CN107709670A - 抓取机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抓取机(1)，所述抓取机用于钢模材料、型材和称为板桩的钢管的打桩与拔桩应用，所述抓取机具有至少一个抓取单元(2)，所述至少一个抓取单元(2)能够在打桩期间以优选角度将这些材料定位到地面上。

Description

抓取机
技术领域
本发明涉及一种抓取机，其用于钢模材料、型材和称为板桩的钢管的打桩与拔桩应用。
背景技术
在安装诸如钢模管和型材之类的部件时，广泛使用了振动打桩器，以便于将这些部件打入地面或者从地面拔出。振动打桩器通过其偏心重锤进行将管材或者型材打入地面的操作。由于这些重锤的产生的振动，使钢模管能够轻松进入地面。部分所述振动打桩器直接位于这些钢管上，确保了通过由振动打桩器产生的振动使钢管进入地面。然而，部分振动打桩器从平行于地平面的位置接收将优先打入的钢管，并且将该钢管放到垂直于地平面的位置，从而使该钢管能够打入地面。今天使用的部分振动打桩器通过使用夹具夹住管壁厚度，从而将钢管从平行位置放到将要打入地面的垂直位置。这些类型的夹持系统只能提升具有一定壁厚度的管材，而且在提升过程中它们的运动不受控制。除此之外，一些离合器从圆周处夹持住通常为圆柱形的部件，然后将这些部件从水平位置放到垂直位置。
欧洲专利文件EP2597204(现有技术的一个应用)公开了一种用于将金属板放置在地面上的夹持构件。具有夹爪(6a、6b)的夹持结构(3)设置在振动打桩器上。在该发明中，公开了一种夹持板件并将从振动器接收的振动传递至金属片的机构。
欧洲专利文件EP0496167(现有技术的另一个应用)公开了一种通过遥控器能够在水平与垂直轴线上移动的夹持结构。利用所述夹持结构在运送部件时具有活动自由。
发明内容
本发明的一个目的在于实现一种抓取机，通过该抓取机可以将要优先打入的各种部件打入地面。
本发明的另一个目的在于实现一种抓取机，该抓取机能够抓取将要打入的部件并且向该部件施加足够的力。
附图说明
在附图中示出了实现本发明的目的的“抓取机”，其中：
图1是处于抓取状态的抓取机的透视图。
图2是处于非抓取状态的抓取机的透视图。
图3是抓取单元与壳板一起的透视图。
图4是没有壳板时抓取单元的透视图。
图5是抓取单元的横截面状态的透视图。
图6是抓取单元的另一个横截面状态的透视图。
图7是处于非抓取状态的抓取单元的上视图。
图8是处于抓取状态的抓取单元的上视图。
图9是衬垫的横截面状态的上视图，从而在抓取单元的非抓取状态下可以看到球形件。
附图中图示的部件是单独编号的，附图标记如下：
1：抓取机
2：抓取单元
3：抓取件
3.1：孔
3.2：轴承
3.3：壳板
3.4：齿轮
3.5：狭槽
3.6：衬垫
3.7：球形件
4：打桩器
5：楔组件
5.1：楔
5.2：楔表面
5.3：楔外壳
具体实施方式
用于钢模材料、型材和称为板桩(1)的钢管的打桩与拔桩应用的抓取机基本上包括：
-至少一个抓取单元(2)，该至少一个抓取单元(2)抓取和保持钢模材料、型材和钢管并且还能够在打桩期间以优选角度将这些材料定位到地面上；
-至少两个抓取件(3)，该至少两个抓取件(3)位于抓取单元(2)的两侧并且同步工作以保持待抓取的材料；
-至少一个孔(3.1)，该至少一个孔(3.1)位于靠近抓取件(3)的中心的区域内并且通过钻孔形成以将抓取件(3)固定至抓取单元(2)；
-至少一个轴承(3.2)，该至少一个轴承(3.2)位于孔(3.1)中并且配置为使抓取件(3)围绕该孔(3.1)的中心线转动；
-齿轮(3.4)，该齿轮(3.4)位于靠近孔(3.1)的区域内，从而使抓取件(3)同步工作并且使压力平衡分布；
-至少一个衬垫(3.6)，该衬垫(3.6)配置为提供待抓取材料的整体附接；
-至少一个打桩器(4)，该至少一个打桩器(4)位于抓取件(3)的一端并且能够通过向两个抓取件(3)都施加压力来使抓取件(3)同步移动。
