CN107703523B - 一种车载卫星定位设备智能重启方法及系统 - Google Patents

一种车载卫星定位设备智能重启方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车载卫星定位设备智能重启方法及系统，所述方法包括：判断中央处理器是否工作异常；当所述中央处理器工作异常时，重启车载卫星定位设备；当所述中央处理器工作正常时，判断定位模块和通讯模块的工作是否异常；当所述通讯模块工作异常时，重启通讯模块；当所述定位模块工作异常时，获取定位信号，当定位信号的强度大于第一阀值时，重启定位模块。本发明实施例提供的技术方案，在车载卫星定位设备出现工作异常时，基于各模块工作异常的具体状态，提供了设备整体重启、单个模块重启的方式，达到及时恢复设备功能的同时，提高车载卫星定位设备的整体工作效率，有效避免了由于设备整体频繁重启而导致的耗电和丢失数据。

Description

一种车载卫星定位设备智能重启方法及系统
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车载卫星定位设备智能重启方法及系统。
背景技术
随着经济的快速发展，车载卫星定位设备广泛地应用于各种车辆中，一方面，该设备能够实时显示出车辆的实际位置、提供出行路线规划和导航。另一方面，该设备能够通过用户终端，如手机、电脑等，远程监测车辆的实时位置和历史运行轨迹。
如图1所示，车载卫星定位设备一般包括中央处理器、通讯模块、定位模块和供电模块。其中，供电模块用于向该车载卫星定位设备的各个模块供电。中央处理器用于控制定位模块和通讯模块工作。定位模块用于获取GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号。通讯模块用于与远程服务器进行信号传输。远程服务器用于存储上述GPS信号，并对其进行处理，获取车辆的位置信息。通过用户终端登录该服务器，即可实现对车辆的定位功能。
但是车载卫星定位设备需要通讯连接，当车辆处于通讯盲区，或设备出现异常时，车载卫星定位设备则不能正常工作，针对此问题，现有技术常采用对整个设备进行断电重启的方式，试图与主机重新建立通讯连接。现有技术对车载卫星定位设备采用整理体重启的方式，存在一些不足，会增加设备能量消耗、增加设备无法正常工作的累计时间，以及导致正常工作数据的丢失。另外，如果设备不能提供正常的定位功能，会导致整个设备的频繁重启，难以及时恢复到正常定位的工作状态。
发明内容
本申请提供一种车载卫星定位设备智能重启方法及系统，以解决设备整体频繁重启而导致的耗电和丢失数据的问题。
本申请的第一方面提供一种车载卫星定位设备智能重启方法，包括：
步骤S100：判断中央处理器是否工作异常；
步骤S200：当所述中央处理器工作异常时，重启车载卫星定位设备；
步骤S300：当所述中央处理器工作正常时，判断定位模块和通讯模块的工作是否异常；
步骤S400：当所述通讯模块工作异常时，重启通讯模块；
步骤S500：当所述定位模块工作异常时，获取定位信号，当定位信号的强度大于第一阀值时，重启定位模块。
可选的，所述判断中央处理是否工作异常，包括：当在预设的间隔周期内不能获取到所述中央处理器的心跳信号时，则判定中央处理工作异常。
可选的，所述判断定位模块和通讯模块的工作是否异常，具体包括：
当在预设的间隔周期内不能获取到所述定位模块的心跳信号时，则判定定位模块工作异常；
当在预设的间隔周期内不能获取到所述通讯模块的心跳信号时，则判定通讯模块工作异常。
可选的，所述步骤S400具体包括：
当所述通讯模块工作异常时，获取通讯信号，当所述通讯信号强度大于第二阀值时，重启通讯模块。
可选的，所述步骤S400后还包括：
步骤S401：判断所述通讯模块在重启N次后是否仍工作异常；其中N是2-5中的任一数值；
步骤S402：当所述通讯模块在重启N次后仍工作异常时，判断车辆是否处于静止状态；
步骤S403：当车辆处于静止状态时，则通讯模块进入休眠状态；
步骤S404：当车辆处于非静止状态时，则启动通讯模块。
可选的，所述步骤S500后还包括：
步骤S501：当所述定位模块在重启N次后仍工作异常时；其中N是2-5中的任一数值；
步骤S502：判断车辆是否处于静止状态；
步骤S503：当车辆处于静止状态时，则定位模块进入休眠状态；
步骤S504：当车辆处于非静止状态时，则启动定位模块。
可选的，所述的方法还包括：所述车载卫星定位设备每天定时重启。
本申请的第二方面提供一种车载卫星定位设备智能重启系统，包括：
第一判断模块，用于判断中央处理器是否工作异常；
