CN113438157B - 一种梯次恢复网络的方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

一种梯次恢复网络的方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种梯次恢复网络的方法、装置、设备及可读存储介质，涉及共享设备的通信技术领域。本发明所要解决的技术问题是在网络环境较差的情况下，使共享设备的网络得以恢复；本发明包括：判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启通信模块指令；重启通信模块指令执行完成后，判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启主MCU指令。本发明在共享设备处于断网或者网络较差的情况下快速恢复网络以满足用户体验。

Description

一种梯次恢复网络的方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及共享设备的通信技术领域，尤其涉及一种梯次恢复网络的方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
共享经济是一种新型的商业模式，通过对线下各个领域的闲置资源或服务进行深入且高效的整合利用，即资源利用率最大化，以较低的价格为用户提供使用权或更好的服务体验。目前，共享设备包括共享车辆和共享充电宝等等，已经对人们的生活产生越来越大的影响。尤其是共享车辆，已经是很多人必不可少的出行方式。
共享车辆的需要通过网络通信技术实现共享车辆的“取用”和“归还”等操作，共享车辆处于不同城市时，各家运营商网络信号也存在差别，若在某个城市中投放的共享车辆仅采用单一运营商的通信网络时，会使选择运营商的通信网络信号差的共享车辆处于断连状态，影响使用者的体验效果；即便选择某个城市的信号网络好的卡，也会出现某一时刻通信网络信号弱的情况，譬如某个时段这个基站点的车辆多，导致发生挤兑、网络出现连不上的情况，同样影响使用者的体验效果；由于共享车辆的存放的地理位置具有不确定性，当共享车辆停放在偏远郊区时，偏远郊区的共享车辆所收到的通信网络信号可能会比市区内的通信网络信号差，而此时位于偏远郊区的共享车辆由于缺乏运营商选择的多样性，还是会出现断网等情况。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种梯次恢复网络的方法、装置及设备，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是在网络环境较差的情况下，使共享设备的网络得以恢复。
为实现上述目的，本发明提供了一种梯次恢复网络的方法，包括如下步骤：
S1、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启通信模块指令；
S2、重启通信模块指令执行完成后，判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启主MCU指令。
优选的，执行所述步骤S1之前执行网络稳定性判断步骤，执行所述网络稳定性判断步骤后判定结果为当前网络不稳定，执行步骤S1，所述网络稳定性判断步骤包括：根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定。
优选的，执行所述步骤S1之前执行网络稳定性判断步骤，执行所述网络稳定性判断步骤后判定结果为当前网络不稳定时，发出运营商切换指令。
优选的，所述通信模块重启指令执行完成后，判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若是，执行所述网络稳定性判断步骤，若否，执行步骤S2。
优选的，重启主MCU指令执行完成后执行所述网络稳定性判断步骤。
优选的，根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定包括：
设定网络rssi值权重rω的权重边界值rω′，设定网络通信延迟时间权重tω的权重边界值t′ω；
比较当前网络状态下的网络rssi值权重rω与所述权重边界值rω′，比较当前网络状态下的网络通信延迟时间权重tω与所述权重边界值t′ω，当当前网络状态下的网络rssi值权重rω大于所述权重边界值rω′，且网络通信延迟时间权重tω大于所述权重边界值t′ω时，判定为当前网络不稳定。
优选的，切换运营商的方法包括：
S′011、建立可切换的运营商的运营商集合；
S′012、根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，若当前网络不稳定，执行步骤S′013；
S′013、执行切换所述运营商集合中另一运营商指令，并执行重启通信模块指令；
S′014、重复执行步骤S′012，当所述运营商集合中的所有运营商都完成一次切换后，当前网络仍不稳定时，执行步骤S2。
优选的，切换运营商的方法包括：
S′021、建立可切换的运营商的运营商集合；
S′022、根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，若当前网络不稳定，执行步骤S′023；
S′023、执行切换所述运营商集合中另一运营商指令；
S′024、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若是，执行步骤S′022，若否，执行步骤S1。
优选的，所述网络rssi值权重rω通过如下方法获取：
