CN107738913A - 自动取补的不干胶品检机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动取补不干胶品检机及控制方法，其中自动取补不干胶品检机，包括：检验装置，包括剔补平台、带动待检标签移动的第一移动组件以及检测待检标签的检测组件；候补装置，包括候补平台以及带动候补标签移动的第二移动组件；不干胶取补机构，包括取料头以及带动所述取料头在所述剔补平台与所述候补平台之间移动的驱动组件。本发明技术方案中，检验装置检测缺陷标签并将缺陷标签停在指定位置，候补装置上装设有候补标签，不干胶取补机构取走缺陷标签并将候补标签贴附在缺陷标签的位置处，从而实现一种自动更换合格标签的不干胶品检机。

Description

自动取补的不干胶品检机及控制方法

技术领域

本发明涉及不干胶品检机的技术领域，特别涉及自动取补不干胶品检机及控制方法。

背景技术

由于不干胶使用性便捷，日常生活中对不干胶的需求也越来越大，不干胶在装配出厂的过程中，需要对不干胶进行品质检验。现有的不干胶品检设备一般在检测到不干胶存在缺陷时，设备将会慢慢地停止工作，将有缺陷的不干胶标签停靠在品检设备取补平台上，然后由人工目测取走缺陷标签并补回一张合格标签，这一过程中工作人员容易遗忘将缺陷标签的更换以及更换的合格标签位置偏差大的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动取补不干胶品检机，旨在解决现有技术中人工取补不干胶标签的过程中容易遗忘以及更换位置偏差大的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种自动取补不干胶品检机，包括：

检验装置，包括剔补平台、带动待检标签移动的第一移动组件以及检测待检标签的检测组件；

候补装置，包括候补平台以及带动候补标签移动的第二移动组件；

不干胶取补机构，包括取料头以及带动所述取料头在所述剔补平台与所述候补平台之间移动的驱动组件。

优选地，所述第二移动组件包括放卷工位、收卷工位以及连接在所述放卷工位与所述收卷工位之间的标签带，若干所述候补标签装设在所述标签带上。

优选地，所述候补装置还包括位置检测元件，所述位置检测元件装设于所述候补平台上。

优选地，所述位置检测元件为光电传感器或超声波传感器中的任一种。

优选地，所述第二移动组件还包括用于将所述标签带张紧的导向辊，所述导向辊连接有编码器。

优选地，所述驱动组件包括竖直驱动件以及带动所述竖直驱动件在水平面移动的水平驱动件，所述取料头装设于所述竖直驱动件上。

优选地，所述取料头包括吸块以及气管，所述吸块背离标签的一端设有气接头，所述气管通过所述气接头与所述吸块相连。

为了实现上述目的，本发明还提出一种自动取补不干胶品检机的控制方法，包括以下步骤：

在检验装置检测到缺陷标签时，控制缺陷标签移动至指定位置并控制取料头移动；

在取料头移动到缺陷标签的位置时，控制所述取料头取走所述缺陷标签；

在所述取料头取走所述缺陷标签后，控制所述取料头放下所述缺陷标签并取走候补标签；

在所述取料头取走所述候补标签后，控制所述取料头将所述候补标签贴附在所述待检标签上的所述缺陷标签的位置。

优选地，在取料头移动到缺陷标签的位置时，控制所述取料头取走所述缺陷标签的步骤还包括：

接受到检测装置输出的所述缺陷标签的位置信号；

控制所述取料头移动到所述缺陷标签的位置处；

控制所述取料头吸气以取走所述缺陷标签。

优选地，控制所述取料头放下所述取料标签并取走所述候补标签的的步骤还包括：

控制所述取料头吹气，将所述缺陷标签放在缺陷标签收集位；

控制所述标签带移动，以使所述候补标签移动至所述缺陷标签收集位；

控制所述取料头吸气，以取走所述候补标签。

本发明技术方案中，所述检验装置检测所述待检标签的过程中，检测到缺陷标签时，将缺陷标签停靠在指定地方，所述候补装置上装设有所述候补标签，所述不干胶取补机构取走缺陷标签并将候补标签贴附在缺陷标签的位置处，从而实现一种自动更换合格标签的不干胶品检机，进而提高了更换候补标签的位置的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动取补不干胶品检机中检验装置的模块示意图；

