CN107702198A - 一种防冻系统的控制方法及防冻系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防冻系统的控制方法及防冻系统，方法包括如下步骤：获取主机所在的环境温度；至少获取主机内冷凝器与保温箱之间形成的第一循环回路中介质的第一温度、保温箱与供热设备之间形成的第二循环回路中介质的第二温度或给第一循环回路补充所需介质的第三管路内介质的第三温度；根据环境温度与第一温度或者第三温度T3，控制第一循环回路上的第一循环泵的开启；或者根据环境温度T0与第二温度T2，来控制第二循环回路上的第二循环泵的开启。在开启防冻系统时，根据各部件的不同状态分别进行防冻保护，保证系统部件在低环境温度下不被冻坏的同时降低了能耗，取得了较好的防冻效果，给用户带来了良好的采暖体验。

Description

一种防冻系统的控制方法及防冻系统

技术领域

本发明涉及供暖系统技术领域，具体涉及一种地暖系统的防冻控制方法及地暖系统。

背景技术

为了治理雾霾和调整能源结构，以北京、山西、天津为代表的地方政府纷纷出台减煤换煤、清洁空气的政府措施。各地地方政府积极推行使用空气源热泵设备来替代农村地区的散煤，这是实现清洁空气、减煤换煤的一项重要举措。随着北京“煤改电”的成功推行，在用户反映良好的同时，也暴露了一些问题。其中的问题有，低环境温度下空气源热泵地暖系统容易出现管道冻结。这不仅影响用户的采暖体验，甚至会把热泵主机冻坏，给用户带来不便。

为了解决上述的问题，通常采用在管道上包裹保温材料，这种做法在耗费材料的同时也不能达到较好的防冻效果。常规的热泵热水器系统的循环水泵处于常开状态，通过不断循环管道中的介质来进行防冻。

但是，在上述的热泵热水器系统中，循环水泵处于常开状态，不仅耗费能源而且长时间产生噪音，同时不能取得较好的防冻效果，影响用户的采暖体验。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中地暖系统在低环境温度下防冻系统中能源耗费，不能取得较好的防冻效果，影响用户的采暖体验的问题。

为此，本发明提供一种防冻系统的控制方法，包括如下步骤：

S1：获取主机所在的环境温度；

S2：至少获取所述主机内冷凝器与保温箱之间形成的第一循环回路中介质的第一温度、所述保温箱与供热设备之间形成的第二循环回路中介质的第二温度或给所述第一循环回路补充所需介质的第三管路内介质的第三温度；

