CN107705419A - 一种捆币传送设备 - Google Patents

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牛作琴
孟凡钢
王广波
张强
崔彦身
王福艳
王晓梅
吴文良
齐相云
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Abstract

本发明涉及一种捆币传送设备,该设备包括捆币牵引机构,捆币提升机构,以及捆币双侧推钞机构,所述捆币牵引机构包括固定架,所述固定架上架设有主动链轮轴和从动链轮轴,所述主动链轮轴上并排设有至少两个主动链轮,所述从动链轮轴上数量对应并排设有至少两个从动链轮,各所述主动链轮和各所述从动链轮位置对应设置,各所述主动链轮和各所述从动链轮上绕设有用于捆币牵引的链条,所述固定架上还设有驱动电机,所述驱动电机通过齿轮传动机构与所述主动链轮轴连接。本发明由于设置了链条牵引,整个机构的使用寿命得到了大幅度的提高,降低了生产成本;同时由于设置了减震层,大幅度减少了链条传动过程中的噪声。

Description

一种捆币传送设备
技术领域
本发明涉及金融纸币综合处理机械技术领域,尤其涉及一种捆币传送设备。
背景技术
随着经济的快速发展,需要处理纸币的数量也在逐步加大,目前,在现有的纸币处理设备当中,捆扎后的把币传送机械结构也在快速发展过程中;根据具体结构的需要设计出把币牵引装置,该结构可以准确快速将传送过程中的捆扎好的把币输送到指定的位置,是机械自动化处理纸币系统中不可缺少的环节,是自动处理线上一个重要的装置。现有的牵引机构存在结构复杂,噪声大且使用的寿命短的问题。
因此,为了解决上述问题,急需发明一种新的用于金融系统的捆币传送设备。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种结构简单、噪声小,使用寿命长的用于金融系统的捆币传送设备。
本发明提供了下述方案:
一种捆币传送设备,包括捆币牵引机构,捆币提升机构,以及捆币双侧推钞机构,所述捆币牵引机构设置在捆币提升机构之前,将捆币牵引至第一指定位置,所述捆币提升机构将牵引至第一指定位置的捆币提升至第二指定位置;所述捆币双侧推钞机构设置在所述捆币提升机构之后,将提升至第二指定位置的捆币推送至第三指定位置;
所述捆币牵引机构包括固定架,所述固定架上架设有主动链轮轴和从动链轮轴,所述主动链轮轴上并排设有至少两个主动链轮,所述从动链轮轴上数量对应并排设有至少两个从动链轮,各所述主动链轮和各所述从动链轮位置对应设置,各所述主动链轮和各所述从动链轮上绕设有用于捆币牵引的链条,所述固定架上还设有驱动电机,所述驱动电机通过齿轮传动机构与所述主动链轮轴连接。
优选地,所述固定架上还设有用于防止捆币跌落的挡板,所述挡板与各所述链条位置对应设置。
优选地,所述挡板包括侧板和底板,所述侧板与所述固定架一体化设置,所述底板设置于所述链条的下方,并与所述固定架固定。
优选地,所述齿轮传动机构为等速齿轮传动机构。
优选地,所述齿轮传动机构为减速齿轮传动机构。
优选地,所述驱动电机设置于所述固定架内部。
优选地,所述链条上设有减震层。
优选地,所述减震层的材料为聚四氟乙烯。
优选地,所述减震层的材料为橡胶。
优选地,所述捆币提升机构,包括固定架,所述固定架上设有导向杆,所述导向杆上设有链条,所述链条固设有提升转运板,所述提升转运板与所述导向杆滑动连接,所述导向杆上还设有位置传感器,所述位置传感器与控制器电连接。
优选地,所述提升转运板通过夹持座与所述链条固定。
优选地,所述固定架上还设有驱动电机,所述驱动电机与链轮轴连接,所述驱动电机与控制器电连接。
