CN107730170A - 货箱安全管理系统和方法 - Google Patents

货箱安全管理系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107730170A
CN107730170A CN201710943035.2A CN201710943035A CN107730170A CN 107730170 A CN107730170 A CN 107730170A CN 201710943035 A CN201710943035 A CN 201710943035A CN 107730170 A CN107730170 A CN 107730170A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
transportation vehicle
automatical pilot
pilot transportation
coded lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710943035.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107730170B (zh
Inventor
蒋化冰
周余地
孙斌
吴礼银
康力方
张干
赵亮
邹武林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Noah Wood Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Muye Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Muye Robot Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Muye Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201710943035.2A priority Critical patent/CN107730170B/zh
Publication of CN107730170A publication Critical patent/CN107730170A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107730170B publication Critical patent/CN107730170B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种货箱安全管理系统和方法，其中，在该货箱安全管理方法中包括：自动导引运输车在从运输起点开始运动前，向装载在所述自动导引运输车上的货箱发送关闭密码锁指令；所述货箱接收到所述关闭密码锁指令后进入关闭密码锁状态，向所述自动导引运输车发送允许出发指令；所述自动导引运输车在检测到达运输终点后向所述货箱发送开启密码锁指令；所述货箱接收到所述开启密码锁指令后进入接收密码输入状态；该方法用于对自动导引运输车运输过程进行有效监控，实现自动导引运输车的安全运输。

