CN107720271B - 一种多轴运动平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃基板运动平台，尤其是涉及一种多轴运动平台。该运动平台，包括底座、Y轴移动板、X轴移动板和承载平台，Y轴移动板上设有防呆机构，底座上设有下销孔座，X轴移动板上设有上销孔座，承载平台运动到指定位置后，防呆机构与下销孔座和上销孔座同时锁死。通过防呆机构与下销孔座和上销孔座同时锁死，可以实现多轴运动平台到指定位置后同时锁死；在防呆机构上设有用于检测承载平台位置的接近开关，实现平台在接片位置的多重检测；通过一个齿轮带动两块齿条作相反的直线运动，实现了通过一个电机对X轴移动板和Y轴移动板及底座三方的锁紧固定，结构简单，设计巧妙。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃基板运动平台，尤其是涉及一种多轴运动平台。
背景技术
在TFT及oled行业，针对XY多轴运动的平台，在接收机械手送进的玻璃基板时，多轴运动平台，各运动轴依电控设定的参数，靠电机的编码器确定运动的位置，但可能因参数设置错误，或电机与移动机构的固定件出现松动,电机编码反馈已到指定位置，而实际平台却未移动到指定位置，导致pin或平台损伤。为防止各运动轴未运动到需要的位置，顶杆机构却上升，导致平台损伤；或者当顶杆机构还未下降时，平台却移动，导致顶杆损伤，需要设计一种具有防呆机构的多轴运动平台。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供一种具有防呆机构的多轴运动平台，该运动平台结构简单，定位准确，有效保护平台，防止意外损伤。
本发明采用的技术方案是：一种多轴运动平台，包括底座、设置在底座上的Y轴移动板和设置在Y轴移动板上的X轴移动板，以及设置在X轴移动板上的用于承载玻璃基板的承载平台，其特征在于：所述Y轴移动板上设有防呆机构，所述底座上设有与防呆机构配合的下销孔座，所述X轴移动板上设有与防呆机构配合的上销孔座，所述承载平台运动到指定位置后，所述防呆机构与下销孔座和上销孔座同时锁死。
作为优选，所述防呆机构包括固定连接于Y轴移动板上的驱动机构,以及上插销和下插销，所述驱动机构运动，驱动上插销向上运动插入上销孔座内，同时驱动下插销向下运动插下销孔座内，使得所述防呆机构与上销孔座和下销孔座同时锁死。
进一步的，所述防呆机构还包含固定在Y轴移动板上的固定板及固定在固定板上的安装块，所述驱动机构固定在固定板上。
作为优选，所述防呆机构还包括两块平行竖直布置的齿条，两块所述齿条之间设有与齿条啮合的齿轮；所述两块齿条的其中之一上设置有上插销，其中另一上设置有下插销；所述齿轮与固定连接于Y轴移动板上的驱动机构连接，所述驱动机构驱动齿轮旋转，带动两块齿条反向竖直运动，使得上插销向上移动，同时下插销向下移动，将所述防呆机构与上销孔座和下销孔座同时锁死。
进一步的，所述齿条与上插销和下插销分别通过连接杆相连，所述连接杆一端与齿条固定，另一端铰接在上插销或下插销上。
进一步的，所述防呆机构还包含固定在Y轴移动板上的固定板及固定在固定板上的安装块，所述驱动机构固定于所述固定板上，所述齿条和齿轮安装于安装块上。
进一步的，所述Y轴移动板上固定设有与上插销配合的上导向块和与下插销配合的下导向块。
进一步的，所述上插销插入上销孔座，同时下插销插入下销孔座内时，所述底座、Y轴移动板、X轴移动板以及承载平台固定为一体。
作为优选，所述上销孔座和下销孔座上均设有锁附机构，用以将所述上插销锁附于上销孔座内，以及将所述下插销锁附于下销孔座内。
进一步的，所述防呆机构上设有用于检测承载平台位置的接近开关。
