CN107735354A - 用于运输容器的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在饮料灌装设备中运输容器(9)的设备(1)，所述设备具有：至少一个第一夹具(2)，所述第一夹具能够在打开的开关位置和关闭的开关位置之间枢转，并且设置在枢转平面(10)中，用于保持第一容器尺寸的容器(9)；和至少一个第二夹具(3)，所述第二夹具能够在打开的开关位置和关闭的开关位置之间枢转，并且设置在枢转平面(10)中，用于保持第二容器尺寸的容器(9)，其中设有用于控制第一夹具(2)的开关位置的第一控制凸块(24)，和用于控制第二夹具(3)的开关位置的第二控制凸块(34)，其中第一控制凸块(24)设置在平行于枢转平面(10)的第一控制平面(20)中，并且第二控制凸块(34)设置在平行于枢转平面(10)的第二控制平面(30)中，并且第一控制平面(20)和第二控制平面(30)彼此间隔开。

Description

用于运输容器的设备

技术领域

本发明涉及一种用于在饮料罐装设备中运输容器的设备以及一种用于处理容器、优选在饮料罐装设备中填充容器的处理设备。

背景技术

用于在饮料罐装设备中运输容器的设备是已知的。在运输设备中此外在将容器在其底部区域中竖立在运输台上的设备和将容器在颈部区域中保持并且以悬挂的方式运输的设备之间进行区分。后者也称作为“卡瓶颈处理(neck-handling)”。

在颈部区域处被保持的容器借助于夹具引导，其中夹具例如作用于容器的颈环之下。夹具构成为用于保持特定的容器尺寸的或特定的颈部尺寸的容器。如果要用运输设备运输具有其他容器尺寸的容器，那么应更换其夹具。由于所述改装出现停机时间。此外，改装造成外部干预。尤其在无菌设备中，这种外部干预需要后续的消毒，以便再次准备运行。

从EP 1841547 B1中已知，在用于保持容器的设备中，除了用于保持第一容器尺寸的容器的第一保持件之外，设有用于保持第二容器尺寸的第二保持件。这些保持件在此具有弧状元件，容器可抵靠着所述弧状元件被按压到保持件中。尤其在薄壁的容器中，由此会出现容器的不期望的变形。

在JP 2005154066 A2中示出，在运输星形件中，无需改装抓取夹具就运输具有不同直径的瓶。对此，抓取元件在两侧构成有用于不同直径的容纳部，并且运输更小的或更大的瓶。

在US 2010077703 A1中公开，将从外部作用于要抓取的容器的抓取指通过杠杆的转动运动来控制。

在EP 1574460 A1中提到，为了适应较小的容器至较大的容器，改变抓取器的抓取器关闭位置，使得无需更换抓取器就能够容纳不同的容器尺寸的容器。

发明内容

从已知的现有技术出发，本发明的目的是，提供一种改进的用于在饮料罐装设备中运输容器的设备。

所述目的通过具有权利要求1的特征的用于在饮料罐装设备中运输容器的设备来实现。有利的改进方案在从属权利要求以及本说明书和附图中得出。

相应地，提出一种用于在饮料罐装设备中运输容器的设备，所述设备具有：至少一个第一夹具，所述第一夹具能够在打开的开关位置和关闭的开关位置之间枢转，所述第一夹具设置在枢转平面中，所述第一夹具用于保持第一容器尺寸的容器；至少一个第二夹具，所述第二夹具能够在打开的开关位置和关闭的开关位置之间枢转，所述第二夹具设置在枢转平面中，所述第二夹具用于保持第二容器尺寸的容器。根据本发明，设有用于控制第一夹具的开关位置的第一控制凸块和用于控制第二夹具的开关位置的第二控制凸块，其中第一控制凸块设置在平行于枢转平面的第一控制平面上，并且第二控制凸块设置在平行于枢转平面的第二控制平面中，并且第一控制平面和第二控制平面彼此间隔开。

