CN107719346A - 制动接管系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制动接管系统及方法，涉及车辆驾驶领域。所述制动接管系统应用于车辆，包括车身碰撞传感器、电子稳定系统和电子驻车系统；车身碰撞传感器用于监测车辆是否发生碰撞，在监测到车辆发生碰撞时将碰撞信息发送给电子稳定系统；电子稳定系统用于接收碰撞信息，在碰撞信息满足预设条件时制动接管车辆的运行管控，并将运行管控信息发送至电子驻车系统；电子驻车系统用于接收运行管控信息，并进行停车制动。该方法通过在满足预设条件时制动接管车辆的运行管控，能够防止车辆失控和二次碰撞，减小车辆碰撞事故伤害。

Description

制动接管系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆驾驶领域，具体而言，涉及一种制动接管系统及方法。

背景技术

随着高科技的发展以及人们对车辆安全的要求越来越高，车辆的安全驾驶技术成为当今最热门的研究课题之一。现今，车辆安全驾驶的解决方案主要是通过气囊控制器监测碰撞事故，当探测到有碰撞事故发生时，通过点爆安全气囊来保护用户，避免用户受伤害。但是，上述车辆安全驾驶的解决方案没有对车辆进行管控，存在如下潜在风险：车辆发生碰撞事故后，驾驶员失去车辆控制能力，车辆有可能继续行驶，这将会发生二次碰撞或车辆失控，造成严重伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种制动接管系统及方法，能够防止车辆失控和二次碰撞，减小车辆碰撞事故伤害。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明提供了本发明提供了一种制动接管系统，应用于车辆，所述制动接管系统包括车身碰撞传感器、电子稳定系统和电子驻车系统；

所述车身碰撞传感器用于监测所述车辆是否发生碰撞，在监测到所述车辆发生碰撞时将碰撞信息发送给所述电子稳定系统；

所述电子稳定系统用于接收所述碰撞信息，在所述碰撞信息满足预设条件时制动接管所述车辆的运行管控，并将运行管控信息发送至所述电子驻车系统；

所述电子驻车系统用于接收所述运行管控信息，并进行停车制动。

作为进一步的，所述电子稳定系统包括指令控制器和车轮控制组件；

所述指令控制器用于接收所述碰撞信息，判断所述碰撞信息是否达到碰撞事故条件，如果所述碰撞信息达到所述碰撞事故条件，制动接管所述车辆的运行管控，发送车辆制动指令至所述车轮控制组件；

所述车轮控制组件用于接收所述车辆制动指令，依据所述车辆制动指令制动所述车辆，在制动所述车辆达设定条件后，将运行管控信息发送至所述电子驻车系统。

作为进一步的，所述车轮控制组件包括轮速控制器和用户操控感知系统；

所述轮速控制器用于接收所述车辆制动指令，制动所述车辆，监测所述车辆的轮速，当所述车辆的轮速达到预设值时，发送感知用户指令至所述用户操控感知系统；

所述用户操控感知系统用于接收所述感知用户指令，依据所述感知用户指令，监测用户是否接管车辆，如果在预设时长内未监测到用户执行接管车辆的操作，则发送运行管控信息至所述电子驻车系统。

作为进一步的，所述用户操控感知系统包括计时器、制动踏板传感器、油门踏板传感器和中控单元；

所述计时器用于接收所述感知用户指令，在收到所述感知用户指令时，开始启动计时，当计时值达到预设时长时，将所述计时值发送至所中控单元；

所述制动踏板传感器用于接收所述感知用户指令，监测制动踏板的触动情况，在监测到制动踏板被踩踏时，将制动踏板踩踏信息发送至所述中控单元；

所述油门踏板传感器用于接收所述感知用户指令，监测油门踏板的触动情况，在监测到油门踏板被踩踏时，将油门踏板踩踏信息发送至所述中控单元；

所述中控单元接收所述计时值、制动踏板踩踏信息和油门踏板踩踏信息，如果在接收到所述计时值时，未接收到制动踏板踩踏信息且未接收到油门踏板踩踏信息，则发送运行管控信息至所述电子驻车系统。

