CN107715480B - 一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车，包括底盘、储液池、控制装置、旋转装置和发射装置，控制装置的顶部与储液池固连，控制装置的底部与底盘相连，旋转装置的顶部与发射装置相连，旋转装置的底部与底盘相连，旋转装置驱动发射装置上下转动到特定位置完成发射，底盘前后分别设有驱动装置，驱动装置驱动底盘运动，控制装置分别与驱动装置、旋转装置和发射装置电连接。

Description

一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车

技术领域

本发明属于玩具车制造技术领域，具体涉及一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车。

背景技术

泡泡机是一种通过机械装置产生泡泡的机器，主要由进口鼓风机、高精度步进马达、泡泡板、变压器等组成。泡泡机具有噪音低、风量大、吹风泡泡特大，覆盖面积广，能产生大量彩色缤纷的泡泡等特点，并适用于舞台演出、婚礼现场、演唱会等场所，有的泡泡机带有遥控装置。实际生活中，人们应用泡泡机是为了产生更强的娱乐性，许多技术人员现已发明了一些泡泡机并具有一定程度的娱乐性。

目前市面上使用的泡泡机大多分为以下两类：一类是固定放置的大型舞台泡泡机，如专利号为“201520415233.8”的实用新型专利公开的一种泡泡机。该泡泡机，包括壳体、固定在所述壳体上的泡泡转盘、安装在所述壳体内的吹风装置和驱动装置、设置在所述壳体内的盛液腔，以及用于控制所述驱动装置的控制电路板和用于为泡泡机提供电源的电池；壳体上开设有供吹风装置吹风输入的进风口和吹风输出的出风口，出风口面对泡泡转盘设置；驱动装置用于驱动泡泡转盘和吹风装置转动，泡泡转盘用于从盛液腔中获取液体并在出风口的吹风作用下吹出泡泡。该泡泡机存在以下不足：一、不可移动，发射泡泡位置固定，就该设计而言没有移动装置，只能通过人工搬运实现在不同位置吹泡泡的功能。二、吹出泡泡大小杂乱无章，大小不一，就该设计而言吹出的泡泡量大，但是能吹出的泡泡没有形态规则，产生的泡泡大小也在固定范围。因而娱乐性较差。三、吹出泡泡的方向固定，就该设计而言吹出的泡泡方向单一，只能通过人工调整改变吹泡泡方向，因此娱乐性较低。

另一类便携式的玩具泡泡枪，如专利号为“201520924984.2”的实用新型专利公开的一种玩具泡泡枪，该设计其包括枪壳体、风叶、罩体、驱动扳机和传动齿轮组，枪壳体包括手持部分和与该手持部分相连接的枪杆部分，风叶通过传动轴活动设置在枪杆部分的前端，罩体设置在枪杆部分的前端，且将风叶罩住，该罩体上设有吹泡头，传动齿轮组设置在枪壳体内，且该传动齿轮组的输出端与传动轴相连接，驱动扳机设置在枪杆部分靠近手持部分的一侧位置，且与传动齿轮组的输入端相连接。作为一个泡泡发生机器，该玩具泡泡枪存在以下不足：一、产生泡泡量小，就该设计而言，手动产生的风动力源有限，而且泡泡枪的储液量有限，所以不能产生大量的泡泡。二、吹出泡泡大小不一，就该设计而言，吹泡泡出口直径固定，不能产生大小变换的泡泡，娱乐性不强。三、不够卫生安全，就该设计而言，操作者需要长时间直接接触吹泡泡工具，而手动泡泡枪难免出现漏液情况，对儿童来说有一定伤害。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种可遥控移动，结构简单，造价便宜，易于检修，能吹出不同大小直径的泡泡，能向不同方向吹泡泡，能续航持续吹出泡泡的泡泡车。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车，包括底盘、储液池、控制装置、旋转装置和发射装置，控制装置的顶部与储液池固连，控制装置的底部与底盘相连，旋转装置的顶部与发射装置相连，旋转装置的底部与底盘相连，旋转装置驱动发射装置上下转动到特定位置完成发射，底盘前后分别设有驱动装置，驱动装置驱动底盘运动，控制装置分别与驱动装置、旋转装置和发射装置电连接。