通过设有用于控制第一夹具的开关位置的第一控制凸块和用于控制第二夹具的开关位置的第二控制凸块，其中第一控制凸块设置在平行于枢转平面的第一控制平面中，并且第二控制凸块设置在平行于枢转平面的第二控制平面中，并且第一控制平面和第二控制平面彼此间隔开，由此能够彼此独立地控制两个夹具的开关位置。因此能够避免两个夹具的同步开关或未使用的夹具的连续开关。尤其也可行的是，在运输第一容器尺寸的容器时，打开和关闭第一夹具，并且同时保持用于保持第二容器尺寸的容器的第二夹具始终关闭，并且反之亦然。由此，两个夹具能够彼此靠近地设置，而不出现第一夹具和第二夹具之间的碰撞。此外，设备以及具有设备的处理设备能够以更小的结构空间构成，由此用于制造设备以及处理设备的材料耗费以及在运行期间的能量需求减少。因为容器不必克服预紧的夹紧臂的阻力推动到夹具中，而是通过将夹具在打开的开关位置和关闭的开关位置之间变换能够柔和地接收和传递容器，所以此外能够实现要运输的容器的平稳的接收和传递。此外，由此可行的是，也运输薄壁的容器，而所述薄壁的容器不变形。

在一个优选的实施方式中，至少一个控制元件能够在第一控制位置和第二控制位置之间调整，其中控制元件在第一控制位置中能够调整第一控制凸块，并且控制元件在第二控制位置中能够调整第二控制凸块。由此，能够以简单的方式在第一夹具的控制和第二夹具的控制之间变换，其中设有仅一个控制元件，以便根据控制位置控制第一或第二夹具。为了提供鲁棒的和简单的构造，控制元件优选构成为可开关的螺栓。

替选地，也能够为每个夹具设有自己的控制元件。因此优选地，控制元件中的至少一个控制元件可调整，使得至少一个控制元件可置于用于调整与其相关联的夹具的控制位置中，并且能够置于静止位置中，在所述静止位置中所述控制元件不与其相关联的夹具相互作用。

当第一控制位置处于第一控制平面并且第二控制位置处于第二控制平面中时，能够实现要控制的夹具的特别可靠的开关。

当控制元件能够在第一控制位置和第二控制位置之间枢转和/或能够水平地和/或螺旋形地移动时，能够实现设备的或具有设备的处理设备的特别简单且鲁棒的构造和小的维护耗费。

在另一优选的实施方式中，第一夹具和/或第二夹具分别具有两个可枢转的夹紧臂，其中在夹紧臂上分别设置有至少一个磁体元件用于吸合或排斥夹紧臂。通过设有磁体元件，能够保持具有两个可枢转的夹紧臂的夹具的确定的静止位置。优选地，在此夹具保持在打开的或关闭的开关位置中。优选地，两个可枢转的夹紧臂中的每个具有单独的枢转轴线，所述夹紧臂能够关于所述枢转轴线枢转。替选地，两个可枢转的夹紧臂也能够具有共同的枢转轴线。夹具的作为静止位置的打开的开关位置能够在如下情况下实现：磁体元件在夹紧臂的保持区域和至少一个枢转轴线之间设置成，使得所述磁体元件由于其相互磁性排斥将这两个夹紧臂彼此压离，在所述保持区域中通过夹紧臂保持要运输的容器。当磁体元件设置成，使得所述磁体元件相互吸合时，作为夹具的静止位置得到关闭的开关位置。替选地，磁体元件也能够关于至少一个枢转轴线与保持区域相对置地设置。那么，磁体元件相对彼此的极性对夹紧臂的作用相应地颠倒。

在上文中提出的目的此外通过具有权利要求7的特征的用于处理容器、尤其用于在饮料罐装设备中填充容器的处理设备实现。处理设备的有利的改进方案在从属权利要求以及本说明书和附图中得出。

相应地，提出一种用于处理容器、优选用于在饮料罐装设备中填充容器的处理设备，所述处理设备包括：至少一个处理转盘，用于处理、优选填充容器；导入星形件，用于将要处理的容器输送给处理转盘；和导出星形件，用于将经过处理的容器从处理转盘中输出。根据本发明，在导入星形件和/或导出星形件和/或处理转盘上设置有至少一个根据上面的实施方式之一的设备。

