CN107717105A - 自定位废弃pcb板铣刀刀柄回收切割设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备及方法，它包括底座，所述底座上固定有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动配合安装有第一滑移座，所述第一滑移座上安装有用于对废铣刀装夹和转动的装夹装置；所述第二滑轨上滑动配合安装有用于对棒料进行切割的切割装置；所述装夹装置的顶部设置有放料漏斗；所述装夹装置的侧面安装有用于对废铣刀定位对齐的对中机构；所述装夹装置的下方侧面设置有用于对铣刀棒料进行下料的卸料机构；所述装夹装置的底端位于卸料机构位置设置有收集盒。此刀柄回收切割设备能够用于PCB板铣刀刀柄的自动下料，而且能够自动的定位，保证其切割长度，最终实现其定长切割。
Description
技术领域
本发明属于PCB板刀具加工设备领域，特别是涉及自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备。
背景技术
PCB板在加工过程中需要用到铣刀，通常铣刀包括铣刀刃部和铣刀柄两部分构成，在使用一段时间之后，铣刀的刀刃部分容易发生磨损，磨损之后就需要更换刀具，而废弃的铣刀刀柄部分还可以继续使用，此时就需要废弃的铣刀进行回收，回收过程中，需要将铣刀刃部分切除，进而对刀柄部分回收，回收之后通过再加工形成新刀具，降低了资源的浪费，提高了物料的利用率，由于PCB铣刀为较短的棒料，为了实现其自动切断，首先就需要对棒料进行自动下料，通过下料之后对其进行自动装夹，同时为了保证切割的长度要求，需要对其进行定位，通过定位切割之后形成定长的棒料，以用于后续的加工，目前还没有专门用于棒料切割的设备。
发明内容
本发明的目的是提供自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，此刀柄回收切割设备能够用于PCB板铣刀刀柄的自动下料，而且能够自动的定位，保证其切割长度，最终实现其定长切割。
为达到上述目的，本发明的设计方案是：自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，它包括底座，所述底座上固定有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动配合安装有第一滑移座，所述第一滑移座上安装有用于对废铣刀装夹和转动的装夹装置；所述第二滑轨上滑动配合安装有用于对棒料进行切割的切割装置；所述装夹装置的顶部设置有放料漏斗；所述装夹装置的侧面安装有用于对废铣刀定位对齐的对中机构；所述装夹装置的下方侧面设置有用于对铣刀棒料进行下料的卸料机构；所述装夹装置的底端位于卸料机构位置设置有收集盒。
所述装夹装置包括装夹盘，所述装夹盘固定安装在转动电机的输出轴上，所述转动电机固定安装在第一滑移座上，在装夹盘的外缘上均布加工有定位槽，沿着装夹盘的圆周方向，在其中间位置加工有一道环形槽，所述环形槽将所有的定位槽分割成两部分，所述装夹盘与刀柄固定机构相配合将废铣刀固定在定位槽上。
所述刀柄固定机构包括紧固皮带，所述紧固皮带缠绕在装夹盘和张紧轮之间，所述张紧轮通过转轴安装在第一滑移座的外侧壁上，所述张紧轮的转轴上设置有张紧调节装置。
所述切割装置包括切割电机，所述切割电机固定安装在电机支座上，所述电机支座滑动配合安装在第二滑轨上，所述切割电机的主轴上安装有切割锯片，所述切割锯片位于装夹盘的外侧面，对废铣刀进行切断。
所述对中机构包括对中气缸，所述对中气缸通过第一气缸支座固定安装在底座上，所述对中气缸的第一活塞杆与装夹盘上的定位槽相匹配，进而对位于定位槽上的废铣刀进行推动，所述装夹装置的装夹盘另一侧面设置有定位板，所述定位板对废铣刀的刀柄尾端进行定位。
