CN107725062A - 掘锚护一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种掘锚护一体机，所述掘锚护一体机的截割部上设有一锚护装置，所述锚护装置包括架体、左主臂、右主臂、临时支护架、左横梁、右横梁、左滑台、右滑台、左转台、右转台、左底座、右底座、左滑架、右滑架、左钻机和右钻机；所述架体下端通过左主臂和右主臂与截割部连接，架体上端设有临时支护架；左横梁和右横梁设于架体内，且可向左右伸出；左横梁和右横梁的末端连接有可绕末端转动的左滑台和右滑台；左滑台和右滑台上分别设有可沿滑台滑动的左转台和右转台；左转台和右转台上分别设有可以沿左转台和右转台转动的左底座和右底座；左底座和右底座上分别设有左滑架和右滑架；左滑架和右滑架上分别设有可沿滑架滑动的左钻机和右钻机。

Description

掘锚护一体机

技术领域

本发明涉及矿用机械领域，特别是一种掘锚护一体机。

背景技术

随着我国经济的高速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综合机械化采煤设备越来越广泛的应用于各种地质条件的煤炭生产中。

目前，掘进机在采煤作业中得到了广泛的应用。但是对于巷道掘进环节，近年间除了掘进机本身的技术效率和质量有所提高外，在安全防护措施上的技术并没有明显改善，都需要人工在刚开掘的巷道内进行支护作业。由于刚开掘的巷道内并无任何防护措施，因此进行支护作业的工作人员会承受极高的风险，事故时有发生。

因此，出现了在掘进机截割部上加装锚护装备的掘锚护一体机，可以在巷道掘进作业的同时进行锚杆的支护作业，而无需由人工完成，大大提高了井下作业的安全程度。

但现有的掘锚护一体机的设计中左右锚机由于刚性架体的原因位于同一横截面内，当锚孔不在同一和界面时不能同时进行作业，而需在一个锚机打锚完成后，整机移动位置进行下一次打锚，整体工作效率低下。同时现有的设计也不能满足过高和过宽巷道的锚护需求。

因鉴于此，特提出此发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有多种自由度，能适应各种巷道掘进锚护需求的掘锚护一体机。

为了实现上述目的，本发明提供的一种掘锚护一体机，所述掘锚护一体机的截割部上设有一锚护装置，所述锚护装置包括架体、左主臂、右主臂、临时支护架、左横梁、右横梁、左滑台、右滑台、左转台、右转台、左底座、右底座、左滑架、右滑架、左钻机和右钻机；所述架体下端通过左主臂和右主臂与截割部连接，架体上端设有临时支护架；左横梁和右横梁设于架体内，且可分别向左右伸出；左横梁和右横梁的末端分别连接有可绕末端转动的左滑台和右滑台；左滑台和右滑台上分别设有可沿滑台滑动的左转台和右转台；左转台和右转台上分别设有可以沿左转台和右转台转动的左底座和右底座；左底座和右底座上分别设有左滑架和右滑架；左滑架和右滑架上分别设有可沿滑架滑动的左钻机和右钻机。

优选的，所述左主臂和右主臂分别设于截割部两侧的滑轨内且可沿滑轨滑动。

优选的，所述左主臂和右主臂的前端分别通过铰链与架体的下端连接，且左主臂和右主臂上分别设有一油缸，所述油缸连接主臂和架体，通过伸缩控制架体的收起和展开。

优选的，所述左横梁和右横梁内分别设有伸缩装置，且所述伸缩装置为一二级伸缩油缸。

优选的，所述横梁和滑台的连接处设有旋转装置，滑台通过所述旋转装置绕横梁末端转动。

优选的，所述旋转装置为滑台转动油缸。

优选的，所述左滑台和右滑台内设有与滑台长轴方向平行的滑轨，所述左转台和右转台分别沿左滑台和右滑台内的滑轨滑动。

优选的，所述左转台和右转台内设有底座旋转装置，所述左底座和右底座通过所述底座旋转装置分别绕左转台和右转台旋转。

优选的，所述底座旋转装置为底座转动油缸。

优选的，所述左滑架和右滑架上设有与滑架长轴方向平行的滑轨，所述左钻机和右钻机分别沿左滑架和右滑架上的滑轨滑动。

本发明提供的掘锚护一体机，具有如下有益效果：

锚护装置的钻机具有多种自由度，可以同时对位于不同横截面的锚孔进行打锚，无需掘锚护一体机的本体进行移动，提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的掘锚护一体机锚护装置上部结构示意图。