Description

货箱安全管理系统和方法
技术领域
本发明涉及智能物流搬运领域，尤其涉及一种货箱安全管理系统和方法。
背景技术
自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，通常也称为AGV小车、无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
现在的自动导引运输车越来越智能化，既可以采用预先铺设的地磁线导航，也可以不需要铺设道路，根据实时构建的地图进行移动与动作。此外，自动导引运输车可以配备有货箱用于装载需要搬运的货物。
因为自动导引运输车具有自动化程度高、负载量大、可以装载大容量货箱等优点，目前已经广泛应用在医疗领域，用于承担手术器械、药品、被服等配送环节中的医疗物资运输，例如，往返于手术室与消供中心运输手术包、往返于药房和护士站运输药品。
当自动导引运输车用于运输医疗物资时，为了保证物资的安全，避免被人非法偷拿自动导引运输车的货箱内的物品，最常见的方式时采用具有密码锁的货箱。采用密码锁的方式虽然可以避免无关人员偷拿AGV货箱的物品，但还是存在极大的安全隐患，为了节省硬件成本和管理成本，通常只有运输起点和终点具有监控摄像头或者监督人员，如果知道秘钥的医护人员在运输路径的中间路段使用秘钥打开货箱后窃取药品则无法监控到，因此存在无法对运输过程进行有效监控的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种货箱安全管理系统和方法，用于对自动导引运输车运输过程进行有效监控，实现自动导引运输车的安全运输。
本发明提供的技术方案如下：
一种货箱安全管理系统，包括自动导引运输车和装载在所述自动导引运输车上的货箱，其特征在于：
所述自动导引运输车，用于在从运输起点开始运动时向所述货箱发送关闭密码锁指令；
所述货箱，用于接收到所述关闭密码锁指令后进入关闭密码锁状态，向所述自动导引运输车发送允许出发指令；
所述自动导引运输车，还用于在检测到达运输终点后向所述货箱发送开启密码锁指令；
所述货箱，还用于接收到所述开启密码锁指令后进入接收密码输入状态。
在本技术方案中，自动导引运输车在运输路径起点通过关闭密码锁指令指示货箱屏蔽用户输入的密码，在到达运输路径终点通过开启密码锁指令指示货箱开放用户输入密码，从而对自动导引运输车运输过程进行有效监控，防止在运输路途中用户非法打开货箱，实现自动导引运输车的安全运输。
进一步优选地，所述自动导引运输车，还用于在接收到所述货箱发送的允许出发指令后从运输起点开始运动。
在本技术方案中，只有货箱确定密码锁处于关闭状态时，才允许自动导引运输车开始运动，从而增加了自动导引运输车运输的安全性。
进一步优选地，所述自动导引运输车，还用于在从所述运输起点开始运动前，获取目的地坐标；所述自动导引运输车，检测到达运输终点的方式具体为：所述自动导引运输车，通过定位传感器监测到达所述目的地坐标。
在本技术方案中，事先记录目标地点坐标，通过传感器监测到达目的地，从而实现运输的自动化、避免了人工的参与。
进一步优选地，所述货箱，还用于在进入关闭密码锁状态后，检测到密码输入操作时发出报警信息。
在本技术方案中，货箱在进入关闭密码锁状态期间，如果有用户非法输入密码，则发出报警信息，以便于在保证自动导引运输车运输安全的同时，管理员或者系统及时发现非法操作、进一步对非法入侵者进行跟踪。
进一步优选地，所述自动导引运输车和所述货箱之间通过无线短距方式进行通信。
在本技术方案中，自动导引运输车和装载的货箱之间可以是WIFI、蓝牙、红外或任意一种短距的无线通信方式，从而提供设备之间灵活的通信，减少布线复杂度。
本发明还提供了一种基于密码锁和地点双重保护的货箱安全管理方法，包括：自动导引运输车在从运输起点开始运动前，向装载在所述自动导引运输车上的货箱发送关闭密码锁指令；
所述货箱接收到所述关闭密码锁指令后进入关闭密码锁状态，向所述自动导引运输车发送允许出发指令；
所述自动导引运输车在检测到达运输终点后向所述货箱发送开启密码锁指令；
所述货箱接收到所述开启密码锁指令后进入接收密码输入状态。
在本技术方案中，自动导引运输车在运输路径起点通过关闭密码锁指令指示货箱屏蔽用户输入的密码，在到达运输路径终点通过开启密码锁指令指示货箱开放用户输入密码，从而对自动导引运输车运输过程进行有效监控，防止在运输路途中用户非法打开货箱，实现自动导引运输车的安全运输。
进一步优选地，所述自动导引运输车在接收到所述货箱发送的允许出发指令后从运输起点开始运动。
在本技术方案中，只有货箱确定密码锁处于关闭状态时，才允许自动导引运输车开始运动，从而增加了自动导引运输车运输的安全性。
进一步优选地，所述自动导引运输车在从所述运输起点开始运动之前，获取目的地坐标；所述自动导引运输车，检测到达运输终点的方式具体为：所述自动导引运输车，通过定位传感器监测到达所述目的地坐标。