作为进一步的，所述制动接管系统还包括气囊控制器；

所述车身碰撞传感器还用于发送所述碰撞信息指令至所述气囊控制器；

所述气囊控制器用于根据所述碰撞信息点爆气囊，将点爆气囊信息发送至所述电子稳定系统，告知所述电子稳定系统气囊已点爆；

所述电子稳定系统用于在接收到所述点爆气囊信息时，生成运行管控信息，将运行管控信息发送至所述电子驻车系统。

本发明还提出一种制动接管方法，应用于上述制动接管系统，所述制动接管系统包括车身碰撞传感器、电子稳定系统和电子驻车系统，所述方法包括：

所述车身碰撞传感器监测所述车辆是否发生碰撞，在监测到所述车辆发生碰撞时将碰撞信息发送给所述电子稳定系统；

所述电子稳定系统接收所述碰撞信息，在所述碰撞信息满足预设条件时制动接管所述车辆的运行管控，并将运行管控信息发送至所述电子驻车系统；

所述电子驻车系统接收所述运行管控信息，并进行停车制动。

作为进一步的，所述电子稳定系统包括指令控制器和车轮控制组件；

所述电子稳定系统接收所述碰撞信息，在所述碰撞信息满足预设条件时制动接管所述车辆的运行管控，并将运行管控信息发送至所述电子驻车系统的步骤，包括：

所述指令控制器接收所述碰撞信息，判断所述碰撞信息是否达到碰撞事故条件，如果所述碰撞信息达到所述碰撞事故条件，制动接管所述车辆的运行管控，发送车辆制动指令至所述车轮控制组件；

所述车轮控制组件接收所述车辆制动指令，依据所述车辆制动指令制动所述车辆，在制动所述车辆达设定条件后，将运行管控信息发送至所述电子驻车系统。

作为进一步的，所述车轮控制组件包括轮速控制器和用户操控感知系统；

所述车轮控制组件接收所述车辆制动指令，依据所述车辆制动指令制动所述车辆，在制动所述车辆达设定条件后，将运行管控信息发送至所述电子驻车系统的步骤，包括：

所述轮速控制器接收所述车辆制动指令，制动所述车辆，监测所述车辆的轮速，当所述车辆的轮速达到预设值时，发送感知用户指令至所述用户操控感知系统；

所述用户操控感知系统接收所述感知用户指令，依据所述感知用户指令，监测用户是否接管车辆，如果在预设时长内未监测到用户执行接管车辆的操作，则发送运行管控信息至所述电子驻车系统。

作为进一步的，所述用户操控感知系统包括计时器、制动踏板传感器、油门踏板传感器和中控单元；

所述用户操控感知系统接收所述感知用户指令，依据所述感知用户指令，监测用户是否接管车辆，如果在预设时长内未监测到用户执行接管车辆的操作，则发送运行管控信息至所述电子驻车系统的步骤，包括：

所述计时器接收所述感知用户指令，在收到所述感知用户指令时，开始启动计时，当计时值达到预设时长时，将所述计时值发送至所中控单元；

所述制动踏板传感器接收所述感知用户指令，监测制动踏板的触动情况，在监测到制动踏板被踩踏时，将制动踏板踩踏信息发送至所述中控单元；

所述油门踏板传感器接收所述感知用户指令，监测油门踏板的触动情况，在监测到油门踏板被踩踏时，将油门踏板踩踏信息发送至所述中控单元；

所述中控单元接收所述计时值、制动踏板踩踏信息和油门踏板踩踏信息，如果在接收到所述计时值时，未接收到制动踏板踩踏信息且未接收到油门踏板踩踏信息，则发送运行管控信息至所述电子驻车系统。

作为进一步的，所述制动接管系统还包括气囊控制器；

所述电子稳定系统接收所述碰撞信息，在所述碰撞信息满足预设条件时制动接管所述车辆的运行管控，并将运行管控信息发送至所述电子驻车系统的步骤，包括：

所述车身碰撞传感器还发送所述碰撞信息至所述气囊控制器；

所述气囊控制器根据所述碰撞信息点爆气囊，将点爆气囊信息发送至所述电子稳定系统，告知所述电子稳定系统气囊已点爆；

所述电子稳定系统在接收到所述点爆气囊信息时，生成运行管控信息，将运行管控信息发送至所述电子驻车系统。

与现有技术相比，本发明实施例提供的制动接管系统及方法，通过电子稳定系统在碰撞信息满足预设条件时制动接管车辆的运行管控，能够及时接管车辆，能够防止车辆失控；电子稳定系统接管车辆的运行管控，并将运行管控信息发送至电子驻车系统，电子驻车系统接收运行管控信息，进行停车制动，能够及时制动车辆，防止车辆继续行驶造成的二次碰撞，减小车辆碰撞事故伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的制动接管系统100的示例性框图。