优选地，所述旋转装置包括支撑柱、舵机和支撑板，支撑柱的底部与底盘固连，支撑柱的顶部与舵机固连；支撑板的底部与底盘固连，支撑板与支撑柱平行布置，支撑板的顶部设有支撑通孔，舵机的输出轴穿过支撑通孔与支撑板转动连接，舵机的输出轴与发射装置固连，舵机的输出轴转动时驱动发射装置上下转动。

优选地，所述发射装置包括发射托板和至少一对发射器，发射托板的上部平行的设有第一隔板和第二隔板，发射器穿设于第一隔板和第二隔板，发射托板的底部设有连接板，连接板与舵机的输出轴固连，连接板随着舵机的输出轴一起转动。

优选地，所述发射托板上还设有配重块，配重块与发射托板可拆卸连接。

优选地，所述发射器包括第一发射件和第二发射件，第一发射件位于第二发射件的上部，第一发射件包括依次连接的第一圆环组、第一储液环、滑动套筒、第一固定套筒和第一可转动风扇，滑动套筒两端部的直径大于中间部分的直径，第一固定套筒的端部设有内滑动槽，第一固定套筒的另一端与第一可转动风扇固连，滑动套筒的一端与内滑动槽相连，滑动套筒能在第一固定套筒内部滑动，滑动套筒的另一端与第一储液环粘接，第一储液环的另一面与第一圆环组粘接；第二发射件包括依次连接的第二圆环组、第二储液环、第二固定套筒和第二可转动风扇，第二圆环组与第一圆环组的结构相同，第二储液环与第一储液环的结构相同，第二固定套筒与第一固定套筒结构相同，第二可转动风扇和第一可转动风扇结构相同。

优选地，所述第一圆环组包括八个呈圆弧形的叶片、圆环挡块和圆环固定件，相邻叶片层叠呈圆环状，叶片一端设有拨动件，叶片的另一端设有叶片凸起，拨动件与叶片凸起分别位于叶片的两面，圆环挡块上设有均匀布置的八个圆环通孔，叶片凸起穿过圆环通孔与圆环固定件相连，叶片可以绕着圆环通孔转动。

优选地，所述第一储液环上设有多个储液片，储液片均匀分布在第一储液环的表面，储液片与圆环固定件固连。

优选地，所述滑动套筒、第一固定套筒和第二固定套筒均由PVC材料制成。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机、车轮和夹板，驱动电机与控制装置电连接，驱动电机通过夹板与底盘螺栓连接，驱动电机的输出轴与车轮的中心相连，驱动电机工作时驱动车轮转动，车轮转动时带动底盘运动。

优选地，所述车轮为麦克纳姆轮。

本发明的有益效果是：本发明所提供的一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车能够实现全向运动，吹出泡泡的角度和泡泡的直径大小可根据需要调节，泡泡车能长时间可遥控的运行。