设定网络rssi值的阈值rs；
周期性采集网络rssi值；
将周期性采集的网络rssi值放入容量为N1的网络rssi值队列中，并更新所述rssi值队列；
根据
Figure GDA0003759441510000031
得到当前网络状态的网络rssi值权重rω，其中，n1为当前网络状态下，所述网络rssi值队列中网络rssi值小于所述阈值rs的数量。
优选的，所述网络通信延迟时间权重tω通过如下方法获取：
设定网络通信延迟时间的阈值ts；
周期性采集网络通信延迟时间t；
将周期性采集的网络通信延迟时间t放入容量为N2的网络通信延迟时间队列中，并更新所述网络通信延迟时间队列；
根据
Figure GDA0003759441510000041
得到当前网络状态的网络通信延迟时间权重tω，其中，n2为当前网络状态下，所述网络通信延迟时间队列中网络通信延迟时间t大于所述阈值ts的数量。
优选的，判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态包括：
设定socket连接权重sω的边界值s′ω；
当当前网络连接状态的socket连接权重sω小于边界值s′ω时，判定为当前网络连接状态没有达到标准连接状态。
本发明的较佳的实施方式中，提供了一种梯次恢复网络的装置，包括：
第一重启模块，用以判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启通信模块指令；
第二重启模块，用以判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启主MCU指令。
本发明较佳的实施方式中，提供了一种梯次恢复网络的设备，包括处理器和存储器，存储器用以存储指令，所述指令用于执行本发明所述的一种梯次恢复网络的方法。
本发明较佳的实施方式中，提供了一种计算机可读存储介质，用以存储程序，所述程序被执行时实现本发明所述的一种梯次恢复网络的方法。
本发明提供的一种梯次恢复网络的方法、装置和设备具有以下技术效果：
1、本发明根据socket连接状态判定网络的连接状态，通过依次重启硬件通信模块和主MCU进行梯次恢复网络，这两个部分是共享设备上都需具备的设备，因此，实用性广泛。
2、本发明根据采集到的网络rssi数值、网络通信延迟时间结合socket连接状态对当前网络状态进行判断，避免由于单一采用socket连接状态作为网络状态判定时出现误判，造成通信模块和主MCU频繁重启，可能造成硬件的损坏和重要数据的丢失，更能满足处于不同网络状态下的用户体验。
3、当某些地区适合通过切换运营商来实现网络恢复时，当通过网络rssi数值、网络通信延迟时间结合socket连接状态判定当前网络状态不稳定时，采用切换运营商的方式进行网络恢复，这样可以进一步的降低硬件模块的重启频率，扩大了适用范围，能满足更多使用者使用体验。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一种梯次恢复网络方法的一个较佳实施例的流程示意图；
图2是本发明的判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态的方法流程示意图；
图3是本发明的一种梯次恢复网络方法的另一个较佳实施例的流程示意图；
图4是本发明的网络rssi值权重rω获取方法的一个较佳实施例的流程示意图；
图5是本发明的更新网络rssi值队列的方法的一个较佳实施例的流程示意图；
图6是本发明的网络通信延迟时间权重tω获取方法的一个较佳实施例的流程示意图；
图7是本发明的一种梯次恢复网络方法的另一个较佳实施例的流程示意图；
图8是本发明的一种梯次恢复网络方法的另一个较佳实施例的流程示意图；
图9是本发明的一种梯次恢复网络方法的另一个较佳实施例的流程示意图；
图10是本发明的一种梯次恢复网络的装置的一个较佳实施例的整体结构示意图；
图11是本发明的一种梯次恢复网络的设备的一个较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
为了阐释的目的而描述了本发明的一些示例性实施例，需要理解的是，本发明可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。
如图1所示，在一较佳的实施例中，一种梯次恢复网络的方法，包括如下步骤：
S1、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启通信模块指令；
S2、重启通信模块指令执行完成后，判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启主MCU指令；
当当前网络状态没有达到标准连接状态时，执行步骤S1所述重启通信模块指令，通信网络模块重启完成后再进行网络连接状态判断，当网络连接状态仍不能达到标准连接状态时，表明重启通信模块没有作用，所以执行步骤S2所述重启主MCU指令，用以恢复网络连接状态。
所述步骤S1和步骤S2可以根据需要进行周期性重复执行。本实施例中所述的重启通信模块和重启主MCU是指重启硬件的通信模块的电源和主MCU的电源，所述通信模块可以为4G模块等硬件模块，具体的重启方式是现有技术中常用的重启方式实现。
如图2所示，本实施例所述判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态的方法包括：
S11、设定socket连接权重sω的边界值s′ω；