S3：根据所述环境温度与所述第一温度或者所述第三温度，控制所述第一循环回路上的第一循环泵的开启；或者

根据所述环境温度与所述第二温度，来控制所述第二循环回路上的第二循环泵的开启。

优选地，上述的防冻系统的控制方法，所述S3步骤包括：

S31：判断所述环境温度是否小于第一预设温度；

S32：当所述环境温度小于所述第一预设温度时；再判断所述第一温度或第三温度是否小于所述第二预设温度；

S33：当所述第一温度或所述第三温度小于所述第二预设温度时，控制所述第一循环泵的开启。

进一步优选地，上述的防冻系统的控制方法，在S3步骤之后，还包括S4步骤：

S41：判断所述第一温度或所述第三温度是否小于第三预设温度，所述第三预设温度小于所述第二预设温度；

S42：当所述第一温度或所述第三温度＜所述第三预设温度时，控制所述第二循环泵、所述主机均开启。

优选地，上述的防冻系统的控制方法，在S3步骤之前，还包括S5步骤：

S51：获取所述第一循环泵的第一停机时间；

S52：判断所述第一停机时间t1是否大于所述第一预设时间；

S53：当所述第一停机时间大于所述第一预设时间，执行所述S3步骤；或者当所述第一停机时间小于或等于所述第一预设时间时，保持所述第一循环泵处于停机状态。

进一步优选地，上述的防冻系统的控制方法，所述S3步骤包括

S31：判断所述环境温度是否小于第一预设温度；

S32：当所述环境温度小于所述第一预设温度时；再判断所述第二温度是否小于所述第四预设温度；

S33：当所述第二温度小于所述第四预设温度时，控制所述第二循环泵开启。

优选地，上述的防冻系统的控制方法，在S3步骤之后，还包括S4步骤：

S41：获取所述第一温度或所述第三温度；

S42：判断所述第一温度或所述第三温度是否小于第三预设温度；

S43：当所述第一温度或所述第三温度＜所述第三预设温度时，控制所述第一循环泵、所述主机均开启。

进一步优选地，上述的防冻系统的控制方法，在S3步骤之前，还包括S6步骤：

S61：获取所述第二循环泵的第二停机时间；

S62：判断所述第二循环泵的第二停机时间是否大于第一预设时间；

S63：当所述第二停机时间大于所述第一预设时间，执行所述S3步骤；或者当所述第二停机时间小于或等于所述第一预设时间时，保持所述第二循环泵的停机状态。

优选地，上述的防冻系统的控制方法，在S3步骤之后，当满足以下任一个条件：

判断所述环境温度是否大于第五预设温度，所述第五预设温度＞所述第一预设温度；或者

判断所述第一温度或第二温度，是否大于或等于第六预设温度，所述第六预设温度＞所述第二预设温度；或者

获取所述第一循环泵的第一运行时间或所述第二循环泵的第二运行时间；判断所述第一运行时间或所述第二运行时间是否大于或等于第二预设时间；或者

有主机开启需求；

控制所述第一循环泵(51)和/或所述第二循环泵(61)关闭。

进一步优选地，上述的防冻系统的控制方法，在S4步骤之后，当满足以下任一个条件：

判断所述环境温度是否大于或等于第七预设温度，所述第七预设温度＞所述第一预设温度；或者

判断所述第一温度是否大于或等于第八预设温度，所述第八预设温度＞所述第二预设温度；

控制所述第一循环泵、所述第二循环泵以及主机均关闭。

优选地，上述的防冻系统的控制方法，在S1步骤与S2步骤之间，还包括如下S8步骤：

S81：判断是否获取到所述环境温度；

S82：当获取到所述环境温度时，执行所述S2步骤；或者，当未获取到所述环境温度时，控制所述第一循环泵和第二循环泵均开启。

进一步优选地，上述的防冻系统的控制方法，在S82步骤中，当未获取到所述环境温度时，控制所述第一循环泵和所述第二循环泵均开启之后，还包括如下步骤：

S83：获取所述第一温度或所述第三温度；

S84：判断所述第一温度或所述第三温度是否小于第三预设温度，所述第三预设温度小于所述第二预设温度；

S85：当所述第一温度或所述第三温度＜所述第三预设温度时，控制所述主机开启。

优选地，上述的防冻系统的控制方法，在S2步骤与S3步骤之间，还包括如下S9步骤：

S91：判断是否获取到所述第一温度或第三温度；

S92：当获取到所述第一温度或所述第三温度时，执行所述S3步骤；或者当未获取到所述第一温度和所述第三温度时，控制所述第一循环泵和第二循环泵均开启。

进一步优选地，上述的防冻系统的控制方法，在S92步骤中，当未获取到所述第一温度和所述第三温度时，还控制报警器向外界发出报警信号。

优选地，上述的防冻系统的控制方法，还包括如下S10步骤：

S101：获取所述第三管路内介质的压力；

S102：判断所述压力是否小于预设压力；

S103：当所述压力小于所述预设压力时，控制供给装置开启，经所述第三管路向所述第一循环回路中补充所需介质。

本发明提供一种防冻系统，包括

所述主机，其具有通过第四管路依次连接的压缩机、所述冷凝器、蒸发器，所述蒸发器与所述压缩机通过所述第四管路再连接，以形成供制冷剂流通的循环回路；

保温箱；其具有第一进液口、第一出液口、第二进液口和第二出液口；通过第一管路分别将所述第一进液口和第一出液口与所述冷凝器的出液口和进液口连接，以形成所述第一循环回路；

供热设备，通过第二管路分别将其进液口和出液口与所述第二出液口和第二进液口连接，以形成所述第二循环回路；

所述第一循环泵和第二循环泵，分别设置在所述第一管路和第二管路上；

温度检测器，用于分别检测所述第一管路中介质的第一温度、第二管路中介质的第二温度以及所述主机所在的环境温度；

控制器，根据所述温度检测器的检测数据，控制所述主机内压缩机、第一循环泵、第二循环泵的开启或关闭。

优选地，上述的防冻系统，还包括通过第三管路与所述第一管路连接的介质供给装置，用于给所述第一管路中提供所需介质；

压力检测器，用于检测所述第三管路中介质的压力；

所述温度检测器，还用于检测所述第三管路中介质的第三温度；

所述控制器根据所述压力检测器的检测数据，控制所述供给装置的开启或关闭。

本发明的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种防冻系统的控制方法，S1：获取主机所在的环境温度；S2：至少获取所述主机内冷凝器与保温箱之间形成的第一循环回路中介质的第一温度、所述保温箱与供热设备之间形成的第二循环回路中介质的第二温度或给所述第一循环回路补充所需介质的第三管路内介质的第三温度；S3：根据所述环境温度与所述第一温度或者所述第三温度，控制所述第一循环回路上的第一循环泵的开启；或者根据所述环境温度与所述第二温度，来控制所述第二循环回路上的第二循环泵的开启。此防冻系统的控制方法，通过循环管路中的介质实现防冻保护，保证系统部件在低环境温度下不被冻坏；在正常情况下，第一循环泵和第二循环泵都处于停机状态，只有出现需要防冻或者主机开启制热的时候，才会开启第一循环泵和第二循环泵，使得本防冻系统在实现防冻的同时降低了能耗，取得了较好的防冻效果。

2.本发明提供的一种防冻系统的控制方法，在S3步骤中，还需满足如下条件：在S3步骤之前，还包括S5步骤：S51：获取所述第一循环泵的第一停机时间；S52：判断所述第一停机时间是否大于所述第一预设时间；S53：当所述第一停机时间大于所述第一预设时间，执行所述S3步骤；或者当所述第一停机时间小于或等于所述第一预设时间时，保持所述第一循环泵处于停机状态。此防冻系统的控制方法，在开启防冻系统中还需要满足，循环泵的停机时间大于预设时间，保证在过短的时间内不重复开启循环泵，防止循环泵在低环境温度下因经常性启停而损坏，同时避免短时间内重复开启循环泵循环介质无法实现较好的防冻效果而造成能源的浪费。