优选地,所述驱动电机通过齿轮与所述链轮轴连接。
优选地,所述固定架上还设有捆币防护侧板,所述捆币防护侧板与所述导向杆位置对应设置。
优选地,所述捆币防护侧板上设有减重孔。
优选地,所述提升转运板上设有捆币隔板。
优选地,所述捆币隔板的数量为至少一个。
优选地,所述链条通过链轮分别与所述导向杆和所述固定架连接。
优选地,所述位置传感器为光电式位置传感器、霍尔式位置传感器中的任一。
优选地,所述捆币双侧推钞机构,包括固定架,所述固定架上架设有主动链轮轴和从动链轮轴,所述主动链轮轴上并排设有至少两个主动链轮,所述从动链轮轴上数量对应并排设有至少两个从动链轮,各所述主动链轮和各所述从动链轮位置对应设置,各所述主动链轮和各所述从动链轮上绕设有的链条,各所述链条共同固定有推钞板;所述固定架上还设有驱动电机、位置传感器和控制器,所述驱动电机通过齿轮传动机构与所述主动链轮轴连接,所述位置传感器与所述推钞板位置对应设置,所述位置传感器和所述驱动电机均与所述控制器电连接。
优选地,所述推钞板上设有至少一个减重孔。
优选地,所述固定架包括安装台,所述位置传感器和所述控制器均安装于所述安装台。
优选地,所述齿轮传动机构为等速齿轮传动机构、减速齿轮传动机构中的任一。
优选地,所述驱动电机设置于所述固定架内部。
优选地,所述链条上设有减震层。
所述减震层的材料为聚四氟乙烯。
所述减震层的材料为橡胶。
所述控制器为PLC。
所述控制器为MCU。
本发明产生的有益效果:
本发明的捆币牵引机构,由于设置了链条牵引,整个机构的使用寿命得到了大幅度的提高,降低了生产成本;同时由于设置了减震层,大幅度减少了链条传动过程中的噪声;
捆币提升机构,通过设置位置传感器和控制器,能够实现提升位置的精准控制,而且结构简单,自动化程度高;由于设置了链条传动,整个机构的使用寿命得到了大幅度的提高,降低了生产成本;
捆币双侧推钞机构,由于设置了链条牵引,整个机构的使用寿命得到了大幅度的提高,降低了生产成本;同时由于设置了减震层,大幅度减少了链条传动过程中的噪声;由于设置了位置传感器和控制器,能够实现驱动电机的正反向旋转,实现双向推钞。
附图说明
图1为本发明一个实施例的捆币牵引机构的结构示意图;
图2为本发明一个实施例的的捆币提升机构的结构示意图;
图3为本发明一个实施例的捆币提升机构的电控框图;
图4为本发明一个实施例的捆币双侧推钞机构的结构示意图;
图5为本发明一个实施例的捆币双侧推钞机构的电气框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明一个实施例的捆币传送设备,包括捆币牵引机构,捆币提升机构,以及捆币双侧推钞机构,所述捆币牵引机构设置在捆币提升机构之前,将捆币牵引至第一指定位置,所述捆币提升机构将牵引至第一指定位置的捆币提升至第二指定位置;所述捆币双侧推钞机构设置在所述捆币提升机构之后,将提升至第二指定位置的捆币推送至第三指定位置。
以下结合附图,分别介绍捆币牵引机构,捆币提升机构,以及捆币双侧推钞机构。
参见图1所示,一种用于金融系统的捆币牵引机构,包括固定架9,所述固定架上架设有主动链轮轴1和从动链轮轴2,所述主动链轮轴上并排设有至少两个主动链轮3,所述从动链轮轴上数量对应并排设有至少两个从动链轮4,各所述主动链轮和各所述从动链轮位置对应设置,各所述主动链轮和各所述从动链轮上绕设有用于捆币牵引的链条5,所述固定架上还设有驱动电机6,所述驱动电机通过齿轮传动机构与所述主动链轮轴连接。所述固定架上还设有用于防止捆币跌落的挡板,所述挡板与各所述链条位置对应设置。
本实施例中,具体实施时,所述主动链轮轴上还可以并排设有至少两个主动链轮,所述从动链轮轴上数量对应并排设有至少两个从动链轮,具体根据实际的使用情况确定。