图2为本发明自动取补不干胶品检机中候补装置的模块示意图；

图3为本发明自动取补不干胶品检机的俯视图；

图4为本发明自动取补不干胶品检机中导向辊与编码器的模块示意图；

图5为本发明自动取补不干胶品检机的控制方法第一实施例的流程示意图；

图6为本发明自动取补不干胶品检机的控制方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明自动取补不干胶品检机的控制方法第三实施例的流程示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	待检标签	201	剔补平台
202	检测组件	203	显示屏
				301	候补标签	302	放卷工位
303	收卷工位	304	位置检测元件
				305	导向辊	306	编码器
40	取料头

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动取补不干胶品检机，一种自动更换合格标签的不干胶品检机，保证缺陷标签都被更换并减小更换候补标签301的位置偏差。

参照图1至图4，本发明提出的一种自动取补不干胶品检机，包括：检验装置，包括剔补平台201、带动待检标签10移动的第一移动组件(图中未标注)以及检测待检标签10的检测组件202；候补装置，包括候补平台(图中未标注)以及带动候补标签301移动的第二移动组件(图中未标注)；不干胶取补机构，包括取料头40以及带动所述取料头40在所述剔补平台201与所述候补平台之间移动的驱动组件(图中未标注)。

具体地，所述检验装置还包括用于检测所述待检标签10的品检组件和显示所述缺陷标签的显示屏203，所述第一移动组件带动所述待检标签10在所述剔补平台201上移动，当检测组件202检测到所述待检标签10存在缺陷时，将所述缺陷标签停靠在所述剔补平台201上的指定位置；所述不干胶取补机构包括取料头40以及驱动组件，所述驱动组件能驱动所述取料头40在所述剔补平台201与所述候补平台之间移动。当检验装置检测到所述缺陷标签时，通过第一移动组件将所述缺陷标签移动至所述剔补平台201的指定位置，之后，由不干胶取补机构中的所述取料头40在所述驱动组件的带动下移动至所述缺陷标签的位置处带着所述缺陷标签，然后所述取料头40将所述候补装置中的候补标签301取走，并将所述候补标签301放置在所述待检标签10中的所述缺陷标签的位置。

可以理解的是，所述不干胶取补机构上所述取料头40的形式还有其他种，例如，所述不干胶取补机构上设有两所述取料头40，一所述取料头40用于取走所述缺陷标签，另一所述取料头40用于带着所述候补取料头40贴附在所述缺陷标签的位置处。本发明实施例中，所述不干胶取补机构上只设有一个所述取料头40，所述取料头40首先取走缺所述陷标签，并将所述缺陷标签放置在缺陷标签收集处后，再由所述取料头40带着所述候补标签301移动至待检标签10的缺陷位，从而完成自动品检取补不干胶设备，从而避免人工更换时出现缺陷标签遗漏以及更换的合格标签的位置偏差大的问题，进而提高不干胶标签品质检查的效率和质量。

进一步地，所述第二移动组件包括放卷工位302、收卷工位303以及连接在所述放卷工位302与所述收卷工位303之间的标签带(图中未标注)，若干所述候补标签301装设在所述标签带上。所述第二移动组件包括放卷工位302、与所述放卷工位302相适配的收卷工位303以及连接在所述放卷工位302和所述收卷工位303之间的标签带，若干所述候补标签301装设在所述标签带上，由所述收卷工位303和所述放卷工位302的配合作用，从而带动所述标签带移动，进而带动所述候补标签301在所述候补平台上移动，以使所述候补标签301移动至固定位置，可以理解的是，靠近所述放卷工位302的所述导向辊305连接有电机，所述收放卷组件302上还设有与所述导向辊305相适配的橡胶压辊，电机带动靠近所述放卷组件302的所述导向辊305转动时，所述导向辊305与橡胶压辊配合，保证所述标签带准确的移动。本发明实施例中，通过设置所述导向辊305，并将靠近所述放卷组件302的导向辊305连接有电机以及安装相适配的橡胶压辊，这种结构便于带动所述标签带平稳移动，进而提高所述标签带带动所述缺陷标签移动至指定位置的准确性，便于不干胶取补机构取走所述候补标签301。本发明采用上述结构设计，便于所述不干胶取补机构在更换所述缺陷标签时收集所述缺陷标签，结构简单，便于控制，易于实现。

