CN107724648A - 建筑机器人折叠主架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种建筑机器人折叠主架，属于建筑机械设备。解决固定主架由于体积大不能缩小带来的移动不方便的问题。采用的技术方案是：包括由铰接件连接的上部架和下部架，铰接件设置在上部架和下部架的一侧，其特征是，所述上部架和下部架同为截面形状为矩形的中空结构，下部架的顶部位置设有低于上部架顶部面的第一导向轮和高于上部架顶面的第二导向轮，第一导向轮的下方设直线驱动机构，拉绳从上部架引出经第二导向轮和第一导向轮后固定于直线驱动机构的运动端，下部架的顶部面还设有内置压簧的顶针，上部架和下部架相接时直线驱动机构将拉绳拉紧，上部架和下部架处于直立状态，直线驱动机构将拉绳松开顶针将上部架顶向铰接件并倾斜。
Description
背景技术
墙体砂浆层处理机是一种处理墙体砂浆层的机器，用于砂浆层的挂墙和刮平。该装置需要在建筑屋内轮换工作，因而需要在一处完成后移动到另一处工作。本身墙体砂浆层需要较为精确的厚度控制，同时设备在工作中需要对施工面施加较大的力，这就要求设备在工作中做到较大支撑力的定位。通常定位方式是通知支撑下顶面和地面，以确保设备在施力中不会移动。支撑上顶面和下部需要较大的定位架来实现，这在建筑物中移动极为不方便。因而需要开发一种能够缩小高度或体积的固定主架。
发明内容
本发明涉及一种建筑机器人折叠主架，属于建筑机械设备。
发明内容
本发明提供一种建筑机器人折叠主架，解决固定主架由于体积大不能缩小带来的移动不方便的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
建筑机器人折叠主架，主架包括由铰接件连接的上部架和下部架，铰接件设置在上部架和下部架的一侧，其特征是，所述上部架和下部架同为截面形状为矩形的的中空结构，下部架的顶部位置设有低于上部架顶部面的第一导向轮和高于上部架顶面的第二导向轮，第一导向轮的下方设直线驱动机构，拉绳从上部架引出经第二导向轮和第一导向轮后固定于直线驱动机构的运动端，下部架的顶部面和上部架的底部面还分别设有内置压簧的顶针，上部架和下部架相接时直线驱动机构将拉绳拉紧，上部架和下部架处于直立状态，直线驱动机构将拉绳松开顶针将上部架顶向铰接件，上部架与下部架间发生倾斜。
所述上部架和下部架的中空结构分为方形型材，两主架在中部由横梁相连，两主架子内侧设凸出主架侧面的限位槽，限位槽为矩形，限位槽的同侧设有顶针腔，所述顶针设置在顶针腔内，下部架和上部架的顶针位置对应并在主架直立时相接触互相顶压。
所述第一导向轮和第二导向轮结构相同，包括顶部的导向轮和固定导向轮的导轮架，两组导轮架分别设置在主架的中空内腔的顶部的前后位置。
所述第一导向轮和第二导向轮为链轮，拉绳为链条，链条固定在上部架的内部第二导向轮上方。
所述拉绳与直线驱动机构间通过拉簧相连，所述直线驱动机构设置在主架内部空腔的下部位置，所述直线驱动机构的伸出端朝上并处于第一导向轮的正下方。
所述上部架和下部架的顶针腔外侧还设有齿条。
所述主架的上部架和下部架为多节相接结构。
本发明的优点在于：
本主架装置能够折叠，有效缩小主架的高度，方便使用中的移动；
折叠结构采用链轮及链条实现，可维护性好，使用方便；
设有顶针驱动折叠，不需要动力实现折叠时的启动。
附图说明
图1是本发明的侧面视图，
图2是本发明折叠的结构图，
图3是本发明折叠后的俯视图，
附图标记：1上部架2下部架3铰接件4第一导向轮5第二导向轮6直线驱动机构7拉绳8顶针9压簧10拉簧11横梁12顶针腔13齿条。
具体实施方式
本发明是墙体砂浆层处理机的固定主架，解决结构上体积大移动不方便的问题。
本发明的具体结构，主架包括由铰接件3连接的上部架1和下部架2，铰接件3设置在上部架1和下部架2的一侧，其特征是，所述上部架1和下部架2同为截面形状为矩形的的中空结构，下部架2的顶部位置设有低于上部架1顶部面的第一导向轮4和高于上部架1顶面的第二导向轮6，第一导向轮4的下方设直线驱动机构6，拉绳7从上部架1引出经第二导向轮6和第一导向轮4后固定于直线驱动机构6的运动端，下部架2的顶部面和上部架的底部面还分别设有内置压簧9的顶针8，上部架1和下部架2相接时直线驱动机构6将拉绳7拉紧，上部架1和下部架2处于直立状态，直线驱动机构6将拉绳7松开顶针8将上部架1顶向铰接件3，上部架与下部架间发生倾斜。