所述卸料机构包括卸料气缸，所述卸料气缸固定安装在卸料气缸底座上，所述卸料气缸底座固定安装在底座上，所述卸料气缸的第二活塞杆位于装夹装置的装夹盘侧面，并与定位槽的位置相匹配，对以切割的铣刀刀柄推动，使其滑出定位槽。
所述切割装置的切割锯片顶部设置有冷却液喷淋管。
所述装夹装置的转动电机采用步进电机。
所述装夹装置的转动电机、切割装置的切割电机、对中机构的对中气缸以及卸料机构的卸料气缸通过信号线与PLC控制器相连；
所述对中机构的侧面配合安装有第一光传感器，所述第一光电传感器能够检测到废铣刀到达第一活塞杆的位置，并启动对中气缸对废铣刀进行对中；
所述卸料机构的侧面配合安装有第二光传感器，所述第二光电传感器能够检测到铣刀刀柄到达第二活塞杆的位置，并启动卸料气缸对铣刀刀柄进行推动卸料。
任意一项自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备对废铣刀进行切割回收方法，其特征在于它包括以下步骤：
Step1：将废铣刀棒料整齐的码放在放料漏斗内部；
Step2：调节第一滑移座和电机支座在第一滑轨和第二滑轨上的位置，能够保证切割设备的切割锯片能够顺利切断废铣刀；
Step3：启动装夹装置的转动电机，转动电机将带动装夹盘转动，通过装夹盘带动位于定位槽上的废铣刀转动；
Step4：刀柄固定机构的紧固皮带将废铣刀紧固在定位槽上，装夹盘继续转动；
Step5：当废铣刀被转动到与对中机构相对的位置时，第一光电传感器将中气缸启动，推动第一活塞杆，第一活塞杆推动废铣刀，使废铣刀的尾部紧贴在定位板，进而对废铣刀进行定位，使其切割之后的长度为定长；
Step6：对中之后的废铣刀继续转动，当废铣刀被转动到与切割装置的切割锯片相接触的位置时，切割电机将带动切割锯片对废铣刀的头部进行切断；
Step7：已经切割完成的铣刀刀柄将继续被装夹盘带动转动，当铣刀刀柄到达卸料机构所在位置时，第二光传感器将启动卸料气缸对铣刀刀柄进行推动卸料；
Step8：被推动的铣刀刀柄将落在收集盒内部，进而对铣刀刀柄进行收集。
本发明有如下有益效果：
1、通过采用上述的铣刀刀柄回收切割设备能够对废铣刀的进行自动的装夹，使其固定在装夹盘，通过所述的装夹盘对废铣刀装夹固定，再通过所述的对中机构对废铣刀进行定位，使其处于定长，进而保证后续切割过程中都是定长，再由切割装置的切割锯片对废铣刀进行有效的切断，切断之后的铣刀刀柄将继续被转动，进而到达卸料机构的侧面，再由卸料气缸对铣刀刀柄进行推动卸料，最终完成整个废铣刀的回收。
2、通过所述的装夹装置能够对废铣刀进行装夹，其中废铣刀能够刚好落入到装夹盘上的定位槽上，进而对其固定。
3、通过所述的环形槽将定位槽分为两部分，进而保证了废铣刀能够稳定的支撑在定位槽上，保证了后续正常的切割过程。
4、通过所述的刀柄固定机构能够将废铣刀紧紧的捆绑固定在装夹盘的定位槽上，防止其发生滑落，同时也保证了切割的正常进行。
5、通过所述的切割装置能够对废铣刀进行有效的切割，工作过程中，启动切割电机，通过切割电机驱动切割锯片，通过所述的切割锯片对废铣刀进行切断。
6、通过所述的对中机构能够对废铣刀进行对中，当废铣刀被转动到与对中机构相对的位置时，第一光电传感器将中气缸启动，推动第一活塞杆，第一活塞杆推动废铣刀，使废铣刀的尾部紧贴在定位板，进而对废铣刀进行定位，使其切割之后的长度为定长。
7、通过所述的卸料机构能够对已经切割之后的铣刀刀柄进行卸料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1 为本发明的三维图。
图中：底座1、第一滑轨2、张紧轮3、第一滑移座4、紧固皮带5、转动电机6、废铣刀7、放料漏斗8、定位板9、冷却液喷淋管10、第一活塞杆11、对中气缸12、切割锯片13、切割电机14、第二滑轨15、铣刀刀柄16、装夹盘17、定位槽18、环形槽19、收集盒20、第二活塞杆21、卸料气缸22、第一气缸支座23、电机支座24。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
