终端发送控制指令，由所述门禁显示终端根据所述控制指令向车辆用户展示二维码；在所述车辆用户扫描所述二维码后，通过服务器识别所述车辆用户的认证标识符，与预存的用户认证标识符进行比对，在比对成功后，所述服务器与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的门禁控制程序，并执行以下操作：
在通过服务器识别所述车辆用户的认证标识符，与预存的用户认证标识符进行比对，在比对失败后，由所述车辆用户在所述显示终端上的个人门禁密码页面输入个人门禁密码，提交给服务器，由所述服务器认证通过后与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的门禁控制程序，并执行以下操作：
在所述车辆用户输入的个人门禁密码认证失败，或者多次认证失败后，所述嵌入式主机向管理终端发送通知进行人工协商处理。
此外一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如下操作：
所述嵌入式主机在检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，识别所述车辆的特征信息；
将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；
在比对成功时，控制所述停车场车库的门禁控制器开启门禁，放行所述车辆；
在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
将识别到的所述车辆的车牌号码与预存的车辆车牌号码进行比对。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在比对失败时，所述嵌入式主机向所述停车场车库的管理终端发送控制指令，由所述管理终端根据所述控制指令显示识别车牌号码界面，提供给门禁管理人员，由门禁管理人员在所述识别车牌号码界面修正车牌号码，并提交到服务器，所述服务器与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在比对失败时，所述嵌入式主机向所述停车场车库的门禁显示终端发送控制指令，由所述门禁显示终端根据所述控制指令向车辆用户展示当前识别的车牌号码和二维码，在所述车辆用户扫描所述二维码后，由所述车辆用户在终端自行修正车牌号码，并提交到服务器，所述服务器与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在比对失败时，若未识别到车辆的车牌号码，则所述嵌入式主机向所述停车场车库的门禁显示终端发送控制指令，由所述门禁显示终端根据所述控制指令向车辆用户展示二维码；在所述车辆用户扫描所述二维码后，通过服务器识别所述车辆用户的认证标识符，与预存的用户认证标识符进行比对，在比对成功后，所述服务器与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在通过服务器识别所述车辆用户的认证标识符，与预存的用户认证标识符进行比对，在比对失败后，由所述车辆用户在所述显示终端上的个人门禁密码页面输入个人门禁密码，提交给服务器，由所述服务器认证通过后与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
进一步地，所述计算机程序被所述处理器运行时还实现如下操作：
在所述车辆用户输入的个人门禁密码认证失败，或者多次认证失败后，所述嵌入式主机向管理终端发送通知进行人工协商处理。
相比现有技术，本发明提出的门禁控制方法、系统和存储介质，嵌入式主机在检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，识别所述车辆的特征信息；将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；在比对成功时，控制所述停车场车库的门禁控制器开启门禁，放行所述车辆；在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行。由此，实现了停车场车库的门禁控制智能化，提高了停车场管理效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种门禁控制方法，其特征在于，所述方法应用于停车场，所述停车场设置有嵌入式主机，所述方法包括：
所述嵌入式主机在检测到车辆驶入或驶出停车场车库时，识别所述车辆的特征信息；
将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；
在比对成功时，控制所述停车场车库的门禁控制器开启门禁，放行所述车辆；
在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的特征信息包括所述车辆的车牌号码；所述将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对的步骤包括：
将识别到的所述车辆的车牌号码与预存的车辆车牌号码进行比对。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的门禁控制补救方案为人工修正方案，所述在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行的步骤包括：
在比对失败时，所述嵌入式主机向所述停车场车库的管理终端发送控制指令，由所述管理终端根据所述控制指令显示识别车牌号码界面，提供给门禁管理人员，由门禁管理人员在所述识别车牌号码界面修正车牌号码，并提交到服务器，所述服务器与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的门禁控制补救方案为人工修正方案，所述在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行的步骤包括：
在比对失败时，所述嵌入式主机向所述停车场车库的门禁显示终端发送控制指令，由所述门禁显示终端根据所述控制指令向车辆用户展示当前识别的车牌号码和二维码，在所述车辆用户扫描所述二维码后，由所述车辆用户在终端自行修正车牌号码，并提交到服务器，所述服务器与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的门禁控制补救方案为无人自助方案，所述在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行的步骤包括：
在比对失败时，若未识别到车辆的车牌号码，则所述嵌入式主机向所述停车场车库的门禁显示终端发送控制指令，由所述门禁显示终端根据所述控制指令向车辆用户展示二维码；在所述车辆用户扫描所述二维码后，通过服务器识别所述车辆用户的认证标识符，与预存的用户认证标识符进行比对，在比对成功后，所述服务器与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行的步骤中还包括：
在通过服务器识别所述车辆用户的认证标识符，与预存的用户认证标识符进行比对，在比对失败后，由所述车辆用户在所述显示终端上的个人门禁密码页面输入个人门禁密码，提交给服务器，由所述服务器认证通过后与门禁控制器通讯，开启门禁，放行所述车辆。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在比对失败时，采用预设的门禁控制补救方案控制所述车辆的放行的步骤中还包括：
在所述车辆用户输入的个人门禁密码认证失败，或者多次认证失败后，所述嵌入式主机向管理终端发送通知进行人工协商处理。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆的特征信息的步骤之后，还包括：
判断是否识别到车辆的特征信息；若识别到车辆的特征信息，则执行步骤：将识别到的所述车辆的特征信息与预存的车辆特征信息进行比对；
若未识别到车辆的特征信息，则采用无人自助方案控制所述车辆的放行。
9.一种门禁控制系统，其特征在于，包括嵌入式主机、门禁控制器、存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-8任意一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法的步骤。
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