设备重启模块，用于当中央处理器工作异常时，重启车载卫星定位设备；
第二判断模块，用于当所述中央处理器工作正常时，判断定位模块和通讯模块的工作是否异常；
通讯重启模块，用于当通讯模块工作异常时，重启通讯模块；
定位重启模块，用于当定位模块工作异常时，重启定位模块。
可选的，所述通讯重启模块还可以是：
通讯重启模块二，用于当所述通讯模块工作异常时，获取通讯信号，当所述通讯信号强度大于第二阀值时，重启通讯模块。
可选的，所述系统还包括：周期重启模块，用于所述车载卫星定位设备每天定时重启。
本发明实施例提供的技术方案，针对车载卫星定位设备不能提供正常的定位功能的情况，首先判断起主控作用的中央处理器是否异常，当该中央处理器异常时，控制重启整个车载卫星定位设备以恢复正常定位功能。当中央处理器正常时，再判断设备的定位模块和通讯模块是否异常，当判定定位模块异常且定位信号足够强时，重启该定位模块；当判定通讯模块异常时，则控制重启通讯模块。本申请提供的技术方案，在车载卫星设备出现工作异常时，基于各模块工作异常的具体状态，提供了设备整体重启、单个模块重启的方式，达到及时恢复设备功能的同时，并有效避免了由于设备整体频繁重启而导致的耗电和丢失数据的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种车载卫星定位设备的结构连接框图。
图2为本申请实施例提供的一种车载卫星定位设备智能重启方法的流程图。
图3为本申请实施例提供的通讯模块的智能重启方法的流程图。
图4为本申请实施例提供的定位模块的智能重启方法的流程图。
图5为本申请实施例提供的一种车载卫星定位设备智能重启系统的结构示意图。
具体实施方式
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
参见图2，为本发明实施例提供的一种车载卫星定位设备智能重启方法的流程图。该方法主要包括如下步骤：
步骤S100，判断中央处理器工作是否异常。
当车载卫星定位设备不能正常工作时，首先判断中央处理器工作是否异常，排除中央处理器异常的原因。在本发明实施例中，具体可通过以下方法实现：该中央处理器向监测模块发送心跳信号，该监测模块接收并监测该心跳信号的发送频率。如果每间隔预设的时间，例如预设的间隔时间为5～10秒中的任一数据，当在此时间段内，该监测模块能够接收到来自中央处理器的心跳信号，则判定中央处理器工作正常。但是，如果在预设的时间段内，央处理器没有正常发出心跳信号，则认为该中央处理器工作异常，该异常状态可以包括中央处理器休眠、死机等。
步骤S200，当中央处理器工作异常时，重启车载卫星定位设备。
可以理解的是，一旦车载卫星定位设备的中央处理器工作异常，则其他功能模块均无法正常工作，如定位模块和通讯模块。因此，在出现中央处理器工作异常时，需对车载卫星定位设备进行整体性重启，包括设备中所有模块的重新启动，以使其恢复至初始状态。
步骤S300，当中央处理器工作正常时，判断定位模块和通讯模块的工作是否异常。
当监测到中央处理器工作正常，而车载定位设备未能正常工作时，则需要判断其中的功能模块是否出现工作异常，如起主要作用的定位模块、通讯模块。
可选的，判断通讯模块的工作是否异常，包括：该通讯模块向该通讯模块的监测模块发送心跳信号，该监测模块接收并监测该心跳信号的发送频率。如果每间隔预设的时间，预设的间隔时间可以是5～10秒中的任一数据，该监测模块能够监测到来自通讯模块的心跳信号，则该监测模块认为该通讯模块的工作正常，否则，认为该通讯模块的工作异常。该异常状态可以包括通讯模块休眠、死机或者接收不到通讯信号。
可选的，判断定位模块的工作是否异常，包括：该定位模块向该定位模块的监测模块发送心跳信号，该监测模块接收并监测该心跳信号的发送频率。如果每间隔预设的时间，预设的间隔时间可以是5～10秒中的任一数据，例如，当监测模块在5秒内没有收到来自定位模块的心跳信号，则表示定位模块出现异常，其异常状态可以是定位模块休眠、死机或者接收不到定位信号。如果在预设的间隔时间内，可收到定位模块的心跳，则表明定位模块工作正常。
步骤S400，当通讯模块工作异常时，重启通讯模块。
在检测到通讯模块处于异常工作状态时，为恢复车载卫星定位设备功能，则重启该模块，保持该车载卫星定位设备的其他正常模块继续工作，如定位模块、供电模块，并将正常模块接收到的数据存储于车载卫星定位设备存储中。