在本发明的一个实施例提供的抓取机(1)中，抓取单元(2)用于抓取钢模材料、型材和称为板桩的钢管并且将这些材料保持在该状态下。根据喜好，当这些材料处于与地平面平行的位置时，抓取单元(2)抓取这些材料，并且通过按照这种方式保持这些材料，将这些材料放置到与地平面垂直的位置或者将这些材料放置成要打入地面的任意角度。由于抓取与保持事件非常强的事实，当抓取单元(2)中发生振动时，可以使将要打桩的材料直接进入地面。在抓取单元(2)的周围有楔组件(5)。楔组件(5)的形成是为了防止发生在抓取单元(2)中的强烈振动传递至保持抓取机(1)的升降机。抓取单元(2)在楔组件(5)中的侧面部分上成角度地设置有楔表面(5.2)。发生在抓取单元(2)中的大部分振动可以通过楔表面(5.2)成角度设置的事实而被吸收。在楔表面(5.2)上设置有多个楔(5.1)。楔(5.1)优选由橡胶材料制成。因此，在抓取单元(2)中产生的振动直接影响这些楔(5.1)。由于楔(5.1)优选由橡胶材料制成的事实，楔(5.1)通过将振动收集到自身上来吸收所有振动，从而不会给升降抓取机(1)的升降机，诸如拔桩机，造成任何损坏。一部分楔(5.1)面向楔表面(5.2)，而另一部分楔(5.1)面向楔外壳(5.3)。楔外壳(5.3)提供楔(5.1)和抓取单元(2)两者的附接。然而，设置在抓取机(1)中的抓取单元(2)由两个抓取件(3)构成。在抓取件(3)的一端安装一个打桩器(4)以提供运动，而在抓取件(3)的另一端安装一个衬垫(3.6)，从而通过更有效的方式进行抓取。孔(3.1)设置在抓取件(3)的中部，在孔(3.1)内部有轴承(3.2)。抓取件(3)和产生振动的振动器能够通过穿过抓取件(3)的孔(3.1)的连接件彼此连接。由于轴承(3.2)适配在孔(3.1)中的事实，轴承(3.2)向孔(3.1)施加抵抗应力的大量阻力。在抓取件(3)的孔(3.1)的上部设置有壳板(3.3)。通过该壳板(3.3)，两个抓取件(3)彼此连接，并且通过壳板(3.3)能够同步响应于所产生的振动。此外，两个彼此相反的抓取件(3)也可以通过壳板(3.3)啮合。在抓取件(3)中，在靠近孔(3.1)的区域内有齿轮(3.4)；这些齿轮(3.4)保持在狭槽(3.5)中并且能够轻易从狭槽(3.5)内拆卸和移除。这些齿轮(3.4)分别设置在抓取件(9)中。以如下方式定位所述齿轮(3.4)：在抓取件(3)围绕孔(3.1)的中心线移动的情况下，齿轮(3.4)啮合并且移动。由于齿轮(3.4)放置在靠近孔(3.1)所在区域的部分上的事实，由打桩器(4)产生的大部分力被加载在齿轮(3.4)上，从而减小了到达孔(3.1)内的轴承(3.2)和连接件的负载值。位于抓取件(3)中的齿轮(3.4)设置在狭槽(3.5)中，并且在任何优选时候都可以轻易将齿轮(3.4)从狭槽(3.5)中取出。因此，在移除齿轮(3.4)时可以将齿轮(3.4)从狭槽(3.5)中取出，并且在遇到故障的情况下可以容易地用新齿轮更换齿轮(3.4)。在抓取件(3)的一端上设置有一个衬垫(3.6)。该衬垫(3.6)优选由SAE 4140钢材料制成。衬垫(3.6)与将优先抓取的部件接触并且通过SAE 4140钢的特性提供抗磨损性以防止部件从抓取件(3)滑落。衬垫(3.6)可以由SAE 4140钢制成，也可以由开创先例的任何钢材制成。在衬垫(3.6)内设置有球形件(3.7)，球形件(3.7)具有自由移动的特征。球形件(3.7)能够使衬垫(3.6)以一定值转动并且适配到需要被整个抓取的部件中。打桩器(4)安装在抓取件(3)上没有衬垫(3.6)的另一端。打桩器(4)优选为液压活塞。打桩器(4)的一端安装至抓取件(3)，而打桩器(4)的另一端安装至另一个抓取件(3)。抓取件(3)连接至打桩器(4)的端部彼此移开；除此之外，在打桩器(4)在打开方向上移动的情况下，抓取件(3)连接有衬垫(3.6)的端部彼此靠近。在需要实现抓取的情况下，打桩器(4)在打开方向上行进，从而使衬垫(3.6)朝着彼此移动并且保持需要抓取的部件。在需要释放已抓取的部件的情况下，使打桩器(4)在关闭方向上移动；并且在这种情况下，抓取件(3)连接有打桩器(4)的端部朝着彼此移动，而抓取件(3)连接有衬垫(3.6)的端部在彼此相对的方向上移动。这样，已抓取的部件可以再次被释放。
