CN107719819B - 自动擦胶系统、方法及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动擦胶系统，用于给待除胶物件进行除胶作业，包括电气控制模块、除胶液定量输出模块、除胶液暂存模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块；所述电气控制模块，分别连接所述除胶液定量输出模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于控制除胶液定量输出模块输出胶液、擦胶组件切入退出和旋转工作；所述除胶液定量输出模块，接收电气控制模块的指令，输出定量除胶液；所述擦胶组件旋转模块，连接所述电气控制模块，接收指令进行旋转擦胶组件。本发明使用简单方便，代替人工，操作简便，操作人员仅需要填写擦胶头定时时间，擦胶头转动定时时间，定量气缸的出液时间，即可进行使用。

Description

自动擦胶系统、方法及其应用

技术领域

本发明涉及擦胶结构，尤其涉及了一种自动擦胶系统、方法及其应用。

背景技术

近几年食品饮料行业等快消品的快速增长，带动了贴标机的发展，而贴标机厂家往往仅仅提供贴标机，但是并没有提供相应的擦胶设备，在实际使用过程中，往往是由人工去完成擦胶的动作。目前使用的最多的是人工擦胶技术，由于流水线生产速度很快，手工擦很容易造成人员受伤，同时不容易保证擦胶效果，可能需要多次擦胶，才能把胶液擦干净；人工擦胶还需要停机，停机的几分钟对于连续生产的产线来说是一种巨大的损失；造成电源能源多方面的浪费；人工擦胶如果没有定时擦，很有可能造成贴标机卡标等异常，影响生产效率。

现有的擦胶的缺点：采用人工擦胶，由于擦胶液体有腐蚀，有一定毒性，会对工作人员造成健康危害；采用人工在线擦胶，需要把手伸进去，具备很高的工伤风险；人工停机擦胶，往往又耽误生产效率，影响了企业的效益。

发明内容

本发明针对现有技术中人工擦胶影响生产效率等缺点，提供了一种在线自动擦胶装置及自动擦胶系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种自动擦胶系统，用于给待除胶物件进行除胶作业，包括电气控制模块、除胶液定量输出模块、除胶液暂存模块、擦胶组件切入退出模块、擦胶组件旋转模块和擦胶组件；

所述电气控制模块，分别连接所述除胶液定量输出模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于控制除胶液定量输出模块输出除胶液，控制擦胶组件切入退出时机和擦胶组件旋转；

所述除胶液定量输出模块，接收电气控制模块的指令，输出定量的除胶液；

所述除胶液暂存模块，储存除胶液；

所述擦胶组件切入退出模块，用于接收电气控制模块的切入指令和退出指令，切入和退出所述擦胶组件；

所述擦胶组件旋转模块，用于接收电气控制模块的旋转指令，旋转所述擦胶组件；

所述擦胶组件，连接所述擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于给待除胶物件进行除胶作业。

作为一种可实施方式，所述除胶液定量输出模块包括出液传动装置和除胶液通路，除胶液通路设有除胶液进口、定量杯和除胶液出口，所述除胶液出口连接擦胶组件，所述除胶液暂存模块连接所述出液传动装置；

所述出液传动装置连接所述电气控制模块，用于接收电气控制模块的出液指令，出液传动装置提供动力使除胶液暂存模块进行出液，除胶液通过定量杯进入除胶液通路中。

作为一种可实施方式，所述出液传动装置为除胶液定量气缸，所述除胶液定量气缸连接所述电气控制模块；

所述电气控制模块根据待除胶物件需要的除胶液量生成出液指令，控制除胶液定量气缸动作，使所述除胶液暂存模块释放定量除胶液。

作为一种可实施方式，所述电气控制模块分别连接所述擦胶组件切入退出模块和所述擦胶组件转动模块，所述擦胶组件切入退出模块和所述擦胶组件相互连接，所述擦胶组件转动模块和所述擦胶组件相互连接；

给待除胶物件进行擦胶时，所述电气控制模块生成切入信号，所述擦胶组件切入退出模块执行切入动作，将擦胶组件转动模块和所述擦胶组件进行切入，所述出液传动装置动作，进行喷除胶液，配合执行擦胶作业，擦胶完毕，所述电气控制模块发出退出信号，所述擦胶组件退出模块执行退出动作，将擦胶组件转动模块和所述擦胶组件进行退出，当需要转动擦胶组件时，所述电气控制模块生成转动信号，所述擦胶组件转动模块执行转动动作，将所述擦胶组件旋转到指定位置。