在一个优选的改进方案中，处理转盘具有至少一个可变夹具，所述可变夹具适合于容纳不同容器尺寸的容器。由此，能够将第一容器尺寸的容器和第二容器尺寸的容器传递到处理设备。此外，至少一个可能的设置在处理转盘上的用于处理容器的处理单元、优选用于填充容器的填充单元在此能够在可变夹具之上设置在相对于处理转盘固定的位置中，并且用于填充保持在可变夹具中的第一容器尺寸的容器以及第二容器尺寸的容器。

优选地，可变夹具具有两个不对称的抓取臂，使得能够通过可变夹具至少容纳第一容器尺寸的容器和第二容器尺寸的容器，而两个抓取臂不会碰撞。优选地，在通过可变夹具保持的状态中的第一容器尺寸的容器的中轴线与在通过可变夹具保持的状态中的第二容器尺寸的容器的中轴线同轴。

在一个优选的改进方案中，可变夹具具有一个小的抓取臂和一个大的抓取臂，其中大的抓取臂沿处理转盘的运动方向观察优选设置在下游。由此，一方面能够抓取不同容器尺寸的容器，而小的抓取臂和大的抓取臂在抓取小的容器尺寸的容器时不会相互碰撞。此外，能够实现要处理的容器的保护性的接收和传递。

替选地，也能够在处理转盘上设置有至少一个根据上述实施方式之一的用于运输容器的设备。

在另一优选的实施方式中，为了处理第一容器尺寸的容器，处理转盘的至少一个可变夹具能够与导入星形件和/或导出星形件的至少一个第一夹具同步。由此，由导入星形件的第一夹具要传递到处理转盘的第一容器尺寸的容器能够正确地传递到可变夹具或由可变夹具保持的、经过处理的第一容器尺寸的容器能够由导出星形件的第一夹具正确地接收。

在一个优选的改进方案中，为了处理第二容器尺寸的容器，处理转盘的至少一个可变夹具能够与导入星形件和/或导出星形件的至少一个第二夹具同步。由此，由导入星形件的第二夹具要传递到处理转盘的第二容器尺寸的容器能够正确地传递到可变夹具或者由可变夹具保持的、经过处理的第二容器尺寸的容器能够被导出星形件的第二夹具正确地接收。

附图说明

本发明的优选的其他实施方式通过下面对附图的描述予以详细阐述。在此示出：

图1示意性地示出具有处理转盘的用于处理容器的处理设备的俯视图，在所述处理转盘上设有多个用于运输容器的设备；

图2示意性地示出图1中的用于运输容器的设备的立体侧视图；

图3示意性地示出图2中的用于运输容器的设备的仰视图；

图4示意性地示出图2中的用于运输容器的设备的另一仰视图；

图5示意性地示出在图1中的处理转盘上设置的用于抓取不同的容器尺寸的可变夹具的立体侧视图。

具体实施方式

下面根据附图描述优选的实施例。在此，相同的、相似的或起相同作用的元件在不同附图中设有相同的附图标记，并且部分地省去了对这些元件的重复的描述，以避免冗长。

图1示意性地示出用于在饮料罐装设备中处理要处理的容器9的具有处理转盘8的处理设备100的俯视图，其中处理转盘8能够示例性地构成为饮料罐装设备中的填充转盘。此外，设有导入星形件5和导出星形件6，借助所述导入星形件和导出星形件将要处理的容器9输送给处理转盘8并且也从所述处理转盘再次输出用于继续处理。

在导入星形件5和导出星形件6上设有多个用于运输容器9的设备1。用于运输容器的设备1分别具有：第一夹具2，所述第一夹具能够在枢转平面中在打开的开关位置和关闭的开关位置之间枢转，用于保持第一容器尺寸的容器；和在第一夹具2旁设置的第二夹具3，所述第二夹具能够在枢转平面中在打开的开关位置和关闭的开关位置之间枢转，用于保持第二容器尺寸的容器9。

在图1中示出的处理设备100首先构建成用于处理第二容器尺寸的容器9。对此，导入星形件5的以及导出星形件6的第二夹具3与设置在处理转盘8上的、适合于容纳不同的容器尺寸的容器9的可变夹具7同步。可变夹具7具有两个不对称的抓取臂70、71，使得不仅第一容器尺寸的容器9而且第二容器尺寸的容器9都能够可靠地通过可变夹具7容纳，而两个抓取臂70、71不会碰撞。在此，处于通过可变夹具7保持的状态中的第一容器尺寸的容器9的中轴线与处于通过可变夹具7保持的状态中的第二容器尺寸的容器9的中轴线同轴。这种可变夹具7在原理上是已知的。