上部架1和下部架2的中空结构分为方形型材，两主架在中部由横梁相连，两主架子内侧设凸出主架侧面的限位槽，限位槽为矩形，限位槽的同侧设有顶针腔，所述顶针设置在顶针腔内，下部架2和上部架的顶针位置对应并在主架直立时相接触互相顶压。
第一导向轮4和第二导向轮6结构相同，包括顶部的导向轮和固定导向轮的导轮架，两组导轮架分别设置在主架的中空内腔的顶部的前后位置。
第一导向轮和第二导向轮为链轮，拉绳7为链条，链条固定在上部架1的内部第二导向轮6上方。
拉绳与直线驱动机构6间通过拉簧相连，所述直线驱动机构6设置在主架内部空腔的下部位置，所述直线驱动机构6的伸出端朝上并处于第一导向轮4的正下方。
上部架1和下部架2的顶针腔12外侧还设有齿条13。
主架的上部架1和下部架2为多节相接结构。
本装置的工作过程：
折叠步骤，首先直线驱动机构的伸出端伸出，拉绳释放，此时的顶针将上部架顶起，上部架侧面由铰接件与下部架相连，拉绳将上部架拉住，上部架发生倾斜，直线驱动机构的伸出端伸出持续伸出，上部架倾斜角度变大，拉绳接触第一导向轮和第二导向轮，直线驱动机构的伸出端伸出全部，上部架绕铰接间旋转至于下部架平行，实现折叠过程。
还原过程，首先直线驱动机构的伸出端缩回带动拉绳，拉绳拉动上部架向上旋转，上部架旋转至一定角度，拉绳离开两导向轮，直线驱动机构的伸出端缩回原位置，上部架与下部架完全相接，顶针被上部架压缩回。由于拉绳与直线驱动机构的伸出端间设有压簧，在上部架回位后，直线驱动机构的伸出端持续拉伸压簧，压簧处于拉伸受理状态，防止主架晃动中上部架发生倾斜。
Claims (7)
1.一种建筑机器人折叠主架，主架包括由铰接件（3）连接的上部架（1）和下部架（2），铰接件（3）设置在上部架（1）和下部架（2）的一侧，其特征是，所述上部架（1）和下部架（2）同为截面形状为矩形的的中空结构，下部架（2）的顶部位置设有低于下部架（2）顶部面的第一导向轮（4）和高于下部架（2）顶面的第二导向轮（6），第一导向轮（4）的下方设直线驱动机构（6），拉绳（7）从上部架（1）引出经第二导向轮（6）和第一导向轮（4）后固定于直线驱动机构（6）的运动端，下部架（2）的顶部面和上部架的底部面还分别设有内置压簧（9）的顶针（8），上部架（1）和下部架（2）相接时直线驱动机构（6）将拉绳（7）拉紧，上部架（1）和下部架（2）处于直立状态，直线驱动机构（6）将拉绳（7）松开顶针（8）将上部架（1）顶向铰接件（3），上部架与下部架间发生倾斜。
2.根据权利要求1所述的建筑机器人折叠主架，其特征是，所述上部架（1）和下部架（2）的中空结构分为方形型材，两主架在中部由横梁相连，两主架子内侧设凸出主架侧面的限位槽，限位槽为矩形，限位槽的同侧设有顶针腔，所述顶针设置在顶针腔内，下部架（2）和上部架的顶针位置对应并在主架直立时相接触互相顶压。
3.根据权利要求2所述的建筑机器人折叠主架，其特征是，所述第一导向轮（4）和第二导向轮（6）结构相同，包括顶部的导向轮和固定导向轮的导轮架，两组导轮架分别设置在下部架（2）的中空内腔的顶部的前后位置。
4.根据权利要求3所述的建筑机器人折叠主架，其特征是，所述第一导向轮和第二导向轮为链轮，拉绳（7）为链条，链条固定在上部架（1）的内部第二导向轮（6）上方。
5.根据权利要求2所述的建筑机器人折叠主架，其特征是，所述拉绳与直线驱动机构（6）间通过拉簧相连，所述直线驱动机构（6）设置在主架内部空腔的下部位置，所述直线驱动机构（6）的伸出端朝上并处于第一导向轮（4）的正下方。
6.根据权利要求2所述的建筑机器人折叠主架，其特征是，所述上部架（1）和下部架（2）的顶针腔（12）外侧还设有齿条（13）。
7.根据权利要求1所述的建筑机器人折叠主架，其特征是，所述主架的上部架（1）和下部架（2）为多节相接结构。
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