S12、当当前网络连接状态的socket连接权重sω小于边界值s′ω时，判定为当前网络连接状态没有达到标准连接状态，若当前网络连接状态的socket连接权重sω大于等于边界值s′ω时，则判定为当前网络连接状态达到标准连接状态。
所述socket连接权重sω主要是考虑业务中对断网时间的容忍度设置的，具体根据下式计算：
Figure GDA0003759441510000071
其中，N3为单位周期时间内，共享设备与远程服务器建立socket连接的次数，n3为连续连接失败的次数，例如，在一具体实施例中，进行5次连接，每次连接间隔为10s，当发生重连5仍不能连接上网络时，socket连接权重sω为0，当发生重连4次后连接上网络时，此时socket连接权重sω为0.2；当发生重连3次后连接上网络时，此时socket连接权重sω为0.4；当发生重连2次后连接上网络时，此时socket连接权重sω为0.6；当发生重连1次后连接上网络时，此时socket连接权重sω为0.8；当未发生不能建立socket连接时，此时socket连接权重sω为1。通常情况下，socket连接权重sω的边界值s′ω设定为0.5以下，则当重连5次时，socket连接权重sω的边界值s′ω设定为0.4，当socket连接权重sω小于0.4时，判定为当前网络连接状态没有达到标准连接状态，需要执行步骤S1或步骤S2的重启指令，执行相应的硬件模块。
在实际应用中，但从socket连接权重判断网络连接状态可能存在判定不准确的状态，在有些时候，即便网络出现断断续续，但此时仍然能够保证共享设备的使用，若此时执行重启操作，反而有可能影响共享设备的用户体验，因此，在一具体实施例中，执行所述步骤S1之前执行网络稳定性判断步骤S0。
如图3所示，一种梯次恢复网络的方法包括：
S0、根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，当判定当前网络不稳定时，执行步骤S1；
S1、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启通信模块指令；
S2、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启主MCU指令；
S3、重复执行步骤S0。
根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定的方法包括：
设定网络rssi值权重rω的权重边界值rω′，设定网络通信延迟时间权重tω的权重边界值t′ω；
比较当前网络状态下的网络rssi值权重rω与所述权重边界值rω′，比较当前网络状态下的网络通信延迟时间权重tω与所述权重边界值t′ω，当当前网络状态下的网络rssi值权重rω大于所述权重边界值rω′，且网络通信延迟时间权重tω大于所述权重边界值t′ω时，判定为当前网络不稳定。
网络rssi值是接收信号的强度指示，网络通信延迟时间是网络传输效率得指示，本申请中将网络rssi值和网络通信延迟时间作为网络稳定性判断的指标，根据当前状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断此时的网络稳定性，当判定出此时的通信网络处于不稳定状态时，才进行后续的网络恢复步骤，当网络状态稳定时，则不会触发后续的网络恢复步骤，能够根据共享设备的通信网络状态迅速做出反应。
通常，rssi值不同，对应的网络信号强度如下：
a)rssi>-51dBm或者asu>31时，附近有基站，信号超好；
b)-51>rssi>-75dBm或者31>asu>24时，信号很好；
c)-75>rssi>-85dBm或者24>asu>14:信号较好；
d)-85>rssi>-90(城市)/-94(农村)dBm或者14>asu>12/10:信号一般；
e)-90(城市)/-94(农村)dBm>rssi或者12/10>asu：信号不能用；
如果单独采用rssi值作为网络强度的标准，可能会出现误判，所以，本实施例采用rssi值权重rω反应当前网络状态下的网络强度的状态，rssi值权重rω反应的是当前状态下所采集的rssi值中小于rssi阈值的比例。
如图4所示，在一具体实施例中，所述网络rssi值权重rω通过如下方法获取：
S011、设定网络rssi值的阈值rs；
S012、周期性采集网络rssi值；
S013、将所述周期性采集的网络rssi值放入容量为N1的网络rssi值队列中，并更新所述网路rssi值队列；
为了使计算得到的网络rssi值权重rω具有实时性，并且减少数据的计算量，如图5所示，在一具体实施例中，所述更新所述网络rssi值队列的方法包括如下步骤：
S0131、判断网络rssi值队列是否已满，若是，执行步骤S0132；
S0132、最新采集的网络rssi值替换网络rssi值队列中最旧的网络rssi值。
重复执行步骤S0131-S0132实现网络rssi值队列的更新。
S014、根据
Figure GDA0003759441510000091
得到当前网络状态的网络rssi值权重rω，其中，n1为当前网络状态下，所述网络rssi值队列中网络rssi值小于所述阈值rs的数量。
在一具体实施例中，所述rssi值权重rω的权重边界值rω′为0.8，该数值根据经验数据选择，在实际应用过程中，该边界值也可以根据需要进行调整。
通信网络延迟时间可以直观的表示当前网络的传输效果，在一具体实施例中，如图6所示，所述网络通信延迟时间权重tω通过如下方法获取：
S021设定网络通信延迟时间的阈值ts；
S022周期性采集网络通信延迟时间t；
S023将所述周期性采集的网络通信延迟时间t的值放入容量为N2的网络通信延迟时间队列中，并更新所述网络通信延迟时间队列；