3.本发明提供的一种防冻系统的控制方法，判断所述第一温度或所述第三温度是否小于第三预设温度，所述第三预设温度小于所述第二预设温度；S42：当所述第一温度或所述第三温度＜所述第三预设温度时，控制所述第二循环泵(61)、所述主机(1)均开启。此防冻系统的控制方法，在低环境温度下，开启一级防冻模式无法获得较好的防冻保护的情况下，开启二级防冻，主机制热介质，并通过循环泵的开启使得制热的介质在管路中流动，可以获得较好的防冻效果，给用户带来良好的采暖体验。

4.本发明提供的一种防冻系统的控制方法，在S2步骤与S3步骤之间，还包括如下S9步骤：S91：判断是否获取到所述第一温度或第三温度；S92：当获取到所述第一温度或所述第三温度时，执行所述S3步骤；或者当未获取到所述第一温度和所述第三温度时，控制所述第一循环泵和第二循环泵均开启。在S92步骤中，当未获取到所述第一温度和所述第三温度时，还控制报警器向外界发出报警信号。此防冻系统的控制方法，当无法获得环境温度、第一温度和第三温度的情况下，开启第一循环泵和第二循环泵，保证系统部件的完好无损。同时向外界发出报警信号，让外界知晓温度检测器故障，从而检查系统中的温度检测器，保证系统的平稳运行。

5.本发明提供的一种防冻系统，包括所述主机，其具有通过第四管路依次连接的压缩机、所述冷凝器、蒸发器，所述蒸发器与所述压缩机通过所述第四管路再连接，以形成供制冷剂流通的循环回路；保温箱；其具有第一进液口、第一出液口、第二进液口和第二出液口；通过第一管路分别将所述第一进液口和第一出液口与所述冷凝器的出液口和进液口连接，以形成所述第一循环回路；供热设备，通过第二管路分别将其进液口和出液口与所述第二出液口和第二进液口连接，以形成所述第二循环回路；所述第一循环泵和第二循环泵，分别设置在所述第一管路和第二管路上；温度检测器，用于分别检测所述第一管路中介质的第一温度、第二管路中介质的第二温度以及所述主机所在的环境温度；控制器，根据所述温度检测器的检测数据，控制所述主机内压缩机、第一循环泵、第二循环泵的开启或关闭。此防冻系统，采用所述控制方法，在低环境温度下，通过温度检测器获取所需要的温度，分别判断是否满足开启一级防冻——即开启第一循环泵和/或第二循环泵，或者开启二级防冻——同时开启主机、第一循环泵与第二循环泵。一级防冻的开启条件相对于二级防冻的开启条件更低更容易满足，二级防冻相较于一级防冻的防冻效果更好。在不同的温度条件下，分级进行防冻保护，从而降低了能耗的同时又能保证取得较好的防冻效果，给用户带来了良好的采暖体验。并通过设置控制器控制防冻系统的运行，从而实现了防冻系统的自动化运行。

6.本发明提供的一种防冻系统，还包括通过第三管路与所述第一管路连接的介质供给装置，用于给所述第一管路中提供所需介质；压力检测器，用于检测所述第三管路中介质的压力；所述温度检测器，还用于检测所述第三管路中介质的第三温度；所述控制器根据所述压力检测器的检测数据，控制所述供给装置的开启或关闭。此防冻系统，通过设置第三管路给介质供给装置，及时向第一循环回路中补充所需的介质，保证介质充足，同时通过控制器控制供给装置的开启或关闭实现了介质供给的自动化设置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中提供的防冻系统顺时针旋转90°的结构示意图；

图2为图1中供热设备的结构示意图；

图3为本发明实施例2中提供的防冻系统的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例3中提供的防冻系统的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例4中提供的防冻系统的控制方法的流程图；

图6为本发明实施例8中提供的防冻系统的控制方法的流程图；

图7为本发明实施例9中提供的防冻系统的控制方法的流程图；

附图标记说明：

1-主机；11-冷凝器；12-控制器；13-蒸发器；14-第四管路

2-保温箱；21-自动排气阀；22-保温箱的第一进液口；23-保温箱的第一出液口；24-保温箱的第二进液口；25-保温箱的第二出液口；

3-供热设备；31-地暖末端；

41-第一管路；42-第二管路；

51-第一循环泵；52-第二阀门；53-第三阀门；

61-第二循环泵；62-第四阀门；63-第五阀门；

7-第三管路；71-第一阀门；72-过滤器；73-止回阀；74-第二温度检测器；

8-第一温度检测器；

9-第五管路；91-排污阀；

10-分集水器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种防冻系统，如图1所示，包括主机1、保温箱2，供热设备3。

主机1包括通过第四管路14依次连接的压缩机、冷凝器11、蒸发器13，蒸发器13与压缩机通过所述第四管路14再连接，以形成供制冷剂流通的循环回路。也即，空调系统的制冷或制热系统。制冷剂在冷凝器内由气体形成液体，向外界释放热量，本防冻系统利用冷凝器中制冷剂释放的热量来对介质进行加热处理。

