CN107728104A - 一种改进的卫星导航干扰测向方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种改进的卫星导航干扰测向方法,首先对单天线阵元输出矩阵进行单比特量化,对均匀线阵的单比特量化阵列输出矩阵进行FFT变换;然后频域检测,测频并获取频域样本;对频域峰值快拍矢量的快拍数进行统计平均,得到自相关估计,对自相关估计进行特征值分解,构造信号子空间矩阵和噪声子空间矩阵;最终搜索方向矢量到噪声子空间投影的峰值,得到波达方向的估计。本发明采用单比特方法,使得数据位宽降低,简化了FFT变换过程,运算量大大降低,占用的硬件资源减少,极大的简化了测向过程,易于工程实现。
Description
技术领域
本发明属于卫星导航抗干扰领域,涉及一种简化的卫星导航干扰信号测向方法。
背景技术
在卫星导航抗干扰信号处理过程中,确定干扰信号的空间位置,即波达方向(DOA)估计是一个基本问题。最早的超分辨DOA估计方法是著名的MUSIC(多重信号分类:multiplesignal classification)方法。
MUSIC方法属于特征结构的子空间方法,它建立在这样一个基本观察之上:若传感器个数比信源个数多,则阵列数据的信号分量一定位于一个低质的子空间,在一定条件下,这个子空间将唯一确定信号的波达方向,并且可以使用数值稳定的奇异值分解精确确定波达方向。由于在频域中进行DOA估计,MUSIC算法对波达方向估计的性能改进是明显的。但是,该方法需要进行FFT变换,运算量大,占用硬件资源多,硬件集成化程度低。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种改进的卫星导航干扰测向方法,能够简化测向过程,易于工程实现。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤:
第一步,对单天线阵元输出矩阵进行单比特量化,单个阵元在n时刻接收到的射频数字信号其中,x(t)为射频模拟信号;
第二步,对均匀线阵的单比特量化阵列输出矩阵进行FFT变换,得到其中,k=0,1,...N-1,N是FFT变换的采样点数;
第三步,测频并获取频域样本,对阵元1的单比特量化阵列FFT后的结果搜索谱峰,然后记录谱峰值和相应的频点坐标,其他M-1个阵元取出该频点坐标位置的频域复数值,对应M个阵元得到M个峰值,称为频域峰值快拍矢量X(f),该矢量是一个M×P的矩阵,其中M是阵元个数,P是信源个数,f为信源的频点位置标记;
第四步,对频域峰值快拍矢量X(f)的快拍数进行统计平均,得到M×M维的自相关估计
第五步,对自相关估计进行特征值分解,用数值自大向小排列的前P个特征值对应的特征矢量构成信号子空间矩阵S,用其余M-P个特征值对应的特征矢量构成噪声子空间矩阵G;
第六步,搜索方向矢量到噪声子空间投影的峰值,得到波达方向的估计;搜索函数其中,a(w)为方向矢量。
本发明的有益效果是:采用单比特方法,使得数据位宽降低;由于数据位宽少,只有1位,极大的简化了FFT变换过程,省去了乘法运算,只剩下加法运算,运算量大大降低,使得算法实现时占用的硬件资源减少70%以上,可以在一个芯片上实现整个设计,极大的简化了测向过程,易于工程实现。
附图说明
图1是本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明,本发明包括但不仅限于下述实施例。
本发明的算法流程如图1所示,实现步骤如下:
第一步:对单天线阵元输出矩阵进行单比特量化,量化过程如下式:
其中,x(n)为单个阵元在n时刻接收到的射频数字信号;x(t)为射频模拟信号。
第二步:对均匀线阵的单比特量化阵列输出矩阵x(n)进行FFT变换,变换公式如下:
其中N是FFT变换的采样点数;
第三步:频域检测,测频并获取频域样本。对阵元1的单比特量化阵列FFT后的结果搜索谱峰,然后记录谱峰值和相应的频点坐标,其他M-1个阵元取出该频点坐标位置的频域复数值,对应M个阵元得到M个峰值,称为频域峰值快拍矢量X(f),该矢量是一个M×P的矩阵,其中M是阵元个数,P是信源个数,f为信源的频点位置标记。
第四步:对频域峰值快拍矢量X(f)的快拍数进行统计平均,得到自相关估计,计算表达式如下:
其中,P为信源个数;上标H为共轭转置运算符;的维数大小为M×M。
第五步:对自相关估计进行特征值分解,用P个大特征值(数值自大向小排列的前P个)对应的特征矢量构成信号子空间矩阵S,用M-P个小特征值对应的特征矢量构成噪声子空间矩阵G(P为信源个数,M为阵元数);
第六步:搜索方向矢量到噪声子空间投影的峰值,得到波达方向的估计。搜索函数表达式如下:
其中a(w)为方向矢量,G为噪声子空间矩阵,上标H为共轭转置运算符。
本发明适用于GPS、BDS和GLONASS卫星导航系统干扰来向检测。以8单元均匀线阵检测2个不同方向干扰源来向为例阐述本发明的具体实施方式。
步骤1:对8单元均匀线阵各阵元输出矩阵依次进行单比特量化,数据采样快拍数n=1024,计算过程如下:
步骤2:对均匀线阵的单比特量化阵列输出矩阵x(n)进行FFT变换,变换公式如下:
步骤3:频域检测,测频并获取频域样本。对阵元1的单比特量化阵列FFT后的结果搜索谱峰,然后记录谱峰值和相应的频点坐标,其他7个阵元根据频点坐标取出相应位置的频域复数值,对应8个阵元得到8个峰值,称为频域峰值快拍矢量X(f),该矢量是一个8×2的矩阵。
步骤4:对频域峰值快拍矢量X(f)进行统计平均,得到自相关估计,计算表达式如下:
其中,2是信源个数;上标H为共轭转置运算符;的维数大小为8×8。
步骤5:依次对自相关估计进行特征值分解,用2个大特征值对应的特征矢量构成信号子空间S,用6个小特征值对应的特征矢量构成噪声子空间G。
步骤6:搜索方向矢量到噪声子空间投影的峰值,得到波达方向的估计。搜索函数表达式如下:
其中a(w)为方向矢量,G为噪声子空间矩阵,上标H为共轭转置运算符。
至此,完成对8单元均匀线阵检测2个不同方向干扰源来向检测。
Claims (1)
1.一种改进的卫星导航干扰测向方法,其特征在于包括下述步骤:
第一步,对单天线阵元输出矩阵进行单比特量化,单个阵元在n时刻接收到的射频数字信号其中,x(t)为射频模拟信号;
第二步,对均匀线阵的单比特量化阵列输出矩阵进行FFT变换,得到其中,k=0,1,...N-1,N是FFT变换的采样点数;
第三步,测频并获取频域样本,对阵元1的单比特量化阵列FFT后的结果搜索谱峰,然后记录谱峰值和相应的频点坐标,其他M-1个阵元取出该频点坐标位置的频域复数值,对应M个阵元得到M个峰值,称为频域峰值快拍矢量X(f),该矢量是一个M×P的矩阵,其中M是阵元个数,P是信源个数,f为信源的频点位置标记;
第四步,对频域峰值快拍矢量X(f)的快拍数进行统计平均,得到M×M维的自相关估计
第五步,对自相关估计进行特征值分解,用数值自大向小排列的前P个特征值对应的特征矢量构成信号子空间矩阵S,用其余M-P个特征值对应的特征矢量构成噪声子空间矩阵G;
第六步,搜索方向矢量到噪声子空间投影的峰值,得到波达方向的估计;搜索函数其中,a(w)为方向矢量。
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