S024根据
Figure GDA0003759441510000092
得到当前网络状态的网络通信延迟时间权重tω，其中，n2为当前网络状态下，所述网络通信延迟时间队列中网络通信延迟时间大于所述阈值ts的数量。
所述网络通信延迟时间权重tω的权重边界值rω′的取值范围[0.5，0.8]，在一具体实施例中，所示网络通信延迟时间权重tω的权重边界值t′ω的值取0.6，在实际应用过程中，可以根据需要进行调整。
所示网络通信延迟时间t的更新过程与更新所述网络rssi值队列的方法相同，此处不再赘述。
当网络出现断网或网络较差时，通过上述实施例可见，可以通过阶次重启硬件设施实现网络的恢复，但由于硬件的网络模块和主MCU经常性的重启，可能会对硬件产生较大的伤害，并且，还会造成数据的对视，会对业务造成影响，因此，如图7所示，在一具体实施例中，一种梯次恢复网络的方法包括如下步骤：
S′0、根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，执行所述网络稳定性判断步骤后判定结果为当前网络不稳定时，发出运营商切换指令，运营商切换指令执行完成后，执行步骤S1；
S1、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启通信模块指令；
S2、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启主MCU指令；
S3、重复执行步骤S′0。
本实施例所述网络稳定性判断过程如上述实施例所述，此处不再赘述。当具备至少两个运营商的条件时，当判定为网络状态不稳定时，切换当前运营商至另一运营商，运营商切换完成后，再判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，当运营商切换完成后，网络质量若有所改善，达到标准连接状态时，则无需进行后续的重启步骤，当未达到标准状态时，则进行后续的重启步骤。
在一具体实施例中，切换运营商的方法包括：
S′011、建立可切换的运营商的运营商集合；例如，当有三个运营商可供选择时，建立运营商集合{A，B，C}；
S′012、根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，若当前网络不稳定，执行步骤S′013；
S′013、执行切换所述运营商集合中另一运营商指令，并执行重启通信模块指令；即在本实施例中，当原网络状态时的运营商为A，执行切换所述运营商集合中另一运营商的指令，将运营商由A切换至B；
S′014、重复执行步骤S′012，当所述运营商集合中的所有运营商都完成一次切换后，当前网络仍不稳定时，执行步骤S2。
在本实施例中，当运营商切换至B后，经过判定，当前网络仍不稳定时，运营商由B切换至C，当切换至运营商C后，根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络仍不稳定，则执行步骤S2。
本实施例通过S′011-S′014的步骤优先执行运营商切换过程，当切换完所有运营商后仍然不能实现网络的恢复时，再执行后续的重启步骤，在尽量减少实施重启步骤，实现网络的快速恢复。
上述实施例中，每次切换运营商指令切换完成后，都需要重启一次通信模块，用以确保socket为连接状态，通信模块的高频率的重启会造成硬件的损坏，因此，在一具体实施例中，提供了一种切换运营商的方法，具体包括：
S′021、建立可切换的运营商的运营商集合；例如，当有三个运营商可供选择时，建立运营商集合{A，B，C}；
S′022、根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，若当前网络不稳定，执行步骤S′023；
S′023、执行切换所述运营商集合中另一运营商指令，当当前使用的运营商为A时，通过该步骤，将其切换成B；
S′024、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若是，执行步骤S′022，若否，执行步骤S1。
切换完成后，根据网络连接状态判断共享设备是否与服务器建立socket连接，这样可以使共享设备尽快今早与服务器建立连接，保持共享设备在线；若达到标准连接状态，如上述实施例所述，当socket连接权重sω大于0.4时，此时socket为连接状态，执行网络稳定性判断，如此往复，该过程中无需重启硬件通信模块和主MCU，只有当切换运营商的步骤仍然不能解决问题时，才会执行步骤S1所述的重启通信模块的步骤，最大限度的降低重启硬件模块尤其是主MCU的次数。
上述实施例中，根据稳定性判断方法判断网络的稳定性，当当前网络状态不稳定时，执行重启步骤，重启步骤包括重启通信模块步骤和重启主MCU步骤，由于主MCU中存储着很多数据，这些数据作为改进共享设备各项功能的重要指标，重启主MCU很可能造成内部数据的丢失，因此，为了进一步减少主MCU的重启，在一具体实施例中，所述4G模块重启指令执行完成后，执行socket连接状态判断步骤，如图8所示，本实施例上述的一种梯次恢复网络的方法包括如下步骤：
S0、根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，当判定当前网络不稳定时，执行步骤S1；
S1、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启通信模块指令；
Sm、重启通信模块指令执行完成后，判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若是，执行步骤S0，若否，执行步骤S2。
