CN107709811B - 带有扭转减振器的变速器 - Google Patents

Abstract

本教导提供一种扭转减振器和具有扭转减振器的变速器。所述扭转减振器可包括第一构件和第二构件。所述第一构件可包括第一毂、第一外部部分和多个第一辐条。所述第一毂可被不能旋转地联接到变速器的输入构件。所述第一辐条可在所述第一毂和所述第一外部部分之间径向延伸。所述第一辐条可将所述第一外部部分联接到所述第一毂。所述第二构件可包括第二毂和第二外部部分。所述第二毂可被不能旋转地联接到所述变速器的输出构件。所述第二外部部分可相对于所述第二毂径向向外，并且可被固定联接到所述第二毂并联接到所述第一外部部分。

Description

带有扭转减振器的变速器

技术领域

本公开涉及一种带有扭转减振器的变速器。

背景技术

本部分提供涉及本公开的背景信息，所述信息不一定是现有技术。

变速器通常包括将来自输入构件的高水平转矩传递到输出构件的旋转轴杆。另外，采用可选择性地操作以提供推进力和/或转矩矢量分配能力的一个或多个电动机的驱动模块通常包括将电动机联接到变速器的输入轴杆。这样的输入轴杆可间歇地或者频繁地反转方向地提供转矩，这会通过传动部件诱发机械冲击。为了减少机械冲击，减少变速器中的各种部件的磨损，并且抑制由传动误差引起的齿轮噪声，变速器的旋转部件内的一定程度的扭力柔度(torsional compliance)或扭转挠性是期望的。然而，扭力柔度可能难以在旋转轴杆或两个旋转轴杆之间的连接中实现，同时保持足够的强度以通过变速器传递高水平的转矩并且使变速器的包装尺寸最小化。足够的扭力柔度可能特别难以在空心旋转轴杆或两个空心旋转轴杆之间的连接中实现。

发明内容

本部分提供本公开的概述，而不是本公开的全部范围或其所有特征的全面公开。

本教导提供一种变速器，包括输入构件、输出构件和扭转减振器。所述扭转减振器可包括第一构件和第二构件。所述第一构件可包括第一毂、第一外部部分和多个第一辐条。所述第一毂可被不能旋转地联接到所述输入构件，以围绕轴线随所述输入构件共同旋转。所述第一外部部分可相对于所述第一毂径向向外。所述第一辐条可在所述第一毂和所述第一外部部分之间径向延伸。所述第一辐条可将所述第一外部部分联接到所述第一毂。所述第二构件可包括第二毂和第二外部部分。所述第二毂可被不能旋转地联接到所述输出构件，以围绕所述轴线随所述输出构件共同旋转。所述第二外部部分可相对于所述第二毂径向向外，并且可被固定联接到所述第二毂并联接到所述第一外部部分。

本教导进一步提供一种变速器，包括外壳、第一轴杆、第二轴杆和扭转减振器。所述第一轴杆可被支撑在所述外壳内以围绕轴线旋转。所述第二轴杆可被同心地接收在所述第一轴杆内。所述扭转减振器可包括第一构件和第二构件。所述第一构件可包括第一毂和多个第一辐条。所述第一毂可限定与所述轴线同轴的中心孔。每个第一辐条的近端可被固定联接到所述第一毂。每个第一辐条可从所述第一毂径向向外延伸至所述第一辐条的远端。所述第二构件可包括第二毂和外部部分。所述第二毂可限定与所述轴线同轴的中心孔。所述外部部分可被固定联接到所述第二毂，并且可从所述第二毂径向向外延伸。所述外部部分可被固定联接到每个第一辐条的远端。所述第一毂和所述第二毂中的一个可被固定联接到所述第一轴杆以围绕所述轴线共同旋转。所述第二轴杆可延伸通过所述第一毂和所述第二毂的所述中心孔，并且可被驱动地联接到所述第一毂和所述第二毂中的另一个。

本教导进一步提供一种用于将输入构件连接到输出构件的扭转减振器。所述扭转减振器可包括第一构件和第二构件。所述第一构件可围绕轴线布置，并且可包括第一毂和第一盘。所述第一毂可适于被不能旋转地联接到所述第一轴杆。所述第一盘可限定多个第一辐条。每个第一辐条的近端可被固定联接到所述第一毂。每个第一辐条可从所述第一毂径向向外延伸到所述第一辐条的远端。所述第二构件可围绕所述轴线布置，并且可包括第二毂和第二盘。所述第二毂可适于被不能旋转地联接到所述第二轴杆。所述第二盘可被固定联接到所述第二毂并且可从所述第二毂径向向外延伸。所述第二盘可被固定联接到每个第一辐条的远端。