本实施例中,所述挡板包括侧板7和底板8,所述侧板与所述固定架一体化设置,所述底板设置于所述链条的下方,并与所述固定架固定。所述齿轮传动机构为等速齿轮传动机构。所述挡板的作用在于防止捆币牵引过程中滑落,造成不必要的停机修理事故,增加本机构的可靠性。
本实施例中所述驱动电机设置于所述固定架内部,其目的在于减少本机构的空间,对空间进行合理利用。所述链条上设有减震层,所述减震胶层的材料为聚四氟乙烯。
本实施例中,具体实施时,所述齿轮传动机构还可以为减速齿轮传动机构;所述减震胶层的材料还可以为橡胶。
参见图2和图3所示,为本发明一个实施例的捆币提升机构,包括固定架1,所述固定架上设有导向杆2,所述导向杆上设有链条3,所述链条固设有提升转运板4,所述提升转运板与所述导向杆滑动连接,所述导向杆上还设有位置传感器5,所述位置传感器与控制器电连接。所述提升转运板通过夹持座6与所述链条固定。所述固定架上还设有驱动电机7,所述驱动电机与链轮轴8连接,所述驱动电机与控制器电连接。所述驱动电机通过齿轮9与所述链轮轴连接。所述固定架上还设有捆币防护侧板10,所述捆币防护侧板与所述导向杆位置对应设置。所述捆币防护侧板上设有减重孔11。所述提升转运板上设有捆币隔板12。所述捆币隔板的数量为三个,具体实施时,所述捆币隔板的数量还可以为至少一个。所述链条通过链轮分别与所述导向杆和所述固定架连接。所述位置传感器为光电式位置传感器,具体实施时,所述位置传感器还可以为霍尔式位置传感器。
本实施例所述用于金融系统的捆币提升机构,通过设置位置传感器和控制器,能够实现提升位置的精准控制,而且结构简单,自动化程度高;由于设置了链条传动,整个机构的使用寿命得到了大幅度的提高,降低了生产成本。
本实施例中所述捆币提升机构的工作原理为:所述驱动电机带动所述齿轮转动,所述齿轮带动所述链轮轴转动,所述链轮轴带动链轮转动,链轮带动所述链条上下往复运动,用夹持座将所述提升转运板紧固在链条上,提升转运板由链条的带动下在导向杆上往复运动,导向杆上安装升降位置检测光控检测控制转运板的启停位置。
参见图4所示,为本发明一个实施例的捆币双侧推钞机构,包括固定架1,所述固定架上架设有主动链轮轴2和从动链轮轴3,所述主动链轮轴上并排设有至少两个主动链轮4,所述从动链轮轴上数量对应并排设有至少两个从动链轮5,各所述主动链轮和各所述从动链轮位置对应设置,各所述主动链轮和各所述从动链轮上绕设有的链条6,各所述链条共同固定有推钞板7;所述固定架上还设有驱动电机8、位置传感器9和控制器10,所述驱动电机通过齿轮传动机构11与所述主动链轮轴连接,所述位置传感器与所述推钞板位置对应设置,所述位置传感器和所述驱动电机均与所述控制器电连接。所述推钞板上设有至少一个减重孔12。所述固定架包括安装台13,所述位置传感器和所述控制器均安装于所述安装台。所述齿轮传动机构为等速齿轮传动机构。所述驱动电机设置于所述固定架内部。所述链条上设有减震层。所述减震胶层的材料为橡胶。所述控制器为MCU。
本实施例中所述用于金融系统的捆币双侧推钞机构,由于设置了链条牵引,整个机构的使用寿命得到了大幅度的提高,降低了生产成本;同时由于设置了减震层,大幅度减少了链条传动过程中的噪声;由于设置了位置传感器和控制器,能够实现驱动电机的正反向旋转,实现双向推钞。
本实施例中,具体实施时,所述主动链轮轴上还可以并排设有至少两个主动链轮,所述从动链轮轴上数量对应并排设有至少两个从动链轮,具体根据实际的使用情况确定。
本实施例中所述驱动电机设置于所述固定架内部,其目的在于减少本机构的空间,对空间进行合理利用。所述链条上设有减震层,所述减震胶层的材料为聚四氟乙烯。
本实施例中,具体实施时,所述齿轮传动机构还可以为减速齿轮传动机构;所述减震胶层的材料还可以为橡胶;所述控制器还可以为PLC。
