CN107717679B - 一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备 - Google Patents

一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备，打磨机构包括连接杆、第一安装杆、第二安装杆、第一滚轮、第二滚轮、打磨带、第二驱动机构和伸缩气缸，连接杆水平布置且连接杆中部通过转动轴转动安装在转盘上，连接杆上固定有连接块，伸缩气缸固定在转盘上且伸缩气缸的伸缩杆与连接块连接用于调节连接杆的位置，第一安装杆、第二安装杆均竖直布置且第一安装杆、第二安装杆第一端分别与连接杆第一端、第二端连接，第一滚轮转动安装在第一安装杆的第二端，第二驱动机构安装在第二安装杆的第二端，且第二驱动机构与第二滚轮连接用于驱动第二滚轮转动，打磨带套装在第一滚轮、第二滚轮外部。本发明能够对方箱拐角位置进行彻底打磨，打磨效果好且无死角。

Description

一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备
技术领域
本发明涉及方箱加工技术领域，尤其涉及一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备。
背景技术
传统的方箱打磨过程中，是对方箱的各个侧壁依次打磨，这种打磨方式不仅效率低而且打磨效果不佳，方箱拐角处会存在打磨不彻底的区域，因此市场上急需一种高效的方箱打磨设备。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备。
本发明提出的一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备，包括底座、支撑架、安装架、第一驱动机构、转盘和打磨机构；
支撑架竖直布置且支撑架安装在底座上，安装架水平布置且安装架安装在支撑架远离底座一端，第一驱动机构安装在安装架上，第一驱动机构与转盘连接并驱动转盘转动；
打磨机构包括连接杆、第一安装杆、第二安装杆、第一滚轮、第二滚轮、打磨带、第二驱动机构和伸缩气缸，连接杆水平布置且连接杆中部通过转动轴转动安装在转盘上，连接杆上固定有连接块，伸缩气缸固定在转盘上且伸缩气缸的伸缩杆与连接块连接用于调节连接杆的位置，第一安装杆、第二安装杆均竖直布置且第一安装杆、第二安装杆第一端分别与连接杆第一端、第二端连接，第一滚轮转动安装在第一安装杆的第二端，第二驱动机构安装在第二安装杆的第二端，且第二驱动机构与第二滚轮连接用于驱动第二滚轮转动，打磨带套装在第一滚轮、第二滚轮外部。
优选的，还包括控制机构、四个第一感应器和四个第二感应器，四个第一感应器分别安装在待打磨方箱的四个拐角位置，四个第二感应器分别安装在待打磨方箱四条内壁的中心位置，第一感应器、第二感应器均用于检测的第二滚轮的位置并将检测到的信息发送给控制机构，控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、伸缩气缸、四个第一感应器、四个第二感应器连接；
在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构驱动转盘转动并控制第二驱动机构驱动第二滚轮转动，且位于第二滚轮上的一段打磨带始终与方箱侧壁抵靠，当第二感应器检测到第二滚轮到达靠近方箱内壁的中心位置时发出信号，控制机构通过控制第一驱动机构动作以控制转盘的转动速度减小；当第一感应器检测到第二滚轮到达方箱的拐角位置时发出信号，控制机构控制伸缩气缸动作用于调节连接杆的位置以防止第二滚轮与方箱侧壁接触；当第一感应器检测到第二滚轮离开方箱的拐角位置时发出信号，控制机构控制第一驱动机构动作以控制转盘的转动速度增大。
优选的，第一安装杆、第二安装杆均为电动可伸缩式结构并由控制机构控制伸缩。
优选的，还包括角度检测器，角度检测器用于检测转盘转动角度并将检测的信息发送给控制机构，在工作状态下，当角度检测器检测到转盘转动角度达到360度时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止驱动转盘转动，并控制第一安装杆、第二安装杆缩短预设长度值后，控制机构控制第一驱动机构驱动转盘转动，重复上述动作，直至完成对整个方箱的打磨。
优选的，第一滚轮的直径大于第二滚轮的直径。