图2示出了车轮控制组件122的示例性框图。

图3是本发明实施例提出的一种制动接管方法的流程图，

图4为实施方式中图3所示的步骤S120包括的子步骤的示意图。

图5为实施方式中图4所示的步骤S122包括的子步骤的示意图。

图标：100-制动接管系统；110-车身碰撞传感器；120-电子稳定系统；130-电子驻车系统；140-气囊控制器；121-指令控制器；122-车轮控制组件；1221-轮速控制器；1222-用户操控感知系统；12221-计时器；12222-制动踏板传感器；12223-油门踏板传感器；12224-中控单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1，图1示出了本发明实施例所提供的制动接管系统100的示例性框图。制动接管系统100应用于车辆，作为一种实施例，制动接管系统100包括车身碰撞传感器110、电子稳定系统120和电子驻车系统130，还包括气囊控制器140。所述车身碰撞传感器110与电子稳定系统120和气囊控制器140通过信号传输线路电性连接，气囊控制器140和电子驻车系统130与电子稳定系统120通过信号传输线路电性连接。所述信号传输线路可以为电线、通讯总线或信号线等。

车身碰撞传感器110用于监测车辆是否发生碰撞。车身碰撞传感器110可以为偏心锤式传感器、滚球式碰撞传感器、滚轴式膨胀传感器、水银开关式碰撞传感器、有压阻效应式碰撞传感器和压电效应式碰撞传感器等。车身碰撞传感器110可用作碰撞信号传感器，也可用作碰撞防护传感器；车身碰撞传感器110用作碰撞信号传感器时，可以安装在车辆的左前翼子板内侧、右前翼子板内侧、左侧前照灯支架下面、右侧前照灯支架下面、发动机散热器支架的左侧、发动机散热器支架的右侧、左仪表台下面、右仪表台下面等，但不限定仅仅安装于上述位置，可以根据需要安装于所需监测碰撞情况的位置。当车辆发生碰撞时，车身碰撞传感器110将碰撞信号发送至所述电子稳定系统120。车身碰撞传感器110用作碰撞防护传感器时，可以安装在安全气囊电子控制单元内，安全气囊电子控制单元内包括辅助乘员保护系统(Supplemental Restraint System，SRS)和电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)，辅助乘员保护系统可以包括安全气囊；可以通过将单个或多个车身碰撞传感器110安装在车身左前翼子板内侧、右前翼子板内侧和左侧前照灯支架下面等位置，但不限于仅安装在这些位置，通过电线路或信号传输线路将车身碰撞传感器110与辅助乘员保护系统连接，车身碰撞传感器110既可以检测、判断车辆发生碰撞时的撞击信号，也可以控制点爆安全气囊。

车身碰撞传感器110监测到车辆发生碰撞时将碰撞信息发送给电子稳定系统120或\和气囊控制器140。

作为进一步的解释，车身碰撞传感器110监测到车辆发生碰撞，车身碰撞传感器110不对碰撞信息做信息过滤处理，直接发送该碰撞信息至电子稳定系统120和\或气囊控制器140，由电子稳定系统120判断该碰撞信息是否满足预设条件，如果满足，接管车辆的运行管控；由气囊控制器140判断该碰撞信息是否满足点爆气囊条件，如果满足，点爆气囊。可以理解为，所述信息过滤处理可以为判断碰撞信息是否满足预设条件的操作。所述预设条件可以为碰撞时加速度是否达到预设值。例如，当车辆以20千米每小时的速度迎面撞到一个不可变形的障碍物时，加速度就会达到车身碰撞传感器110的预设值。此时，车身碰撞传感器110发送该碰撞信息至电子稳定系统120和\或气囊控制器140。