作为一种可实施方式，所述擦胶组件切入退出模块下方设有底板，所述擦胶组件转动模块下方设有旋转体，所述旋转体设置在所述底板上方并和所述底板旋转连接；

所述擦胶组件切入退出模块包括作用端和导向端，所述作用端设置在所述底板上，所述导向端连接所述旋转体；

所述擦胶组件转动模块包括第一作用端和第一导向端，所述第一作用端设置在旋转体上，所述第一导向端连接所述擦胶组件。

作为一种可实施方式，所述擦胶组件切入退出模块为导向气缸，所述擦胶组件转动模块为转动气缸；

所述导向气缸的气缸端设置在所述底板上，所述导向气缸的导杆端设置在所述旋转体上；

所述转动气缸的第一气缸端设置在所述旋转体上，所述转动气缸的第一导杆端连接所述擦胶组件。

作为一种可实施方式，所述擦胶组件包括擦胶块、固定件、匀液刷、除胶液喷口、旋转件和擦胶布，所述除胶液喷口连接所述除胶液出口，所述擦胶布包裹在所述擦胶块的外部；

所述固定件包括擦胶块固定件和匀液刷固定件，所述擦胶块设置在所述擦胶块固定件内部，所述旋转件设置在所述擦胶块固定件的上方，所述旋转件连接所述擦胶组件转动模块，所述旋转件带动所述擦胶块转动；

所述匀液刷设置在除胶液喷口的一侧并且所述匀液刷和除胶液喷口设置在所述匀液刷固定件内部；

所述电气控制模块发出转动指令，转动气缸动作，通过拨片带动旋转件转动，旋转件带动所述擦胶块的旋转，使擦胶布旋转摩擦面。

作为一种可实施方式，所述除胶液出口和所述除胶液喷口之间设有第一电磁阀，所述转动气缸设有第二电磁阀；所述切入气缸设有第三电磁阀；

所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别连接所述电气控制模块，所述电气控制模块控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的打开和关闭。

作为一种可实施方式，所述除胶液暂存模块为除胶液暂存罐，所述除胶液暂存罐连接所述除胶液进口。

作为一种可实施方式，所述电气控制模块为PLC控制器。

一种自动擦胶方法，包括以下步骤：

检测是否达到切入时间，若达到，则电气控制模块生成切入信号，擦胶组件切入退出模块接收切入信号并执行切入动作，将擦胶组件转动模块和所述擦胶组件进行切入；

电气控制模块生成喷除胶液信号，除胶液定量气缸接收喷除胶液信号，除胶液定量气缸提供动力使胶液暂存装置进行喷除胶液，除胶液最终通过除胶液喷口喷出，并通过擦胶布给待除胶物件进行除胶作业；

一次除胶作业完毕，电气控制模块生成旋转信号，控制转动气缸动作，转动气缸带动旋转件转动一个角度，旋转件带动擦胶组件转动，将擦胶组件旋转到指定位置。

一种自动擦胶系统的应用，用于对贴标机上的待除胶物件进行除胶作业。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明使用简单方便，代替人工，操作简便，操作人员仅需要填写擦胶头定时时间，擦胶头转动时间，定量气缸的出液时间，即可进行使用；

提高生产效率，本发明相较于人工擦胶效率提高了几十倍，同时，人工擦胶需要停机约10分钟，直接影响到流水线的产量，造成产量损失；

擦胶液使用雾化处理，擦胶布使用高吸水，耐摩擦材料制成，擦胶效果好；

节约耗材和能源，机器擦胶可以控制擦胶液的量，节约耗材。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的主电路图；

图3是本发明的电气原理示意图。

标号说明：1、除胶液暂存罐；2、除胶液定量气缸；3、除胶液喷口；4、转动气缸；5、导向气缸；6、匀液刷；7、擦胶块；8、旋转体；9、底板；10、擦胶块固定件；11、匀液刷固定件；12、旋转件。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1：

一种自动擦胶系统，如图1所示，用于给待除胶物件进行除胶作业，包括电气控制模块、除胶液定量输出模块、除胶液暂存模块、擦胶组件切入退出模块、擦胶组件旋转模块和擦胶组件；所述电气控制模块，分别连接所述除胶液定量输出模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于控制除胶液定量输出模块输出除胶液，控制擦胶组件切入退出时机和擦胶组件旋转；所述除胶液定量输出模块，接收电气控制模块的指令，输出定量的除胶液；所述除胶液暂存模块，储存除胶液；所述擦胶组件切入退出模块，用于接收电气控制模块的切入指令和退出指令，切入和退出所述擦胶组件；所述擦胶组件旋转模块，用于接收电气控制模块的旋转指令，旋转所述擦胶组件；所述擦胶组件，连接所述擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于给待除胶物件进行除胶作业。