参见图1，自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，它包括底座1，所述底座1上固定有第一滑轨2和第二滑轨15，所述第一滑轨2上滑动配合安装有第一滑移座4，所述第一滑移座4上安装有用于对废铣刀装夹和转动的装夹装置；所述第二滑轨15上滑动配合安装有用于对棒料进行切割的切割装置；所述装夹装置的顶部设置有放料漏斗8；所述装夹装置的侧面安装有用于对废铣刀定位对齐的对中机构；所述装夹装置的下方侧面设置有用于对铣刀棒料进行下料的卸料机构；所述装夹装置的底端位于卸料机构位置设置有收集盒20。由于废铣刀7的长度较短，其固定不方便，一般的切断设备无法适应于其定长切断，因此为了保证其能够正常的被切割，采用上述的回收切割设备，进而能够将废铣刀7切断长定长。
进一步的，所述装夹装置包括装夹盘17，所述装夹盘17固定安装在转动电机6的输出轴上，所述转动电机6固定安装在第一滑移座4上，在装夹盘17的外缘上均布加工有定位槽18，沿着装夹盘17的圆周方向，在其中间位置加工有一道环形槽19，所述环形槽19将所有的定位槽18分割成两部分，所述装夹盘17与刀柄固定机构相配合将废铣刀7固定在定位槽18上。工作过程中，通过装夹装置能够对废铣刀7进行装夹，其中废铣刀7能够刚好落入到装夹盘17上的定位槽18上，进而对其固定。
进一步的，所述刀柄固定机构包括紧固皮带5，所述紧固皮带5缠绕在装夹盘17和张紧轮3之间，所述张紧轮3通过转轴安装在第一滑移座4的外侧壁上，所述张紧轮3的转轴上设置有张紧调节装置。工作过程中，通过刀柄固定机构能够将废铣刀7紧紧的捆绑固定在装夹盘17的定位槽18上，防止其发生滑落，同时也保证了切割的正常进行，而且通过所述的张紧调节装置能够对废铣刀7进行固定。
进一步的，所述切割装置包括切割电机14，所述切割电机14固定安装在电机支座24上，所述电机支座24滑动配合安装在第二滑轨15上，所述切割电机14的主轴上安装有切割锯片13，所述切割锯片13位于装夹盘17的外侧面，对废铣刀7进行切断。工作过程中，通过切割电机14带动切割锯片13，进而通过切割锯片13对废铣刀7进行切断。
进一步的，所述对中机构包括对中气缸12，所述对中气缸12通过第一气缸支座23固定安装在底座1上，所述对中气缸12的第一活塞杆11与装夹盘17上的定位槽18相匹配，进而对位于定位槽18上的废铣刀7进行推动，所述装夹装置的装夹盘17另一侧面设置有定位板9，所述定位板9对废铣刀7的刀柄尾端进行定位。工作过程中，通过所述的对中机构能够对废铣刀7进行对中，当废铣刀7被转动到与对中机构相对的位置时，第一光电传感器将中气缸12启动，推动第一活塞杆11，第一活塞杆11推动废铣刀7，使废铣刀7的尾部紧贴在定位板9，进而对废铣刀7进行定位，使其切割之后的长度为定长。
进一步的，所述卸料机构包括卸料气缸22，所述卸料气缸22固定安装在卸料气缸底座上，所述卸料气缸底座固定安装在底座1上，所述卸料气缸22的第二活塞杆21位于装夹装置的装夹盘17侧面，并与定位槽18的位置相匹配，对以切割的铣刀刀柄16推动，使其滑出定位槽18。工作过程中，通过卸料机构能够对已经切割之后的铣刀刀柄16进行卸料。
进一步的，所述切割装置的切割锯片13顶部设置有冷却液喷淋管10。通过所述的冷却液喷淋管10能够对切割锯片13进行冷却。
进一步的，所述装夹装置的转动电机6采用步进电机。通过所述的步进电机能够步进的转动，进而保证了装夹盘17步进的转动。
进一步的，所述装夹装置的转动电机6、切割装置的切割电机14、对中机构的对中气缸12以及卸料机构的卸料气缸22通过信号线与PLC控制器相连；通过所述的PLC控制器能够实现自动控制，进而提高了工作效率。
进一步的，所述对中机构的侧面配合安装有第一光传感器，所述第一光电传感器能够检测到废铣刀7到达第一活塞杆11的位置，并启动对中气缸12对废铣刀7进行对中。