优选的，第一安装杆第二端与第二安装杆第二端之间通过支撑杆连接。
本发明提出的高效率方箱内壁焊缝打磨设备，通过第一驱动机构驱动转盘转动，转盘转动带动打磨机构转动，打磨机构的打磨带对方箱内壁进行打磨，当第二滚轮移动至方箱侧壁中心位置时，转盘转动速度开始减小，且当第二滚轮移动至方箱拐角位置时，转盘速度达到最小，使得打磨带能够对方箱拐角位置进行彻底打磨，打磨效果好且无死角，且当第二滚轮移动至方箱拐角处时，伸缩气缸动作调节连接杆的位置，以防止第一滚轮接触方箱侧壁，造成打磨过渡的问题；当第二滚轮离开方箱拐角时，转盘转动速度增大，以获得更高的工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备中连接杆与转盘的装配结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，图1为本发明提出的一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备的结构示意图；图2为本发明提出的一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备中连接杆与转盘的装配结构示意图。
参照图1、图2，本发明提出一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备，包括底座1、支撑架2、安装架3、第一驱动机构4、转盘5、打磨机构、控制机构、角度检测器、四个第一感应器和四个第二感应器；其中：
支撑架2竖直布置且支撑架2安装在底座1上，安装架3水平布置且安装架3安装在支撑架2远离底座1一端，第一驱动机构4安装在安装架3上，第一驱动机构4与转盘5连接并驱动转盘5转动。
打磨机构包括连接杆6、第一安装杆7、第二安装杆8、第一滚轮9、第二滚轮10、打磨带11、第二驱动机构12和伸缩气缸13，连接杆6水平布置且连接杆6中部通过转动轴14转动安装在转盘5上，连接杆6上固定有连接块15，伸缩气缸13固定在转盘5上且伸缩气缸13的伸缩杆与连接块15连接用于调节连接杆6的位置；第一安装杆7、第二安装杆8均竖直布置且第一安装杆7、第二安装杆8第一端分别与连接杆6第一端、第二端连接，第一安装杆7第二端与第二安装杆8第二端之间通过支撑杆16连接，第一安装杆7、第二安装杆8均为电动可伸缩式结构并由控制机构控制伸缩；第一滚轮9转动安装在第一安装杆7的第二端，第二驱动机构12安装在第二安装杆8的第二端，且第二驱动机构12与第二滚轮10连接用于驱动第二滚轮10转动，第一滚轮9的直径大于第二滚轮10的直径，打磨带11套装在第一滚轮9、第二滚轮10外部。
四个第一感应器分别安装在待打磨方箱的四个拐角位置，四个第二感应器分别安装在待打磨待打磨方箱四条内壁的中心位置，第一感应器、第二感应器均用于检测的第二滚轮10的位置并将检测到的信息发送给控制机构，角度检测器用于检测转盘5转动角度并将检测的信息发送给控制机构。
控制机构与第一驱动机构4、第二驱动机构12、伸缩气缸13、第一安装杆7、第二安装杆8、角度检测器、四个第一感应器、四个第二感应器连接；在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构4驱动转盘5转动并控制第二驱动机构12驱动第二滚轮10转动，且位于第二滚轮10上的一段打磨带11始终与方箱侧壁抵靠，当第二感应器检测到第二滚轮10到达靠近待打磨方箱内壁的中心位置时发出信号，控制机构通过控制第一驱动机构4动作以控制转盘5的转动速度减小；当第一感应器检测到第二滚轮10到达待打磨方箱的拐角位置时发出信号，控制机构控制伸缩气缸13动作用于调节连接杆6的位置以防止第二滚轮10与方箱侧壁接触；当第一感应器检测到第二滚轮10离开方箱的拐角位置时发出信号，控制机构控制第一驱动机构4动作以控制转盘5的转动速度增大；当角度检测器检测到转盘5转动角度达到360度时发出信号，控制机构控制第一驱动机构4停止驱动转盘5转动，并控制第一安装杆7、第二安装杆8缩短预设长度值后，控制机构控制第一驱动机构4驱动转盘5转动，重复上述动作，直至完成对整个方箱的打磨。