更进一步地，所述胶液定量输出模块包括除胶传动装置和胶液通路，胶液通路设有除胶液进口、定量杯和除胶液出口，所述除胶液出口连接擦胶组件，所述除胶液暂存模块连接所述除胶传动装置；所述除胶传动装置连接所述电气控制模块，用于接收电气控制模块的出液指令，除胶传动装置提供动力使除胶液暂存模块进行出液，除胶液进入胶液通路中。

为了能更好的控制定量出液，在此所述除胶传动装置为除胶液定量气缸2，所述除胶液定量气缸2连接所述电气控制模块；所述电气控制模块根据待除胶物件需要的除胶液量生成除胶指令，控制除胶液定量气缸动作，使所述除胶液暂存模块释放除胶液。

当然，于其他实施例中，除胶液定量气缸还可以为液压缸亦或者是气动马达等可以提供动力使除胶液暂存模块进行出液的装置都可以实现，在此不做限定。但是，本实施例采用了除胶液定量气缸，一方面是使用方便，另一方面，精度高，便于控制。

为了能更好的控制擦胶组件，在此，所述擦胶组件电气控制模块分别连接所述擦胶组件切入退出模块和所述擦胶组件转动模块，所述擦胶组件切入退出模块和所述擦胶组件转动模块相互连接，所述擦胶组件转动模块连接所述擦胶组件；给待除胶物件进行擦胶时，所述电气控制模块生成切入信号，所述擦胶组件切入退出模块执行切入动作，将擦胶组件转动模块和所述擦胶组件进行切入，擦胶完毕,所述擦胶组件切入退出模块执行退出动作，将所述擦胶组件退出回到原位。退出后，所述电气控制模块生成转动信号，所述擦胶组件转动模块执行转动动作，将所述擦胶组件旋转到指定位置，以保证均匀摩擦。结合具体附图1来讲，为了能更好的固定擦胶组件，在所述擦胶组件切入退出模块下方设有底板9，所述擦胶组件转动模块下方设有旋转体8，所述旋转体8设置在所述底板9上方并和所述底板9旋转连接；所述擦胶组件切入退出模块包括作用端和导向端，所述作用端设置在所述底板9上，所述导向端连接所述旋转体8；所述擦胶组件转动模块包括第一作用端和第一导向端，所述第一作用端设置在旋转体上，所述第一导向端连接所述擦胶组件。

更具体地，在本实施例中所述擦胶组件切入退出模块为导向气缸5，所述擦胶组件转动模块为转动气缸4；所述导向气缸5的气缸端设置在所述底板9上，所述导向气缸5的导杆端设置在所述旋转体8上；所述转动气缸的第一气缸端设置在所述旋转体8上，所述转动气缸4的第一导杆端连接所述擦胶组件。当需要切入时，电气控制模块给导向气缸5一个切入信号，导向气缸5执行切入动作，第一导杆端进行动作，将擦胶组件转动模块和擦胶组件切入；当需要旋转擦胶组件时，电气控制模块给转动气缸4一个旋转信号，所述转动气缸4进行动作，所述转动气缸4的第一导杆端带动所述擦胶组件转动。在此，更具体的，旋转体8可以为支撑板，将支撑板和所述底板9可旋转连接，也就是说，可以借助可旋转连接器将两者进行连接。

更进一步地，在本实施例中，所述擦胶组件包括擦胶块7、固定件、匀液刷6、除胶液喷口3、旋转件12和擦胶布，所述除胶液喷口3连接所述除胶液出口，所述擦胶布包裹在所述擦胶块7的外部；所述固定件包括擦胶块固定件10和匀液刷固定件11，所述擦胶块7设置在所述擦胶块固定件10内部，所述旋转件12设置在所述擦胶块固定件10的上方，在此，旋转件12可以为荆棘轮或者是齿轮，只要能整体或者具有齿轮的部分能和转动气缸4的第一导杆端相互啮合就可实现本发明的技术方案，例如，参考附图1，在本实施例中，旋转件12选用了荆棘轮，荆棘轮转动在转动时，转动气缸4停止后，转动气缸4的第一导向杆会将荆棘轮卡住，此时，擦胶组件就被固定到指定位置了，所述旋转件12连接所述擦胶组件转动模块，所述旋转件12带动所述擦胶块转动；所述匀液刷6设置在除胶液喷口3的一侧并且所述除胶液喷口3设置在所述匀液刷固定件11内部；所述擦胶组件转动模块生成动作，带动所述擦胶块的旋转，使擦胶布转到指定位置，保证均匀摩擦。