本实施例是一种用于金融系统,可将捆币向两个不同方向推送,实现捆币的清分功能。其工作原理为:当捆币运行到所述推钞板位置时,电机带动齿轮转动,齿轮带动链条转动,链条与推钞板连接,带动推钞板运动,电机正反两个方向转动,从而实现推钞板向两个方向转动将捆币向两侧推送。
本发明所公开的捆币牵引机构,由于设置了链条牵引,整个机构的使用寿命得到了大幅度的提高,降低了生产成本;同时由于设置了减震层,大幅度减少了链条传动过程中的噪声。
本实施例为一种对捆扎完成的捆币进行牵引运输的机构,其工作原理为:驱动电机带动齿轮转动,齿轮带动主链轮轴转动,齿轮轴上安装有链轮,链轮可带动链条进行运转,链条可将落到上面的捆币进行运输处理。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种捆币传送设备,其特征在于,包括捆币牵引机构,捆币提升机构,以及捆币双侧推钞机构,所述捆币牵引机构设置在捆币提升机构之前,将捆币牵引至第一指定位置,所述捆币提升机构将牵引至第一指定位置的捆币提升至第二指定位置;所述捆币双侧推钞机构设置在所述捆币提升机构之后,将提升至第二指定位置的捆币推送至第三指定位置;
所述捆币牵引机构包括固定架,所述固定架上架设有主动链轮轴和从动链轮轴,所述主动链轮轴上并排设有至少两个主动链轮,所述从动链轮轴上数量对应并排设有至少两个从动链轮,各所述主动链轮和各所述从动链轮位置对应设置,各所述主动链轮和各所述从动链轮上绕设有用于捆币牵引的链条,所述固定架上还设有驱动电机,所述驱动电机通过齿轮传动机构与所述主动链轮轴连接。
2.根据权利要求1所述的捆币传送设备,其特征在于:所述固定架上还设有用于防止捆币跌落的挡板,所述挡板与各所述链条位置对应设置。
3.根据权利要求2所述的捆币传送设备,其特征在于:所述挡板包括侧板和底板,所述侧板与所述固定架一体化设置,所述底板设置于所述链条的下方,并与所述固定架固定。
4.根据权利要求3所述的捆币传送设备,其特征在于:所述齿轮传动机构为等速齿轮传动机构。
5.根据权利要求1所述的捆币传送设备,其特征在于:所述捆币提升机构包括固定架,所述固定架上设有导向杆,所述导向杆上设有链条,所述链条固设有提升转运板,所述提升转运板与所述导向杆滑动连接,所述导向杆上还设有位置传感器,所述位置传感器与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的捆币传送设备,其特征在于:所述提升转运板通过夹持座与所述链条固定。
7.根据权利要求6所述的捆币传送设备,其特征在于:所述固定架上还设有驱动电机,所述驱动电机与链轮轴连接,所述驱动电机与控制器电连接。
8.根据权利要求1所述的捆币传送设备,其特征在于:所述捆币双侧推钞机构包括固定架,所述固定架上架设有主动链轮轴和从动链轮轴,所述主动链轮轴上并排设有至少两个主动链轮,所述从动链轮轴上数量对应并排设有至少两个从动链轮,各所述主动链轮和各所述从动链轮位置对应设置,各所述主动链轮和各所述从动链轮上绕设有的链条,各所述链条共同固定有推钞板;所述固定架上还设有驱动电机、位置传感器和控制器,所述驱动电机通过齿轮传动机构与所述主动链轮轴连接,所述位置传感器与所述推钞板位置对应设置,所述位置传感器和所述驱动电机均与所述控制器电连接。
9.根据权利要求8所述的捆币传送设备,其特征在于:所述推钞板上设有至少一个减重孔。
10.根据权利要求9所述的捆币传送设备,其特征在于:所述固定架包括安装台,所述位置传感器和所述控制器均安装于所述安装台。
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