在本技术方案中，事先记录目标地点坐标，通过传感器监测到达目的地，从而实现运输的自动化、避免了人工的参与。
进一步优选地，所述货箱进入屏蔽密码输入状态后，如果检测到密码输入操作则发出报警信息。
在本技术方案中，货箱在进入关闭密码锁状态期间，如果有用户非法输入密码，则发出报警信息，以便于在保证自动导引运输车运输安全的同时，管理员或者系统及时发现非法操作、进一步对非法入侵者进行跟踪。
进一步优选地，所述自动导引运输车和所述货箱之间通过无线短距方式进行通信。
在本技术方案中，自动导引运输车和装载的货箱之间可以是WIFI、蓝牙、红外或任意一种短距的无线通信方式，从而提供设备之间灵活的通信，减少布线复杂度。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对基于密码锁和地点双重保护的货箱安全管理系统和方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1为本发明中货箱安全管理系统一种实施方式结构示意图；
图2为本发明中货箱安全管理方法一种实施方式流程示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
如图1所示，为本发明提供的货箱安全管理系统一种实施方式结构示意图。
从图中可以看出，在货箱安全管理系统100中包括：自动导引运输车110和装载在所述自动导引运输车上的货箱120。其中，货箱采用密码锁进行锁定，用于存放各种需要进行安全运输的物资。
其中，自动导引运输车110，用于在从运输起点开始运动前向所述货箱发送关闭密码锁指令。
具体的，由操作者控制或者系统自动控制自动导引运输车从运输起点开始运动的时间，例如，可以是用户将需要运输的医疗物资放入货箱并关闭密码锁后，操作者通过点击自动导引运输车上的操作界面“开始运输”按钮，控制自动导引运输车从运输起点开始运动；再例如，可以是智能机器人将需要运输的医疗物资放入货箱并关闭密码锁后，自动导引运输车检测到货箱已经放入了医疗物资并且密码锁为关闭状态，自动启动开始运动。
货箱120，用于接收到所述关闭密码锁指令后进入关闭密码锁状态，向所述自动导引运输车发送允许出发指令。
具体的，货箱始终在监听自动导引运输车通过有线或者无线的方式发送的信息，当接收到所述关闭密码锁指令，意味着自动导引运输车开始运动了，因此进入关闭密码锁状态，即停止接收用户输入的密码。例如，货箱上具有允许用户输入密码的液晶触摸屏，进入关闭密码锁状态后，液晶触摸屏停止显示输入界面。在例如，货箱上具有允许用户输入密码的物理键盘，进入关闭密码锁状态后，断开该物理键盘的供电或者停止接收物理键盘输入的信号。
可选的，在货箱上给出指示信息，所述指示信息用于提示用户当前已经进入关闭密码锁状态，不再接收任何密码输入操作，从而提高用户体验。例如，可以通过液晶显示屏给出文字提示信息，也可以通过特定颜色的指示灯闪烁给出提示。
自动导引运输车110，还用于在检测到达运输终点后向所述货箱发送开启密码锁指令。
具体的，自动导引运输车通过传感器自动检测到达运输终点，并触发向货箱发送开启密码锁指令。
货箱120，还用于接收到所述开启密码锁指令后进入接收密码输入状态。
具体的，货箱监听自动导引运输车通过有线或者无线的方式发送的信息，当接收到所述开启密码锁指令，意味着自动导引运输车停止运动了，因此进入接收密码输入状态，即允许接收用户输入的密码。例如，货箱上具有用户可以输入密码的液晶触摸屏，进入开启密码锁状态后，液晶触摸屏恢复显示输入界面。再例如，货箱上具有用户可以输入密码的物理键盘，进入开启密码锁状态后，恢复该物理键盘的供电或者恢复接收物理键盘输入的信号。
在本技术方案中，自动导引运输车在运输路径起点通过关闭密码锁指令指示货箱屏蔽用户输入的密码，在到达运输路径终点通过开启密码锁指令指示货箱开放用户输入密码，从而对自动导引运输车运输过程进行有效监控，防止在运输路途中用户非法打开货箱，实现自动导引运输车的安全运输。
进一步可选的，自动导引运输车110，还用于在接收到货箱120发送的允许出发指令后从运输起点开始运动。。
在本技术方案中，只有货箱确定密码锁处于关闭状态时，才允许自动导引运输车开始运动，从而增加了自动导引运输车运输的安全性。
进一步可选的，自动导引运输车110，还用于在从所述运输起点开始运动前，获取目的地坐标；所述自动导引运输车110检测到达运输终点的方式具体为：所述自动导引运输车110通过定位传感器监测到达所述目的地坐标。
具体的，可以是事先建立了运动路径所在的地图，自动导引运输车根据预设的路径移动；也可以是事先并没有建立地图，自动导引运输车通过即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)技术实时生成地图并导航，最终到达目的地。可选的，自动导引运输车还具有视觉传感设备(CCD摄像机或视觉传感器)，从而结合定位传感器来检测是否到达运输终点、即运输目的地。