蒸发器13上设有第一温度检测器8，用于获取环境温度T0；冷凝器11优选为板式换热器，制冷剂经冷凝器11放热，加热冷凝器11中的介质，使介质温度升高；防止冷凝器11释放的热量传递到冷凝器11所在的环境中，在冷凝器11的外壁面上包裹有聚氨酯形成的保温层，使得冷凝器11放出的热量直接用来加热冷凝器11壳体内的介质。

保温箱2为全封闭式承压结构，顶端装有自动排气阀21，用于排除第一循环回路、第二循环回路以及地暖末端31中的空气。保温箱的第一进液口22和第一出液口23分别通过第一管路41连接于冷凝器11的出液口和进液口，以形成第一循环回路；保温箱的第二出液口25和第二进液口24分别通过第二管路42连接于供热设备3的进液口和出液口，以形成第二循环回路。

需要说明的是，冷凝器11包括空心壳体，穿设在空心壳体内供制冷剂流通的管路。介质经保温箱的第一出液口23流入冷凝器11的进液口，在壳体的内腔中吸收制冷剂管路放出的热量以形成热介质，热介质再通过壳体上的出液口流出至保温箱的第一进液口22中，实现第一循环回路中介质的加热过程。

另外，保温箱2的下部还设置有第五管路9，第五管路上设有排污阀91，用于将保温箱2内的杂质排除。

如图1所示，防冻系统还包括第三管路7，第三管路7的一端连接于第一循环回路中的第一管路41上，另一端连接于介质供给源，例如介质为水，则另一端连接于自来水；用于给该所述第一管路41中补充所需介质。第三温度检测器74用于检测第三管路7中介质的第三温度T3。第三管路7从左往右依次连接有第一阀门71、过滤器72、止回阀73、第二温度检测器74、保温箱的第二出液口25，其中，第一阀门71为自动补给阀。过滤器72将介质中的杂质过滤，确保进入地暖系统中介质的干净。止回阀73可以防止地暖系统内循环介质的回流。

如图1和图2所示，第一循环回路顺时针方向依次连接有冷凝器11的出液口、一个第一温度检测器8，第二阀门72、保温箱的第一进液口22、保温箱的第二出液口23、第三阀门53、第一循环泵51、另一个第一温度检测器8、冷凝器11的进液口，其中其中第二阀门42为安全阀，第三阀门53为球阀。

如图1所示，第二循环回路顺时针方向依次连接有保温箱的第二出液口25、第四阀门62、一个第一温度检测器8、供热设备3的进液口、供热设备3的出液口、、另一个第一温度检测器8、一个第五阀门63、第二循环泵61、另一个第五阀门63、保温箱的第二进液口24，其中第四阀门62为球阀，第五阀门63为球阀。

设置在第一循环回路中的第一温度检测器8用于检测第一循环回路中介质的第一温度T1，设置在第二循环回路中的第一温度检测器8用于检测第二循环回路中介质的第二温度T2。

如图1和图2所示，在第二循环回路中，第一管路41朝向供热设备3的一端通过分集水器10的分水主管连接于供热设备3；第二管路42的朝向供热设备3的一端通过分集水器10的集水主管连接于供热设备3。例如，供热设备3为地暖。

上述的防冻系统还包括控制器12，根据环境温度T0、第一温度T1、第二温度T2以及第三温度T3，来控制第一循环回路中第一循环泵51、第二循环回路中第二循环泵61、主机1的开启或关闭。控制器12还可以根据第一循环回路中介质的压力，来控制第三管路7上的第一阀门71的开启或关闭。

本实施例中的地暖系统的工作过程为：以介质为水为例，主机1开机后，控制器12先发送指令使第一循环泵51启动，将保温箱2中的水经保温箱的第一出液口23送至冷凝器11的进液口；之后主机内压缩机启动，压缩制冷剂，制冷剂经冷凝器11释放热量，冷凝器11中的水吸收制冷剂放出的热量温度升高。冷凝器11中的水再经冷凝器11的出液口送至保温箱的第一进液口22，如此循环，保温箱2中的水上升至用户的设定值。此后，保温箱2通过第二循环泵61开启，将热水经连通保温箱第二处出液口25与供暖设备3的进液口的第二管路42输送至地暖末端31，地暖末端31以热辐射的方式将热量散至房间中，从而达到取暖的作用。换热后的水再经连通供暖设备3的出液口与保温箱的第二进液口24的第二管路42回流到保温箱2内；依次类推，实现水在第二循环回路中的循环流动，不断地给地暖提供所需的热水。

此实施例的防冻系统，通过获取环境温度、第一温度以及第三温度，分别判断是否满足开启一级防冻——即开启第一循环泵和/或第二循环泵，或者开启二级防冻——同时开启主机、第一循环泵与第二循环泵。一级防冻的开启条件相对于二级防冻的开启条件更低更容易满足，二级防冻相较于一级防冻的防冻效果更好。在不同的温度条件下，分级进行防冻保护，从而降低了能耗的同时又能保证取得较好的防冻效果，给用户带来了良好的采暖体验。