对于车身碰撞传感器110发送碰撞信息至电子稳定系统120和\或气囊控制器140，还可以另一种实施方式实施：车身碰撞传感器110监测到车辆发生碰撞，由车身碰撞传感器110判断碰撞信息是否满足预设条件，如果满足，发送碰撞信息至电子稳定系统120和\或气囊控制器140；否则，不发送碰撞信息至电子稳定系统120和\或气囊控制器140。电子稳定系统120接收到碰撞信息，接管车辆的运行管控；气囊控制器140接收碰撞信息，点爆气囊。

所述气囊控制器140是用于接收碰撞信息并控制安全气囊起爆，向安全气囊发出引爆指令的元件，可以安装于车辆内部选档操纵机构下部，驻车制动手刹前部的车体中央通道上。如果气囊控制器140接收到的是由车身碰撞传感器110监测到车辆发生碰撞后未进行信息过滤处理的碰撞信息，气囊控制器140判断该碰撞信息是否满足点爆气囊条件，如果满足，点爆气囊，将点爆气囊信息发送至所述电子稳定系统120，告知电子稳定系统120气囊已点爆。如果气囊控制器140接收到的是由车身碰撞传感器110监测到车辆发生碰撞后进行信息过滤处理过的碰撞信息，直接点爆气囊，将点爆气囊信息发送至所述电子稳定系统120，告知电子稳定系统120气囊已点爆。

所述电子稳定系统(Electronic Stability Program,ESP)120包括指令控制器121和车轮控制组件122，指令控制器121和车轮控制组件122通过信号传输线路电性连接。

所述指令控制器121用于接收碰撞信息，还用于对碰撞信息进行判断处理及发送车辆制动指令。如果指令控制器121接收到是由车身碰撞传感器110监测到车辆发生碰撞后未进行信息过滤处理的碰撞信息，指令控制器121判断碰撞信息是否达到碰撞事故条件，如果碰撞信息达到碰撞事故条件，制动接管车辆的运行管控，发送车辆制动指令至车轮控制组件122。如果指令控制器121接收到是由车身碰撞传感器110监测到车辆发生碰撞后进行信息过滤处理过的碰撞信息，指令控制器121只需要接管车辆的运行管控，并发送车辆制动指令至车轮控制组件122。

所述指令控制器121还用于接收点爆气囊信息，并在接收到气囊点爆信息时，接管车辆的运行管控，并发送车辆制动指令至车轮控制组件122。可以理解的，指令控制器121接收到点爆气囊信息时，说明碰撞信息已达到碰撞事故的条件，也就相当于，指令控制器121接收到的碰撞信息由车身碰撞传感器110监测到车辆发生碰撞后进行信息过滤处理过的，这个时候，指令控制器121可以接管车辆的运行管控，并发送车辆制动指令至车轮控制组件122。

请参考图2，图2示出了车轮控制组件122的示例性框图。所述车轮控制组件122包括轮速控制器1221和用户操控感知系统1222，轮速控制器1221和用户操控感知系统1222通过信号传输线路电性连接。

所述轮速控制器1221用于接收所述车辆制动指令，制动所述车辆，监测所述车辆的轮速。轮速控制器1221包括车轮制动器和轮速传感器，车轮制动器和轮速传感器通过信号传输线路电性连接。车轮制动器用于接收车辆制动指令，制动车辆；轮速传感器用于监测所述车辆的轮速，轮速传感器可以为磁电式轮速控制器、霍尔式轮速控制器。当车轮制动器接收到车辆制动指令时，制动车辆，轮速传感器用于监测所述车辆的轮速。当轮速传感器监测到车辆的轮速达到预设值时，发送感知用户指令至用户操控感知系统1222。例如，当轮速传感器监测到车辆的轮速为零时，即车辆处于静止状态，则可发送感知用户指令至用户操控感知系统1222。

所述用户操控感知系统1222包括计时器12221、制动踏板传感器12222、油门踏板传感器12223和中控单元12224，计时器12221、制动踏板传感器12222和油门踏板传感器12223通过信号传输线路与计时器12221电性连接。

所述计时器12221可以为电磁打点计时器、电火花计时器、停车计时器等，用于接收感知用户指令，在收到感知用户指令时，开始启动计时，当计时值达到预设时长时，将计时值发送至所中控单元12224。

