KR20180015196A - 파지 기계 - Google Patents
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- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
Abstract
본 발명은 스틸로 형성된 자재, 프로파일, 및 시트 파일로 호칭되는 스틸 파이프의 추진 및 인출 작업에 사용되는 파지 기계(1)에 관한 것으로서, 상기 파지 기계(1)는 상기 자재를 바닥에 대해 추진 동안에 요망되는 각도로 위치시킬 수 있는 적어도 하나의 파지 유닛(2)을 구비한다.
Description
본 발명은 시트 파일이라 불리는 스틸 파이프, 스틸로 형성된 자재 및 프로파일의 추진 및 인출 작업을 위해 사용되는 파지 기계에 관한 것이다.
진동식 추진기(박는 기계)는 예를 들어 스틸로 형성된 파이프 및 프로파일 등의 부재에 장착된 채로 넓은 분야에서, 그리고 해당 부재를 지면에 박거나 지면으로부터 인출하기 위한 목적으로 사용된다. 진동식 추진기는 파이프 또는 프로파일을 진동식 추진기의 편심 중량체를 이용함으로써 지면 안으로 박는 작업을 수행한다. 스틸로 형성된 파이프는 상기 중량체로 인해 발생하는 진동덕분에 쉽게 지면에 진입할 수 있게 된다. 상기 진동식 추진기의 일부분은 직접 상기 스틸 파이프 상에 놓이며, 이로써 진동식 추진기에 의해 발생하는 진동때문에 스틸 파이프가 지면 안으로 진행함이 보정된다. 진동식 추진기의 일부분이 추진됨이 요망되는 상기 스틸 파이프를 지면 평면에 대해 평행한 자세로부터 수용하여 스틸 파이프를 지면 평면에 대해 직각인 자세로 변화시키며, 이로써 스틸 파이프가 추진됨이 가능하게 된다. 오늘날 사용되는 상기 진동식 추진기의 클러치(clutch)의 일부분은 클램프로 파이프 벽 두께를 잡아서 스틸 파이프를 상기 평행한 자세로부터 지면에 대해 추진될 준비가 되는 수직 자세로 전이되게 한다. 이와 같은 유형의 클램프 시스템은 소정의 벽 두께를 가진 파이프만이 상승됨을 보장하고 또한 상승 과정 동안의 움직임이 통제되지 않는다. 더욱이, 어떤 클러치는 일반적으로 원통형 구조를 갖는 상기 부품을 원주 부분으로부터 파지하며, 상기 부품을 수평 자세로부터 수직 자세로 전이시킨다.
종래 기술의 문헌인 유럽특허 EP2597204 호에는 지면 상에 금속판을 놓기 위하여 사용되는 클램프 부재가 개시되어 있다. 파지 턱부들(gripping jaws; 6a, 6b)을 구비한 클램프 부재(3)가 진동식 추진기에 배치된다. 이 문헌에서는 판 부분을 잡고 또한 진동기로부터 받아들여진 진동을 시트 금속으로 전달하는 메카니즘이 개시되어 있다.
종래 기술의 다른 문헌인 유럽 특허 EP0496167 호에는 원격 제어에 의하여 수평축 및 수직축으로 움직여질 수 있는 클램프 구조가 개시되어 있다. 상기 클램프 구조에 의하여 부품들의 운반에 이동 자유도가 제공된다.
본 발명은 추진되어야 할 모든 종류의 부품들을 추진시킬 수 있는 파지 기계를 구현함을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 추진되어야 할 부품을 파지할 수 있고 이 부품에 충분한 힘을 가할 수 있는 파지 기계를 구현함을 목적으로 한다.
상기 목적은 청구범위에 기재된 발명에 의해 달성된다.
상기 본 발명의 목적 달성을 위해 구현되는 "파지 기계"의 일 실시예가 하기 도면들에 도시되어 있다.