附图说明

图1是本发明一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明不含发射装置的结构示意图；

图4是本发明第一发射件主视图；

图5是本发明图4的右视图；

图6是本发明图5中A-A方向的剖视图；

图7是本发明第二发射件结构示意图；

图8是本发明图7中B-B方向的剖视图；

图9是本发明叶片的结构示意图；

图10是本发明圆环挡块结构示意图；

图11是本发明第一圆环组结构示意图；

图12是本发明第一圆环组主视图；

图13是本发明第一储液环立体图；

图14是本发明滑动套筒主视图；

图15是本发明第一可转动风扇立体图。

附图标记说明：1、底盘；2、储液池；3、控制装置；4、旋转装置；5、发射装置；6、驱动装置；31、控制箱；41、支撑柱；42、舵机；43、支撑板；44、支撑通孔；51、发射托板；52、发射器；431、第二支撑板；441、第二支撑通孔；511、第一隔板；512、第二隔板；53、连接板；54、配重块；55、第一发射件；56、第二发射件；61、驱动电机；62、车轮；63、夹板；531、第二连接板；551、第一圆环组；552、第一储液环；553、滑动套筒；554、第一固定套筒；555、第一可转动风扇；556、内滑动槽；557、叶片；558、圆环挡块；559、圆环固定件；561、第二圆环组；562、第二储液环；563、第二固定套筒；564、第二可转动风扇；5521、储液片；5571、拨动件；5572、叶片凸起；5581、圆环通孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1到图15所示，本发明提供的一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车，包括底盘1、储液池2、控制装置3、旋转装置4和发射装置5，控制装置3的顶部与储液池2固连，控制装置3的底部与底盘1相连，旋转装置4的顶部与发射装置5相连，旋转装置4的底部与底盘1相连，旋转装置4驱动发射装置5上下转动到特定位置完成发射，底盘1前后分别设有驱动装置6，驱动装置6驱动底盘1运动，控制装置3分别与驱动装置6、旋转装置4和发射装置5电连接。在本实施例中，控制装置3包括控制箱31、PCB电路板和蓄电池，PCB电路板和蓄电池位于控制箱31内部，控制箱31与底盘1通过螺栓连接。

如图2所示，旋转装置4包括支撑柱41、舵机42和支撑板43，在本实施例中，支撑柱41为中空结构，可以降低重量。支撑柱41的底部与底盘1固连，本实施例中采用螺栓连接的方式使支撑柱41固定在底盘1上。支撑柱41的顶部与舵机42固连；支撑板43的底部与底盘1固连，支撑板43与支撑柱41平行布置，支撑板43的顶部设有支撑通孔44，舵机42的输出轴穿过支撑通孔44与支撑板43转动连接，舵机42的输出轴与发射装置5固连，舵机42的输出轴转动时驱动发射装置5上下转动。

在本实施例中底盘1上还设有第二支撑板431，第二支撑板431与支撑板43平行布置在底盘1上，第二支撑板431上与支撑通孔44相对应的位置设有第二支撑通孔441，第二支撑通孔441和支撑通孔44为同轴结构，第二支撑通孔441和支撑通孔44的直径大小相同。

发射装置5包括发射托板51和至少一对发射器52，发射托板51的上部平行的设有第一隔板511和第二隔板512，发射器52穿设于第一隔板511和第二隔板512，发射托板51的底部设有连接板53，连接板53与舵机42的输出轴固连，连接板53随着舵机42的输出轴一起转动。在本实施例中，发射托板51的底部还设有第二连接板531，第二连接板531与连接板53平行布置在发射托板51的底部，第二连接板531通过第二支撑通孔441与第二支撑板431可转动连接；发射器52的数量为四对，发射器52均匀的穿设于第一隔板511和第二隔板512。

发射托板51上还设有配重块54，配重块54与发射托板51可拆卸连接。可以根据实际的使用需要更换配重块54的重量和在发射托板51上的距离，以便能更好的完成泡泡车发射泡泡的作用。

发射器52包括第一发射件55和第二发射件56，第一发射件55位于第二发射件56的上部，第一发射件55包括依次连接的第一圆环组551、第一储液环552、滑动套筒553、第一固定套筒554和第一可转动风扇555，第一圆环组551、第一储液环552、滑动套筒553、第一固定套筒554均为中部开设有通孔的环状结构。滑动套筒553两端部的直径大于中间部分的直径，第一固定套筒554的端部设有内滑动槽556，第一固定套筒554的另一端与第一可转动风扇555固连，滑动套筒553的一端与内滑动槽556相连，滑动套筒553能在第一固定套筒554内部滑动，滑动套筒553的另一端与第一储液环552粘接，第一储液环552的另一面与第一圆环组551粘接；第二发射件56包括依次连接的第二圆环组561、第二储液环562、第二固定套筒563和第二可转动风扇564，第二圆环组561与第一圆环组551的结构相同，第二储液环562与第一储液环552的结构相同，第二固定套筒563与第一固定套筒554结构相同，第二可转动风扇564和第一可转动风扇555结构相同。

第一发射件55含有第一圆环组551的端部靠近储液池2，旋转装置4工作过程中，当第一发射件55靠近储液池2时，滑动套筒553在第一固定套筒554内向储液池2滑动，第一发射件55中的第一圆环组551和第一储液环552能够与储液池2中的液体充分接触。第二发射件56位置与第一发射件55的位置平行，第二发射件56中含有第二圆环组561的端部与第一发射件55中含有第一圆环组551的端部位于第一隔板511的同一侧且都靠近储液池2。