根据在此提供的描述，其它应用领域将变得显而易见。本概述中的描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，而非旨在限制本公开的范围。

附图说明

在此描述的附图仅用于例示所选实施例的目的，而非所有可能的实现，并且不旨在限制本公开的范围。

图1是根据本公开的教导构造的具有驱动模块的车辆的示意图；

图2是沿着驱动模块的电动机的输出轴杆的旋转轴线纵向截取的驱动模块的示例的剖视图，例示了根据本公开的扭转减振器；

图3是图2的扭转减振器的透视图；

图4是沿图3的线4-4截取的扭转减振器的剖视图；和

图5是图2的扭转减振器的一部分的主视图。

在全部附图的若干视图中，相应附图标记表示相应部件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。

参考附图中的图1，示例性车辆8被描绘为具有动力系P、可由动力系P驱动的常规前轮驱动传动系F，以及根据本公开的教导构造的驱动模块10。动力系P可包括内燃机E和可由发动机驱动的变速器T。变速器T可向前轮传动系F输出旋转动力，前轮传动系F能够传输旋转动力以驱动一对前车轮WF。驱动模块10可被选择性地操作，以将旋转动力传输到一对后车轮WR。

参见图2，更详细地例示驱动模块10。在所提供的示例中，驱动模块10可包括外壳12、电动机14、输入小齿轮16、变速器18、差速器总成20、扭转减振器22以及第一半轴24和第二半轴26。外壳12可限定输入小齿轮16、变速器18和差速器总成20可被容纳在其中的结构。电动机14可包括转子30、中空的输出轴杆32，以及可固定联接到外壳12的定子28。转子30可固定联接到输出轴杆32以围绕轴线34共同旋转。输出轴杆32可通过第一轴承36和第二轴承38被支撑在外壳12内。输出轴杆32可联接到扭转减振器22以围绕轴线34共同旋转。输入小齿轮16可包括小齿轮轴杆40和小齿轮42，小齿轮42被安装到小齿轮轴杆40以围绕轴线34共同旋转。小齿轮轴杆40可通过第三轴承44被支撑在外壳12内，并且可联接到扭转减振器22以围绕轴线34共同旋转。扭转减振器22在下面更详细地描述。虽然在此参考驱动模块10进行描述，但是将理解，本公开的扭转减振器22可适用于期望扭力柔度的其它动力传输部件。

小齿轮42可被驱动地联接到变速器18以在其间传输转矩。变速器18可被驱动地联接到差速器总成20以在其间传输转矩。将理解，在电动机14和差速器总成20之间可采用任何类型的变速器装置。在所提供的特定示例中，变速器18是围绕电动机14的输出轴杆32的旋转轴线34同心布置的单行星级变速器。应理解，可以使用其它类型的变速器，诸如双行星级变速器、复合行星变速器或非行星变速器。变速器18可包括作为变速器18的太阳齿轮的输入小齿轮42、齿圈50、多个复合行星齿轮52和行星架54。齿圈50可围绕输入小齿轮16(即，围绕轴线34)同心布置，并且可被不可旋转地联接到其中接纳变速器18和差速器总成20的外壳12。齿圈50可包括多个内齿58。

每个复合行星齿轮52可包括第一行星齿轮部分60和第二行星齿轮部分62。第一行星齿轮部分60可包括毂110和围绕毂110布置并且啮合到输入小齿轮42的多个齿112。第二行星齿轮部分62可固定联接到第一行星齿轮部分60的毂110以随其旋转，并且可包括多个齿114和轴颈116，轴颈116被布置在与联接到毂110的端部相反的轴向端上。第二行星齿轮部分62的齿114可与齿圈50的内齿58啮合。第一行星齿轮部分60和第二行星齿轮部分62可具有不同的节径(pitch diameter)。

行星架54可包括第一架体120、第二架体122、多个第四轴承124和多个第五轴承126。可以为滚珠轴承的第四轴承124可被固定安装到第一架体120，并且可支撑第一行星齿轮部分60的毂110以相对于第一架体120旋转。可以为滚针轴承的第五轴承126可被固定安装到第二架体122，并且可支撑第二行星齿轮部分62的轴颈116以相对于第二架体122旋转。