在本技术方案中，事先记录目标地点坐标，通过传感器监测到达目的地，从而实现运输的自动化、避免了人工的参与。
进一步可选的，货箱120还用于在进入关闭密码锁状态后，检测到密码输入操作时发出报警信息。具体的，如果货箱采用液晶触摸屏输入密码，则检测到用户在液晶触摸屏的触摸操作；如果货箱采用物理键盘输入密码，则检测到用户在物理键盘上的按键操作；此时的操作为非法用户试图输入密码的操作，可以发出报警信息。该报警信息具体的可以是语音警报、或者是启动视频录制并传输给后台系统，以便管理员实时获悉非法输入操作信息并录制非法用户的视频信息。
在本技术方案中，货箱在进入关闭密码锁状态期间，如果有用户非法输入密码，则发出报警信息，以便于在保证自动导引运输车运输安全的同时，管理员或者系统及时发现非法操作、进一步对非法入侵者进行跟踪。
进一步可选的，自动导引运输车110和所述货箱120之间通过无线短距方式进行通信。具体的，自动导引运输车和装载的货箱之间可以是WIFI、蓝牙、红外或任意一种短距的无线通信方式。
在本技术方案中，自动导引运输车和装载的货箱之间可以是WIFI、蓝牙、红外或任意一种短距的无线通信方式，从而提供设备之间灵活的通信，减少布线复杂度。
如图2所示为本发明提供的货箱安全管理方法一种实施方式流程示意图。
S201：自动导引运输车在从运输起点开始运动前，向装载在所述自动导引运输车上的货箱发送关闭密码锁指令。
具体的，由操作者控制或者系统自动控制自动导引运输车从运输起点开始运动的时间，例如，可以是用户将需要运输的医疗物资放入货箱并关闭密码锁后，操作者通过点击自动导引运输车上的操作界面“开始运输”按钮，控制自动导引运输车从运输起点开始运动；再例如，可以是智能机器人将需要运输的医疗物资放入货箱并关闭密码锁后，自动导引运输车检测到货箱已经放入了医疗物资并且密码锁为关闭状态，自动启动开始运动。
S202：货箱接收到所述关闭密码锁指令后进入关闭密码锁状态，向所述自动导引运输车发送允许出发指令。
具体的，货箱始终在监听自动导引运输车通过有线或者无线的方式发送的信息，当接收到所述关闭密码锁指令，意味着自动导引运输车即将开始运动了，因此进入关闭密码锁状态，即停止接收用户输入的密码。例如，货箱上具有允许用户输入密码的液晶触摸屏，进入关闭密码锁状态后，液晶触摸屏停止显示输入界面。在例如，货箱上具有允许用户输入密码的物理键盘，进入关闭密码锁状态后，断开该物理键盘的供电或者停止接收物理键盘输入的信号。
可选的，在货箱上给出指示信息，所述指示信息用于提示用户当前已经进入关闭密码锁状态，不再接收任何密码输入操作，从而提高用户体验。例如，可以通过液晶显示屏给出文字提示信息，也可以通过特定颜色的指示灯闪烁给出提示。
S203：自动导引运输车在检测到达运输终点后向所述货箱发送开启密码锁指令。
具体的，自动导引运输车通过传感器自动检测到达运输终点，并触发向货箱发送开启密码锁指令。
S204：货箱接收到所述开启密码锁指令后进入接收密码输入状态。
具体的，货箱监听自动导引运输车通过有线或者无线的方式发送的信息，当接收到所述开启密码锁指令，意味着自动导引运输车停止运动了，因此进入接收密码输入状态，即允许接收用户输入的密码。例如，货箱上具有用户可以输入密码的液晶触摸屏，进入接收密码输入状态后，液晶触摸屏恢复显示输入界面。再例如，货箱上具有用户可以输入密码的物理键盘，进入接收密码输入状态后，恢复该物理键盘的供电或者恢复接收物理键盘输入的信号。
在本技术方案中，自动导引运输车在运输路径起点通过关闭密码锁指令指示货箱屏蔽用户输入的密码，在到达运输路径终点通过开启密码锁指令指示货箱开放用户输入密码，从而对自动导引运输车运输过程进行有效监控，防止在运输路途中用户非法打开货箱，实现自动导引运输车的安全运输。
进一步可选的，在步骤S202之后，自动导引运输车在接收到所述货箱发送的允许出发指令后从运输起点开始运动。
在本技术方案中，只有货箱确定密码锁处于关闭状态时，才允许自动导引运输车开始运动，从而增加了自动导引运输车运输的安全性。
进一步可选的，在步骤S201之前，自动导引运输车在从所述运输起点开始运动之前，获取目的地坐标；所述自动导引运输车，检测到达运输终点的方式具体为：所述自动导引运输车，通过定位传感器监测到达所述目的地坐标。
具体的，可以是事先建立了运动路径所在的地图，自动导引运输车根据预设的路径移动；也可以是事先并没有建立地图，自动导引运输车通过即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)技术实时生成地图并导航，最终到达目的地。可选的，自动导引运输车还具有视觉传感设备(CCD摄像机或视觉传感器)，从而结合定位传感器来检测是否到达运输终点、即运输目的地。