进一步地，所述候补装置还包括位置检测元件304，所述位置检测元件304装设于所述候补平台上。所述位置检测元件304装设于所述候补平台上，便于安装和维护，所述位置检测元件304便于检测所述候补装置中所述候补标签301的位置，从而使得所述移动组件带动所述候补标签301移动至固定位置，便于所述不干胶取补机构取走所述候补标签301。本发明实施例中，在所述候补平台上装设所述位置检测元件304，便于确保所述候补标签301移动至固定位置，结构简单，易于实现。

进一步地，所述位置检测元件304为光电传感器或超声波传感器中的任一种。所述位置检测元件304采用光电传感器或者超声波传感器，便于确定所述候补标签301的位置，提高所述不干胶取补机构抓取所述候补标签301的准确性。本发明实施例中，所述位置检测元件304采用光电传感器，在所述候补平台上装设所述光电传感器，结构简单，便于控制和实现所述候补标签301的精定位。

进一步地，所述第二移动组件还包括用于将所述标签带张紧的导向辊305，所述导向辊305连接有编码器306。所述第二移动组件上还装设有所述导向辊305，所述导向辊305用于张紧所述标签带，便于通过所述放卷工位302以及所述收卷工位303带动所述标签带移动，避免出现打滑或松弛的现象，并且，通过所述导向辊305的作用确定所述标签带的移动方向，使得所述标签带带着所述候补标签301始终在所述候补平台上移动。所述编码器通过所述导向辊305转动的圈数可得到所述标签带移动的距离，便于与所述位置检测元件304配合使用。本发明实施例中，所述导向辊305张紧所述标签带并装设在所述第二移动组件上，且所述标签带与所述导向辊305的包角在30°以上，提高所述标签带带动所述候补标签301移动的稳定性，便于保证所述标签带的运动方向的单一，从而便于所述不干胶取补机构抓取所述候补标签301，所述编码器306与所述位置检测元件304配合使用，以使所述候补标签301停在所述候补平台上的固定位置，结构简单，易于所述标签带带着所述候补标签301移动。

进一步地，所述驱动组件包括竖直驱动件(图中未标注)以及带动所述竖直驱动件在水平面移动的水平驱动件(图中未标注)，所述取料头40装设于所述竖直驱动件上。所述竖直驱动件装设于所述水平驱动件上，所述水平驱动件带动所述竖直驱动件在水平面内自由移动；所述取料头40装设于所述竖直驱动件上，所述竖直驱动件驱动所述取料头40在竖直方向上移动。可以理解的是，所述驱动组件还可以为三轴机械手，由所述三轴机械手带动所述取料头40带空间内移动。本发明实施例中，由所述水平驱动件带动所述竖直驱动件在水平面内移动，再由所述竖直驱动件带动所述取料头40竖直移动，从而实现所述取料头40在空间内的移动，所述驱动组件驱动所述取料头40在所述剔补平台201以及所述候补平台内移动。通过驱动组件带动所述取料头40移动，结构简单，易于实现。

进一步地，所述取料头40包括吸块(图中未标注)以及气管(图中未标注)，所述吸块背离标签的一端设有气接头(图中未标注)，所述气管通过所述气接头与所述吸块相连。所述吸块装设于所述竖直移动件上，所述吸块背离所述标签的一端设有气接头，所述气管通过所述气接头与所述吸块相连，从而通过所述气管对所述吸块吸气，以使所述吸块取走所述缺陷标签，通过所述气管对所述吸块供气，以使所述吸块将所述候补标签301贴附在所述缺陷标签的位置。本发明实施例中，所述气管通过所述气接头与所述吸块相连，通过吸气或供气实现对标签的吸取或贴附，结构简单，便于实现。