本发明取得的有益效果是：通过在Y轴移动板上设置防呆机构，在底座上设置下销孔座，在X轴移动板上设置上销孔座，承载平台上的玻璃基板运动到指定位置后，防呆机构与下销孔座和上销孔座同时锁死，可以实现多轴运动平台到指定位置后同时锁死；在防呆机构上设有用于检测承载平台位置的接近开关，实现平台在接片位置的多重检测，平台到达指定位置更为准确；防呆机构的上插销和下插销卡分别与下销孔座和上销孔座配合卡死，防止电机误操作时，顶杆机构能够得到有效保护；通过一个齿轮带动两块齿条作相反的直线运动，实现了通过一个电机对X轴移动板和Y轴移动板及底座三方的锁紧固定，结构简单，设计巧妙。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为防呆机构在运动平台上的安装放大图；
图3为防呆机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，本发明的一种多轴运动平台，用于接收或转运机械手5送进的玻璃基板6，包括底座1、Y轴移动板2、X轴移动板3和承载平台4，底座1水平放置在相应的工作台面上，Y轴移动板2直线设置在底座1上，X轴移动板3直线设置在Y轴移动板2上，承载平台4用于放置机械手5送进的玻璃基板6，设置在X轴移动板3上，Y轴移动板2、X轴移动板3水平相互垂直设置，承载平台4可以在X轴移动板3上沿X轴导轨直线运动，承载平台4和X轴移动板3可以在Y轴移动板2上沿Y轴导轨直线运动，Y轴移动板2和X轴移动板3相互之间的配合运动，保证承载平台4上的玻璃基板6可以运送到指定位置。
结合图2所示，在Y轴移动板2上设有防呆机构7，底座1上设有与防呆机构7配合的下销孔座11，X轴移动板3上设有与防呆机构配合7的上销孔座31，承载平台4上的玻璃基板6被运送到指定位置后，防呆机构7与下销孔座11和上销孔座31同时锁死，保证行程准确，且对平台本身也起到保护作用。
于一实施例中，防呆机构7包括固定连接于Y轴移动板2上的驱动机构73，以及上插销76和下插销77，驱动机构73运动，驱动上插销76向上移动插入上销孔座31内，同时下插销77向下移动插入下销孔座11内，将防呆机构7与上销孔座31和下销孔座11同时锁死，如图3所示，于此实施例中，驱动机构73通过丝杆等(未绘示)驱动上插销76和下插销77同步作动，或者驱动机构73分别驱动上插销76和下插销77同步作动。于本实施例中，防呆机构7还包含固定在Y轴移动板2上的固定板71及固定在固定板71上的安装块72，驱动机构73固定于固定板71上。于本实施例中，驱动机构73为电机，但不以此为限。
请继续参考图3，于另一实施例中，防呆机构7包括固定板71、安装块72、电机73、一个齿轮74和两块齿条75，固定板71固定在Y轴移动板2上，安装块72和电机73均固定安装在固定板71的相应位置上，两块齿条75平行竖直布置在安装块72上，齿轮74设置在两块齿条75之间，齿轮74与两块齿条75均啮合，齿轮74旋转，带动两块齿条75反向竖直运动，电机73的输出轴穿过安装块72与齿轮74连接，作为齿轮74的驱动力。一块齿条75上设有上插销76，另一块齿条75上设有下插销77，齿轮74旋转，上插销76插入到X轴移动板3上的上销孔座31的销孔内，下插销77插入到底座1上的下销孔座11的销孔内，通过一个电机将底座1、X轴移动板3、Y轴移动板2以及承台平台4同时锁死，固定为一体，有效防止pin或平台的损伤。
于一实施例中，齿条75与上插销76和下插销77均通过连接杆70相连，连接杆70一端与齿条75固定，另一端铰接在上插销76或下插销77上。
于另一实施例中，在Y轴移动板2上固定设有与上插销76配合的上导向块78和与下插销77配合的下导向块79，保证上插销76和下插销77能够同时分别顺利的插入到上销孔座31和下销孔座11的销孔内。