图2为本发明提供的掘锚护一体机锚护装置下部左主臂与架体连接结构左视图。

图中：

1.架体 2.左支撑部 3.右支撑部 4.临时支护架 5.左主臂 6.主臂顶面油缸 7.左横梁 8.右横梁 9.左滑台 10.右滑台 11.左滑台转动油缸 12.右滑台转动油缸 13.左转台 14右转台 15.左底座 16.右底座 17.左滑架 18.右滑架 19.左钻机 20.右钻机

具体实施方式

请参考图1-2，本发明提供了一种掘锚护一体机。

所述掘锚护一体机的掘进机部分与现有技术相同，在此就不再赘述。其区别在于，截割部上设有一锚护装置。

所述锚护装置包括架体1、左主臂5、右主臂、临时支护架4、左横梁7、右横梁8、左滑台9、右滑台10、左转台13、右转台14、左底座15、右底座16、左滑架17、右滑架18、左钻机19和右钻机20。

所述架体上部为容纳左横梁7和右横梁8的容纳部，下部设有左支撑部2和右支撑部3。左右两个支撑部分别与左主臂5和右主臂相连。

左主臂5和右主臂的顶面各设有一个油缸。左主臂5和右主臂的一端分别与架体左支撑部2和右支撑部3的下端连接，主臂顶面油缸6的另一端连接于主臂与支撑部连接处的上方，使通过控制主臂顶面油缸6的伸缩可以控制架体的收起与展开，即控制锚护装置的收起与展开。

左主臂5和右主臂安装于截割部左右两侧的滑道内，滑道方向与截割部轴向方向平行，左主臂5和右主臂内设有油缸，通过该油缸的伸缩使左主臂5和右主臂可以沿着截割部左右两侧的滑道滑动，并驱动锚护装置前后移动，方便进行锚护装置的收起与展开和位置控制。

架体1上端设有一可伸缩的临时支护架4，用于在锚护装置展开状态下对掘进巷道的顶端进行支护。

架体1上部的容纳部内容纳的左横梁7和右横梁8采用纵向重叠布置，为每根横梁提供了足够的安装空间。左横梁7和右横梁8内分别容纳有一二级油缸。二级油缸使左横梁7和右横梁8可以伸出更长的距离，使本掘锚护一体机可以适用于宽度更大的巷道，即提高了本掘锚护一体机对于不同掘进巷道的适应性。

左横梁7和右横梁8靠外侧的一端分别与左滑台9和右滑台10连接，横梁与滑台的连接面向四周延伸成一矩形板状结构，板状结构中心设有一旋转轴，旋转轴与滑台连接，并使滑台可以通过旋转轴旋转。板状结构下侧设有一控制滑台旋转的旋转装置，本实施例中采用的是一滑台转动油缸。左滑台转动油缸11和右滑台转动油缸12可通过伸缩分别控制左滑台9和右滑台10在垂直于横梁中轴的面上旋转。

所述滑台内构造有与滑台长轴方向平行的滑轨，左转台13和右转台14分别设于左滑台9和右滑台10上并可沿着滑台内的滑轨滑动。滑台的滑轨内设有一个油缸(图中未示出)，该油缸通过伸缩驱动转台沿滑台内的滑轨滑动。

左转台13和右转台14上分别设有一旋转轴，旋转轴分别与左底座15和右底座16相连，使左底座15和右底座16可以绕旋转轴旋转。

转台上设有一底座旋转装置，本实施例中采用的是底座转动油缸(图中未示出)，可以通过该底座转动油缸的伸缩控制底座的旋转。

左滑架17和右滑架18分别设于左底座15和右底座16上，左滑架17和右滑架18构造有与滑架长轴方向平行的滑轨。

左钻机19和右钻机20分别安装于左滑架17和右滑架18的滑轨上，并可沿着滑轨滑动。滑轨内设有一油缸，可以通过伸缩驱动钻机在滑轨上滑动。

钻机可以对掘进巷道壁进行打锚作业。

本发明锚护装置中驱动装置尽可能的采用油缸，减少了电气元件的使用，以求符合《煤矿安全监察条例》，降低发生生产安全事故的可能性。

本发明的主要改进在于一体机截割部上的设置的锚护装置，由于一般掘进机上截割部都采用模块化可拆卸更换设计，因此对于一般的用户来说通过更换截割头使掘进机改造为掘锚护一体机的成本并不高，而且并不需要对掘进机的本体做太大的改动。

本发明所提供的掘锚护一体机在锚护装置收起的状态下与现有的掘进机相同，通过截割部进行截割作业。

若需进行锚护作业，则先将截割部的炮头停止，将截割部置于水平位置，之后通过布置于截割部两端的左主臂5和右主臂内部的油缸推动左主臂5和右主臂向掘锚护一体机的前端伸出。