所述制动踏板传感器12222用于接收感知用户指令，监测制动踏板的触动情况，在监测到制动踏板被踩踏时，将制动踏板踩踏信息发送至中控单元12224；如果未检测到制动踏板被踩踏，不发送制动踏板踩踏信息至中控单元12224。所述油门踏板传感器12223用于接收所述感知用户指令，监测油门踏板的触动情况，在监测到油门踏板被踩踏时，将油门踏板踩踏信息发送至所述中控单元12224。如果未检测到油门踏板被踩踏，不发送油门踏板踩踏信息至中控单元12224。如果监测到制动踏板被踩踏或\和油门踏板被踩踏，说明用户可以操控车辆，可以理解为此时可以由用户接管车辆的运行管控。

所述中控单元12224用于接收计时值、制动踏板踩踏信息和油门踏板踩踏信息，如果在接收到所述计时值时还未接收到制动踏板踩踏信息且未接收到油门踏板踩踏信息，说明用户失去控制车辆的能力，则发送运行管控信息至所述电子驻车系统130。如果在接收到计时值时已收到制动踏板踩踏信息或\和接收到油门踏板踩踏信息，则说明监测到制动踏板或\和油门踏板被用户操控，说明用户已经接管车辆的运行管控，则制动接管系统100停止接管车辆的运行管控，车辆启动正常行驶状态，由用户接管车辆。中控单元12224可以为处理器。

用户操控感知系统1222可以包括比上述更多或更少的组件，用于感知用户对车辆的操控情况，例如，户操控感知系统1222还包括方向盘传感器，用于监测用户是否操控方向盘，如果在预设时长内未监测到用户操控方向盘的操作，则由中控单元12224发送运行管控信息至所述电子驻车系统130。

可以理解，图1和图2所示的结构仅为示意，制动接管系统100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1、图2所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参阅图3，图3是本发明实施例提出的一种制动接管方法的流程图，所述方法有关的流程所定义的方法步骤可以由所述制动接管系统100实现。下面对图3所述的具体流程进行详细阐述。

一种制动接管方法，包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110：车身碰撞传感器110监测车辆是否发生碰撞，在监测到车辆发生碰撞时将碰撞信息发送给电子稳定系统120。

可选地，所述车身碰撞传感器110发送的碰撞信息包含：碰撞程度、碰撞类型、碰撞车速、碰撞状态，电子稳定系统120主要根据碰撞程度做出反应。碰撞类型包括对车辆车身的碰撞位置识别，包括前碰、侧碰、后碰，可根据车身对应位置的车身碰撞传感器110监测确认车身碰撞位置。碰撞车速用于发送碰撞信息的发起条件，根据碰撞时车速的变化值，来判定是否发生碰撞事故，同时，车速变化值作为点爆气囊的引发指令。碰撞车速还用于事故起因评判标准，在事故发生后可以根据碰撞车速判断是否是由于超速行驶引起的，碰撞车速包括低速、中速、高速。碰撞状态，包括气囊点爆、气囊未点爆，可以以碰撞状态作为制动接管系统100接管车辆的条件。碰撞状态还用于用户安全情况的判断，确保用户安全。

可选的，步骤S110可以由车身碰撞传感器110监测车辆是否发生碰撞，在监测到车辆发生碰撞时将碰撞信息发送给气囊控制器140，气囊控制器点爆气囊，将气囊点爆信息发送至电子稳定系统120。例如，车身碰撞传感器110监测车辆的行驶速度，在监测到车辆急剧减速时，如果加速度达到设定值，可以判断为车辆发生碰撞，车身碰撞传感器110发送碰撞信息到气囊控制器，触动气囊点爆。在气囊点爆时，气囊控制器140发送点爆气囊信息至电子稳定系统120。

步骤S120：电子稳定系统120接收所述碰撞信息，在碰撞信息满足预设条件时制动接管车辆的运行管控，并将运行管控信息发送至电子驻车系统130。

其中，预设条件可以灵活设置，例如预设条件可以为电子稳定系统120接收到的是车身碰撞传感器110进行信息过滤处理过的碰撞信息，也可以为电子稳定系统120接收到车身碰撞传感器110未进行过信息过滤处理过的碰撞信息，电子稳定系统120根据该判断该碰撞信息是否达到预设值，如果达到预设值，则认为碰撞信息满足预设条件。所述预设条件还可以设定为电子稳定系统120接收到气囊控制器140发送过来的点爆气囊信息。本发明实施例列举了其中一种实现流程，步骤S120包括步骤S121。请参阅图4，图4为实施方式中图3所示的步骤S120包括的子步骤的示意图。