도 1 은 파지 상태에 있는 파지 기계의 사시도이고,
도 2 는 비-파지 상태(non-gripping status)에 있는 파지 기계의 사시도이고,
도 3 에는 하우징 플레이트(housing plate)와 함께 파지 유닛의 사시도가 도시되어 있고,
도 4 에는 하우징 플레이트가 없는 상태에서 파지 유닛의 사시도가 도시되어 있고,
도 5 에는 파지 유닛의 단면 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고,
도 6 에는 파지 유닛의 다른 단면 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고,
도 7 에는 비-파지 상태에 있는 파지 유닛의 평면도가 도시되어 있고,
도 8 에는 파지 상태에 있는 파지 유닛의 평면도가 도시되어 있고,
도 9 에는 패드의 단면 상태를 나타내는 평면도가 도시되어 있는바, 여기에 도시된 바와 같이 파지 유닛의 비-파지 상태에서는 구형 부재(spherical member)가 보인다.
도 1 은 파지 상태에 있는 파지 기계의 사시도이고,
도 2 는 비-파지 상태(non-gripping status)에 있는 파지 기계의 사시도이고,
도 3 에는 하우징 플레이트(housing plate)와 함께 파지 유닛의 사시도가 도시되어 있고,
도 4 에는 하우징 플레이트가 없는 상태에서 파지 유닛의 사시도가 도시되어 있고,
도 5 에는 파지 유닛의 단면 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고,
도 6 에는 파지 유닛의 다른 단면 상태를 나타내는 사시도가 도시되어 있고,
도 7 에는 비-파지 상태에 있는 파지 유닛의 평면도가 도시되어 있고,
도 8 에는 파지 상태에 있는 파지 유닛의 평면도가 도시되어 있고,
도 9 에는 패드의 단면 상태를 나타내는 평면도가 도시되어 있는바, 여기에 도시된 바와 같이 파지 유닛의 비-파지 상태에서는 구형 부재(spherical member)가 보인다.
시트 파일(1)로 호칭되는 스틸 파이프, 스틸로 형성된 자재 및 프로파일의 추진 및 인출 작업에 사용되는 파지 기계는 필수적으로:
스틸로 형성된 자재, 프로파일, 및 스틸 파이프를 파지 및 유지하고, 이 자재를 추진 동안에 지면에 대해 바람직한 각도로 위치시킬 수 있는 적어도 하나의 파지 유닛(2);
상기 파지 유닛(2)의 양측에 위치하고, 파지되어야 할 자재를 유지시키도록 동기식으로 작동하는, 적어도 두 개의 파지 부재(3);
상기 파지 부재(3)의 중앙에 가까운 영역에 위치하고, 상기 파지 부재(3)를 파지 유닛(2)에 고정시키도록 보어(bore)로 형성된 적어도 하나의 구멍(3.1);
상기 구멍(3.1) 안에 위치하고, 상기 파지 부재(3)가 상기 구멍(3.1)의 중심선 주위로 선회할 수 있도록 구성되는, 적어도 하나의 베어링(3.2);
상기 파지 부재(3)가 동기화되어 작동하고 또한 압력 힘이 균형잡힌 방식으로 배분되도록, 상기 구멍(3.1) 가까이의 영역에 위치한 기어(3.4);
상기 파지될 자재의 전체적인 부착을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 패드(3.6); 및
상기 파지 부재(3)들의 일 단부에 위치하여, 파지 부재(3)들 모두에 압력을 제공함으로써 상기 파지 부재(3)들이 동기화되어 움직일 수 있게 하는, 적어도 하나의 구동기(4);를 포함한다.