本发明提出的一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备，通过第一驱动机构4驱动转盘5转动，转盘5转动带动打磨机构转动，打磨机构的打磨带11对方箱内壁进行打磨，当第二滚轮10移动至方箱侧壁中心位置时，转盘5转动速度开始减小，且当第二滚轮10移动至方箱拐角位置时，转盘5速度达到最小，使得打磨带11能够对方箱拐角位置进行彻底打磨，打磨效果好且无死角，且当第二滚轮10移动至方箱拐角处时，伸缩气缸13动作调节连接杆6的位置，以防止第一滚轮9接触方箱侧壁，造成打磨过渡的问题；当第二滚轮10离开方箱拐角时，转盘5转动速度增大，以获得更高的工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效率方箱内壁焊缝打磨设备，其特征在于，包括底座(1)、支撑架(2)、安装架(3)、第一驱动机构(4)、转盘(5)和打磨机构；
支撑架(2)竖直布置且支撑架(2)安装在底座(1)上，安装架(3)水平布置且安装架(3)安装在支撑架(2)远离底座(1)一端，第一驱动机构(4)安装在安装架(3)上，第一驱动机构(4)与转盘(5)连接并驱动转盘(5)转动；
打磨机构包括连接杆(6)、第一安装杆(7)、第二安装杆(8)、第一滚轮(9)、第二滚轮(10)、打磨带(11)、第二驱动机构(12)和伸缩气缸(13)，连接杆(6)水平布置且连接杆(6)中部通过转动轴(14)转动安装在转盘(5)上，连接杆(6)上固定有连接块(15)，伸缩气缸(13)固定在转盘(5)上且伸缩气缸(13)的伸缩杆与连接块(15)连接用于调节连接杆(6)的位置，第一安装杆(7)、第二安装杆(8)均竖直布置且第一安装杆(7)、第二安装杆(8)第一端分别与连接杆(6)第一端、第二端连接，第一滚轮(9)转动安装在第一安装杆(7)的第二端，第二驱动机构(12)安装在第二安装杆(8)的第二端，且第二驱动机构(12)与第二滚轮(10)连接用于驱动第二滚轮(10)转动，打磨带(11)套装在第一滚轮(9)、第二滚轮(10)外部；
还包括控制机构、四个第一感应器和四个第二感应器，四个第一感应器分别安装在待打磨方箱的四个拐角位置，四个第二感应器分别安装在待打磨方箱四条内壁的中心位置，第一感应器、第二感应器均用于检测的第二滚轮(10)的位置并将检测到的信息发送给控制机构，控制机构与第一驱动机构(4)、第二驱动机构(12)、伸缩气缸(13)、四个第一感应器、四个第二感应器连接；
在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构(4)驱动转盘(5)转动并控制第二驱动机构(12)驱动第二滚轮(10)转动，且位于第二滚轮(10)上的一段打磨带(11)始终与待打磨方箱内壁抵靠，当第二感应器检测到第二滚轮(10)到达靠近方箱内壁的中心位置时发出信号，控制机构通过控制第一驱动机构(4)动作以控制转盘(5)的转动速度减小；当第一感应器检测到第二滚轮(10)到达方箱的拐角位置时发出信号，控制机构控制伸缩气缸(13)动作用于调节连接杆(6)的位置以防止第二滚轮(10)与方箱侧壁接触；当第一感应器检测到第二滚轮(10)离开方箱的拐角位置时发出信号，控制机构控制第一驱动机构(4)动作以控制转盘(5)的转动速度增大。
2.根据权利要求1所述的高效率方箱内壁焊缝打磨设备，其特征在于，第一安装杆(7)、第二安装杆(8)均为电动可伸缩式结构并由控制机构控制伸缩。
3.根据权利要求2所述的高效率方箱内壁焊缝打磨设备，其特征在于，还包括角度检测器，角度检测器用于检测转盘(5)转动角度并将检测的信息发送给控制机构，在工作状态下，当角度检测器检测到转盘(5)转动角度达到360度时发出信号，控制机构控制第一驱动机构(4)停止驱动转盘(5)转动，并控制第一安装杆(7)、第二安装杆(8)缩短预设长度值后，控制机构控制第一驱动机构(4)驱动转盘(5)转动，重复上述动作，直至完成对整个方箱的打磨。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的高效率方箱内壁焊缝打磨设备，其特征在于，第一滚轮(9)的直径大于第二滚轮(10)的直径。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的高效率方箱内壁焊缝打磨设备，其特征在于，第一安装杆(7)第二端与第二安装杆(8)第二端之间通过支撑杆(16)连接。
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