于一实施例中，上销孔座31和下销孔座11上均设有锁附机构，当上插销76向上移动插入上销孔座31内，同时下插销77向下移动插入下销孔座11内后，用以将上插销76锁附于上销孔座31内，以及将下插销77锁附于下销孔座11内。
于一实施例中，在防呆机构7上设有用于检测承载平台4位置的接近开关，实现对承载平台4上玻璃基板6的双重检测，防止电机73误操作或故障时，承载平台4不能达到指定位置，进行导致顶杆机构与平台相撞而损坏。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种多轴运动平台，包括底座(1)、设置在底座(1)上的Y轴移动板(2)和设置在Y轴移动板(2)上的X轴移动板(3)，以及设置在X轴移动板(3)上的用于承载玻璃基板(6)的承载平台(4)，其特征在于：所述Y轴移动板(2)上设有防呆机构(7)，所述底座(1)上设有与防呆机构(7)配合的下销孔座(11)，所述X轴移动板(3)上设有与防呆机构(7)配合的上销孔座(31)，所述承载平台(4)运动到指定位置后，所述防呆机构(7)与下销孔座(11)和上销孔座(31)同时锁死；
所述防呆机构(7)包括固定连接于Y轴移动板(2)上的驱动机构(73),以及上插销(76)和下插销(77)，所述驱动机构(73)运动，驱动上插销(76)向上运动插入上销孔座(31)内，同时驱动下插销(77)向下运动插下销孔座(11)内，使得所述防呆机构(7)与上销孔座(31)和下销孔座(11)同时锁死；
所述防呆机构(7)还包含固定在Y轴移动板(2)上的固定板(71)及固定在固定板(71)上的安装块(72)，所述驱动机构(73)固定在固定板(71)上；
所述防呆机构(7)还包括两块平行竖直布置的齿条(75)，两块所述齿条(75)之间设有与齿条(75)啮合的齿轮(74)；所述两块齿条(75)的其中之一上设置有上插销(76)，其中另一上设置有下插销(77)；所述齿轮(74)与固定连接于Y轴移动板(2)上的驱动机构(73)连接，所述驱动机构(73)驱动齿轮(74)旋转，带动两块齿条(75)反向竖直运动，使得上插销(76)向上移动，同时下插销(77)向下移动，将所述防呆机构(7)与上销孔座(31)和下销孔座(11)同时锁死；所述齿条(75)与上插销(76)和下插销(77)分别通过连接杆(70)相连，所述连接杆(70)一端与齿条(75)固定，另一端铰接在上插销(76)或下插销(77)上；
所述防呆机构(7)还包含固定在Y轴移动板(2)上的固定板(71)及固定在固定板(71)上的安装块(72)，所述驱动机构(73)固定于所述固定板(71)上，所述齿条(75)和齿轮(74)安装于安装块(72)上。
2.根据权利要求1所述的多轴运动平台，其特征在于：所述Y轴移动板(2)上固定设有与上插销(76)配合的上导向块(78)和与下插销(77)配合的下导向块(79)。
3.根据权利要求1所述的多轴运动平台，其特征在于：所述上插销(76)插入上销孔座(31)，同时下插销(77)插入下销孔座(11)内时，所述底座(1)、Y轴移动板(2)、X轴移动板(3)以及承载平台(4)固定为一体。
4.根据权利要求1所述的多轴运动平台，其特征在于：所述上销孔座(31)和下销孔座(11)上均设有锁附机构，用以将所述上插销(76)锁附于上销孔座(31)内，以及将所述下插销(77)锁附于下销孔座(11)内。
5.根据权利要求1所述的多轴运动平台，其特征在于：所述防呆机构(7)上设有用于检测承载平台(4)位置的接近开关。
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