在本实施例中，滑动套筒553、第一固定套筒554和第二固定套筒563均由PVC材料制成。滑动套筒553的一端安装在第一固定套筒554的内滑动槽556内。在安装过程中，可以将第一固定套筒554划开一部分，将滑动套筒553安装好后，再用热熔缝合和打磨划开的那部分。

第一圆环组551包括八个呈圆弧形的叶片557、圆环挡块558和圆环固定件559，相邻叶片557层叠成圆环状结构，圆环状结构和相机光圈的结构相同。叶片557之间有一定的摩擦力和压力，在拨动叶片557后，因叶片557之间的摩擦力在本发明工作过程中而不会自动移动，从而达到自动定型的目的。叶片557一端设有拨动件5571，叶片的另一端设有叶片凸起5572，拨动件5571与叶片凸起5572分别位于叶片557的两面，位于圆环状顶部的叶片557带有叶片凸起5572的一端位于圆环状结构的底部。圆环挡块558上设有均匀布置的八个圆环通孔5581，叶片凸起5572穿过圆环通孔5581与圆环固定件559相连，叶片557可以绕着圆环通孔5581转动。在本实施例中拨动件5571与叶片557的平面垂直，叶片凸起5572为圆柱体结构，叶片凸起5572的直径小于圆环通孔5581的直径，圆环挡块558为柱体结构，圆环挡块558的直径大于圆环通孔5581的直径，在叶片凸起5572穿过圆环通孔5581与圆环挡块558固连后，叶片557不会脱落圆环挡块558。通过改变叶片557的位置可以改变第一圆环组551中间通孔的直径，在吹泡泡时，继而改变泡泡的直径大小。

第一储液环552上设有多个储液片5521，储液片5521均匀分布在第一储液环552的表面，储液片5521与圆环固定件559固连。在本实施例中，储液片5521为长方体结构，储液片5521的数量根据储液环552中间通孔的直径而定，相邻储液片5521之间的距离为2mm，也可根据实际使用情况有一定的改变。

驱动装置6包括驱动电机61、车轮62和夹板63，驱动电机61与控制装置3电连接，驱动电机61通过夹板63与底盘1螺栓连接，驱动电机61的输出轴与车轮62的中心相连，驱动电机61工作时驱动车轮62转动，车轮62转动时带动底盘1运动。在本实施例中，车轮62为麦克纳姆轮，驱动装置6在驱动电机61不同转速之下，实现底盘1的全向运动。

控制箱31内部的PCB电路板分别与驱动电机61、第一可转动风扇555、第二可转动风扇564和舵机42电连接，PCB电路板控制驱动电机61的转速，驱动电机61通过不同的转速，使底盘1实现全向运动，继而带动整个泡泡车实现全向移动。PCB电路板控制第一可转动风扇555和第二可转动风扇564中风扇的转速，从而调节泡泡车吹出的泡泡速度。PCB电路板控制舵机42输出轴的转动速度，可根据需要调节舵机42输出轴的旋转角度，从而使发射器52对准特定目标。

为了便于理解本发明的工作原理，特将本发明的工作过程叙述一遍：工作时，驱动装置6将底盘1运动到特定位置，储液池2内装入适量的可吹成泡泡的液体，控制装置3控制舵机42运转，舵机42的输出轴带动发射装置5向储液池2内转动，第一发射件55和第二发射件56的端部与储液池2内的液体接触，滑动套筒553在第一固定套筒554内向储液池2滑动，使第一储液环552能更好的与液体接触，当第一储液环552和第二储液环562分别与液体充分接触后，控制装置3控制舵机42反向转动到带发射工位，控制装置3再控制第一可转动风扇555和第二可转动风扇564转动，第一可转动风扇555和第二可转动风扇564产生的气流将位于第一圆环组551和第二圆环组561上的液体吹成泡泡；通过手动调节叶片557，可以改变吹出来泡泡的直径大小。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车，其特征在于：包括底盘(1)、储液池(2)、控制装置(3)、旋转装置(4)和发射装置(5)，控制装置(3)的顶部与储液池(2)固连，控制装置(3)的底部与底盘(1)相连，旋转装置(4)的顶部与发射装置(5)相连，旋转装置(4)的底部与底盘(1)相连，旋转装置(4)驱动发射装置(5)上下转动到特定位置完成发射，底盘(1)前后分别设有驱动装置(6)，驱动装置(6)驱动底盘(1)运动，控制装置(3)分别与驱动装置(6)、旋转装置(4)和发射装置(5)电连接；