还有，更完整的，所述除胶液出口和所述除胶液喷口3之间设有第一电磁阀，所述转动气缸设有第二电磁阀；所述切入气缸设有第三电磁阀；所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别连接所述电气控制模块，所述电气控制模块控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的打开和关闭。

还有，在本实施例中，所述自动擦胶系统还包括除胶液暂存罐1，所述除胶液暂存罐1连接所述除胶液进口。

在所有实施例中，所述电气控制模块为PLC控制器。PLC控制器和其他组件的电气连接图参见说明书附图2和3，图2是220V电源经过开关电源变成24V直流电，为PLC和继电器以及相关元器件提供直流电，图3是PLC控制器连接三个气缸的电气连接图，分别对除胶液定量气缸2、转动气缸4和导向气缸5进行控制，从而实现，自动定时切入擦胶，自动旋转擦胶组件，3个电磁阀分别接在PLC控制器的输出端。

在本实施例中为了能更安全的操作，还包括了报警装置，报警装置连接电气控制模块，例如图3所示，报警装置为报警灯，当有特殊情况出现时，电气控制模块控制报警灯报警。

实施例2：

一种自动擦胶方法，包括以下步骤：

检测是否达到切入时间，若达到，则电气控制模块生成切入信号，擦胶组件切入退出模块接收切入信号并执行切入动作，将擦胶组件转动模块和所述擦胶组件进行切入；

电气控制模块生成喷除胶液信号，除胶液定量气缸接收喷除胶液信号，除胶液定量气缸提供动力使胶液暂存装置进行喷除胶液，除胶液最终通过除胶液喷口3喷出，并通过擦胶布给待除胶物件进行除胶作业；

一次除胶作业完毕，电气控制模块生成旋转信号，控制转动气缸动作，转动气缸带动旋转件转动一个角度，旋转件12带动擦胶组件转动，将擦胶组件旋转到指定位置。

在本实施例中，旋转件12为荆棘轮或者齿轮，旋转件12只要能和转动气缸啮合并且能被转动气缸带动转动即可实现本发明。

实施例3：

一种自动擦胶系统的应用，用于对贴标机上的待除胶物件进行擦胶。在本实施例中，自动擦胶系统是用在贴标机上，配合贴标机其他部件使用，对待除胶物件进行除胶，除胶过程如下：电气控制模块生成切入信号，擦胶组件切入退出模块接收切入信号并执行切入动作，将擦胶组件转动模块和所述擦胶组件进行切入；电气控制模块生成出胶信号，除胶液定量气缸2接收出胶信号，除胶液定量气缸2提供动力使胶液暂存装置进行出液，除胶液最终通过除胶液喷口3喷出，通过擦胶布给待除胶物件进行擦胶。擦胶完毕，电气控制模块生成转动信号，控制擦胶组件转动模块执行转动动作，将擦胶组件旋转到指定位置，保证擦胶布均匀摩擦；在整个过程中，还包括了一个系统检测的过程，自动擦胶系统上电后，电气控制模块检测是否到达切入时间，如果没有到达，则等待时间到，如果到达，则电气控制模块生成切入信号，进一步将擦胶组件转动模块和所述擦胶组件进行切入；切入之后，除胶液定量气缸2喷涂胶液，如果到达擦胶保持时间，退出切入，擦胶完毕，转动擦胶组件，等待下一个循环，也就是说，其实，整个过程中，电气控制模块生成切入信号和电气控制模块生成转动信号是根据已经检测到的生产数量判断是否会生成切入信号和转动信号，如果数量达到，则切入进行除胶作业，如果没有到达，则是不需要切入信号和转动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动擦胶系统，用于给待除胶物件进行除胶作业，其特征在于：包括电气控制模块、除胶液定量输出模块、除胶液暂存模块、擦胶组件切入退出模块、擦胶组件旋转模块和擦胶组件；

所述电气控制模块，分别连接所述除胶液定量输出模块、擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于控制除胶液定量输出模块输出除胶液，控制擦胶组件切入退出时机和擦胶组件旋转；

所述除胶液定量输出模块，接收电气控制模块的指令，输出定量的除胶液；

所述除胶液定量输出模块包括出液传动装置和除胶液通路，除胶液通路设有除胶液进口、定量杯和除胶液出口，所述除胶液出口连接擦胶组件，所述除胶液暂存模块连接所述出液传动装置；