参照图5所示，图5为本发明自动取补不干胶品检机的控制方法第一实施例的流程示意图；

本发明提出一种自动取补不干胶品检机的控制方法，包括以下步骤：

步骤S10，在检验装置检测到缺陷标签时，控制缺陷标签移动至指定位置并控制取料头40移动；

步骤S20，在取料头40移动到缺陷标签的位置时，控制所述取料头40取走所述缺陷标签；

步骤S30，在所述取料头40取走所述缺陷标签后，控制所述取料头40放下所述缺陷标签并取走所述候补标签301；

步骤S40，在所述取料头40取走所述候补标签301后，控制所述取料头40将所述候补标签301贴附在所述待检标签10上的所述缺陷标签的位置。

本发明实施例中，所述检验装置检测到所述待检标签10中存在所述缺陷标签时，将所述缺陷标签移动所述剔补平台201上的指定位置，并将所述缺陷标签的位置信号传送给控制器，再控制器控制所述取料头40移动至缺陷标签的位置，并控制所述取料头40取走所述缺陷标签；然后控制器控制所述取料头40放下所述缺陷标签，并控制所述取料头40移动至所述候补装置取走所述候补标签301；然后控制器控制所述取料头40移动至所述剔补平台201，并将所述待补标签贴附在所述待检标签10上被取走的所述缺陷标签的位置处。

其中，控制器控制所述取料头40按照上述步骤更换一个所述缺陷标签后，重复上述步骤，以使所述取料头40在剔补平台201与候补平台之间来回移动，从而将所述剔补平台201上的所述缺陷标签全部更换完后，才由带动组件继续带动所述候补标签301移动。

本发明实施例中，所述控制器控制所述取料头40移动至所述剔补平台201并取走所述缺陷标签，之后所述控制器控制所述取料头40移动至所述候补平台取走所述候补标签301，并将所述候补标签301贴附在所述待检标签10上被取走所述缺陷标签的位置处，相比现有技术中，通过人工对缺陷标签进行更换的方法，本发明实施例通过增加所述候补装置和所述不干胶取补装置便可实现不干胶自动取补的品检设备，避免人工在更换缺陷标签的过程中，出现遗漏或更换的标签位置偏差的现象。

参照图6所示，图6为本发明自动取补不干胶品检机的控制方法第二实施例的流程示意图；

基于第一实施例本发明提出的一种自动取补不干胶品检机的控制方法第二实施例，在本发明步骤S20，在取料头40移动到缺陷标签的位置时，控制所述取料头40取走所述缺陷标签的步骤还包括：

S21，接受到检测装置输出的所述缺陷标签的位置信号；

S22，控制所述取料头40移动到所述缺陷标签的位置处；

S23，控制所述取料头40吸气以取走所述缺陷标签。

本发明实施例中，所述S20的步骤包括，控制器接到检测装置输出的所述缺陷标签的位置信号时，所述控制器控制所述取料头40移动至所述剔补平台201上的所述缺陷标签的位置处，控制器控制所述取料头40吸气，从而由所述取料头40取走所述缺陷标签。可以理解的是，检验装置可以获得所述剔补平台201上全部所述缺陷标签的位置信号，控制器需要将所述剔补平台201上所有的所述缺陷标签全部更换之后才带动所述待检标签10继续检测，避免更换一个所述缺陷标签便需要移动的现象，从而简化操作，方便控制。

参照图7所示，图7为本发明自动取补不干胶品检机的控制方法第二实施例的流程示意图；

基于第一实施例本发明提出一种自动取补不干胶品检机的控制方法第三实施例，在本发明步骤步骤S30，在所述取料头40取走所述缺陷标签后，控制所述取料头40放下所述缺陷标签并取走所述候补标签301的步骤还包括：