实施例2

本实施例提供一种基于实施例1中提供的防冻系统的控制方法，如图3所示，包括如下步骤：

S1：获取主机1所在的环境温度T0；

S2：获取主机1内冷凝器11与保温箱2之间形成的第一循环回路中介质的第一温度T1；

S3：根据环境温度T0与第一温度T1，控制第一循环回路上的第一循环泵51的开启。该步骤具体为：

S31：判断环境温度T0是否小于第一预设温度f1，例如，f1为3℃；

S32：当环境温度T0小于第一预设温度f1(3℃)时；再判断第一温度T1是否小于第二预设温度f2，例如，f2为5℃；

S33：当第一温度T1小于第二预设温度f2(5℃)时，控制第一循环泵51的开启。形成第一循环回路中的一级防冻模式。此时，第一循环回路中的介质开始流通，在介质连通过程中，主机中的压缩机处于停机状态，只是通过介质的流动起到对第一循环回路中介质的防冻功能。但是当第一循环回路中介质的温度足够低时，通过介质的流动是无法满足防冻保护的。这样的情况下，需要开启二级防冻模式，二级防冻模式是通过对介质制热，再不断循环介质，从而对整个系统实现防冻的功能。在S3步骤之后，还包括如下步骤：

S41：判断第一温度T1是否小于第三预设温度f3，例如，f3为2℃，第三预设温度f3(2℃)小于第二预设温度f2(5℃)；

S42：当第一温度T1＜第三预设温度f3(2℃)时，控制第二循环泵61、主机1均开启。以形成防冻系统的二级防冻模式，在二级防冻模式下，控制主机内压缩机的开启，制冷剂在第四管路内流通，使得冷凝器向外界释放热量，第一循环回路中的介质在冷凝器释放的热量下被加热，形成热介质，热介质在第一循环回路和第二循环回路中流通，从而起到进一步的防冻效果。

此实施例的防冻系统的控制方法，结合实施例1的防冻系统，在低环境温度下的防冻保护，采用分级的方式控制，一级防冻保护根据环境温度、第一温度以及第一循环泵的运行状态判断是否开启第一循环泵，二级防冻根据环境温度以及第一温度判断是否开启第一循环泵、第二循环泵以及主机。一级防冻下通过循环管路中的介质流体实现防冻的效果，主机内的压缩机不开启；二级防冻下通过主机内压缩机的开启，形成制热过程，对管路中的介质制热循环介质实现防冻的效果。二级防冻的温度条件低于一级防冻的温度条件，这样可以根据不同的情况，在保证防冻系统取得良好的防冻效果的同时，降低了能源的损耗，给用户带来良好的采暖体验。

实施例3

本实施例提供一种防冻系统的控制方法，如图4所示，与实施例2提供的防冻系统的控制方法相比，存在的区别在于：该防冻系统的控制方法还可以根据第三管路内介质的第三温度T3，判断是否开启防冻系统。

S1：获取主机1所在的环境温度T0；

S2：获取第一循环回路补充所需介质的第三管路7内介质的第三温度T3；

S3：根据环境温度T0与第三温度T3，控制第一循环回路上的第一循环泵51的开启。该步骤具体为：

S31：判断环境温度T0是否小于第一预设温度f1(3℃)；

S32：当环境温度T0小于第一预设温度f1(3℃)时；再判断第三温度T3是否小于第二预设温度f2(5℃)；

S33：当第三温度T3小于第二预设温度f2(5℃)时，控制第一循环泵51的开启，形成第一循环回路中的一级防冻模式。此时，第一循环回路中的介质开始流通，在介质连通过程中，主机中的压缩机处于停机状态，只是通过介质的流动起到对第一循环回路中介质的防冻功能。但是当第一循环回路中介质的温度足够低时，通过介质的流动是无法满足防冻保护的。这样的情况下，需要判断是否开启二级防冻模式，二级防冻模式是通过对介质制热，再不断循环介质，从而对整个系统实现防冻的功能。在S3步骤之后，还包括如下步骤：

S41：判断第三温度T3是否小于第三预设温度f3,例如，f3为2℃，第三预设温度f3(2℃)小于第二预设温度f2(5℃)；

S42：当第三温度T3＜第三预设温度f3(2℃)时，控制第二循环泵61、主机1均开启。

实施例4

本实施例提供一种防冻系统的控制方法，如图5所示，其在实施例2或实施例3中提供的控制方法的改进，改进点在于：

在S3步骤之前，还包括S5步骤，

S51：获取第一循环泵51的第一停机时间t1；

S52：判断第一停机时间t1是否大于第一预设时间t11，例如，t11为5分钟；

S53：当第一停机时间t1大于第一预设时间t11(5分钟)，执行S3步骤；或者当第一停机时间t1小于或等于第一预设时间t11(5分钟)时，保持第一循环泵51处于停机状态。

此实施例的防冻系统的控制方法，在开启一级防冻模式中还需要根据第一循环泵的停机时间来判断是否开启第一循环泵，这样可以保证在过短的时间内不重复开启第一循环泵，防止第一循环泵在低环境温度下因经常性启停而损坏。

实施例5

作为实施例2或实施例3或实施例4中提供的控制方法的可替换的实施方式，本实施例提供一种防冻系统的控制方法，该控制方法还可以根据保温箱2与供热设备3之间形成的第二循环回路中介质的第二温度T2，判断是否开启防冻系统。具体步骤为：

