CN107713525A - 车载婴儿智能摇篮控制方法 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Abstract

本发明公开涉及摇篮领域，具体是关于一种车载婴儿智能摇篮控制方法。该方法包括：通信装置接收车辆控制器实时发送的车辆行驶状态参数；控制装置根据所述车辆行驶状态参数获取对应的预设控制指令，并根据所述预设控制指令驱动所述驱动装置以预设模式运动；所述驱动装置以所述预设模式运动而带动所述基座运动，再由所述基座带动所述摇篮运动以安抚该摇篮中的婴儿。本发明公开提供了一种现有技术中所没有的车载智能摇篮及其控制方法，可以在车载情况下很好地实现安抚婴儿的目的。

Description

车载婴儿智能摇篮控制方法
技术领域
本发明公开涉及婴儿摇篮领域，尤其涉及一种车载婴儿智能摇篮控制方法。
背景技术
摇篮是每个新生儿家庭必备的物品之一，现有的摇篮大多是人工手动摇动，比较费力。
相关技术中，为了解决上述问题，提供了例如简单的单一模式的电动摇篮。然而发明人发现，随着社会进步，家庭汽车保有量快速增加，因此目前存在父母开车携带婴儿出行的多数情况。在这种情况下，急需一种车载智能摇篮以很好地安抚婴儿，但是发明人研究发现目前还未有技术人员关注到这一点。
发明内容
本发明公开的目的在于提供一种婴儿智能摇篮控制方法，以在一定程度上至少部分或全部地解决上述问题。
本发明公开实施例提供一种婴儿智能摇篮控制方法，该摇篮包括用于承载一摇篮以将所述摇篮固定在车辆座位上的基座；所述基座上设置有通信装置、控制装置和驱动装置，所述控制装置与所述通信装置通信连接，所述驱动装置与所述控制装置电连接；该控制方法包括以下步骤：
所述通信装置接收车辆控制器实时发送的车辆行驶状态参数；
所述控制装置根据所述车辆行驶状态参数获取对应的预设控制指令，并根据所述预设控制指令驱动所述驱动装置以预设模式运动；
所述驱动装置以所述预设模式运动而带动所述基座运动，再由所述基座带动所述摇篮运动以安抚该摇篮中的婴儿。
本发明公开的一种示例性实施例中，所述摇篮可拆卸地连接在所述基座上。
本发明公开的一种示例性实施例中，所述基座包括一固定机构，并通过该固定机构固定在所述车辆座位上。
本发明公开的一种示例性实施例中，所述基座为弹性材料制成。
本发明公开的一种示例性实施例中，所述通信装置与所述车辆控制器通过无线网络通信连接。
本发明公开的一种示例性实施例中，所述控制装置在所述摇篮进入车辆后检测车辆内是否有所述车辆控制器生成的预设无线网络信号，若是则使所述通信装置与所述车辆控制器建立无线网络通信连接。
本发明公开的一种示例性实施例中，所述基座上还设有加速度计和定位装置，分别实时检测所述摇篮的加速度数据和摇篮位置信息；
所述控制装置在所述车辆启动前根据所述加速度数据、摇篮位置信息和车辆位置信息判断所述摇篮是否进入所述车辆内；其中，所述车辆位置信息由所述车辆控制器提供。
本发明公开的一种示例性实施例中，所述车辆行驶状态参数包括车速变化率和/或路况信息；
所述控制装置根据所述车速变化率和/或路况信息计算一参数值，根据该参数值的不同获取对应的不同控制指令，并根据不同控制指令驱动所述驱动装置以不同的预设模式运动。
本发明公开的一种示例性实施例中，所述不同的预设模式下所述摇篮的震动强度和/或摆动幅度不同。
本发明公开的一种示例性实施例中，所述路况信息由车载摄像头获得。
本发明公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明公开实施例，通过接收车辆控制器实时发送的车辆行驶状态参数，根据所述车辆行驶状态参数获取对应的预设控制指令，并根据所述预设控制指令驱动一驱动装置以预设模式运动，从而带动所述基座运动以带动所述摇篮运动而安抚该摇篮中的婴儿。这样，本发明公开实施例提供了一种现有技术中所没有的车载智能摇篮控制方法，可以在车载情况下根据车辆行驶状态自动智能化地控制摇篮运动以实现较好地安抚婴儿的目的。
附图说明
图1示出本发明公开示例性实施例中车载婴儿智能摇篮控制方法流程图；
图2示出本发明公开示例性实施例中车载婴儿智能摇篮的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本发明公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
本示例实施方式中提供了一种车载婴儿智能摇篮控控制方法，其中如图2所示，该智能摇篮100包括用于承载一摇篮105以将所述摇篮105固定在车辆座位上的基座101，所述基座101上设置有通信装置102、控制装置103和驱动装置104，所述控制装置103与所述通信装置102通信连接，所述驱动装置104与所述控制装置103电连接，图2中仅为示意，未示出具体连接关系。参考图1中所示，该控制方法包括以下步骤：