在一种可选的实施例中，当通讯模块工作异常时，重启通讯模块可通过以下方式实施：当通讯模块处于异常工作状态时，为保证重启后通讯模块能正常工作，需确定通讯信号的强度是否足够。因此，需要先获取通讯模块的通讯信号，并判断通讯信号的强度是否大于第二阀值，当该通讯信号大于第二阀值时，则判定该通讯信号足够强。具体地，获取的通讯信号包括但不限于WIFI信号、2G/3G/4G信号、GSM信号等。该第二阀值为通讯模块能够实现正常通讯功能的信号强度临界值，为预设的参数，在本发明实施例中，第二阀值可以设定为-90dBm～-85dBm中的任一数值，如-89dBm。当判定通讯信号足够强时，重启通讯模块，以迅速恢复车载卫星定位设备的定位功能。
在一种可选的实施方式中，在步骤S400之后，如图3所示，重启通讯模块还可通过步骤S401至步骤S404所述的方法实现。具体如下所示：
步骤S401：判断所述通讯模块在重启N次后是否仍工作异常；其中N是2-5中的任一数值。
步骤S402：当所述通讯模块在重启N次后仍工作异常时，判断车辆是否处于静止状态。
步骤S403：当车辆处于静止状态时，则通讯模块进入休眠状态。
步骤S404：当车辆处于非静止状态时，则启动通讯模块。
也就是说，通讯模块的重启也可通过预设的重启次数，如2～5中的任一数值，并结合车辆的行驶状态，来智能化重启通讯模块，当车辆处于静止状态时，通讯模块进入休眠状态，当车辆处于非静止状态时，则启动通讯模块。
具体地，可以通过车载自诊断系统、速度传感器、行车记录仪等车载智能终端，获取车辆的行驶速度，进而根据该速度是否为零判断车辆是否处于静止状态。需要说明的是，此处获取的车辆速度指车辆的实时行驶速度。
步骤S500，当定位模块工作异常时，获取定位模块的定位信号，当定位信号的强度大于第一阀值时，重启该定位模块。
在本发明实施例中获取的定位信号可以是来自全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，简称GNSS)中的任一系统，包括全球定位系统(GPS)、北斗卫星系统、伽利略卫星导航系统等。
在本发明实施例中，由于定位模块需接收到一定数量的卫星所发出的信号时，才具备正常的定位功能，因为此处所指定位信号的强度指所接收到的定位信号对应的有效卫星数量，第一阀值定义为所接收到的定位信号对应的有效卫星数量的最小值，可以设定为3～4中的任一数值，例如3颗有效卫星。当定位信号强度大于第一阀值时，则表明定位信号足够强，通过定位模块进行重启即可使车载卫星定位设备恢复正常工作状态，此处的重启，仅限于重启该定位模块，而保持该车载卫星定位设备的正常模块继续工作，如通讯模块、供电模块，并将正常模块接收到的数据存储于车载卫星定位设备的内存。一方面可减少重启的时间，另一方面，避免了更多的数据丢失，或出现错误的数据。
在一种可选的实施例中，步骤S500之后，如图4所示，定位模块的重启还可通过步骤S501至步骤S504所述的方法实现。包括：
步骤S501：判断所述定位模块在重启N次后是否仍工作异常；其中N是2-5中的任一数值。
步骤S502：当所述定位模块在重启N次后仍工作异常时，判断车辆是否处于静止状态。
步骤S503：当车辆处于静止状态时，则定位模块进入休眠状态。
步骤S504：当车辆处于非静止状态时，则启动定位模块。
例如，当定位模块在重启4次后仍工作异常时，为避免频繁的多次重启，以及数据丢失，可通过对车辆状态行驶状态的判断，作出不同的重启方式。如第1次发现定位信号中断，控制定位模块迅速复位，系统其他部分不变，所产生的数据暂时存入盲区存储。而在反复重启4次后，可通过速度传感器获取车辆的行驶状态，是否处于运动状态。例如，当车辆的行驶速度等于零时，车辆当前可能处于静止状态，则可控制定位模块进入休眠状态，如果检测到车辆行驶速度大于零时，则可触发定位模块迅速复位。
可选的，该车载卫星定位设备智能重启方法还包括，每天重启车载卫星定位设备，此重启是对设备整体性的启动，主要用于优化设备，因此，通常可设定车载卫星定位设备空闲的时间段，进行重启，如每天零时，以避免数据的丢失。
本发明实施例提供的技术方案，针对车载卫星定位设备不能提供正常的定位功能的情况，首先判断起主控作用的中央处理器是否异常，当该中央处理器异常时，控制重启整个车载卫星定位设备已恢复正常功能。当中央处理器正常时，再判断设备的定位模块和通讯模块是否异常，当判定定位模块异常且定位信号足够强时，重启该定位模块；当判定通讯模块异常时，则控制重启通讯模块。本申请提供的技术方案，在车载卫星设备出现工作异常时，基于各模块工作异常的具体状态，提供了设备整体重启、单个模块重启的方式，达到及时恢复设备功能的同时，并有效避免了由于设备整体频繁重启而导致的耗电和丢失数据的问题。
基于上述方法实施例，本发明还提供了一种车载卫星定位设备智能重启系统，图5为车载卫星定位设备智能重启系统的结构示意图，如图5所示，该系统包括：