S1：获取主机1所在的环境温度T0；

S2：获取保温箱2与供热设备3之间形成的第二循环回路中介质的第二温度T2；

S3：根据环境温度T0与第二温度T2，来控制第二循环回路上的第二循环泵的开启。该步骤具体为：

S31：判断所述环境温度T0是否小于第一预设温度f1(3℃)；

S32：当环境温度T0小于第一预设温度f1(3℃)时；再判断第二温度T2是否小于第四预设温度f4(5℃)；

S33：当第二温度T2小于第四预设温度f4(5℃)时，控制第二循环泵61开启。

S41：获取第一温度T1或所述第三温度T3；

S42：判断第一温度T1或第三温度T2是否小于第三预设温度f3(2℃)；

S43：当第一温度T1或第三温度T3＜第三预设温度f3(2℃)时，控制第一循环泵51、主机1均开启。

实施例6

本实施例提供一种防冻系统的控制方法，其在实施例5中提供的控制方法的改进，改进点在于：

在S3步骤之前，还包括S6步骤：

S61：获取第二循环泵61的第二停机时间t2；

S62：判断第二循环泵61的第二停机时间是否大于第一预设时间t11(5分钟)；

S63：当第二停机时间大于所述第一预设时间t11(5分钟)，执行S3步骤；或者当第二停机时间t2小于或等于第一预设时间t11(5分钟)时，保持第二循环泵61的停机状态。

此实施例的防冻系统的控制方法，在开启一级防冻模式中还需要根据第二循环泵的停机时间来判断是否开启第二循环泵，这样可以保证在过短的时间内不重复开启第二循环泵，防止第二循环泵在低环境温度下因经常性启停而损坏。

实施例7

本实施例提供一种防冻系统的控制方法，与实施例2至实施例4中任一个实施例提供的防冻系统的控制方法相比，不同之处在于：

在S3步骤中，当开启第一循环泵后，当满足下面任一条件时，控制第一循环泵关闭，实现退出一级防冻模式。

具体条件为：

(1)判断环境温度T0是否大于第五预设温度f5，例如，f5为4℃，第五预设温度f5(4℃)＞所述第一预设温度f1(3℃)；或者

(2)判断第一温度T1是否大于或等于第六预设温度f6，例如，f6为15℃，第六预设温度f6(15℃)＞所述第二预设温度f2(5℃)；或者

(3)获取第一循环泵的第一运行时间t1，判断第一运行时间t1是否大于或等于第二预设时间t12，例如，第二预设时间t12为3分钟；或者

(4)有主机1开启需求，例如人为开启主机1，实现地暖对室内制热功能时；

控制所述第一循环泵51关闭。退出第一循环回路中的的一级防冻模式。

需要说明的是，类似于，第一循环泵的退出条件，作为变形，当第二循环泵开启时，实现第二循环回路中的一级防冻时，只需满足以下任一条件时，退出一级防冻模式。作为可替换的实施方式，与实施例5或实施例6中任一个实施例提供的防冻系统的控制方法相比，不同之处在于：

在S3步骤中，当开启第二循环泵后，当满足下面任一条件时，控制第二循环泵关闭，实现退出一级防冻模式。

具体条件为：

(1)判断环境温度T0是否大于第五预设温度f5，例如，f5为4℃，第五预设温度f5(4℃)＞所述第一预设温度f1(3℃)；或者

(2)判断第二温度T2是否大于或等于第六预设温度f6，例如，f6为15℃，第六预设温度f6(15℃)＞所述第二预设温度f2(5℃)；或者

(3)获取第二循环泵的第二运行时间t2，判断第二运行时间t2是否大于或等于第二预设时间t12，例如，第二预设时间t12为3分钟；或者

(4)有主机1开启需求，例如人为开启主机1，实现地暖对室内制热功能时；

控制所述第二循环泵61关闭。退出第二循环回路中的的一级防冻模式。

作为进一步可替换的实施方式，与实施例2至实施例7中任一个实施例提供的防冻系统的控制方法相比，不同之处在于：

在S4步骤之后，当开启第一循环泵、第二循环泵以及主机后，当满足下面任一条件时，控制第一循环泵、第二循环泵关闭，实现退出二级防冻模式。

具体条件为：

(1)判断环境温度T0是否大于或等于第七预设温度f7，例如，f7为4℃，第七预设温度f7(4℃)＞第一预设温度f1(3℃)；或者

(2)判断第一温度T1是否大于或等于第八预设温度f8例如，f8为15℃，第八预设温度f8(15℃)＞第二预设温度f2(5℃)；

控制第一循环泵51、第二循环61泵以及主机1均关闭。退出防冻系统的二级防冻模式。

实施例8

本实施例提供一种防冻系统的控制方法，如图6所示，与实施例2至实施例7中任一个实施例中提供的防冻系统的控制方法相比，存在的区别在于：加入故障控制部分，具体为：

在S1步骤与S2步骤之间，当无法获取环境温度时，还包括如下S8步骤：

S81：判断是否获取到环境温度T0；

S82：当获取到环境温度T0时，执行S2步骤(实施例2至实施例7中任一个实施例所对应的S2步骤，相同内容在此不再赘述)；或者，当未获取到环境温度T0时，控制第一循环泵51和第二循环泵61均开启。形成一级防冻模式。