步骤S121：指令控制器121接收碰撞信息，判断碰撞信息是否达到碰撞事故条件，如果所述碰撞信息达到碰撞事故条件，制动接管车辆的运行管控，发送车辆制动指令至车轮控制组件122。

指令控制器121接管车辆的运行管控，在于，指令控制器121控制制动接管系统100的若干组件。所述碰撞事故条件，可以设置为，车辆加速度达到某一阈值，即车辆急剧减速，也可以设置为气囊的点爆状态，如果气囊点爆，则说明车辆发生碰撞事故。在车辆发生碰撞事故时，通过发送车辆制动指令至车轮控制组件122，指示车轮控制组件122制动车辆，使车辆减速。

步骤S122：车轮控制组件122接收车辆制动指令，依据车辆制动指令制动车辆，在制动车辆达设定条件后，将运行管控信息发送至电子驻车系统130。

车轮控制组件122接收到车辆制动指令，制动车辆，能够在车辆发生碰撞时及时减速，避免车辆继续行驶发生二次或多次碰撞。

进一步的，步骤S122包括步骤S1221和步骤S1222。请结合图5，图5为实施方式中图4所示的步骤S122包括的子步骤的示意图。

步骤S1221：轮速控制器1221接收所述车辆制动指令，依据所述车辆制动指令制动所述车辆，监测所述车辆的轮速，当车辆的轮速达到预设值时，发送感知用户指令至用户操控感知系统1222。例如，轮速控制器1221监测到车辆的车轮速度到达零，即轮速达到零时，轮速控制器1221发送感知用户指令至用户操控感知系统1222；所述轮速达到预设值，也可以设定轮速预设值为1米/每秒,当轮速控制器监测到车辆的轮速减小到1米每秒时，轮速控制器1221发送感知用户指令至用户操控感知系统1222。这仅仅是作为一种例子，并不限定所述预设值仅仅为零或1米每秒，也可以设定为其他的速度值。

步骤S1222：用户操控感知系统1222接收感知用户指令，依据感知用户指令，监测用户是否接管车辆，如果在预设时长内未监测到用户执行接管车辆的操作，则发送运行管控信息至电子驻车系统130。

作为进一步的，所述用户操控感知系统1222包括计时器12221、制动踏板传感器12222、油门踏板传感器12223和中控单元12224，计时器12221、制动踏板传感器12222和油门踏板传感器12223通过信号传输线路与计时器12221电性连接。所述计时器12221接收感知用户指令，在收到感知用户指令时，开始启动计时，制动踏板传感器12222接收感知用户指令，监测制动踏板的触动情况，油门踏板传感器12223接收所述感知用户指令，监测油门踏板的触动情况。

当计时器12221计时达到预设时长时，将计时值发送至中控单元12224；例如，当计时值为3秒时，将t＝3发送至中控单元12224。在制动踏板传感器12222监测到制动踏板被踩踏时，将制动踏板踩踏信息发送至中控单元12224，如果未检测到制动踏板被踩踏，不发送制动踏板踩踏信息至中控单元12224；在油门踏板传感器12223监测到油门踏板被踩踏时，将油门踏板踩踏信息发送至所述中控单元12224，如果未检测到油门踏板被踩踏，不发送油门踏板踩踏信息至中控单元12224。所述被踩踏只是一种对于制动踏板和油门踏板被触动的描述，如果制动踏板只是被轻轻触动，在能够对车辆进行制动的情况下，也可以认为制动踏板被踩踏；如果油门踏板只是被轻轻触动，在能够对控制车辆加速的情况下，也可以认为油门踏板被踩踏。

中控单元12224接收计时值，并判断是否到接收到制动踏板踩踏信息和油门踏板踩踏信息，如果未接收到制动踏板踩踏信息且未接收到油门踏板踩踏信息，则发送运行管控信息至所述电子驻车系统130。如果在接收到计时值时已收到制动踏板踩踏信息或\和接收到油门踏板踩踏信息，则说明监测到制动踏板或\和油门踏板被用户操控，说明用户已经接管车辆的运行管控，则制动接管系统100停止接管车辆的运行管控，车辆启动正常行驶状态，由用户接管车辆。