将理解，可以采用任何类型的差速器装置在变速器18与第一半轴24和第二半轴26之间传递差动转矩。在所提供的特定示例中，差速器总成20可包括差速器箱210和差速器齿轮组212。差速器齿轮组212可包括插销214、多个小斜齿轮216和一对侧齿轮218。差速器箱210可联接到第一架体120和/或第二架体122以围绕旋转轴线34随其旋转，并且可以限定空腔220，小斜齿轮216和侧齿轮218可被接纳在空腔220中。插销214可垂直于旋转轴线34联接到差速器箱210。小斜齿轮216被可旋转地安装在插销214上。侧齿轮218可围绕旋转轴线34旋转，并且可以与小斜齿轮216啮合。

第一半轴24和第二半轴26中的每个可被联接到侧齿轮218中对应的一个以随其旋转。第三轴承44可径向地位于小齿轮轴杆40与差速器箱210的一部分之间，使得第三轴承44支撑小齿轮轴杆40以相对于差速器架210旋转。第一半轴24可延伸穿过中空的小齿轮轴杆40、扭转减振器22和输出轴杆32。第二半轴26可以从差速器架210沿与第一半轴24相反的轴向方向延伸。第一半轴24和第二半轴26中的每个均可被驱动地联接到后车轮WR(图1)中的一个。

另外参见图3-图5，更详细地例示扭转减振器22。扭转减振器22可包括输入构件310和输出构件314。输入构件310可包括第一毂318和联接到第一毂318以围绕轴线34共同旋转的第一盘322。第一盘322可从第一毂318径向向外延伸到第一盘322的第一外部部分326。第一毂318可以是大致圆柱形的构件，其可从第一盘322沿远离输出构件314的轴向方向轴向向外延伸，并且可限定中心孔330。中心孔330可围绕轴线34布置并且与输出轴杆32同心。第一毂318可固定联接到输出轴杆32以共同旋转。在所提供的示例中，第一毂318包括围绕中心孔330布置的多个内花键334，内花键334与形成在输出轴杆32的轴向端上的多个外花键338啮合。应理解，可以使用将输出轴杆32固定联接到第一毂318的其它方法。输入构件310可由单件材料(例如金属坯件)一体形成。

输出构件314可包括第二毂342和联接到第二毂342以围绕轴线34共同旋转的第二盘346。第二盘346可从第二毂342径向向外延伸到输出构件314的第二外部部分350。第二毂342可以是大致圆柱形的构件，其可从第二盘346沿远离输入构件310的轴向方向轴向向外延伸，并且可限定中心孔354。中心孔354可围绕轴线34布置并且与输出轴杆32同心。第二毂342可固定联接到小齿轮轴杆40以共同旋转。在所提供的示例中，第二毂342包括围绕中心孔354布置的多个内花键358，内花键358与形成在小齿轮轴杆40的轴向端上的多个外花键362啮合。应理解，可以使用将小齿轮轴杆40固定联接到第二毂342的其它方法。输出构件314可由单件材料(例如金属坯件)一体形成。

输入构件310和输出构件314的第一外部部分326和第二外部部分350可被固定联接在一起以围绕轴线34共同旋转。在所提供的示例中，第一外部部分326和第二外部部分350通过围绕第一外部部分326和第二外部部分350周向布置的多个紧固件366固定联接。具体参见图4，紧固件366可延伸通过形成在第一外部部分326和第二外部部分350中的多个孔370，并且可围绕第一外部部分326和第二外部部分350均匀地间隔开。在所提供的示例中，紧固件366是多个铆钉，但是可以使用其它类型的紧固件，诸如螺栓或螺钉。在未具体示出的替代构造中，第一外部部分326和第二外部部分350可以例如通过围绕扭转减振器22的周边布置的一个或多个焊接点被焊接在一起。

第一外部部分326和第二外部部分350可被联接在一起，使得输入构件310的内表面374可以与输出构件314的内表面378相对并且与其间隔开。输入构件310的内表面374可由第一毂318和第一盘322的相对于第一外部部分326径向向内的部分限定。输出构件314的内表面378可由第二毂342和第二盘346的相对于第二外部部分350径向向内的部分限定。在所提供的示例中，输入构件310和输出构件314的第一外部部分326和第二外部部分350从朝向彼此的对应的内表面374、378轴向向外延伸，使得第一外部部分326和第二外部部分350彼此邻接并且内表面374、378彼此间隔开。第一毂318的花键334和第二毂342的花键358以及输出轴杆32的花键338和小齿轮轴杆40的花键362可被构造成使得输出轴杆32和小齿轮轴杆40轴向间隔开。