例如，结合上述实施例，当socket连接权重sω大于等于0.4时，此时socket为稳定连接状态，返回步骤S0进行稳定性的判断，如此往复，当socket连接权重sω小于0.4时，此时网络连接状态较差，或者不能建立socket连接，则通过执行步骤S2实现网络的恢复。
S2、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启主MCU指令；
S3、重复执行步骤S0。
结合上述实施例，在一具体实施例中，当具备切换运营商条件时，一种梯次恢复网络的方法包括如下步骤，如图9所示：
S′0、根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，执行所述网络稳定性判断步骤后判定结果为当前网络不稳定时，发出运营商切换指令，运营商切换指令执行完成后，执行步骤S1；
S1、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启通信模块指令；
Sm、重启通信模块指令执行完成后，判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若是，执行步骤S′0，若否，执行步骤S2；
S2、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启主MCU指令。
S3、重复执行步骤S′0。
如图10所示，本发明的较佳的实施方式中，提供了一种梯次恢复网络的装置100，包括：
第一重启模块103，用以判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启通信模块指令；
第二重启模块105，用以判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启主MCU指令。
在网络出现连接不良或断网时，通过第一重启模块103和第二重启模块105实现梯次恢复网络过程。
在一具体实施例中，梯次恢复网络的装置中的模块可以根据需要进行增加组合，当需要进行稳定性判断时，在第一重启模块103和第二重启模块105的基础上增加稳定性判断模块101，用以根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，当判定当前网络不稳定时，执行切换模块102；
在具有稳定性判断基础上具备切换运营商条件时，可以相应的增加切换模块102，当稳定性判断模块101得到的判定结果为网络状态不稳定时，执行切换模块102，实现运营商的切换，运营商切换指令执行完成后，执行第一重启模块103；
为了进一步减少重启的次数，可以增加socket连接模块104，socket连接模块104，用以在重启通信模块指令执行完成后，判断socket是否连接，若socket连接，执行稳定性判断模块101或切换模块102，若socket未连接，执行第二重启模块105；上述模块的组合过程可以参见上述实施例的梯次恢复网络方法，此处不再赘述。
根据上述实施例，上述稳定性判断模块101、切换模块102、第一重启模块103、socket连接模块104、第二重启模块105的工作过程如上述各实施例中梯次恢复网络方法的步骤相同，此处不再赘述，本领域技术人员应当理解，稳定性判断模块101、切换模块102、第一重启模块103、socket连接模块104、第二重启模块105可以布置在如本发明实施例所述的设备中，也可以替换地定位在与本发明实施例中的设备不同的一个或多个设备中，上述模块也可以组合成为一个整体模块或者可以再分成多个子模块。
如图11所示，在一具体实施例中，提供了一种梯次恢复网络的设备200，包括处理器201和存储器202，所述存储器202用以存储指令，所述指令用于执行本发明上述具体实施方式中所述的梯次恢复网络的方法中的具体步骤。
对于梯次恢复网络的设备200中的各模块可以进行自适应性的改变并且把他们设置在与上述实施例不同的一个或多个设备中。并且，所述梯次恢复网络的设备100和梯次恢复网络的设备200中的各个模块可以单独由硬件实现、也可以单独由软件实现，也可以是软硬件结合得以实现，上述梯次恢复网络的方法和梯次恢复网络的设备或本发明的方法和设备的某些方面或某些部分可采取嵌入媒介，例如，软盘、CD-ROM、硬盘灯刻度的存储介质中的程序代码的形式，其中，当程序被载入诸如处理器并被上述处理器执行时，上述处理器及存储器则为本发明具体实施例所述的梯次网络恢复设备200。上述实施例中所述的一种梯次恢复网络的设备200可以为单独的设备模块，也可以根据实际需要将其集成在主MCU中。
在一具体实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，用以存储程序，所述程序被执行时实现本发明所述的一种梯次恢复网络的方法。
所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种梯次恢复网络的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S′0、根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，执行所述网络稳定性判断步骤后判定结果为当前网络不稳定时，发出运营商切换指令，所述运营商切换指令执行完成后，执行步骤S1；
S1、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启通信模块指令；