抓取机(1)的工作通过如下方式实现。在需要打入或者拔出钢模材料、型材和称为板桩的钢管的情况下，通过升降机使抓取机(1)靠近优先抓取的部件，然后使打桩器(4)在关闭方向上移动。在打桩器(4)在关闭方向上移动的情况下，衬垫(3.6)彼此移开，该事件一直持续直到衬垫(3.6)之间的距离大于优选抓取的部件的直径。在衬垫(3.6)之间的距离根据需要变宽之后，将需要抓取的部件放置在抓取件(3)之间，随后使打桩器(4)在打开方向上移动。在这种移动的情况下，衬垫(3.6)朝着彼此行进，并且不久会抓取需要保持的部件。随后，向打桩器(4)施加更大的力，从而将需要抓取的部件整个压紧在衬垫(3.6)之间，并且准备打入/拔出该部件。然后，通过向抓取机(1)施加振动来实现打桩/拔桩过程。在完成了打桩/拔桩过程之后，此时再次使打桩器(4)在关闭方向上行进，使衬垫(3.6)彼此移开，从而释放已抓取部件。因此，完成了打桩/拔桩过程。

Claims (21)

1.一种抓取机(1)，其用于钢模材料、型材和称为板桩(1)的钢管的打桩与拔桩应用，其特征基本上在于：
-至少一个抓取单元(2)，所述至少一个抓取单元(2)抓取和保持钢模材料、型材和钢管并且还能够在打桩期间以优选角度将这些材料定位到地面上；
-至少两个抓取件(3)，所述至少两个抓取件(3)位于所述抓取单元(2)的两侧并且同步工作以保持待抓取的材料；
-至少一个孔(3.1)，所述至少一个孔(3.1)位于靠近所述抓取件(3)的中心的区域内并且通过钻孔形成以将所述抓取件(3)固定至所述抓取单元(2)；
-至少一个轴承(3.2)，所述至少一个轴承(3.2)位于所述孔(3.1)中并且配置为使所述抓取件(3)围绕该孔(3.1)的中心线转动；
-齿轮(3.4)，所述齿轮(3.4)位于靠近所述孔(3.1)的区域内，从而使所述抓取件(3)同步工作并且使压力平衡分布；
-至少一个衬垫(3.6)，所述衬垫(3.6)配置为提供所述待抓取材料的整体附接；
-至少一个打桩器(4)，所述至少一个打桩器(4)位于所述抓取件(3)的一端并且能够通过向两个抓取件(3)都施加压力来使所述抓取件(3)同步移动。
2.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，所述抓取单元(2)用于抓取钢模材料、型材和称为板桩的钢管并且将这些材料保持在该状态下；根据喜好，当这些材料处于与地平面平行的位置时，所述抓取单元(2)抓取这些材料，并且通过按照这种方式保持这些材料，将这些材料放置到与地平面垂直的位置或者将这些材料放置成要打入地面的任意角度。
3.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，在所述抓取单元(2)的周围有楔组件(5)，所述楔组件(5)的形成是为了防止发生在所述抓取单元(2)中的强烈振动传递至保持所述抓取机(1)的升降机。
4.根据权利要求3所述的抓取机(1)，其特征在于，所述抓取单元(2)在所述楔组件(5)中的侧面部分上成角度地设置有楔表面(5.2)，并且发生在所述抓取单元(2)中的大部分振动可以通过所述楔表面(5.2)成角度设置的事实而被吸收。
5.根据权利要求3所述的抓取机(1)，其特征在于，在不止一个楔表面(5.2)上设置有楔(5.1)，所述楔(5.1)优选由橡胶材料制成。
6.根据权利要求3所述的抓取机(1)，其特征在于，由于楔(5.1)优选由橡胶材料制成的事实，楔(5.1)通过将振动收集到自身上来吸收所有振动，从而不会给升降所述抓取机(1)的升降机，诸如拔桩机，造成任何损坏。
7.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，在所述抓取件(3)的一端安装一个打桩器(4)以提供运动，而在所述抓取件(3)的另一端安装一个衬垫(3.6)，从而通过更有效的方式进行所述抓取。
8.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，所述孔(3.1)设置在所述抓取件(3)的中部，在所述孔(3.1)内部有轴承(3.2)，所述孔(3.1)也确保了所述抓取件(3)和产生振动的振动器能够通过穿过所述孔(3.1)的连接件彼此连接。