본 발명의 일 실시예로서 제공되는 파지 기계(1)에는 스틸로 형성된 자재, 프로파일, 및 시트 파일로 호칭되는 스틸 파이프를 파지하고 이것을 소정의 상태로 유지시키는데에 사용되는 파지 유닛(2)이 구비된다. 상기 파지 유닛(2)은 필요에 따라서 상기 자재가 지면 평면에 대해 평행한 자세에 있는 때에 상기 자재를 파지하여, 자재를 지면 평면에 대해 수직인 자세 또는 자재가 지면에 대해 추진될 때에 유지될 임의의 각도를 갖는 자세로 전이시킨다. 파지 및 유지의 상호작용은 매우 강하다는 사실 때문에, 파지 유닛(2)에서 진동이 발생할 때에 드릴링되는 자재가 직접 지면 안으로 진행할 수 있다. 상기 파지 유닛(2) 주위에는 웨지 조립체(5)가 위치한다. 상기 웨지 조립체(5)는 파지 유닛(2)에서 발생하는 강한 진동이, 파지 기계(1)를 유지시키는 리프트(lift)로 전달됨을 방지하기 위하여 형성된 것이다. 웨지 조립체(5)에는, 파지 유닛(2)의 측부들에 대해 각도를 이루어 배치된 웨지 표면(5.2)들이 있다. 파지 유닛(2)에서 발생하는 진동의 대부분은 상기 웨지 표면(5.2)들이 각도를 이루어 배치되어 있다는 사실로 인하여 흡수될 수 있다. 상기 웨지 표면(5.2) 상에는 복수의 웨지(5.1)들이 위치한다. 이 웨지(5.1)들은 고무 재료로 만들어지는 것이 바람직하다. 따라서 파지 유닛(2)에서 발생하는 진동이 이 웨지(5.1)들에 직접 영향을 준다. 이 웨지(5.1)들은 자신들에 가해지는 모든 진동을 모아 흡수함으로써, 파지 기계(1)를 리프팅(상승)시키는 예를 들어 굴착기와 같은 리프팅 기계에 어떠한 손상도 가해지지 않게 하는데, 이것은 상기 웨지들이 바람직하게 고무 재료로 만들어진다는 사실 때문이다. 상기 웨지(5.1)의 하나의 부분은 웨지 표면(5.2)을 대면하고, 웨지(5.1)의 다른 부분은 웨지 하우징(wedge housing; 5.3)을 대면한다. 상기 웨지 하우징(5.3)은 웨지(5.1) 및 파지 유닛(2) 모두의 부착을 제공한다. 상기 파지 기계(1)에 제공된 파지 유닛(2)은 통상적으로 두 개의 파지 부재(3)를 포함한다. 파지 부재(3)의 일 단부에는 하나의 구동기(4)가 장착되어서 움직임을 제공하고, 파지 부재(3)의 다른 단부에는 하나의 패드(3.6)가 장착되어 파지가 보다 효과적인 방식으로 이루어지게 된다. 상기 파지 부재(3)의 중간 부분에는 구멍(3.1)이 제공되고, 이 구멍(3.1) 안에는 베어링(3.2)이 있다. 파지 부재(3) 및 진동을 발생시키는 진동기는, 파지 부재(3) 내에 위치한 상기 구멍(3.1)을 통과하는 연결 부재에 의하여 서로 연결될 수 있다. 베어링(3.2)이 구멍(3.1) 안에 끼워진다는 사실 때문에 구멍(3.1)에는 응력에 대한 실질적인 저항이 제공된다. 파지 부재(3) 내의 구멍(3.1)들의 상측 부분에는 하우징 플레이트(3.3)가 배치된다. 이 하우징 플레이트(3.3)로 인하여, 파지 부재(3)들 모두가 서로 연결되고, 발생하는 진동에 대한 반응이 하우징 플레이트(3.3)에 의하여 동기화되어 이루어진다. 또한, 왕복 운동하는 두 개의 파지 부재(3)가 하우징 플레이트(3.3)에 의하여 결합될 수 있다. 파지 부재(3)에서 구멍(3.1)에 가까운 영역에는 기어(3.4)와 슬롯(3.5)이 있는데, 상기 슬롯 안에 기어(3.4)가 유지되며 기어들은 상기 슬롯의 내측으로부터 쉽게 분해 및 분리될 수 있다. 이 기어(3.4)들은 파지 부재(3)들 각각에 제공되고, 상기 기어(3.4)들은 맞물리도록 배치되며, 파지 부재(3)가 구멍(3.1)의 중심선 주위로 움직여지는 때에 움직이도록 구성된다. 상기 기어(3.4)들이 구멍(3.1)이 위치하는 영역에 가까운 부분에 위치한다는 사실 때문에, 구동기(4)에 의하여 발생되는 힘의 많은 분량이 상기 기어(3.4)들에 가해지며, 따라서 상기 연결 부재와 구멍(3.1) 내측에 위치한 베어링(3.2)에 도달하는 부하의 값이 감소한다. 