之后左主臂5和右主臂顶面主臂顶面油缸6伸长，推动架体1至于截割部垂直的展开状态，架体顶部的临时支护架4伸长支撑住巷道顶端。

临时支护架4支护完成后，架体1内容纳的左横梁7和右横梁8根据巷道的实际情况伸出，由于左横梁7和右横梁8内部为二级油缸，因此可以适应更宽的巷道宽度。

横梁支设完毕后，调节左横梁7和右横梁8靠外侧一端的滑台转动油缸，通过该油缸的伸缩调节与左横梁7和右横梁8连接的左滑台9和右滑台10的角度。由于滑台不是与横梁刚性连接而是可以在与横梁中轴垂直的面上旋转，所以本发明提供的掘锚护一体机可以通过调节滑台的角度同时对处于不同横截面的锚孔进行锚护工作，克服了现有掘锚护一体机对处于不同横截面的锚孔进行锚护工作需移动一体机本体的问题，提高了工作效率。

左滑台9和右滑台10上分别构造有与滑台长轴方向平行的滑轨，滑轨上设有转台，转台可沿滑台上的滑轨滑动。滑轨内设有一油缸，通过控制该油缸的伸缩可以控制转台在滑台滑轨上的位置。

左转台13和右转台14中部设有一旋转轴，该旋转轴与底座相连，转台上还设有一底座旋转油缸，该底座旋转油缸通过伸缩控制底座在于旋转轴垂直的面上旋转，以调节钻孔的方向。

左底座15和右底座16分别与左滑架17和右滑架18刚性连接，左滑架17和右滑架18上分别构造有与滑架长轴方向平行的滑轨，滑轨上安装有钻机，钻机可沿滑轨进行滑动，滑轨内设有一油缸，油缸通过伸缩可驱动钻机在滑轨上滑动，控制左钻机和右钻机进行打锚作业或调节锚孔的深度。

相较于现有的掘锚护一体机而言，本发明提供的掘锚护一体机的每个锚护臂都具有三个线性自由度和两个旋转自由度，在掘锚护一体机本体的行走部不进行移动的情况下，即可完成对处于不同横截面，不同高度锚孔的打锚作业，同时两个锚护臂可同时进行作业，极大的提高了锚护工作的效率，降低了需要投入的人力，降低了工作人员可能发生危险的可能性。

同时，本发明提供的掘锚护一体机的改进集中在截割部上，普通的掘进机可采用更换截割部并对系统稍加改进的方式完成升级，降低了成本，更加的符合中小矿主的需要。

本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掘锚护一体机，其特征在于，所述掘锚护一体机的截割部上设有一锚护装置，所述锚护装置包括架体、左主臂、右主臂、临时支护架、左横梁、右横梁、左滑台、右滑台、左转台、右转台、左底座、右底座、左滑架、右滑架、左钻机和右钻机；所述架体下端通过左主臂和右主臂与截割部连接，架体上端设有临时支护架；左横梁和右横梁设于架体内，且可分别向左右伸出；左横梁和右横梁的末端分别连接有可绕末端转动的左滑台和右滑台；左滑台和右滑台上分别设有可沿滑台滑动的左转台和右转台；左转台和右转台上分别设有可以沿左转台和右转台转动的左底座和右底座；左底座和右底座上分别设有左滑架和右滑架；左滑架和右滑架上分别设有可沿滑架滑动的左钻机和右钻机。

2.根据权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述左主臂和右主臂分别设于截割部两侧的滑轨内且可沿滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述左主臂和右主臂的前端分别通过铰链与架体的下端连接，且左主臂和右主臂上分别设有一油缸，所述油缸连接主臂和架体，通过伸缩控制架体的收起和展开。

4.根据权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述左横梁和右横梁内分别设有伸缩装置，且所述伸缩装置为一二级伸缩油缸。

5.根据权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述横梁和滑台的连接处设有旋转装置，滑台通过所述旋转装置绕横梁末端转动。

6.根据权利要求5所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述旋转装置为滑台转动油缸。

7.根据权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述左滑台和右滑台内设有与滑台长轴方向平行的滑轨，所述左转台和右转台分别沿左滑台和右滑台内的滑轨滑动。

8.根据权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述左转台和右转台内设有底座旋转装置，所述左底座和右底座通过所述底座旋转装置分别绕左转台和右转台旋转。

9.根据权利要求8所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述底座旋转装置为底座转动油缸。

10.根据权利要求1所述的掘锚护一体机，其特征在于，所述左滑架和右滑架上设有与滑架长轴方向平行的滑轨，所述左钻机和右钻机分别沿左滑架和右滑架上的滑轨滑动。