综上所述，本发明实施例中的制动接管系统和方法，所述制动接管系统100包括车身碰撞传感器110、电子稳定系统120和电子驻车系统130和气囊控制器140。车身碰撞传感器110与电子稳定系统120和气囊控制器140通过信号传输线路电性连接，车身碰撞传感器110监测车辆是否发生碰撞，在监测到车辆发生碰撞时将碰撞信息发送给电子稳定系统120，并触动气囊控制器140点爆安全气囊，通过采用以上方案，一方面能够让电子稳定系统及时接收到车身的碰撞情况，从而作出接管车辆的运行管控信息的动作，另一方面能够及时打开安全气囊保护用户，较小用户受到的伤害。电子稳定系统120通过信号传输线路与气囊控制器140电性连接，气囊控制器140点爆气囊，将气囊点爆信息发送至电子稳定系统120，电子稳定系统120接收到气囊点爆信息时，接管车辆的运行管控，通过采用以上方案，能够及时接管车辆，防止车辆失控。电子稳定系统120通过信号传输线路与电子驻车系统130电性连接，电子稳定系统120接管车辆的运行管控，将运行管控信息发送至电子驻车系统130，电子驻车系统130接收运行管控信息，进行停车制动，通过采用以上方案，能够对车辆实行停车制动，防止车辆发生二次碰撞，降低车辆碰撞事故伤害。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动接管系统，应用于车辆，其特征在于，所述制动接管系统包括车身碰撞传感器、电子稳定系统和电子驻车系统；

所述车身碰撞传感器用于监测所述车辆是否发生碰撞，在监测到所述车辆发生碰撞时将碰撞信息发送给所述电子稳定系统；

所述电子稳定系统用于接收所述碰撞信息，在所述碰撞信息满足预设条件时制动接管所述车辆的运行管控，并将运行管控信息发送至所述电子驻车系统；

所述电子驻车系统用于接收所述运行管控信息，并进行停车制动。

2.根据权利要求1所述的制动接管系统，其特征在于，所述电子稳定系统包括指令控制器和车轮控制组件；

所述指令控制器用于接收所述碰撞信息，判断所述碰撞信息是否达到碰撞事故条件，如果所述碰撞信息达到所述碰撞事故条件，制动接管所述车辆的运行管控，发送车辆制动指令至所述车轮控制组件；

所述车轮控制组件用于接收所述车辆制动指令，依据所述车辆制动指令制动所述车辆，在制动所述车辆达设定条件后，将运行管控信息发送至所述电子驻车系统。

3.根据权利要求2所述的制动接管系统，其特征在于，所述车轮控制组件包括轮速控制器和用户操控感知系统；

所述轮速控制器用于接收所述车辆制动指令，制动所述车辆，监测所述车辆的轮速，当所述车辆的轮速达到预设值时，发送感知用户指令至所述用户操控感知系统；

所述用户操控感知系统用于接收所述感知用户指令，依据所述感知用户指令，监测用户是否接管车辆，如果在预设时长内未监测到用户执行接管车辆的操作，则发送运行管控信息至所述电子驻车系统。

4.根据权利要求3所述的制动接管系统，其特征在于，所述用户操控感知系统包括计时器、制动踏板传感器、油门踏板传感器和中控单元；

所述计时器用于接收所述感知用户指令，在收到所述感知用户指令时，开始启动计时，当计时值达到预设时长时，将所述计时值发送至所中控单元；

所述制动踏板传感器用于接收所述感知用户指令，监测制动踏板的触动情况，在监测到制动踏板被踩踏时，将制动踏板踩踏信息发送至所述中控单元；

所述油门踏板传感器用于接收所述感知用户指令，监测油门踏板的触动情况，在监测到油门踏板被踩踏时，将油门踏板踩踏信息发送至所述中控单元；

所述中控单元接收所述计时值、制动踏板踩踏信息和油门踏板踩踏信息，如果在接收到所述计时值时，未接收到制动踏板踩踏信息且未接收到油门踏板踩踏信息，则发送运行管控信息至所述电子驻车系统。