여기에서 파지 부재(3) 내에 위치한 기어(3.4)는 슬롯(3.5) 내에 위치하고, 상기 기어(3.4)는 필요할 때마다 상기 슬롯(3.5)으로부터 쉽게 분리될 수 있다. 따라서 기어(3.4)가 파손된 경우에는 분리시 쉽게 슬롯(3.5)으로부터 꺼내어질 수 있고, 또한 새 것으로 쉽게 교체될 수 있다. 파지 부재(3)의 일 단부에는 하나의 패드(3.6)가 제공된다. 이 패드(3.6)는 SAE 4140 스틸 재료(SAE 4140 steel material)인 것이 바람직한데, 이것은 파지되어야 할 부품과 접촉하고, SAE 4140 스틸 재료의 특성으로 인하여 마멸 저항성을 제공함으로써 해당 부품이 파지 부재(3)들 사이에서 미끄러짐이 방지된다. 상기 패드(3.6)는 SAE 4140 스틸 재료로 만들어질 수 있고, 또한 앞서 제시된 임의 종류의 스틸 재료로 만들어질 수도 있다. 상기 패드(3.6) 내부에는 구형 부재(3.7)가 있으며, 구형 부재(3.7)는 자유로이 움직이는 특징을 갖는다. 구형 부재(3.7)로 인하여, 패드(3.6)가 임의의 값만큼 회전될 수 있으며, 이로 인하여 파지되어야 할 부품에 완전히 맞추어지게 된다. 구동기(4)는 패드(3.6)가 없는 파지 부재(3)의 다른 단부에 장착된다. 구동기(4)는 유압 피스톤인 것이 바람직하다. 구동기(4)의 일 단부는 파지 부재(3)에 장착되고, 구동기(4)의 다른 단부는 다른 파지 부재(3)에 장착된다. 구동기(4)가 개방 방향으로 움직이는 때에, 구동기(4)에 연결되는 파지 부재(3)의 단부들은 서로로부터 멀리 움직이고, 또한 패드(3.6)들이 연결되어 있는 단부들은 서로 접근한다. 파지가 실시될 필요가 있는 경우, 구동기(4)는 개방 방향으로 움직이고, 이로써 패드(3.6)들이 서로를 향하여 움직여서 파지되어야 할 부품이 잡혀 유지됨이 보장된다. 파지된 부품을 놓을 필요가 있는 때에는, 구동기(4)가 폐쇄 방향으로 움직이고, 이 때 구동기(4)가 연결되는 파지 부재(3)들의 단부들은 서로를 향하여 움직이는 한편, 패드(3.6)가 연결되는 파지 부재(3)들의 단부들은 서로 반대의 방향으로 움직인다. 이로써, 파지되었던 부품이 다시 해제될(놓아질) 수 있다.
파지 기계(1)의 작동은 다음과 같이 구현된다. 스틸로 형성된 자재, 프로파일, 및 시트 파일로 호칭되는 스틸 파이프를 추진 또는 인출시킬 필요가 있는 때에, 파지 기계(1)는 리프트에 의하여 파지될 필요가 있는 부품에 접근하고, 그 다음에 구동기(4)가 폐쇄 방향으로 움직여진다. 구동기(4)가 폐쇄 방향으로 움직여지는 경우, 패드(3.6)들은 서로로부터 멀리 움직이고, 이와 같은 상호작용은 패드(3.6)들 간의 거리가 파지될 필요가 있는 부품의 직경보다 더 크게 될 때까지 계속된다. 상기 패드(3.6)들 간의 거리가 요망되는 만큼 넓혀진 다음에는 파지될 부품이 파지 부재(3)들 사이에 놓이고, 그 다음에는 구동기(4)가 다시 개방 방향으로 움직여진다. 개방 움직임의 경우에는 패드(3.6)들이 서로를 향하여 움직이고, 상기 부품을 잡아 당분간 유지시킨다. 그 다음, 구동기(4)에 추가량의 동력이 제공됨으로써, 파지되어야 할 부품이 패드(3.6)들 사이에서 완전히 압착되고, 그 부품이 추진/인출될 준비가 된다. 이후, 파지 기계(1)에 진동을 제공함으로써 추진/인출 과정이 수행된다. 추진/인출 과정이 완료된 다음에는, 구동기(4)가 다시 폐쇄 방향으로 움직여져서 패드(3.6)들이 서로로부터 분리될 수 있게 되어 파지된 부품이 풀려나게 된다. 이와 같은 방식으로, 구동/인출 과정이 수행된다.
도면들에 도시된 구성요소들에 대해서는 다음과 같은 참조번호가 개별적으로 부여되었다.
