CN107732282B - 电芯配组自动定位治具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电芯配组自动定位治具，包括载具组件和电芯隔离组件，载具组件包括支撑板，夹板，活动板，支撑座，两根控制杆和复位杆；支撑板相间贯穿有若干隔离孔，控制杆的一端穿过支撑座设有的一通孔后与活动板固定连接，另一端与外部伸缩气缸的主轴连接，复位杆一端设有限位环，另一端穿过支撑座设有的另一通孔后与活动板固定连接，复位弹簧套于复位杆外且位于限位环与支撑座之间；电芯隔离组件设于支撑板的正下方，电芯隔离组件包括升降板，以及固定设于升降板正上方的隔离柱，隔离柱正对着隔离孔。它的优点是当电芯放置在支撑板表面时，隔离柱能够防止电芯倒塌，当支撑板表面放满电芯时，隔离柱下降，电芯夹于夹板与活动板之间。

Description

电芯配组自动定位治具
技术领域
本发明涉及一种治具，尤其是一种电芯配组自动定位治具。
背景技术
现阶段随着对加工自动化要求的不断提高，夹具与治具都向着自动化方向不断发展。使着夹具与治具的功能不断拓展和增强，随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。
但是现在的很多产品自动定位治具存在定位精度较低、效率低下、容易刮伤产品等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半自动物料框夹具，用于解决目前在流水线生产过程中整框物料由人工上下线时效率低、劳动强度大的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
一种电芯配组自动定位治具，包括：一用于存放电芯的载具组件，以及一电芯隔离组件，载具组件包括支撑电芯的支撑板，沿支撑板长度方向设置的夹板，与夹板平行设置的活动板，固定在支撑板前后两端的支撑座，两根控制杆，以及两根复位杆；支撑板相间贯穿有若干隔离孔，控制杆的一端穿过支撑座设有的一通孔后与活动板固定连接，另一端与外部伸缩气缸的主轴连接，复位杆一端设有限位环，另一端穿过支撑座设有的另一通孔后与活动板固定连接，复位弹簧套于复位杆外且位于限位环与支撑座之间，两根控制杆，夹板，活动板之间围成一用于存放电芯的容置空间；
一电芯隔离组件，电芯隔离组件设于支撑板的正下方，电芯隔离组件包括升降板，以及固定设于升降板正上方的隔离柱，隔离柱正对着隔离孔。
其中，自动定位治具还包括用于支撑载具组件的支撑架，载具组件与支撑架之间形成一容纳槽，升降板设于容纳槽内。
其中，支撑架的两侧设有用于传输载具组件沿支撑架移动的皮带轮，容纳槽内设有用于检测载具组件位置的传感器，以及用于挡住载具组件沿支撑架移动的定位挡板。
其中，所述自动定位治具还包括用于锁紧载具组件的锁紧气缸，所述锁紧气缸固定于支撑架两侧，且锁紧气缸的主轴抵接载具组件。
与现有技术相比，本发明的电芯配组自动定位治具的优点是：由于电芯的形状为块状结构，当电芯放置在支撑板表面时，隔离柱能够防止电芯倒塌，当支撑板表面放满电芯时，隔离柱下降，在复位弹簧的作用下，电芯夹于夹板与活动板之间，起到夹紧固定作用；皮带轮表面可以放置不同大小的载具组件，因此可以适应不同需要，通用性强。
本电芯配组自动定位治具，主要用于解决目前在流水线生产过程中整框物料由人工上下线时效率低、劳动强度大的技术问题。
附图说明
图1为本发明电芯配组自动定位治具夹取电芯时的立体图；
图2为本发明电芯配组自动定位治具夹取电芯时的俯视图；
图3为本发明电芯配组自动定位治具的立体图；
图4为本发明电芯配组自动定位治具的内部示意图；
图5为本发明中载具组件的立体图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1至附图5，在本实施例中，以装满电池的物料框提取为例进行说明。