5.根据权利要求1所述的制动接管系统，其特征在于，所述制动接管系统还包括气囊控制器；

所述车身碰撞传感器还用于发送所述碰撞信息指令至所述气囊控制器；

所述气囊控制器用于根据所述碰撞信息点爆气囊，将点爆气囊信息发送至所述电子稳定系统，告知所述电子稳定系统气囊已点爆；

所述电子稳定系统用于在接收到所述点爆气囊信息时，生成运行管控信息，将运行管控信息发送至所述电子驻车系统。

6.一种制动接管方法，其特征在于，应用于制动接管系统，所述制动接管系统包括车身碰撞传感器、电子稳定系统和电子驻车系统，所述方法包括：

所述车身碰撞传感器监测车辆是否发生碰撞，在监测到所述车辆发生碰撞时将碰撞信息发送给所述电子稳定系统；

所述电子稳定系统接收所述碰撞信息，在所述碰撞信息满足预设条件时制动接管所述车辆的运行管控，并将运行管控信息发送至所述电子驻车系统；

所述电子驻车系统接收所述运行管控信息，并进行停车制动。

7.根据权利要求6所述的制动接管方法，其特征在于，所述电子稳定系统包括指令控制器和车轮控制组件；

所述电子稳定系统接收所述碰撞信息，在所述碰撞信息满足预设条件时制动接管所述车辆的运行管控，并将运行管控信息发送至所述电子驻车系统的步骤，包括：

所述指令控制器接收所述碰撞信息，判断所述碰撞信息是否达到碰撞事故条件，如果所述碰撞信息达到所述碰撞事故条件，制动接管所述车辆的运行管控，发送车辆制动指令至所述车轮控制组件；

所述车轮控制组件接收所述车辆制动指令，依据所述车辆制动指令制动所述车辆，在制动所述车辆达设定条件后，将运行管控信息发送至所述电子驻车系统。

8.根据权利要求7所述的制动接管方法，其特征在于，所述车轮控制组件包括轮速控制器和用户操控感知系统；

所述车轮控制组件接收所述车辆制动指令，依据所述车辆制动指令制动所述车辆，在制动所述车辆达设定条件后，将运行管控信息发送至所述电子驻车系统的步骤，包括：

所述轮速控制器接收所述车辆制动指令，制动所述车辆，监测所述车辆的轮速，当所述车辆的轮速达到预设值时，发送感知用户指令至所述用户操控感知系统；

所述用户操控感知系统接收所述感知用户指令，依据所述感知用户指令，监测用户是否接管车辆，如果在预设时长内未监测到用户执行接管车辆的操作，则发送运行管控信息至所述电子驻车系统。

9.根据权利要求8所述的制动接管方法，其特征在于，所述用户操控感知系统包括计时器、制动踏板传感器、油门踏板传感器和中控单元；

所述用户操控感知系统接收所述感知用户指令，依据所述感知用户指令，监测用户是否接管车辆，如果在预设时长内未监测到用户执行接管车辆的操作，则发送运行管控信息至所述电子驻车系统的步骤，包括：

所述计时器接收所述感知用户指令，在收到所述感知用户指令时，开始启动计时，当计时值达到预设时长时，将所述计时值发送至所中控单元；

所述制动踏板传感器接收所述感知用户指令，监测制动踏板的触动情况，在监测到制动踏板被踩踏时，将制动踏板踩踏信息发送至所述中控单元；

所述油门踏板传感器接收所述感知用户指令，监测油门踏板的触动情况，在监测到油门踏板被踩踏时，将油门踏板踩踏信息发送至所述中控单元；

所述中控单元接收所述计时值、制动踏板踩踏信息和油门踏板踩踏信息，如果在接收到所述计时值时，未接收到制动踏板踩踏信息且未接收到油门踏板踩踏信息，则发送运行管控信息至所述电子驻车系统。

10.根据权利要求6所述的一种制动接管方法，其特征在于，所述制动接管系统还包括气囊控制器；

所述电子稳定系统接收所述碰撞信息，在所述碰撞信息满足预设条件时制动接管所述车辆的运行管控，并将运行管控信息发送至所述电子驻车系统的步骤，包括：

所述车身碰撞传感器还发送所述碰撞信息至所述气囊控制器；

所述气囊控制器根据所述碰撞信息点爆气囊，将点爆气囊信息发送至所述电子稳定系统，告知所述电子稳定系统气囊已点爆；

所述电子稳定系统在接收到所述点爆气囊信息时，生成运行管控信息，将运行管控信息发送至所述电子驻车系统。