第一判断模块1，用于判断中央处理器是否工作异常。
设备重启模块2，用于当所述中央处理器工作异常时，重启车载卫星定位设备。
第二判断模块3，用于当所述中央处理器工作正常时，判断定位模块和通讯模块的工作是否异常。
通讯重启模块4，用于当所述通讯模块工作异常时，重启通讯模块。
定位重启模块5，用于当所述定位模块工作异常时，获取定位信号，当定位信号的强度大于第一阀值时，重启定位模块。。
可选的，该系统还包括通讯重启模块二，用于当通讯模块工作异常时，获取通讯信号，当通讯信号强度大于第二阀值时，重启通讯模块。
可选的，该系统还包括周期重启模块，用于车载卫星定位设备每天定时重启。
其中，本发明实施例提供的车载卫星定位设备智能系统中各功能模块之间的关系可以参见前述方法实施例中的步骤，为了节约篇幅，在此不再赘述。
具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例和终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种车载卫星定位设备智能重启方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S100：判断中央处理器是否工作异常；
步骤S200：当所述中央处理器工作异常时，重启车载卫星定位设备；
步骤S300：当所述中央处理器工作正常时，判断定位模块和通讯模块的工作是否异常；
步骤S400：当所述通讯模块工作异常时，重启通讯模块；
步骤S500：当所述定位模块工作异常时，获取定位信号，当定位信号的强度大于第一阀值时，重启定位模块。
2.根据权利要求1所述的车载卫星定位设备智能重启方法，其特征在于，所述判断中央处理是否工作异常，包括：当在预设的间隔周期内不能获取到所述中央处理器的心跳信号时，则判定中央处理工作异常。
3.根据权利要求1所述的车载卫星定位设备智能重启方法，其特征在于，所述判断定位模块和通讯模块的工作是否异常，具体包括：
当在预设的间隔周期内不能获取到所述定位模块的心跳信号时，则判定定位模块工作异常；
当在预设的间隔周期内不能获取到所述通讯模块的心跳信号时，则判定通讯模块工作异常。
4.根据权利要求1所述的车载卫星定位设备智能重启方法，其特征在于，所述步骤S400具体包括：
当所述通讯模块工作异常时，获取通讯信号，当所述通讯信号强度大于第二阀值时，重启通讯模块。
5.根据权利要求1所述的车载卫星定位设备智能重启方法，其特征在于，所述步骤S400后还包括：
步骤S401：判断所述通讯模块在重启N次后是否仍工作异常；其中N是2-5中的任一数值；
步骤S402：当所述通讯模块在重启N次后仍工作异常时，判断车辆是否处于静止状态；
步骤S403：当车辆处于静止状态时，则通讯模块进入休眠状态；
步骤S404：当车辆处于非静止状态时，则启动通讯模块。
6.根据权利要求1所述的车载卫星定位设备智能重启方法，其特征在于，所述步骤S500后还包括：
步骤S501：判断所述定位模块在重启N次后是否仍工作异常；其中N是2-5中的任一数值；
步骤S502：当所述定位模块在重启N次后仍工作异常时，判断车辆是否处于静止状态；
步骤S503：当车辆处于静止状态时，则定位模块进入休眠状态；
步骤S504：当车辆处于非静止状态时，则启动定位模块。
7.根据权利要求1-6任一所述的车载卫星定位设备智能重启方法，其特征在于，还包括：所述车载卫星定位设备每天定时重启。
8.一种车载卫星定位设备智能重启系统，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断中央处理器是否工作异常；
设备重启模块，用于当中央处理器工作异常时，重启车载卫星定位设备；
第二判断模块，用于当所述中央处理器工作正常时，判断定位模块和通讯模块的工作是否异常；
通讯重启模块，用于当所述通讯模块工作异常时，重启通讯模块；
定位重启模块，用于当所述定位模块工作异常时，获取定位信号，当定位信号的强度大于第一阀值时，重启定位模块。
9.根据权利要求8所述的车载卫星定位设备智能重启系统，其特征在于，所述通讯重启模块还可以是：
通讯重启模块二，用于当所述通讯模块工作异常时，获取通讯信号，当所述通讯信号强度大于第二阀值时，重启通讯模块。
10.根据权利要求8所述的车载卫星定位设备智能重启系统，其特征在于，还包括：
周期重启模块，用于所述车载卫星定位设备每天定时重启。
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