在本技术方案中，事先记录目标地点坐标，通过传感器监测到达目的地，从而实现运输的自动化、避免了人工的参与。
进一步可选的，根据步骤S202，货箱进入关闭密码锁状态后，如果检测到密码输入操作则发出报警信息。具体的，如果货箱采用液晶触摸屏输入密码，则检测到用户在液晶触摸屏的触摸操作；如果货箱采用物理键盘输入密码，则检测到用户在物理键盘上的按键操作；此时的操作为非法用户试图输入密码的操作，可以发出报警信息。该报警信息具体的可以是语音警报、或者是启动视频录制并传输给后台系统，以便管理员实时获悉非法输入操作信息并录制非法用户的视频信息。
在本技术方案中，货箱在进入关闭密码锁状态期间，如果有用户非法输入密码，则发出报警信息，以便于在保证自动导引运输车运输安全的同时，管理员或者系统及时发现非法操作、进一步对非法入侵者进行跟踪。
进一步可选的，以上各个步骤中，自动导引运输车和所述货箱之间通过无线短距方式进行通信。具体的，自动导引运输车和装载的货箱之间可以是WIFI、蓝牙、红外或任意一种短距的无线通信方式。
在本技术方案中，自动导引运输车和装载的货箱之间可以是WIFI、蓝牙、红外或任意一种短距的无线通信方式，从而提供设备之间灵活的通信，减少布线复杂度。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种货箱安全管理系统，包括自动导引运输车和装载在所述自动导引运输车上的货箱，其特征在于：
所述自动导引运输车，用于在从运输起点开始运动前向所述货箱发送关闭密码锁指令；
所述货箱，用于接收到所述关闭密码锁指令后进入关闭密码锁状态，向所述自动导引运输车发送允许出发指令；
所述自动导引运输车，还用于在检测到达运输终点后向所述货箱发送开启密码锁指令；
所述货箱，还用于接收到所述开启密码锁指令后进入接收密码输入状态。
2.根据权利要求1所述的货箱安全管理系统，其特征在于：
所述自动导引运输车，还用于在接收到所述货箱发送的允许出发指令后从运输起点开始运动。
3.根据权利要求1或2所述的货箱安全管理系统，其特征在于：
所述自动导引运输车，还用于在从所述运输起点开始运动前，获取目的地坐标；
所述自动导引运输车，检测到达运输终点的方式具体为：所述自动导引运输车，通过定位传感器监测到达所述目的地坐标。
4.根据权利要求1-3任一所述的货箱安全管理系统，其特征在于：
所述货箱，还用于在进入关闭密码锁状态后，检测到密码输入操作时发出报警信息。
5.根据权利要求1-4任一所述的货箱安全管理系统，其特征在于：
所述自动导引运输车和所述货箱之间通过无线短距方式进行通信。
6.一种货箱安全管理方法，其特征在于，包括：
自动导引运输车在从运输起点开始运动前，向装载在所述自动导引运输车上的货箱发送关闭密码锁指令；
所述货箱接收到所述关闭密码锁指令后进入关闭密码锁状态，向所述自动导引运输车发送允许出发指令；
所述自动导引运输车在检测到达运输终点后向所述货箱发送开启密码锁指令；
所述货箱接收到所述开启密码锁指令后进入接收密码输入状态。
7.根据权利要求6所述的货箱安全管理方法，其特征在于：
所述自动导引运输车在接收到所述货箱发送的允许出发指令后从运输起点开始运动。
8.根据权利要求6或7所述的货箱安全管理方法，其特征在于：
所述自动导引运输车在从所述运输起点开始运动之前，获取目的地坐标；
所述自动导引运输车，检测到达运输终点的方式具体为：所述自动导引运输车，通过定位传感器监测到达所述目的地坐标。
9.根据权利要求6-8任一所述的货箱安全管理方法，其特征在于：
所述货箱进入关闭密码锁状态后，如果检测到密码输入操作则发出报警信息。
10.根据权利要求6-9所述的货箱安全管理方法，其特征在于：
所述自动导引运输车和所述货箱之间通过无线短距方式进行通信。
CN201710943035.2A 2017-10-11 2017-10-11 货箱安全管理系统和方法 Active CN107730170B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710943035.2A CN107730170B (zh) 2017-10-11 2017-10-11 货箱安全管理系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710943035.2A CN107730170B (zh) 2017-10-11 2017-10-11 货箱安全管理系统和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107730170A true CN107730170A (zh) 2018-02-23
CN107730170B CN107730170B (zh) 2021-08-17

