CN112833584A - 一种热泵模块机组及其防冻控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵模块机组及其防冻控制方法，其中防冻控制方法包括：接收进入防冻模式的信号；控制循环水泵运行，经过第一设定时间后获取循环水温度，根据不同的循环水温度采用不同级别的防冻运行模式。本发明在选择实际的防冻运行模式前首先控制循环水先循环一段时间，可使热泵模块机组中的水流动起来，检测的循环水温度较为真实，避免由于循环水回水管或者循环水出水管上设置传感器的位置由于局部低温造成的“假报警”情况发生，从而避免频繁启动防冻模式给热泵模块机组带来的负担，以及给用户造成的能耗负担。

Description

一种热泵模块机组及其防冻控制方法

技术领域

本发明属于热泵技术领域，具体地说，涉及一种热泵模块机组及其防冻控制方法。

背景技术

空气源热泵机组以其制热、制冷性能系数高而被越来越多的人所熟知，随着空气源热泵技术越来越成熟，空气源热泵应用范围已从长江流域北扩至黄河流域，因该部分地区冬季温度较低，热泵在冬季停机或夜间不工作的情况下，存在水侧换热器被冻坏的可能。

目前比较常见的解决方案包括：一、水泵在冬季长期运行不停机。二、机组与水泵联动控制，当机组检测到防冻控制需求后先控制水泵运行，之后如果水温继续下降启动热泵运行直到水温达到防冻退出条件。三、在水管路或换热器加电加热等控制方法。

但是上述这些控制方法还存在着一些不同的缺陷。

第一种，水泵在冬季长期运行不停机。这种情况比较适合在冬季白天和夜晚都有制热需求的场合，但是对于一些只需要白天供热或者需较长时间停机的情况，就会造成能源上的浪费。

第二种，机组与水泵联动控制方案。这个控制方案的原理是当机组检测到防冻控制信号后，先启动系统循环水泵，使管路中的水循环起来，如果水温继续下降，同时热泵设备检测到水流开关闭合状态下，强制启动热泵运行或控制辅助电加热输出。可以看出要保证防冻效果有效的前提条件，首先就是必须将系统的循环水泵与空气源热泵机组的控制系统联动，也就是要将水泵的自动控制由热泵机组完成。但是在工程现场往往由于前期工程设计衔接不畅、或热泵机组模块较多水泵控制信号不方便连接等原因，造成系统的循环水泵大部分都是独立于热泵机组单独运行的，这样当设备发生防冻控制请求后，由于系统的水泵没有与热泵设备联动，就通常造成热泵设备水流开关报警，进而设备停机。

第三种、在水管路上或热泵机组换热器上增加电加热的方案，这个方案在早期的热泵系统应用中有比较多的应用。但是随着空气源热泵机组的普及，热泵设备生产厂家之间的竞争越来越激烈，各厂家对各自设备的成本控制越来越严格，导致电加热等这类非必要的配置被普遍的取消掉了。因此这种防冻控制措施也就无法实现了。

另外，第二种和第三中防冻控制方法中，只要循环水温度较低就进入防冻模式，有时会出现假报警的情况。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种热泵模块机组的防冻控制方法，在进入实际的防冻运行模式前首先控制循环水泵运行，再检测循环后的水的温度，用于判断是否进入实际的防冻运行模式，可防止出现假报警的情况发生，避免频繁启动防冻模式给热泵模块机组带来的负担。

本发明的另外一个目的是提供一种热泵模块机组，用于实施上述的防冻控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种热泵模块机组的防冻控制方法，包括