将要处理的第二容器尺寸的容器9输送给导入星形件5。在此，导入星形件5的第二夹具3中的一个抓取要处理的容器9，这通过如下方式进行：所述夹具从打开的开关位置变换到关闭的开关位置中。通过第二夹具3保持的容器9于是输送给处理转盘8。在此，第二夹具3将保持的容器9传递给与第二夹具3同步的可变夹具7上。第二夹具为了传递容器9从关闭的开关位置枢转到打开的开关位置中，使得容器9随后通过可变夹具7保持并且通过处理转盘的未示出的处理单元、优选用于填充容器9的填充单元处理。此后，导出星形件6的与可变夹具7同步的第二夹具3接收随后经处理的容器9用于导出经处理的容器9。

因为图1中的处理设备100构建成用于处理第二容器尺寸的容器9，所以导入星形件5以及导出星形件6的设备1的第一夹具2永久地处于关闭的开关位置中，所述第一夹具设为用于保持第一容器尺寸的容器。

相反如果提出，要处理第一容器尺寸的容器，那么相应地将导入星形件5和导出星形件6的设备1的第一夹具2激活，并且第二夹具3永久地保持在关闭的开关位置中。为了能够实现将容器从导入星形件5无问题地传递到处理转盘8以及将容器从处理转盘8无问题地传递到导出星形件6，那么将导入星形件5的和导出星形件6的第一夹具2与处理转盘的可变夹具7同步。对此，在从导入星形件5的和导出星形件6的第一夹具2的使用转换成第二夹具3的使用时，旋转了相应的角度，使得再次建立同步。

从图2中可获知图1中的用于运输容器9的设备1的示意立体侧视图。第一夹具2和第二夹具3可枢转地设置在枢转平面10中。在枢转平面10之下，在平行于枢转平面10的第一控制平面20中设置有用于控制第一夹具2的开关位置的第一控制凸块24。在第一控制平面20之下，在平行于枢转平面10的第二控制平面30上设置有用于控制第二夹具3的开关位置的第二控制凸块34。第一控制凸块24能够围绕第一控制轴线25在第一控制位置和第二控制位置之间枢转。第二控制凸块34能够围绕第二控制轴线35同样在第一控制位置和第二控制位置之间枢转。第一控制平面20和第二控制平面30之间的间距选择成，使得第一控制凸块24和第二控制凸块34在相应的枢转运动中不相互碰撞。

在图2中示出的设备1中，第一控制凸块24处于第一开关位置中，由此第一夹具2处于打开的开关位置中。在此，第一夹具2的两个夹紧臂22通过同极地设置在夹紧臂22上的磁体元件4由于由此得到的磁性相斥而彼此压离，使得夹具始终处于打开的位置中，除非所述夹具主动地通过控制凸块24关闭。

第二控制凸块34处于第二控制位置中，由此第二夹具3也克服磁体元件4的磁力而保持在关闭的开关位置中。

替选地，磁体元件4也能够反向地设置在夹紧臂22上，使得所述磁体元件吸合并且夹紧臂22始终处于关闭的位置中，除非所述夹紧臂通过控制凸块的作用而主动地彼此压离。

为了调整控制凸块24、34，设有能够在第一控制位置和第二控制位置之间可调整的控制元件80，其中控制元件80能够在第一控制位置中调整第一控制凸块24，而控制元件80能够在第二控制位置中调整第二控制凸块34。第一控制位置在此处于第一控制平面20中，并且第二控制位置处于第二控制平面30中。因为处理设备8构建成用于处理第二容器尺寸的容器9，控制元件80相应地在图2中示出的状态下处于第二控制位置中。第一控制凸块24通过控制元件80的调整因此不发生，使得第一夹具2不被操作，而是保持在通过磁体元件4预设的开关位置中。