所述旋转装置(4)包括支撑柱(41)、舵机(42)和支撑板(43)，支撑柱(41)的底部与底盘(1)固连，支撑柱(41)的顶部与舵机(42)固连；支撑板(43)的底部与底盘(1)固连，支撑板(43)与支撑柱(41)平行布置，支撑板(43)的顶部设有支撑通孔(44)，舵机(42)的输出轴穿过支撑通孔(44)与支撑板(43)转动连接，舵机(42)的输出轴与发射装置(5)固连，舵机(42)的输出轴转动时驱动发射装置(5)上下转动。

2.根据权利要求1所述的一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车，其特征在于：所述发射装置(5)包括发射托板(51)和至少一对发射器(52)，发射托板(51)的上部平行的设有第一隔板(511)和第二隔板(512)，发射器(52)穿设于第一隔板(511)和第二隔板(512)，发射托板(51)的底部设有连接板(53)，连接板(53)与舵机(42)的输出轴固连，连接板(53)随着舵机(42)的输出轴一起转动。

3.根据权利要求2所述的一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车，其特征在于：所述发射托板(51)上还设有配重块(54)，配重块(54)与发射托板(51)可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车，其特征在于：所述发射器(52)包括第一发射件(55)和第二发射件(56)，第一发射件(55)位于第二发射件(56)的上部，第一发射件(55)包括依次连接的第一圆环组(551)、第一储液环(552)、滑动套筒(553)、第一固定套筒(554)和第一可转动风扇(555)，滑动套筒(553)两端部的直径大于中间部分的直径，第一固定套筒(554)的端部设有内滑动槽(556)，第一固定套筒(554)的另一端与第一可转动风扇(555)固连，滑动套筒(553)的一端与内滑动槽(556)相连，滑动套筒(553)能在第一固定套筒(554)内部滑动，滑动套筒(553)的另一端与第一储液环(552)粘接，第一储液环(552)的另一面与第一圆环组(551)粘接；第二发射件(56)包括依次连接的第二圆环组(561)、第二储液环(562)、第二固定套筒(563)和第二可转动风扇(564)，第二圆环组(561)与第一圆环组(551)的结构相同，第二储液环(562)与第一储液环(552)的结构相同，第二固定套筒(563)与第一固定套筒(554)结构相同，第二可转动风扇(564)和第一可转动风扇(555)结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车，其特征在于：所述第一圆环组(551)包括八个呈圆弧形的叶片(557)、圆环挡块(558)和圆环固定件(559)，相邻叶片(557)层叠呈圆环状，叶片(557)一端设有拨动件(5571)，叶片的另一端设有叶片凸起(5572)，拨动件(5571)与叶片凸起(5572)分别位于叶片(557)的两面，圆环挡块(558)上设有均匀布置的八个圆环通孔(5581)，叶片凸起(5572)穿过圆环通孔(5581)与圆环固定件(559)相连，叶片(557)可以绕着圆环通孔(5581)转动。

6.根据权利要求5所述的一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车，其特征在于：所述第一储液环(552)上设有多个储液片(5521)，储液片(5521)均匀分布在第一储液环(552)的表面，储液片(5521)与圆环固定件(559)固连。

7.根据权利要求4所述的一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车，其特征在于：所述滑动套筒(553)、第一固定套筒(554)和第二固定套筒(563)均由PVC材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车，其特征在于：所述驱动装置(6)包括驱动电机(61)、车轮(62)和夹板(63)，驱动电机(61)与控制装置(3)电连接，驱动电机(61)通过夹板(63)与底盘(1)螺栓连接，驱动电机(61)的输出轴与车轮(62)的中心相连，驱动电机(61)工作时驱动车轮(62)转动，车轮(62)转动时带动底盘(1)运动。

9.根据权利要求8所述的一种角度口径可调自动成膜可续航遥控泡泡车，其特征在于：所述车轮(62)为麦克纳姆轮。