S31，控制所述取料头40吹气，将所述缺陷标签放在缺陷标签收集位；

S32，控制所述标签带移动，以使所述候补标签301移动至所述缺陷标签收集位；

S33，控制所述取料头40吸气，以取走所述候补标签301。

本发明实施例中，所述控制器控制所述取料头40带着所述缺陷标签移动至缺陷标签收集位，控制所述取料头40吹气，将所述缺陷标签放置在所述缺陷标签的收集处，控制器控制所述取料头40移动至等待位，之后，控制器控制所述标签带移动，以使所述候补标签301移动至所述缺陷标签收集位，控制器再控制所述取料头40由等待位移动至所述缺陷标签收集位，控制所述取料头40吸气以使所述取料头40取走所述候补标签301。

其中，所述缺陷标签收集位在所述候补标签301的标签带上，控制器控制所述取料头40将所述缺陷标签放置在所述标签带上所述缺陷标签收集处，然后控制所述取料头40移动至等待位，并控制候补装置将候补标签301移动至所述缺陷标签收集处，之后控制所述取料头40由等待位移动至所述缺陷标签收集位取走所述候补标签301，形成新的缺陷标签收集位。

本发明实施例中的通过将所述缺陷标签收集位设计在所述候补标签301的标签带上，从而只需控制所述不干胶取补机构在一个位置放置所述缺陷标签以及取走所述候补标签301，且便于将待检标签10里所述缺陷标签的整理收集，结构简单，便于实现，易于控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动取补不干胶品检机，其特征在于，包括：

检验装置，包括剔补平台、带动待检标签移动的第一移动组件以及检测待检标签的检测组件；

候补装置，包括候补平台以及带动候补标签移动的第二移动组件；

不干胶取补机构，包括取料头以及带动所述取料头在所述剔补平台与所述候补平台之间移动的驱动组件。

2.如权利要求1所述的自动取补不干胶品检机，其特征在于，所述第二移动组件包括放卷工位、收卷工位以及连接在所述放卷工位与所述收卷工位之间的标签带，若干所述候补标签装设在所述标签带上。

3.如权利要求1或2所述的自动取补不干胶品检机，其特征在于，所述候补装置还包括位置检测元件，所述位置检测元件装设于所述候补平台上。

4.如权利要求3所述的自动取补不干胶品检机，其特征在于，所述位置检测元件为光电传感器或超声波传感器中的任一种。

5.如权利要求3所述的自动取补不干胶品检机，其特征在于，所述第二移动组件还包括用于将所述标签带张紧的导向辊，所述导向辊连接有编码器。

6.如权利要求1-5任一项所述的自动取补不干胶品检机，其特征在于，所述驱动组件包括竖直驱动件以及带动所述竖直驱动件在水平面移动的水平驱动件，所述取料头装设于所述竖直驱动件上。

7.如权利要求6所述的自动取补不干胶品检机，其特征在于，所述取料头包括吸块以及气管，所述吸块背离标签的一端设有气接头，所述气管通过所述气接头与所述吸块相连。

8.一种自动取补不干胶品检机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在检验装置检测到缺陷标签时，控制缺陷标签移动至指定位置并控制取料头移动；

在取料头移动到缺陷标签的位置时，控制所述取料头取走所述缺陷标签；

在所述取料头取走所述缺陷标签后，控制所述取料头放下所述缺陷标签并取走候补标签；

在所述取料头取走所述候补标签后，控制所述取料头将所述候补标签贴附在所述待检标签上的所述缺陷标签的位置。

9.如权利要求8所述的自动取补不干胶品检机的控制方法，其特征在于，在取料头移动到缺陷标签的位置时，控制所述取料头取走所述缺陷标签的步骤还包括：

接受到检测装置输出的所述缺陷标签的位置信号；

控制所述取料头移动到所述缺陷标签的位置处；

控制所述取料头吸气以取走所述缺陷标签。

10.如权利要求8所述的自动取补不干胶品检机的控制方法，其特征在于，控制所述取料头放下所述取料标签并取走所述候补标签的的步骤还包括：

控制所述取料头吹气，将所述缺陷标签放在缺陷标签收集位；

控制所述标签带移动，以使所述候补标签移动至所述缺陷标签收集位；

控制所述取料头吸气，以取走所述候补标签。