步骤S101、所述通信装置接收车辆控制器实时发送的车辆行驶状态参数；
步骤S102、所述控制装置根据所述车辆行驶状态参数获取对应的预设控制指令，并根据所述预设控制指令驱动所述驱动装置以预设模式运动；
步骤S103、所述驱动装置以所述预设模式运动而带动所述基座运动，再由所述基座带动所述摇篮运动以安抚该摇篮中的婴儿。
本发明公开实施例提供了一种现有技术中所没有的车载智能摇篮控制方法，可以在车载情况下根据车辆行驶状态自动智能化地控制摇篮运动以实现较好地安抚婴儿的目的。
具体的，继续参考图2所示，所述基座101的截面可以是矩形、圆形等，其可以用于承载所述摇篮105并将所述摇篮105固定在车辆座位上，其中该摇篮的具体结构、材质等可参考现有的各种摇篮，其不是本发明的重点，不再赘述。示例性的，所述摇篮105可以是可拆卸地连接在所述基座101上，从而方便使用完后的拆除，不占用车辆正常座位空间。当然本实施例并不限于此，所述摇篮105也可以是与所述基座101一体成型结构等其他连接方式。在一种示例性实施例中，所述基座101可以包括一固定机构例如固定带（图未示），并通过该固定机构固定在所述车辆座位上，例如通过类似车辆上的安全带的所述固定带将基座101固定在所述车辆座位上以实现对摇篮105的固定。在另一种示例性实施例中，所述基座101可以为弹性材料例如橡胶、塑料等制成，对此不作限制，这样可以增加基座101的柔性以增加摇篮105的舒适度，利于安抚婴儿。
所述通信装置102设置在所述基座101上，用于接收车辆控制器200实时发送的车辆行驶状态参数。示例性的，所述通信装置102与所述车辆控制器200可以通过无线网络通信连接。该无线网络例如可以是蓝牙无线网络或者WIFI无线网络等，所述通信装置102例如可以是蓝牙通信模块或者WIFI通信模块等。所述车辆控制器200例如可以是现有的汽车电子控制系统等。
所述控制装置103也可以设置在所述基座101上，且与所述通信装置102通信连接，例如通过总线连接（图未示）。所述驱动装置104可以设置在所述基座101上，且与所述控制装置103电连接（图未示）。所述驱动装置104可以包括马达电机、微型震动器等。所述控制装置103可以由微处理器或者微控制器等逻辑计算器件构成。
具体工作时，所述控制装置103可以根据所述车辆行驶状态参数获取对应的预设控制指令，并根据所述预设控制指令驱动所述驱动装置104以预设模式运动，从而带动所述基座101运动，再由所述基座101带动所述摇篮105运动以实现安抚该摇篮105中的婴儿的目的。其中，所述预设模式可以包括不同的震动强度和/或摆动幅度等，不同的所述车辆行驶状态参数与所述预设控制指令之间的映射关系可以预先建立，不同的所述预设控制指令与所述预设模式之间的映射关系也可以预先建立。
在一种示例性实施例中，所述车辆行驶状态参数可以包括但不限于车速变化率和/或路况信息。所述路况信息可以由车载摄像头或者行车记录仪获得，例如所述车辆控制器200可以根据车载摄像头获取的道路路面图像计算获取当前道路的颠簸程度，具体可以量化成不同数值，以表征不同的颠簸程度，如数值越大，颠簸程度越大，反之亦然。所述车速变化率为单位时间内车辆速度大小的变化。
为了提高该车载智能摇篮控制的准确性，所述控制装置103可以根据所述车速变化率和/或路况信息计算一参数值，再根据该参数值的不同获取对应的不同控制指令，并根据不同控制指令驱动所述驱动装置104以不同的预设模式运动。示例性的，所述不同的预设模式下所述摇篮105的震动强度和/或摆动幅度不同。
具体的，所述控制装置103可以根据所述车速变化率计算一参数值，再根据该参数值的不同获取对应的不同控制指令，并根据不同控制指令驱动所述驱动装置104以不同的预设模式运动。例如，根据一定时间段内（如1~3分钟内）多个所述车速变化率计算算术平均值，该算术平均值越小（表明车辆当前时间段行驶较为平稳），相应控制指令控制所述驱动装置104运动时的震动强度越大，相应所述摇篮105的震动强度越大。
所述控制装置103还可以根据所述路况信息计算一参数值，再根据该参数值的不同获取对应的不同控制指令，并根据不同控制指令驱动所述驱动装置104以不同的预设模式运动。例如，根据一定时间段内多个所述路况信息如颠簸程度计算一平均值，该平均值越小（表明车辆当前时间段行驶较为平稳），相应控制指令控制所述驱动装置104运动时的震动强度越大，相应所述摇篮105的震动强度越大。该平均值越大（表明车辆当前时间段行驶较为颠簸），相应控制指令控制所述驱动装置104运动时的摆动幅度越小，相应所述摇篮105的摆动幅度越小。