Family

ID=61210276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710943035.2A Active CN107730170B (zh) 2017-10-11 2017-10-11 货箱安全管理系统和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107730170B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110517374A (zh) * 2018-05-22 2019-11-29 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种物资周转管理系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102044103A (zh) * 2009-10-15 2011-05-04 香港理工大学 一种基于rfid电子封条的集装箱管理系统和方法
CN102915007A (zh) * 2012-09-13 2013-02-06 苏州天泽信息科技有限公司 一种基于ZigBee的海关监管车辆监管系统及监管方法
CN104299118A (zh) * 2014-08-08 2015-01-21 天津菲利科电子技术有限公司 定点电子签封系统及其管理方法
CN105787536A (zh) * 2016-03-25 2016-07-20 周亮 智能无人配送系统及配送方法
CN105807680A (zh) * 2016-03-03 2016-07-27 广州广电银通金融电子科技有限公司 基于gps卫星定位的机械锁、车厢定点开锁系统及方法
CN106513328A (zh) * 2016-12-09 2017-03-22 上海致研机电科技有限公司 一种结合自引导运输车的分拣系统及其工作流程

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102044103A (zh) * 2009-10-15 2011-05-04 香港理工大学 一种基于rfid电子封条的集装箱管理系统和方法
CN102915007A (zh) * 2012-09-13 2013-02-06 苏州天泽信息科技有限公司 一种基于ZigBee的海关监管车辆监管系统及监管方法
CN104299118A (zh) * 2014-08-08 2015-01-21 天津菲利科电子技术有限公司 定点电子签封系统及其管理方法
CN105807680A (zh) * 2016-03-03 2016-07-27 广州广电银通金融电子科技有限公司 基于gps卫星定位的机械锁、车厢定点开锁系统及方法
CN105787536A (zh) * 2016-03-25 2016-07-20 周亮 智能无人配送系统及配送方法
CN106513328A (zh) * 2016-12-09 2017-03-22 上海致研机电科技有限公司 一种结合自引导运输车的分拣系统及其工作流程

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110517374A (zh) * 2018-05-22 2019-11-29 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种物资周转管理系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107730170B (zh) 2021-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4669023B2 (ja) 自動搬送方法、搬送ロボット、及び自動搬送システム
CN205241178U (zh) 一种叉车安全控制系统
US20140176303A1 (en) Remote Lockout/Tagout
CN107110426A (zh) 工地中的区域通行控制
RU2671925C2 (ru) Транспортное средство с системой пассивного доступа
CN104778427A (zh) 物品库存追踪系统和协议
CN206411496U (zh) 智能冷藏集装箱实时定位监控系统
KR20180105777A (ko) 스마트 무인 택배함
CN112835355B (zh) 运送控制系统、运送控制程序及运送控制方法
US20210258719A1 (en) Access control system and method
JP2008146301A (ja) 保護具着用検知システム及びｉｄ−ｔａｇ付き保護具
CN106817403A (zh) 基于北斗一代卫星通信的危险品监控系统
CN105730833A (zh) 一种感知置物箱
Liao et al. Multi-robot-based intelligent security system
CN107730170A (zh) 货箱安全管理系统和方法
CN206288513U (zh) 智能的集装箱自动感知系统
CN211374667U (zh) 一种粮库人员进出仓安全监控系统
JP2022038295A (ja) 自律移動ロボット制御システム、その制御方法、その制御プログラム及び自律移動ロボット制御装置
KR20200069923A (ko) 무인운반차량 경로 관리 시스템 및 그 방법
CN105911991A (zh) 一种agv的防护系统
CN103472845A (zh) 自动驾驶汽车控制系统
AU2012274438B2 (en) Fuel supply system and earth-moving machine
JP2019012391A (ja) 車両誘導システム、及び、プログラム
CN110941264A (zh) 一种物品运输机器人和物业管理系统
CN207233194U (zh) 罐车操作平台监控及车辆引导定位系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 200335 402 rooms, No. 33, No. 33, Guang Shun Road, Shanghai

Applicant after: SHANGHAI MROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 200335 402 rooms, No. 33, No. 33, Guang Shun Road, Shanghai

Applicant before: SHANGHAI MUYE ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address after: 200335 402 rooms, No. 33, No. 33, Guang Shun Road, Shanghai

Applicant after: Shanghai zhihuilin Medical Technology Co.,Ltd.

Address before: 200335 402 rooms, No. 33, No. 33, Guang Shun Road, Shanghai

Applicant before: Shanghai Zhihui Medical Technology Co.,Ltd.

Address after: 200335 402 rooms, No. 33, No. 33, Guang Shun Road, Shanghai

Applicant after: Shanghai Zhihui Medical Technology Co.,Ltd.

Address before: 200335 402 rooms, No. 33, No. 33, Guang Shun Road, Shanghai

Applicant before: SHANGHAI MROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 202150 room 205, zone W, second floor, building 3, No. 8, Xiushan Road, Chengqiao Town, Chongming District, Shanghai (Shanghai Chongming Industrial Park)

Patentee after: Shanghai Noah Wood Robot Technology Co.,Ltd.

Address before: 200335 402 rooms, No. 33, No. 33, Guang Shun Road, Shanghai

Patentee before: Shanghai zhihuilin Medical Technology Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Container Safety Management System and Method

Granted publication date: 20210817

Pledgee: CITIC Bank Limited by Share Ltd. Shanghai branch

Pledgor: Shanghai Noah Wood Robot Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2024310000751

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right