进一步的，所述卸料机构的侧面配合安装有第二光传感器，所述第二光电传感器能够检测到铣刀刀柄16到达第二活塞杆21的位置，并启动卸料气缸22对铣刀刀柄16进行推动卸料。
实施例2：
任意一项自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备对废铣刀进行切割回收方法，它包括以下步骤：
Step1：将废铣刀7棒料整齐的码放在放料漏斗8内部；
Step2：调节第一滑移座4和电机支座24在第一滑轨2和第二滑轨15上的位置，能够保证切割设备的切割锯片13能够顺利切断废铣刀7；
Step3：启动装夹装置的转动电机6，转动电机6将带动装夹盘17转动，通过装夹盘17带动位于定位槽18上的废铣刀7转动；
Step4：刀柄固定机构的紧固皮带5将废铣刀7紧固在定位槽18上，装夹盘17继续转动；
Step5：当废铣刀7被转动到与对中机构相对的位置时，第一光电传感器将中气缸12启动，推动第一活塞杆11，第一活塞杆11推动废铣刀7，使废铣刀7的尾部紧贴在定位板9，进而对废铣刀7进行定位，使其切割之后的长度为定长；
Step6：对中之后的废铣刀7继续转动，当废铣刀7被转动到与切割装置的切割锯片13相接触的位置时，切割电机14将带动切割锯片13对废铣刀7的头部进行切断；
Step7：已经切割完成的铣刀刀柄16将继续被装夹盘17带动转动，当铣刀刀柄16到达卸料机构所在位置时，第二光传感器将启动卸料气缸22对铣刀刀柄16进行推动卸料；
Step8：被推动的铣刀刀柄16将落在收集盒20内部，进而对铣刀刀柄16进行收集。
结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。技术人员均可在不违背本发明的创新点及操作步骤，在权利要求保护范围内，对上述实施例进行修改。本发明的保护范围，应如本发明的权利要求书覆盖。
Claims (10)
1.自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：它包括底座（1），所述底座（1）上固定有第一滑轨（2）和第二滑轨（15），所述第一滑轨（2）上滑动配合安装有第一滑移座（4），所述第一滑移座（4）上安装有用于对废铣刀装夹和转动的装夹装置；所述第二滑轨（15）上滑动配合安装有用于对棒料进行切割的切割装置；所述装夹装置的顶部设置有放料漏斗（8）；所述装夹装置的侧面安装有用于对废铣刀定位对齐的对中机构；所述装夹装置的下方侧面设置有用于对铣刀棒料进行下料的卸料机构；所述装夹装置的底端位于卸料机构位置设置有收集盒（20）。
2.根据权利要求1所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述装夹装置包括装夹盘（17），所述装夹盘（17）固定安装在转动电机（6）的输出轴上，所述转动电机（6）固定安装在第一滑移座（4）上，在装夹盘（17）的外缘上均布加工有定位槽（18），沿着装夹盘（17）的圆周方向，在其中间位置加工有一道环形槽（19），所述环形槽（19）将所有的定位槽（18）分割成两部分，所述装夹盘（17）与刀柄固定机构相配合将废铣刀（7）固定在定位槽（18）上。
3.根据权利要求2所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述刀柄固定机构包括紧固皮带（5），所述紧固皮带（5）缠绕在装夹盘（17）和张紧轮（3）之间，所述张紧轮（3）通过转轴安装在第一滑移座（4）的外侧壁上，所述张紧轮（3）的转轴上设置有张紧调节装置。
4.根据权利要求1所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述切割装置包括切割电机（14），所述切割电机（14）固定安装在电机支座（24）上，所述电机支座（24）滑动配合安装在第二滑轨（15）上，所述切割电机（14）的主轴上安装有切割锯片（13），所述切割锯片（13）位于装夹盘（17）的外侧面，对废铣刀（7）进行切断。