在开启一级防冻模式后，还需要根据第一温度或第三温度，判断是否需要开启二级防冻模式，所以在S82步骤中，当未获取到环境温度T0时，控制第一循环泵51和第二循环泵61均开启之后，还包括如下步骤：

S83：获取第一温度T1或第三温度T3；

S84：判断第一温度T1或第三温度T3是否小于第三预设温度f3(2℃)，第三预设温度f3(2℃)小于第二预设温度f2(5℃)；

S85：当第一温度T1或第三温度T3＜第三预设温度f3(2℃)时，控制主机1开启。

作为可替换的实施方式，该防冻系统的控制方法当无法获取第一环境温度和第三环境温度时，在S2步骤与S3步骤之间，还包括如下S9步骤：

S91：判断是否获取到第一温度T1或第三温度T3；

S92：当获取到第一温度T1或第三温度T3时，执行S3步骤；或者当未获取到第一温度T1和第三温度T3时，控制第一循环泵51和第二循环泵61均开启。

在S92步骤中，当未获取到第一温度T1和第三温度T3时，还控制报警器向外界发出报警信号，便于外界人员及时处理该故障。

实施例9

本实施例提供一种防冻系统的控制方法，如图7所示，与实施例2至实施例8中任一个实施例中提供的防冻系统的控制方法相比，存在的区别在于：该防冻系统的控制方法中还包括给管路中的介质实现自动补给的步骤。

如图7所示，在上述任一个实施例的任意步骤之前或者之后，还包括如下S10步骤：

S101：获取第三管路内介质的压力P1；

S102：判断压力P1是否小于预设压力P0；

S103：当压力P1小于预设压力P0时，控制供给装置开启，经第三管路7向第一循环回路中补充所需介质。

上述实施例中，第一预设温度f1的范围可以为0℃～3℃内，第二预设温度f2、第四预设温度f4的范围可以为3℃～5℃内，第三预设温度f3的范围可以为1℃～2℃内；上述的预设温度、预设时间都是给出的一个实施例，具体设置的预设温度和预设时间，需根据不同地域的实际所处的季节和环境来人为地确定。

总之，在低环境温度下的防冻保护，采用分级的方式控制，一级防冻保护是通过开启循环泵循环管路中的介质，使得介质在管路中流动实现的，二级防冻保护是通过开启第一循环泵、第二循环泵以及主机，主机对管路中的介质制热、循环泵开启循环介质实现的。二级防冻的温度条件低于一级防冻的温度条件，这样可以根据不同的情况，在保证防冻系统取得良好的防冻效果的同时，降低了能源的损耗，给用户带来良好的采暖体验。该防冻系统还包括故障应对的方法，即在无法获得环境温度的情况下或者无法获得第一温度和第三温度的情况下，给出了处理的方法，还可以向报警器发出报警信号，让外界知晓并处理故障问题。该防冻系统还可以实现自动补给介质的功能，这样可以实现防冻系统的自动化运行。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (16)

1.一种防冻系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：获取主机(1)所在的环境温度；

S2：至少获取所述主机(1)内冷凝器(11)与保温箱(2)之间形成的第一循环回路中介质的第一温度、所述保温箱(2)与供热设备(3)之间形成的第二循环回路中介质的第二温度或给所述第一循环回路补充所需介质的第三管路(7)内介质的第三温度；

S3：根据所述环境温度与所述第一温度或者所述第三温度，控制所述第一循环回路上的第一循环泵(51)的开启；或者

根据所述环境温度与所述第二温度，来控制所述第二循环回路上的第二循环泵(61)的开启。

2.根据权利要求1所述的防冻系统的控制方法，其特征在于，所述S3步骤包括：

S31：判断所述环境温度是否小于第一预设温度；

S32：当所述环境温度小于所述第一预设温度时；再判断所述第一温度或第三温度T3是否小于所述第二预设温度；

S33：当所述第一温度或所述第三温度小于所述第二预设温度时，控制所述第一循环泵(61)的开启。

3.根据权利要求2所述的防冻系统的控制方法，其特征在于，在S3步骤之后，还包括S4步骤：

S41：判断所述第一温度或所述第三温度是否小于第三预设温度，所述第三预设温度小于所述第二预设温度；

S42：当所述第一温度或所述第三温度＜所述第三预设温度时，控制所述第二循环泵(61)、所述主机(1)均开启。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的防冻系统的控制方法，其特征在于，在S3步骤之前，还包括S5步骤：