1. 파지 기계
2. 파지 유닛
3. 파지 부재
3.1. 구멍
3.2. 베어링
3.3. 하우징 플레이트
3.4. 기어
3.5. 슬롯
3.6. 패드
3.7. 구형 부재
4. 구동기
5. 웨지 조립체
5.1. 웨지
5.2. 웨지 표면
5.3. 웨지 하우징
1. 파지 기계
2. 파지 유닛
3. 파지 부재
3.1. 구멍
3.2. 베어링
3.3. 하우징 플레이트
3.4. 기어
3.5. 슬롯
3.6. 패드
3.7. 구형 부재
4. 구동기
5. 웨지 조립체
5.1. 웨지
5.2. 웨지 표면
5.3. 웨지 하우징
Claims (21)
- 스틸(steel)로 형성된 자재, 프로파일(profile), 및 시트 파일(sheet pile; 1)로 호칭되는 스틸 파이프의 추진 및 인출 작업에 사용되는 파지 기계(gripping machine; 1)로서,
스틸로 형성된 자재, 프로파일, 및 스틸 파이프를 파지 및 유지하고, 이 자재를 추진 동안에 지면에 대해 바람직한 각도로 위치시킬 수 있는 적어도 하나의 파지 유닛(gripping unit; 2);
상기 파지 유닛(2)의 양측에 위치하고, 파지되어야 할 자재를 유지시키도록 동기식으로 작동하는, 적어도 두 개의 파지 부재(3);
상기 파지 부재(3)의 중앙에 가까운 영역에 위치하고, 상기 파지 부재(3)를 파지 유닛(2)에 고정시키도록 보어(bore)로 형성된 적어도 하나의 구멍(3.1);
상기 구멍(3.1) 안에 위치하고, 상기 파지 부재(3)가 상기 구멍(3.1)의 중심선 주위로 선회할 수 있도록 구성되는, 적어도 하나의 베어링(3.2);
상기 파지 부재(3)가 동기화되어 작동하고 또한 압력 힘이 균형잡힌 방식으로 배분되도록, 상기 구멍(3.1) 가까이의 영역에 위치한 기어(3.4);
상기 파지될 자재의 전체적인 부착을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 패드(3.6); 및
상기 파지 부재(3)들의 일 단부에 위치하여, 파지 부재(3)들 모두에 압력을 제공함으로써 상기 파지 부재(3)들이 동기화되어 움직일 수 있게 하는, 적어도 하나의 구동기(driver; 4);를 필수적으로 포함하는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
상기 파지 기계(1)는, 스틸로 형성된 자재, 프로파일, 및 시트 파일로 호칭되는 스틸 파이프를 파지하고 이것을 소정의 상태로 유지시키는데에 사용되는 파지 유닛(2)을 포함하고,
상기 파지 유닛(2)은 필요시 상기 자재가 지면 평면에 대해 평행한 자세에 있는 때에 상기 자재를 파지하여, 자재를 지면 평면에 대해 수직인 자세 또는 자재가 지면에 대해 추진될 때에 유지될 임의의 각도를 갖는 자세로 전이시키는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
상기 파지 기계(1)는 상기 파지 유닛(2) 주위에 위치한 웨지 조립체(5)를 포함하고,
상기 웨지 조립체(5)는 파지 유닛(2)에서 발생하는 강한 진동이, 파지 기계(1)를 유지시키는 리프트(lift)로 전달됨을 방지하기 위하여 형성된 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제3항에 있어서,
웨지 조립체(5)에는, 파지 유닛(2)의 측부들에 대해 각도를 이루어 배치된 웨지 표면(5.2)들이 포함되고,
파지 유닛(2)에서 발생하는 진동의 대부분은 상기 웨지 표면(5.2)들이 각도를 이루어 배치되어 있음으로 인하여 흡수될 수 있는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제3항에 있어서,
상기 웨지 표면(5.2) 상에는 복수의 웨지(5.1)들이 위치하고, 바람직하게는 상기 웨지(5.1)들이 고무 재료로 만들어지는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제3항에 있어서,
상기 웨지가 바람직하게는 고무 재료로 만들어진다는 사실 때문에, 상기 웨지(5.1)는 자신에 가해지는 모든 진동을 모아 흡수함으로써, 파지 기계(1)를 리프팅시키는 예를 들어 굴착기와 같은 리프팅 기계에 어떠한 손상도 가해지지 않게 하는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
상기 파지 부재(3)의 일 단부에는 하나의 구동기(4)가 장착되어서 움직임을 제공하고, 파지 부재(3)의 다른 단부에는 하나의 패드(3.6)가 장착되어 파지가 보다 효과적인 방식으로 이루어지게 되는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