S2、所述重启通信模块指令执行完成后，判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启主MCU指令；
其中，切换运营商的方法包括：
S′011、建立可切换的运营商的运营商集合；
S′012、根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，若当前网络不稳定，执行步骤S′013；
S′013、执行切换所述运营商集合中另一运营商指令，并执行重启通信模块指令；
S′014、重复执行所述步骤S′012，当所述运营商集合中的所有运营商都完成一次切换后，当前网络仍不稳定时，执行所述步骤S2；
或所述切换运营商的方法包括：
S′021、建立可切换的运营商的运营商集合；
S′022、根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，若当前网络不稳定，执行步骤S′023；
S′023、执行切换所述运营商集合中另一运营商指令；
S′024、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若是，执行所述步骤S′022，若否，执行所述步骤S1。
2.如权利要求1所述的梯次恢复网络的方法，其特征在于：所述重启通信模块指令执行完成后，判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若是，执行所述网络稳定性判断步骤，若否，执行步骤S2。
3.如权利要求1所述的梯次恢复网络的方法，其特征在于：所述根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定包括：
设定网络rssi值权重rω的权重边界值rω′，设定网络通信延迟时间权重tω的权重边界值t′ω；
比较当前网络状态下的网络rssi值权重rω与所述权重边界值r′ω，比较当前网络状态下的网络通信延迟时间权重tω与所述权重边界值t′ω，当当前网络状态下的网络rssi值权重rω大于所述权重边界值r′ω，且网络通信延迟时间权重tω大于所述权重边界值t′ω时，判定为当前网络不稳定。
4.如权利要求3所述的梯次恢复网络的方法，其特征在于，所述网络rssi值权重rω通过如下方法获取：
设定网络rssi值的阈值rs；
周期性采集网络rssi值；
将周期性采集的网络rssi值放入容量为N1的网络rssi值队列中，并更新所述网络rssi值队列；
根据
Figure FDA0003759441500000021
得到当前网络状态的网络rssi值权重rω，其中，n1为当前网络状态下，所述网络rssi值队列中网络rssi值小于所述阈值rs的数量。
5.如权利要求3所述的梯次恢复网络的方法，其特征在于，所述网络通信延迟时间权重tω通过如下方法获取：
设定网络通信延迟时间的阈值ts；
周期性采集网络通信延迟时间t；
将周期性采集的网络通信延迟时间t放入容量为N2的网络通信延迟时间队列中，并更新所述网络通信延迟时间队列；
根据
Figure FDA0003759441500000031
得到当前网络状态的网络通信延迟时间tω，其中，n2为当前网络状态下，所述网络通信延迟时间队列中网络通信延迟时间t大于所述阈值ts的数量。
6.一种梯次恢复网络的装置，其特征在于，包括：
稳定性判断模块，用以根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，当判定当前网络不稳定时，发出运营商切换指令；
切换模块，用以接收并执行所述运营商切换指令，且所述运营商切换指令执行完成后，执行第一重启模块；
第一重启模块，用以判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启通信模块指令；
第二重启模块，用以判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若否，发出重启主MCU指令；
其中，所述切换模块切换运营商的过程包括：
S′011、建立可切换的运营商的运营商集合；
S′012、根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，若当前网络不稳定，执行步骤S′013；
S′013、执行切换所述运营商集合中另一运营商指令，并执行重启通信模块指令；
S′014、重复执行所述步骤S′012，当所述运营商集合中的所有运营商都完成一次切换后，当前网络仍不稳定时，执行所述第二重启模块；
或所述切换模块切换运营商的过程包括：
S′021、建立可切换的运营商的运营商集合；
S′022、根据当前网络状态下的网络rssi值和网络通信延迟时间判断当前网络是否稳定，若当前网络不稳定，执行步骤S′023；
S′023、执行切换所述运营商集合中另一运营商指令；
S′024、判断当前网络连接状态是否达到标准连接状态，若是，执行所述步骤S′022，若否，执行所述第一重启模块。
7.一种梯次恢复网络的设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用以存储指令，所述指令用于执行权利要求1-5任一权利要求所述的一种梯次恢复网络的方法。
8.一种计算机可读存储介质，用以存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1-5任一项所述的一种梯次恢复网络的方法。
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