控制元件80在图2所示出的实施方式中构成为控制钩，所述控制钩能够沿着在处理设备8上在固定位置中设置的移动轴线82垂直于控制平面20、30移动，以便占据第一控制位置或第二控制位置。

替选地，控制元件80也能够具有一个或多个导轨，沿着所述导轨引导第一和第二控制凸块24、34，或者经由所述导轨预设第一和第二控制凸块24、34的位置。

在另一替选的变型形式中，控制元件80能够构成为离心杆或离心盘，其中控制元件于是围绕另一枢转轴线可枢转地设置。另一枢转轴线在此优选设置在平行于控制平面20、30的平面中。因此，控制元件能够具有仅一个凸块，所述凸块能够在第一和第二控制位置之间枢转。替选地，控制元件也能够围绕倾斜于或垂直于控制平面20、30设置的枢转轴线枢转，其中控制元件于是优选地具有两个凸块。第一凸块在此设置在第一控制平面20中，并且第二凸块与第一凸块相对置地设置在第二控制平面30中。由此当第一凸块枢转到第一控制位置中时，第二凸块枢转离开第二控制位置。相应地，当第一凸块枢转离开第一控制位置时，第二凸块枢转到第二控制位置中。

图3示意性地示出图2中的用于运输容器的设备1的仰视图。两个夹具2、3的夹紧臂22、32分别能够经由自己的枢转轴线23、34在枢转平面10中枢转。因为第一控制凸块24处于第一控制位置中，第一夹具2由于设置在两个枢转臂22上的磁体元件4的磁性排斥而保持在打开的开关位置中。第二夹具3保持在关闭的开关位置中，因为第二控制凸块34处于第二控制位置中。

控制元件80的移动轴线82朝向夹具2、3的方向观察在所述夹具的下游或之内设置，使得在第一控制凸块24和第二控制凸块34运动经过控制元件80时，所述第一控制凸块和第二控制凸块不与移动轴线82接触。第一控制凸块24的或第二控制凸块34的位置变化因此仅通过控制元件80进行。因为控制元件80如从图2中可见的那样处于第二控制位置并进而处于第二控制平面30中，所以在第一控制凸块24和第二控制凸块34运动经过时相应地仅调整第二控制凸块34。第一控制凸块24不与控制元件80接触，并进而不经受调整。当控制元件80处于第一控制位置中时，相应地仅调整第一控制凸块24。

在图4中示意性地示出图2和图3中的用于运输容器的设备1的另一仰视图，所述仰视图基本上对应于图3中的视图，其中未示出控制凸块24、34。第一和第二夹具2、3在此分别处于关闭的开关位置中。通过将在此未示出的第一控制凸块24调整到第二控制位置中，设置在枢转平面10中的第一控制跷板26围绕控制轴线25转动到在图4中示出的位置中，使得第一夹具2的夹紧臂22经由设置在夹紧臂22上的磁体元件承载件40围绕枢转轴线23向彼此枢转。由此，第一夹具2如示出的那样保持在关闭的开关位置中。在第一控制凸块34转动到第一控制位置中时，第一控制跷板26相应地转动，在示出的实施方式中转动90°，使得枢转臂22通过两个磁体元件4的磁性排斥围绕枢转轴线23彼此压离，并进而第一夹具2枢转到打开的开关位置中。相应地，第二夹具3也经由第二开关跷板36保持在关闭的开关位置中。

图5示意性地示出设置在图1中的处理转盘8上的用于抓取不同的容器尺寸的容器9的可变夹具7的立体侧视图。可变夹具7具有不对称的夹紧臂对70、71，所述夹紧臂对具有可枢转的小的夹紧臂70和可枢转的大的夹紧臂71。由此，能够抓取不同的容器尺寸的容器，而小的抓取臂70和大的抓取臂71在抓取小的容器尺寸的容器时不会彼此碰撞。大的抓取臂71在此沿处理转盘8的运动方向观察设置在下游。由此，能够提供要处理的容器的保护性的接收和传递。

在一个替选方案中，在处理转盘8上同样能够设置有两个夹具2、3，如关于导入星形件5和导出星形件6示出的那样。在此在处理转盘8上因此优选地设有用于相应的处理机构例如填充机构与相应的通过夹具2、3预设的位置的同步的可行性。例如，运输元件承载件能够相对于处理机构承载件旋转。