为了提高所述车载智能摇篮的智能化程度，简化并减少人工操作，在本发明公开的一种示例性实施例中，所述控制装置103还可以在所述摇篮105进入车辆后检测车辆内是否有所述车辆控制器200生成的预设无线网络信号如蓝牙网络信号，若是则使所述通信装置102与所述车辆控制器200建立无线网络通信连接如蓝牙通信连接。这样，当该车载智能摇篮100被放入并固定在车辆内的座位时，可以自动检测网络信号与所述车辆控制器200建立通信连接，从而可以自动快速进入工作状态。
进一步的，为了较为准确地判断所述车载智能摇篮是否进入车辆内，所述基座101上还可以设有加速度计和定位装置如GPS定位装置（图未示），分别实时检测所述摇篮105的加速度数据和摇篮位置信息如GPS位置信息，当父母提着该智能摇篮走近车辆并固定摇篮于车内的过程中，该摇篮105是处于运动移动状态，此时可以具有一定的加速度且位置信息是变化的。相应的，所述控制装置103还可以在所述车辆启动前根据所述加速度数据、摇篮位置信息和车辆位置信息判断所述摇篮105是否进入所述车辆内；其中，所述车辆位置信息可以由所述车辆控制器200提供，例如车辆控制器200根据车载GPS装置获取车辆位置信息如GPS位置信息。这样例如当所述摇篮的加速度变化，且摇篮的最终位置与车辆的位置重合，即可判断摇篮进入车辆内。或者，当所述摇篮的加速度从无到有，再从有到无，且所述摇篮的位置发生变化并最终位置与车辆的位置在预设距离范围内，则可判断摇篮进入车辆内。当然也可以是其他判断方式，对此不作限制。
本发明公开的实施例通过接收车辆控制器200实时发送的车辆行驶状态参数，根据所述车辆行驶状态参数获取对应的预设控制指令，并根据所述预设控制指令驱动一驱动装置104以预设模式运动，从而带动所述基座101运动以带动所述摇篮105运动而安抚该摇篮105中的婴儿。这样，本发明公开实施例提供了一种现有技术中所没有的车载智能摇篮控制方法，可以在车载情况下根据车辆行驶状态自动智能化地控制摇篮运动以实现较好地安抚婴儿的目的。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。作为模块或单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现木公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明公开的一般性原理并包括本发明公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种车载婴儿智能摇篮控制方法，其特征在于，该摇篮包括用于承载一摇篮以将所述摇篮固定在车辆座位上的基座；所述基座上设置有通信装置、控制装置和驱动装置，所述控制装置与所述通信装置通信连接，所述驱动装置与所述控制装置电连接；该控制方法包括以下步骤：
所述通信装置接收车辆控制器实时发送的车辆行驶状态参数；
所述控制装置根据所述车辆行驶状态参数获取对应的预设控制指令，并根据所述预设控制指令驱动所述驱动装置以预设模式运动；
所述驱动装置以所述预设模式运动而带动所述基座运动，再由所述基座带动所述摇篮运动以安抚该摇篮中的婴儿。
2.根据权利要求1所述车载婴儿智能摇篮控制方法，其特征在于，所述摇篮可拆卸地连接在所述基座上。
3.根据权利要求2所述车载婴儿智能摇篮控制方法，其特征在于，所述基座包括一固定机构，并通过该固定机构固定在所述车辆座位上。
4.根据权利要求3所述车载婴儿智能摇篮，其特征在于，所述基座为弹性材料制成。
5.根据权利要求1~4任一项所述车载婴儿智能摇篮控制方法，其特征在于，所述通信装置与所述车辆控制器通过无线网络通信连接。
6.根据权利要求5所述车载婴儿智能摇篮控制方法，其特征在于，所述控制装置在所述摇篮进入车辆后检测车辆内是否有所述车辆控制器生成的预设无线网络信号，若是则使所述通信装置与所述车辆控制器建立无线网络通信连接。
7.根据权利要求6所述车载婴儿智能摇篮控制方法，其特征在于，所述基座上还设有加速度计和定位装置，分别实时检测所述摇篮的加速度数据和摇篮位置信息；
所述控制装置在所述车辆启动前根据所述加速度数据、摇篮位置信息和车辆位置信息判断所述摇篮是否进入所述车辆内；其中，所述车辆位置信息由所述车辆控制器提供。
8.根据权利要求5所述车载婴儿智能摇篮控制方法，其特征在于，所述车辆行驶状态参数包括车速变化率和/或路况信息；
所述控制装置根据所述车速变化率和/或路况信息计算一参数值，根据该参数值的不同获取对应的不同控制指令，并根据不同控制指令驱动所述驱动装置以不同的预设模式运动。
9.根据权利要求8所述车载婴儿智能摇篮控制方法，其特征在于，所述不同的预设模式下所述摇篮的震动强度和/或摆动幅度不同。
10.根据权利要求8所述车载婴儿智能摇篮控制方法，其特征在于，所述路况信息由车载摄像头获得。
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