第一盘322、第二盘346或两者可包括围绕对应的盘322、346周向间隔开的多个辐条410。辐条410可在一端固定联接到对应的第一毂318或第二毂342，并且可从第一毂318或第二毂342径向向外延伸，以固定联接到对应的第一外部部分326或第二外部部分350。在所提供的示例中，输入构件310和输出构件314都包括辐条410，使得第一组辐条410在第一毂318和第一外部部分326之间延伸，并且第二组辐条410在第二毂342和第二外部部分350之间延伸。辐条410可围绕对应的盘322、346均匀地间隔开。辐条410可由周向间隔开的孔414(图3)分开。在所提供的示例中，孔414大致为泪滴或踏板形状，在靠近毂318、342处较窄，并且在靠近外部部分326、350处较宽，但是可以使用其它形状或构造。在所提供的示例中，每个外部部分326、350均围绕扭转减振器22的最外周边形成环形形状，使得孔414被闭合(即，输入构件310的每个辐条410通过第一外部部分326联接在一起，并且输出构件314的每个辐条410通过第二外部部分350联接在一起)。在未具体示出的替代构造中，孔414可以在扭转减振器22的周边处开放，使得输入构件310的每个辐条410可具有联接到输出构件的对应辐条410的自由端的自由端。在所提供的示例中，输入构件310和输出构件314均具有十四个辐条，但是也可以使用其它数量的辐条。每个辐条410的最小宽度418可大于辐条410(图4)的最大轴向厚度422(图5)。紧固件366的数量可以等于辐条410的数量，并且每个紧固件366可以与辐条410中的一个周向对齐，但是可以使用其它构造。

在所提供的示例中，输入构件310和输出构件314可以是彼此的镜像，包括相同数量的辐条410和相同直径的毂318、342的中心孔330、354，但是可以使用其它构造。例如，输入构件310可具有与输出构件314不同数量的辐条410，和/或毂318、342可以被构造成联接到不同尺寸的轴杆。例如，输出构件314的中心孔354可以与输入构件310的中心孔330具有不同的直径，以容纳与输出轴杆32直径不同的小齿轮轴杆40。同样，第一毂318可以以与第二毂342和输出轴杆32不同的方式联接到小齿轮轴杆40。

在操作中，电动马达14可驱动输出轴杆32围绕轴线34旋转。输出轴杆32可通过扭转减振器22向小齿轮轴杆40提供转矩，如箭头510所示(图5)。以此方式，输出轴杆32可向第一毂318提供输入转矩。第一毂318可向第一盘322的辐条410提供转矩。第一盘322的辐条410可向第一外部部分326提供转矩。第一外部部分326可向第二外部部分350(例如通过紧固件366)提供转矩。第二外部部分350可向第二盘346的辐条410提供转矩。第二盘346的辐条410可向第二毂342提供转矩。第二毂342可向小齿轮轴杆40提供转矩。

当通过扭转减振器22传递的转矩的量高时，例如在突然起动、停止，或者输出轴杆32或小齿轮轴杆40的旋转方向改变期间，转矩可导致输入构件310和/或输出构件314的辐条410弯曲。例如参见图5，第一毂318上的第一点A可以沿着延伸通过轴线34的轴线514和第一外部部分326上的第二点B(例如紧固件366的中心)对齐。当转矩相对较低时，辐条410不弯曲，并且点A和点B保持对齐(即以相同的速度一起旋转)，同时扭转减振器22围绕轴线34旋转。当输入到第一毂318中的转矩高时，辐条410可弯曲，使得点A最初可旋转通过比点B更大的旋转角度δ(例如点A'和B')。点B可保持暂时静止(如B'所示)或者最初旋转小于点A的量，使得A'和B'暂时未对齐。在最初的转矩冲量之后，辐条410的弹性可以使第一外部部分326与第一毂318重新对齐。应理解，点A、B、A'和B'是为了例示的目的被示出，并且它们的相应位置并非成比例。辐条410的弹性可在输出轴杆32和小齿轮轴杆40之间提供扭力柔度。辐条410可以是任何合适的材料，例如金属。在所提供的示例中，扭力柔度的量可为大约4000牛米每弧度，但是辐条410可以被构造成根据驱动模块10的需要提供更多或更少的柔度。因此，由扭转减振器22提供的扭力柔度可减少通过变速器18的机械冲击，减少变速器18中的各种部件的磨损，并且另外抑制由(例如由齿轮公差引起的)传动误差引起的齿轮噪声。