只要可应用，在实施例中示出的全部各个特征能够彼此组合和/或互换，而不脱离本发明的保护范围。

附图标记列表：

1 设备

10 枢转平面

2 第一夹具

20 第一控制平面

22 夹紧臂

23 枢转轴线

24 第一控制凸块

25 第一控制轴线

26 第一控制跷板

3 第二夹具

30 第二控制平面

32 夹紧臂

33 枢转轴线

34 第二控制凸块

35 第二控制轴线

36 第二控制跷板

4 磁体元件

40 磁体元件承载件

5 导入星形件

6 导出星形件

7 可变夹具

70 小的夹紧臂

71 大的夹紧臂

8 处理转盘

80 控制元件

82 移动轴线

9 容器

100 处理设备

Claims (9)

1.一种用于在饮料灌装设备中运输容器(9)的设备(1)，所述设备具有：至少一个第一夹具(2)，所述第一夹具能够在打开的开关位置和关闭的开关位置之间枢转，所述第一夹具设置在枢转平面(10)中，所述第一夹具用于保持第一容器尺寸的容器(9)；和至少一个第二夹具(3)，所述第二夹具能够在打开的开关位置和关闭的开关位置之间枢转，所述第二夹具设置在所述枢转平面(10)中，所述第二夹具用于保持第二容器尺寸的容器(9)，

其特征在于，

设有用于控制所述第一夹具(2)的开关位置的第一控制凸块(24)，和用于控制所述第二夹具(3)的开关位置的第二控制凸块(34)，其中所述第一控制凸块(24)设置在平行于所述枢转平面(10)的第一控制平面(20)中，并且所述第二控制凸块(34)设置在平行于所述枢转平面(10)的第二控制平面(30)中，并且所述第一控制平面(20)和所述第二控制平面(30)彼此间隔开。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，

其特征在于，

至少一个控制元件(80)能够在第一控制位置和第二控制位置之间调整，其中所述控制元件(80)能够在所述第一控制位置中调整所述第一控制凸块(24)，并且所述控制元件(80)能够在所述第二控制位置(34)中调整所述第二控制凸块。

3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，

其特征在于，

所述第一控制位置处于所述第一控制平面(20)中，而所述第二控制位置处于所述第二控制平面(30)中。

4.根据权利要求2或3所述的设备(1)，

其特征在于，

所述控制元件(80)能够在所述第一控制位置和所述第二控制位置之间枢转和/或能够水平地和/或螺旋形地移动。

5.根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)，

其特征在于，

所述第一夹具(2)和/或所述第二夹具(3)分别具有两个分可枢转的夹紧臂(22，32)，其中在所述夹紧臂(22，32)上分别设置有至少一个磁体元件(4)，用于使所述夹紧臂(22，32)吸合或排斥。

6.一种用于处理容器(9)、优选在饮料罐装设备中填充容器(9)的处理设备(100)，所述处理设备包括：至少一个处理转盘(8)，用于处理所述容器(9)；导入星形件(5)，用于将要处理的容器(9)输送至所述处理转盘(8)；和导出星形件(6)，用于将经处理的容器(9)从所述处理转盘(8)中输出，

其特征在于，

在所述导入星形件(5)和/或所述导出星形件(6)和/或所述处理转盘(8)上设置有至少一个根据上述权利要求中任一项所述的设备(1)。

7.根据权利要求6所述的处理设备(100)，

其特征在于，

所述处理转盘(8)具有至少一个可变夹具(7)，所述可变夹具适合于容纳不同容器尺寸的容器(9)。

8.根据权利要求7所述的处理设备(100)，

其特征在于，

为了处理第一容器尺寸的容器(9)，所述处理转盘(8)的至少一个所述可变夹具(7)能够与所述导入星形件(5)和/或所述导出星形件(6)的至少一个所述第一夹具(2)同步。

9.根据权利要求7或8所述的处理设备(100)，

其特征在于，

为了处理第二容器尺寸的容器(9)，所述处理转盘(8)的至少一个所述可变夹具(7)能够与所述导入星形件(5)和/或所述导出星形件(6)的至少一个所述第二夹具(3)同步。