9.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，由于所述轴承(3.2)适配在所述孔(3.1)中的事实，所述轴承(3.2)向所述孔(3.1)施加抵抗应力的大量阻力。
10.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，在所述抓取件(3)的所述孔(3.1)的上部设置有壳板(3.3)，所述壳板(3.3)将两个抓取件(3)彼此连接并且能够同步响应于所产生的振动。
11.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，所述齿轮(3.4)位于靠近所述抓取件(3)的所述孔(3.1)的区域内，并且在所述抓取件(3)围绕所述孔(3.1)的中心线移动的情况下移动。
12.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，由于所述齿轮(3.4)放置在靠近所述孔(3.1)所在区域的部分上的事实，由所述打桩器(4)产生的大部分力被加载在所述齿轮(3.4)上，从而减小了到达所述孔(3.1)内的所述轴承(3.2)和所述连接件的负载值。
13.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，位于所述抓取件(3)中的所述齿轮(3.4)设置在狭槽(3.5)中，并且在任何优选时候都可以轻易将所述齿轮(3.4)从所述狭槽(3.5)中取出。
14.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，在移除所述齿轮(3.4)时可以将所述齿轮(3.4)从所述狭槽(3.5)中取出，并且在遇到故障的情况下可以容易地用新齿轮更换所述齿轮(3.4)。
15.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，所述衬垫(3.6)位于所述抓取件(3)的端部并且优选由SAE 4140材料制成，所述衬垫(3.6)与将优先抓取的部件接触并且通过SAE 4140钢的特性提供抗磨损性以防止所述部件从所述抓取件(3)滑落。
16.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，在所述衬垫(3.6)内设置有球形件(3.7)，所述球形件(3.7)具有自由移动的特征从而能够使所述衬垫(3.6)以一定值转动并且适配到需要被整个抓取的所述部件中。
17.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，所述打桩器(4)安装在所述抓取件(3)上没有所述衬垫(3.6)的另一端，并且优选为液压活塞。
18.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，所述打桩器(4)的一端安装至所述抓取件(3)，而所述打桩器(4)的另一端安装至另一个抓取件(3)。
19.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，所述抓取件(3)连接至打桩器(4)的端部彼此移开；除此之外，在打桩器(4)在打开方向上移动的情况下，所述抓取件(3)连接有所述衬垫(3.6)的端部彼此靠近。
20.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，所述打桩器(4)在打开方向上行进，从而使所述衬垫(3.6)朝着彼此移动，因此确保了将需要抓取的部件保持在需要实现抓取的情况下。
21.根据权利要求1所述的抓取机(1)，其特征在于，在需要释放已抓取的部件的情况下，使所述打桩器(4)在关闭方向上移动；并且在这种情况下，所述抓取件(3)连接有所述衬垫(3.6)的端部在彼此相对的方向上移动。
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