5.根据权利要求1所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述对中机构包括对中气缸（12），所述对中气缸（12）通过第一气缸支座（23）固定安装在底座（1）上，所述对中气缸（12）的第一活塞杆（11）与装夹盘（17）上的定位槽（18）相匹配，进而对位于定位槽（18）上的废铣刀（7）进行推动，所述装夹装置的装夹盘（17）另一侧面设置有定位板（9），所述定位板（9）对废铣刀（7）的刀柄尾端进行定位。
6.根据权利要求1所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述卸料机构包括卸料气缸（22），所述卸料气缸（22）固定安装在卸料气缸底座上，所述卸料气缸底座固定安装在底座（1）上，所述卸料气缸（22）的第二活塞杆（21）位于装夹装置的装夹盘（17）侧面，并与定位槽（18）的位置相匹配，对以切割的铣刀刀柄（16）推动，使其滑出定位槽（18）。
7.根据权利要求4所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述切割装置的切割锯片（13）顶部设置有冷却液喷淋管（10）。
8.根据权利要求2所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述装夹装置的转动电机（6）采用步进电机。
9.根据权利要求1所述的自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备，其特征在于：所述装夹装置的转动电机（6）、切割装置的切割电机（14）、对中机构的对中气缸（12）以及卸料机构的卸料气缸（22）通过信号线与PLC控制器相连；
所述对中机构的侧面配合安装有第一光传感器，所述第一光电传感器能够检测到废铣刀（7）到达第一活塞杆（11）的位置，并启动对中气缸（12）对废铣刀（7）进行对中；
所述卸料机构的侧面配合安装有第二光传感器，所述第二光电传感器能够检测到铣刀刀柄（16）到达第二活塞杆（21）的位置，并启动卸料气缸（22）对铣刀刀柄（16）进行推动卸料。
10.采用权利要求1-9任意一项自定位废弃PCB板铣刀刀柄回收切割设备对废铣刀进行切割回收方法，其特征在于它包括以下步骤：
Step1：将废铣刀（7）棒料整齐的码放在放料漏斗（8）内部；
Step2：调节第一滑移座（4）和电机支座（24）在第一滑轨（2）和第二滑轨（15）上的位置，能够保证切割设备的切割锯片（13）能够顺利切断废铣刀（7）；
Step3：启动装夹装置的转动电机（6），转动电机（6）将带动装夹盘（17）转动，通过装夹盘（17）带动位于定位槽（18）上的废铣刀（7）转动；
Step4：刀柄固定机构的紧固皮带（5）将废铣刀（7）紧固在定位槽（18）上，装夹盘（17）继续转动；
Step5：当废铣刀（7）被转动到与对中机构相对的位置时，第一光电传感器将中气缸（12）启动，推动第一活塞杆（11），第一活塞杆（11）推动废铣刀（7），使废铣刀（7）的尾部紧贴在定位板（9），进而对废铣刀（7）进行定位，使其切割之后的长度为定长；
Step6：对中之后的废铣刀（7）继续转动，当废铣刀（7）被转动到与切割装置的切割锯片（13）相接触的位置时，切割电机（14）将带动切割锯片（13）对废铣刀（7）的头部进行切断；
Step7：已经切割完成的铣刀刀柄（16）将继续被装夹盘（17）带动转动，当铣刀刀柄（16）到达卸料机构所在位置时，第二光传感器将启动卸料气缸（22）对铣刀刀柄（16）进行推动卸料；
Step8：被推动的铣刀刀柄（16）将落在收集盒（20）内部，进而对铣刀刀柄（16）进行收集。
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