虽然上面参考将中空的输出轴杆32联接到中空的小齿轮轴杆40的扭转减振器22进行描述，但是本教导的扭转减振器22适用于在诸如两个实心轴杆或者实心轴杆与空心轴杆的其它类型的轴杆之间提供扭力柔度。

已为示例和说明的目的提供前面实施例的描述。其并非旨在穷举或限制本公开。具体实施例的各个元件或特征通常不受限于该具体实施例，而在适用情况下是可互换的，并且可被用在所选的实施例中，即使该实施例并未具体示出或描述。所述实施例也可以许多方式改变。这样的改变不应被视为背离本公开，并且所有这种修改都旨在被包括在本公开的范围内。

提供示例实施例以使得本公开将是全面的，并且将完全地将范围传达给本领域的技术人员。阐述了许多具体细节，诸如特定部件、设备和方法的示例，以提供对本公开的实施例的全面理解。对于本领域的技术人员将显而易见的是，不需要采用具体细节，示例实施例可以以许多不同形式来体现，并且也不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，公知的过程、公知的设备结构和公知的技术没有被详细描述。

在此使用的术语仅用于描述具体示例实施例的目的，而非旨在限制。如在此所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也可旨在包括复数形式，除非上下文明确另外指示。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包含性的，并且因此列举所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或附加。

当元件或层被称为在另一元件或层“上”，“接合到”、“连接到”或“联接到”另一元件或层时，其可以直接在其它元件或层上，直接接合、连接或联接到其它元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合到”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件或层时，不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其它词语应该以类似的方式解释(例如“在...之间”与“直接在...之间”，“相邻”与“直接相邻”等)。如在此所使用，术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任何和所有组合。

虽然术语第一、第二、第三等在此可被用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受限于这些术语。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一个区域、层或部分区分开。诸如“第一”、“第二”的术语和其它数字术语在此使用时并不意味着顺序或次序，除非在上下文中明确指示。因此，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分，而不背离示例实施例的教导。

Claims (20)

1.一种变速器，包括：

第一轴杆，所述第一轴杆具有中空管状形状；

第三轴杆，所述第三轴杆具有中空管状形状；和

扭转减振器，包括：

包括第一毂、第一外部部分和多个第一辐条的第一构件，所述第一毂被不能旋转地联接到所述第一轴杆，以围绕轴线随所述第一轴杆共同旋转，所述第一外部部分相对于所述第一毂径向向外，所述第一辐条在所述第一毂和所述第一外部部分之间径向延伸，所述第一辐条将所述第一外部部分联接到所述第一毂；和

包括第二毂和第二外部部分的第二构件，所述第二毂被不能旋转地联接到所述第三轴杆，以围绕所述轴线随所述第三轴杆共同旋转，所述第二外部部分相对于所述第二毂径向向外，并且被固定联接到所述第二毂并联接到所述第一外部部分，所述第一毂和所述第二毂限定中心孔；和

驱动地联接到所述第一轴杆或者所述第三轴杆中的一个以接收来自所述第一轴杆或所述第三轴杆中的所述一个的转矩的第二轴杆，所述第二轴杆被支撑以围绕所述轴线相对于所述第一轴杆和所述第三轴杆旋转，并且所述第二轴杆通过所述中心孔被同心地接收在所述第一轴杆和所述第三轴杆内。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中所述第二构件包括多个第二辐条，所述第二辐条在所述第二毂和所述第二外部部分之间径向延伸，并且将所述第二毂固定联接到所述第二外部部分。

3.根据权利要求1所述的变速器，进一步包括齿轮组，所述齿轮组被驱动地联接到所述第三轴杆以接收来自所述第三轴杆的转矩，所述第二轴杆被驱动地联接到所述齿轮组以通过所述齿轮组接收来自所述第三轴杆的转矩。

4.根据权利要求1所述的变速器，其中所述第一构件限定第一表面，并且所述第二构件限定与所述第一表面相对并且与所述第一表面轴向间隔开的第二表面。

5.根据权利要求1所述的变速器，进一步包括多个紧固件，每个紧固件均在所述第一外部部分和所述第二外部部分之间轴向延伸，以固定联接所述第一外部部分和所述第二外部部分。