一种电芯配组自动定位治具，包括：一用于存放电芯的载具组件10，以及一电芯隔离组件20。载具组件10包括支撑电芯的支撑板101，沿支撑板101长度方向设置的夹板102，与夹板102平行设置的活动板103，固定在支撑板101前后两端的支撑座104，两根控制杆105，以及两根复位杆106。支撑板101相间贯穿有若干隔离孔107，控制杆105的一端穿过支撑座104设有的一通孔后与活动板103固定连接，另一端与外部伸缩气缸40的主轴连接。控制杆105于通孔内自由活动，外部伸缩气缸40的主轴与控制杆105接触，并通过控制杆105控制活动板103远离夹板102，使得活动板103与夹板102处于张开状态。复位杆106一端设有限位环，另一端穿过支撑座104设有的另一通孔后与活动板103固定连接，复位弹簧108套于复位杆106外且位于限位环与支撑座104之间，两根控制杆105，夹板102，活动板103之间围成一用于存放电芯的容置空间。在外部伸缩气缸40控制活动板103远离夹板102时，复位杆106随活动板103一起移动，并将电芯放置于容置空间内。当控制杆105与外部伸缩气缸40的主轴脱离时，复位杆106在复位弹簧108的作用下往靠近夹板102方向移动，使得活动板103与夹板102处于夹紧状态，此时电芯夹于活动板103与夹板102之间。
电芯隔离组件20设于支撑板101的正下方，电芯隔离组件20包括升降板201，以及固定设于升降板201正上方的隔离柱202，隔离柱202正对着隔离孔107。当活动板103与夹板102处于张开状态时，电芯放置于容置空间内，升降板201控制隔离柱202沿着隔离孔107上升，隔离柱202分离并支撑相邻电芯，防止相邻电芯倒下。当控制杆105与外部伸缩气缸40的主轴脱离时，升降板201控制隔离柱202沿着隔离孔107下降，复位杆106在复位弹簧108的作用下往靠近夹板102方向移动，使得容置空间内的电芯夹于活动板103与夹板102之间。
优选地，自动定位治具还包括用于支撑载具组件10的支撑架30，载具组件10与支撑架30之间形成一容纳槽，升降板201设于容纳槽内。
优选地，支撑架30的两侧设有用于传输载具组件10沿支撑架30移动的皮带轮301，容纳槽内设有用于检测载具组件10位置的传感器302，以及用于挡住载具组件10沿支撑架30移动的定位挡板。当活动板103与夹板102之间夹好电芯之后，皮带轮301带动载具组件10沿支撑架30移动，
所述自动定位治具还包括用于锁紧载具组件的锁紧气缸，所述锁紧气缸固定于支撑架两侧，且锁紧气缸的主轴抵接载具组件。
当活动板103与夹板102处于张开状态时，伸缩气缸的主轴伸向载具组件并压紧载具组件，使得载具组件与支撑架30固定，此时将电芯放置于活动板103与夹板102之间，升降板201控制隔离柱202沿着隔离孔107上升，隔离柱202隔离相邻电芯，当活动板103与夹板102之间夹满了电芯时，隔离柱202下降，复位杆106在复位弹簧108的作用下往靠近夹板102方向移动，使得容置空间内的电芯夹于活动板103与夹板102之间。载具组件10在皮带轮301带动下，移动至下一工位。
为了提高定位的效率和准确性，所述的隔离装置中的隔柱当碰到电芯时，隔离装置中的压力开关就会根据质量不同使隔柱自动缩回，以免出错。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种电芯配组自动定位治具，其特征在于，包括：
一用于存放电芯的载具组件，所述载具组件包括支撑电芯的支撑板，沿支撑板长度方向设置的夹板，与夹板平行设置的活动板，固定在支撑板前后两端的支撑座，两根控制杆，以及两根复位杆；所述支撑板相间贯穿有若干隔离孔，所述控制杆的一端穿过支撑座设有的一通孔后与活动板固定连接，另一端与外部伸缩气缸的主轴连接，所述复位杆一端设有限位环，另一端穿过支撑座设有的另一通孔后与活动板固定连接，所述复位杆外套设有复位弹簧，且所述复位弹簧位于限位环与支撑座之间，两根控制杆，夹板，活动板之间围成一用于存放电芯的容置空间；
一电芯隔离组件，所述电芯隔离组件设于所述支撑板的正下方，所述电芯隔离组件包括升降板，以及固定设于升降板正上方的隔离柱，所述隔离柱正对着所述隔离孔。
2.如权利要求1所述的自动定位治具，其特征在于，所述自动定位治具还包括用于支撑载具组件的支撑架，所述载具组件与支撑架之间形成一容纳槽，所述升降板设于所述容纳槽内。
3.如权利要求2所述的自动定位治具，其特征在于，所述支撑架的两侧设有用于传输载具组件沿支撑架移动的皮带轮，所述容纳槽内设有用于检测载具组件位置的传感器，以及用于挡住载具组件沿支撑架移动的定位挡板。
4.如权利要求3所述的自动定位治具，其特征在于，所述自动定位治具还包括用于锁紧载具组件的锁紧气缸，所述锁紧气缸固定于支撑架两侧，且锁紧气缸的主轴抵接载具组件。
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