S51：获取所述第一循环泵(51)的第一停机时间；

S52：判断所述第一停机时间是否大于所述第一预设时间；

S53：当所述第一停机时间大于所述第一预设时间，执行所述S3步骤；或者当所述第一停机时间小于或等于所述第一预设时间时，保持所述第一循环泵(51)处于停机状态。

5.根据权利要求1所述的防冻系统的控制方法，其特征在于，所述S3步骤包括

S31：判断所述环境温度是否小于第一预设温度；

S32：当所述环境温度小于所述第一预设温度时；再判断所述第二温度是否小于所述第四预设温度；

S33：当所述第二温度小于所述第四预设温度时，控制所述第二循环泵(61)开启。

6.根据权利要求5所述的防冻系统的控制方法，其特征在于，在S3步骤之后，还包括S4步骤：

S41：获取所述第一温度或所述第三温度；

S42：判断所述第一温度或所述第三温度是否小于第三预设温度；

S43：当所述第一温度或所述第三温度＜所述第三预设温度时，控制所述第一循环泵(51)、所述主机(1)均开启。

7.根据权利要求1，5-6中任一项所述的防冻系统的控制方法，其特征在于，在S3步骤之前，还包括S6步骤：

S61：获取所述第二循环泵(61)的第二停机时间；

S62：判断所述第二循环泵(61)的第二停机时间是否大于第一预设时间；

S63：当所述第二停机时间大于所述第一预设时间，执行所述S3步骤；或者当所述第二停机时间小于或等于所述第一预设时间时，保持所述第二循环泵(61)的停机状态。

8.根据权利要求2或5所述的防冻系统的控制方法，其特征在于，在S3步骤之后，当满足以下任一个条件：

判断所述环境温度是否大于第五预设温度，所述第五预设温度＞所述第一预设温度；或者

判断所述第一温度或第二温度，是否大于或等于第六预设温度，所述第六预设温度＞所述第二预设温度；或者

获取所述第一循环泵(51)的第一运行时间或所述第二循环泵(61)的第二运行时间；判断所述第一运行时间或所述第二运行时间是否大于或等于第二预设时间；或者

有主机(1)开启需求；

控制所述第一循环泵(51)和/或所述第二循环泵(61)关闭。

9.根据权利要求3或6所述的防冻系统的控制方法，其特征在于，在S4步骤之后，当满足以下任一个条件：

判断所述环境温度是否大于或等于第七预设温度，所述第七预设温度＞所述第一预设温度；或者

判断所述第一温度是否大于或等于第八预设温度，所述第八预设温度＞所述第二预设温度；

控制所述第一循环泵(51)、所述第二循环泵(61)以及主机(1)均关闭。

10.根据权利要求1-9中任一项所述防冻系统的控制方法，其特征在于，在S1步骤与S2步骤之间，还包括如下S8步骤：

S81：判断是否获取到所述环境温度；

S82：当获取到所述环境温度时，执行所述S2步骤；或者，当未获取到所述环境温度时，控制所述第一循环泵(51)和第二循环泵(61)均开启。

11.根据权利要求10所述的防冻系统的控制方法，其特征在于，在S82步骤中，当未获取到所述环境温度时，控制所述第一循环泵(51)和所述第二循环泵(61)均开启之后，还包括如下步骤：

S83：获取所述第一温度或所述第三温度；

S84：判断所述第一温度或所述第三温度是否小于第三预设温度，所述第三预设温度小于所述第二预设温度；

S85：当所述第一温度或所述第三温度＜所述第三预设温度时，控制所述主机(1)开启。

12.根据权利要求10所述的防冻系统的控制方法，其特征在于，在S2步骤与S3步骤之间，还包括如下S9步骤：

S91：判断是否获取到所述第一温度或第三温度；

S92：当获取到所述第一温度或所述第三温度时，执行所述S3步骤；或者当未获取到所述第一温度和所述第三温度时，控制所述第一循环泵(51)和第二循环泵(61)均开启。

13.根据权利要求12所述的防冻系统的控制方法，其特征在于，在S92步骤中，当未获取到所述第一温度和所述第三温度时，还控制报警器向外界发出报警信号。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的防冻系统的控制方法，其特征在于，还包括如下S10步骤：

S101：获取所述第三管路内介质的压力；

S102：判断所述压力是否小于预设压力；

S103：当所述压力小于所述预设压力时，控制供给装置开启，经所述第三管路(7)向所述第一循环回路中补充所需介质。

15.一种实现权利要求1-14中任一项所述的控制方法的防冻系统，其特征在于，包括

所述主机(1)，其具有通过第四管路(14)依次连接的压缩机、所述冷凝器(11)、蒸发器(13)，所述蒸发器(13)与所述压缩机通过所述第四管路(14)再连接，以形成供制冷剂流通的循环回路；

保温箱(2)；其具有第一进液口(22)、第一出液口(23)、第二进液口(24)和第二出液口(25)；通过第一管路(41)分别将所述第一进液口(22)和第一出液口(23)与所述冷凝器(11)的出液口和进液口连接，以形成所述第一循环回路；

供热设备(3)，通过第二管路(42)分别将其进液口和出液口与所述第二出液口(25)和第二进液口(24)连接，以形成所述第二循环回路；

所述第一循环泵(51)和第二循环泵(61)，分别设置在所述第一管路(41)和第二管路(42)上；

温度检测器，用于分别检测所述第一管路(41)中介质的第一温度、第二管路(42)中介质的第二温度以及所述主机(1)所在的环境温度；

控制器(12)，根据所述温度检测器的检测数据，控制所述主机(1)内压缩机、第一循环泵(51)、第二循环泵(61)的开启或关闭。

16.根据权利要求15所述的控制方法的防冻系统，其特征在于，还包括通过第三管路(7)与所述第一管路(41)连接的介质供给装置，用于给所述第一管路(41)中提供所需介质；

压力检测器，用于检测所述第三管路(7)中介质的压力；

所述温度检测器，还用于检测所述第三管路(7)中介质的第三温度；

所述控制器(12)根据所述压力检测器的检测数据，控制所述供给装置的开启或关闭。