6.根据权利要求5所述的变速器，其中所述第一构件是限定所述第一毂、第一辐条和第一外部部分的第一整体主体，并且所述第二构件是限定所述第二毂和所述第二外部部分的第二整体主体。

7.根据权利要求1所述的变速器，其中所述第一毂限定第一组内花键，与由所述第一轴杆限定的第一组外花键啮合，并且所述第二毂限定第二组内花键，与由所述第三轴杆限定的第二组外花键啮合。

8.根据权利要求3所述的变速器，进一步包括电动机，所述电动机包括定子和转子，所述转子被驱动地联接到所述第一轴杆。

9.根据权利要求8所述的变速器，其中所述转子被固定联接到所述第一轴杆以围绕所述轴线共同旋转。

10.根据权利要求3所述的变速器，进一步包括第四轴杆，其中所述齿轮组包括差速器，该差速器被配置成接收来自所述第三轴杆的输入转矩并将差速器转矩输出到所述第二轴杆和所述第四轴杆。

11.一种变速器，包括：

外壳；

被支撑在所述外壳内以围绕轴线旋转的第一轴杆；

被同心地接收在所述第一轴杆内的第二轴杆；

扭转减振器，包括：

包括第一毂和多个第一辐条的第一构件，所述第一毂限定与所述轴线同轴的中心孔，每个第一辐条的近端被固定联接到所述第一毂，每个第一辐条从所述第一毂径向向外延伸至所述第一辐条的远端；和

包括第二毂和外部部分的第二构件，所述第二毂限定与所述轴线同轴的中心孔，所述外部部分被固定联接到所述第二毂，并且从所述第二毂径向向外延伸，所述外部部分被固定联接到每个第一辐条的远端；

其中所述第一毂和所述第二毂中的一个被固定联接到所述第一轴杆以围绕所述轴线共同旋转，并且所述第二轴杆延伸通过所述第一毂和所述第二毂的所述中心孔，并且被驱动地联接到所述第一毂和所述第二毂中的另一个，同时能够围绕所述轴线相对于所述第一毂和所述第二毂旋转。

12.根据权利要求11所述的变速器，其中所述第二构件的所述外部部分包括多个第二辐条，每个第二辐条的近端被固定联接到所述第二毂，每个第二辐条从所述第二毂径向向外延伸到所述第二辐条的远端，每个第二辐条的远端被固定联接到所述第一辐条中对应的一个的远端。

13.根据权利要求11所述的变速器，进一步包括齿轮组和第三轴杆，所述第三轴杆与所述第一毂和所述第二毂中的另一个联接以共同旋转，所述齿轮组被驱动地联接到所述第三轴杆以接收来自所述第三轴杆的转矩，所述第二轴杆被驱动地联接到所述齿轮组以接收来自所述齿轮组的转矩，所述第二轴杆被同心地接收在所述第一轴杆和所述第三轴杆内。

14.根据权利要求11所述的变速器，其中所述第一构件限定第一表面，并且所述第二构件限定与所述第一表面相对并且与所述第一表面轴向间隔开的第二表面。

15.根据权利要求11所述的变速器，进一步包括多个紧固件，每个紧固件均在所述第一辐条的远端之一和所述外部部分之间轴向延伸，以将所述第一辐条的远端固定联接到所述外部部分。

16.根据权利要求15所述的变速器，其中所述第一构件是限定所述第一毂和第一辐条的整体主体，并且所述第二构件是限定所述第二毂和第二外部部分的整体主体。

17.根据权利要求11所述的变速器，其中所述第一辐条的远端围绕所述第一构件的外径向周边固定联接在一起。

18.根据权利要求11所述的变速器，进一步包括被支撑在所述外壳内以围绕所述轴线旋转并围绕所述第二轴杆同心地设置的第三轴杆，其中所述第一毂的中心孔限定第一组内花键，与由所述第一轴杆限定的第一组外花键啮合，并且所述第二毂的中心孔限定第二组内花键，与由所述第三轴杆限定的第二组外花键啮合。

19.根据权利要求13所述的变速器，进一步包括电动机，所述电动机包括定子和转子，所述转子被联接到所述第一轴杆以围绕所述轴线共同旋转。

20.根据权利要求13所述的变速器，进一步包括第四轴杆，其中所述齿轮组包括差速器，该差速器被配置成接收来自所述第三轴杆的输入转矩并将差速器转矩输出到所述第二轴杆和所述第四轴杆。