所述出液传动装置连接所述电气控制模块，用于接收电气控制模块的出液指令，出液传动装置提供动力使除胶液暂存模块进行出液，除胶液通过定量杯进入除胶液通路中；

所述出液传动装置为除胶液定量气缸，所述除胶液定量气缸连接所述电气控制模块；

所述电气控制模块根据待除胶物件需要的除胶液量生成出液指令，控制除胶液定量气缸动作，使所述除胶液暂存模块释放定量除胶液；

所述除胶液暂存模块，储存除胶液；

所述擦胶组件切入退出模块，用于接收电气控制模块的切入指令和退出指令，切入和退出所述擦胶组件；

所述擦胶组件旋转模块，用于接收电气控制模块的旋转指令，旋转所述擦胶组件；

所述擦胶组件，连接所述擦胶组件切入退出模块和擦胶组件旋转模块，用于给待除胶物件进行除胶作业；

所述电气控制模块分别连接所述擦胶组件切入退出模块和所述擦胶组件转动模块，所述擦胶组件切入退出模块和所述擦胶组件相互连接，所述擦胶组件转动模块和所述擦胶组件相互连接；

给待除胶物件进行擦胶时，所述电气控制模块生成切入信号，所述擦胶组件切入退出模块执行切入动作，将擦胶组件转动模块和所述擦胶组件进行切入，所述出液传动装置动作，进行喷除胶液，配合执行擦胶作业，擦胶完毕，所述电气控制模块发出退出信号，所述擦胶组件退出模块执行退出动作，将擦胶组件转动模块和所述擦胶组件进行退出，当需要转动擦胶组件时，所述电气控制模块生成转动信号，所述擦胶组件转动模块执行转动动作，将所述擦胶组件旋转到指定位置。

2.根据权利要求1所述的自动擦胶系统，其特征在于：所述擦胶组件切入退出模块下方设有底板，所述擦胶组件转动模块下方设有旋转体，所述旋转体设置在所述底板上方并和所述底板旋转连接；

所述擦胶组件切入退出模块包括作用端和导向端，所述作用端设置在所述底板上，所述导向端连接所述旋转体；

所述擦胶组件转动模块包括第一作用端和第一导向端，所述第一作用端设置在旋转体上，所述第一导向端连接所述擦胶组件。

3.根据权利要求2所述的自动擦胶系统，其特征在于：所述擦胶组件切入退出模块为导向气缸，所述擦胶组件转动模块为转动气缸；

所述导向气缸的气缸端设置在所述底板上，所述导向气缸的导杆端设置在所述旋转体上；

所述转动气缸的第一气缸端设置在所述旋转体上，所述转动气缸的第一导杆端连接所述擦胶组件。

4.根据权利要求3所述的自动擦胶系统，其特征在于：所述擦胶组件包括擦胶块、固定件、匀液刷、除胶液喷口、旋转件和擦胶布，所述除胶液喷口连接所述除胶液出口，所述擦胶布包裹在所述擦胶块的外部；

所述固定件包括擦胶块固定件和匀液刷固定件，所述擦胶块设置在所述擦胶块固定件内部，所述旋转件设置在所述擦胶块固定件的上方，所述旋转件连接所述擦胶组件转动模块，所述旋转件带动所述擦胶块转动；

所述匀液刷设置在除胶液喷口的一侧并且所述匀液刷和除胶液喷口设置在所述匀液刷固定件内部；

所述电气控制模块发出转动指令，转动气缸动作，通过拨片带动旋转件转动，旋转件带动所述擦胶块的旋转，使擦胶布旋转摩擦面。

5.根据权利要求1所述的自动擦胶系统，其特征在于：所述除胶液暂存模块为除胶液暂存罐，所述除胶液暂存罐连接所述除胶液进口。

6.根据权利要求1所述的自动擦胶系统，其特征在于：所述电气控制模块为PLC控制器。

7.一种自动擦胶方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任意一项所述自动擦胶系统，包括以下步骤：

检测是否达到切入时间，若达到，则电气控制模块生成切入信号，擦胶组件切入退出模块接收切入信号并执行切入动作，将擦胶组件转动模块和所述擦胶组件进行切入；

电气控制模块生成喷除胶液信号，除胶液定量气缸接收喷除胶液信号，除胶液定量气缸提供动力使除胶液暂存装置进行喷除胶液，除胶液最终通过除胶液喷口喷出，并通过擦胶布给待除胶物件进行除胶作业；

除胶作业完毕，电气控制模块生成退出信号，擦胶组件执行退出；

擦胶组件执行退出完毕，电气控制模块生成旋转信号，控制转动气缸动作，转动气缸带动旋转件转动一个角度，旋转件带动擦胶组件转动，将擦胶组件旋转到指定位置。