상기 파지 부재(3)의 중간 부분에는 구멍(3.1)이 제공되고, 이 구멍(3.1) 안에는 베어링(3.2)이 있으며, 파지 부재(3) 및 진동을 발생시키는 진동기는, 상기 구멍(3.1)을 통과하는 연결 부재에 의하여 서로 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
베어링(3.2)이 구멍(3.1) 안에 끼워진다는 사실 때문에 구멍(3.1)에는 응력에 대한 실질적인 저항이 제공되는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
파지 부재(3) 내의 구멍(3.1)들의 상측 부분에는 하우징 플레이트(3.3)가 배치되고, 상기 하우징 플레이트(3.3)가 파지 부재(3)들 모두를 서로 연결시키며 또한 발생하는 진동에 대한 반응을 동기화시키는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
파지 부재(3) 내의 구멍(3.1)에 가까운 영역에 기어(3.4)가 위치하고, 상기 기어(3.4)는 파지 부재(3)가 구멍(3.1)의 중심선 주위로 움직여지는 때에 움직이는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
상기 기어(3.4)가 구멍(3.1)이 위치하는 영역에 가까운 부분에 위치한다는 사실 때문에, 구동기(4)에 의하여 발생되는 힘의 많은 분량이 상기 기어(3.4)들에 가해지며, 이로써 상기 연결 부재와 구멍(3.1) 내측에 위치한 베어링(3.2)에 도달하는 부하의 값이 감소하는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
파지 부재(3) 안에 기어(3.4)가 위치하는 곳에 슬롯(3.5)이 있으며, 기어(3.4)는 필요할 때마다 상기 슬롯(3.5)으로부터 쉽게 꺼내질 수 있는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
분리시에 슬롯(3.5) 밖으로 꺼내어질 수 있는 기어(3.4)는 기어(3.4)가 파손된 경우에 쉽게 새 것으로 쉽게 교체될 수 있는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
파지 부재(3)의 일 단부에 패드(3.6)가 위치하고, 바람직하게는 상기 패드(3.6)가 SAE 4140 스틸 재료(SAE 4140 steel material)로 만들어지며, 상기 패드(3.6)는 파지되어야 할 부품과 접촉하고, SAE 4140 스틸 재료의 특성으로 인하여 마멸 저항성을 제공함으로써 해당 부품이 파지 부재(3)들 사이에서 미끄러짐이 방지되는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
상기 패드(3.6) 내부에는 구형 부재(3.7)가 위치하며, 구형 부재(3.7)가 자유로이 움직이는 특징을 가짐으로써 패드(3.6)가 소정의 값만큼 회전될 수 있고 또한 파지되어야 할 부품에 완전히 맞추어지게 되는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
구동기(4)는 패드(3.6)가 없는 파지 부재(3)의 다른 단부에 장착되고, 바람직하게는 구동기(4)가 유압 피스톤인 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
상기 구동기(4)의 일 단부는 파지 부재(3)에 장착되고, 구동기(4)의 다른 단부는 다른 파지 부재(3)에 장착되는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
구동기(4)가 개방 방향으로 움직이는 때에, 구동기(4)에 연결되는 파지 부재(3)의 단부들은 서로로부터 멀리 움직이고, 또한 패드(3.6)들이 연결되어 있는 파지 부재(3)의 단부들은 단부들은 서로 접근하는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
파지가 실시될 필요가 있는 경우에, 구동기(4)가 개방 방향으로 움직임에 따라서 패드(3.6)들이 서로를 향하여 움직이고, 파지되어야 할 부품이 보유됨이 보장되는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1). - 제1항에 있어서,
파지된 부품을 놓을 필요가 있는 때에는, 구동기(4)가 폐쇄 방향으로 움직여짐으로써 파지된 부품이 해제되고, 패드(3.6)가 연결되는 파지 부재(3)들의 단부들은 서로 반대의 방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는, 파지 기계(1).
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