接收进入防冻模式的信号；

控制循环水泵运行，经过第一设定时间后获取循环水温度，根据不同的循环水温度采用不同级别的防冻运行模式。

进一步的，接收进入防冻模式的信号前包括

获取环境温度和循环水泵停机时间；

判断所述环境温度是否小于等于环境温度阈值，所述循环水泵停机时间是否达到防冻时间间隔阈值；

若以上判决结果均为是，则发出所述进入防冻模式的信号。

进一步的，判断所述环境温度是否大于等于防冻间隔环温标准；

若是，所述防冻时间间隔阈值取第一防冻时间间隔阈值；

若否，所述防冻时间间隔阈值取取第二防冻时间间隔阈值；

第一防冻时间间隔阈值大于第二防冻时间间隔阈值。

还可以的，接收进入防冻模式的信号前包括

获取环境温度和循环水温度；

判断所述环境温度是否小于等于环境温度阈值，所述循环水温度是否小于等于第一循环水防冻温度阈值；

若以上判决结果均为是，则发出所述进入防冻模式的信号。

进一步的，根据不同的循环水温度采用不同级别的防冻运行模式包括

判断所述循环水温度是否小于等于第一循环水防冻温度阈值，若是，控制压缩机启动；

判断所述循环水温度是否大于第一循环水防冻温度阈值，小于等于第二循环水防冻温度阈值，若是，控制辅助加热单元启动；

判断所述循环水温度是否大于第二循环水防冻温度阈值，小于等于第三循环水防冻温度阈值，若是，控制循环水泵持续运行；

判断所述循环水温度是否大于第三循环水防冻温度阈值，若是，控制循环水泵停止运行。

进一步的，当控制循环水泵持续运行时，判断所述循环水泵持续运行第二设定时间后是否退出防冻模式，若否，控制压缩机启动。

进一步的，控制压缩机启动包括控制热泵模块机组中的多台压缩机逐台启动；

优选的，每隔第三设定时间判断所述循环水温度的温升是否达到温升标准，若否，增加一台压缩机，若是，保持当前已启动的压缩机运行。

进一步的，当防冻运行模式为压缩机启动时，实时判断所述循环水温度是否超过第一循环水退防冻温度阈值，若是，退出防冻模式；

当防冻运行模式为加热单元启动时，实时判断所述循环水温度是否超过第二循环水退防冻温度阈值，若是，退出防冻模式；

当防冻运行模式为循环水泵持续运行时，实时判断所述循环水温度是否超过第三循环水退防冻温度阈值，若是，退出防冻模式。

进一步的，判断循环水泵停机前热泵模块机组的运行模式是否为制冷模式；

若是，第一循环水退防冻温度阈值取第一循环水制冷退防冻温度，第二循环水退防冻温度阈值取第二循环水制冷退防冻温度，第三循环水退防冻温度阈值取第三循环水制冷退防冻温度；

若否，第一循环水退防冻温度阈值取第一循环水非制冷退防冻温度，第二循环水退防冻温度阈值取第二循环水非制冷退防冻温度，第三循环水退防冻温度阈值取第三循环水非制冷退防冻温度；

第一循环水制冷退防冻温度小于第一循环水非制冷退防冻温度，第二循环水制冷退防冻温度小于第二循环水非制冷退防冻温度，第三循环水制冷退防冻温度小于第三循环水非制冷退防冻温度。

一种热泵模块机组，采用如上所述的防冻控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明在选择实际的防冻运行模式前首先控制循环水先循环一段时间，可使热泵模块机组中的水流动起来，检测的循环水温度较为真实，避免由于循环水回水管或者循环水出水管上设置传感器的位置由于局部低温造成的“假报警”情况发生，从而避免频繁启动防冻模式给热泵模块机组带来的负担，以及给用户造成的能耗负担。

2、本发明根据环境温度确定防冻时间间隔，并根据循环水温度的高低进入不同级别的防冻运行模式，通过三重防冻可以大大降低热泵模块机组在冬季停机状态下被冻坏的可能性，为热泵在寒冷地区的应用提供保。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明热泵模块机组的防冻控制方法的一个实施例的流程示意图；

图2是本发明热泵模块机组的防冻控制方法的另一个实施例的流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明提供一种热泵模块机组及其防冻控制方法。其中，热泵模块机组包括多台压缩机，压缩机与用户端之间设有循环水回水管和循环水出水管。循环水回水管与循环水出水管上设有用于检测循环水温度的传感器。本发明在循环回水温度和循环出水温度之间选择一个温度低的作为用于判断是否进入实际防冻模式的循环水温度。当循环水回水管或循环水出水管上的传感器出现故障时，则选择能正常工作的传感器检测的温度作为循环水温度。

进一步的，循环水回水管和/或循环水出水管上设有电加热单元，可以对循环水回水管和/或循环水出水管内的水加热。

可以理解的是，本发明的热泵模块机组还应包括驱动循环水流动的循环水泵。

本发明的热泵模块机组的防冻控制方法，包括以下步骤：

接收进入防冻模式的信号；

控制循环水泵运行，经过第一设定时间后获取循环水温度，根据不同的循环水温度采用不同级别的防冻运行模式。

上述方案中，当热泵模块机组的控制单元经过逻辑运算后接收到进入防冻模式的信号，此时，首先控制循环水泵启动运行，在经过第一设定时间后，例如60s，再获取循环水温度，从而根据这时的循环水温度的等级选择与其对应的防冻运行模式进入实际的防冻模式。

本发明在选择实际的防冻运行模式前首先控制循环水先循环一段时间，可使热泵模块机组中的水流动起来，检测的循环水温度较为真实，避免由于循环水回水管或者循环水出水管上设置传感器的位置由于局部低温造成的“假报警”情况发生，从而避免频繁启动防冻模式给热泵模块机组带来的负担，以及给用户造成的能耗负担。

在本发明的一些实施例中，接收进入防冻模式的信号前还包括：

获取环境温度和循环水泵停机时间；

判断所述环境温度是否小于等于环境温度阈值，所述循环水泵停机时间是否达到防冻时间间隔阈值；

若以上判决结果均为是，则发出所述进入防冻模式的信号。

详细的，热泵模块机组的控制单元基于环境温度和循环水泵停机时间判断是否进入防冻模式。

具体的，热泵模块机组上设有用于检测环境温度的传感器，控制单元与传感器连接，通过传感器获取到环境温度。同时，控制单元还与循环水泵电连接，能够获取到循环水泵的停机时间。

当用户端的实际温度达到热泵模块机组的制冷或者制热设定的温度之后就会进入待机状态，此时，循环水泵以及压缩机等进入待机状态。当外界环境较低时，则有可能使水侧换热器在热泵模块机组处于待机状态下时被冻坏。

因此，本发明的控制单元获取到环境温度以及循环水泵停机时间后，判断所述环境温度是否小于等于环境温度阈值，以及判断所述循环水泵停机时间是否达到防冻时间间隔阈值，若以上判决结果均为是，则发出所述进入防冻模式的信号。

可以理解的是，环境温度阈值以及防冻时间间隔阈值均预设在控制单元中。

上述方案中，增加了循环水泵停机时间这一判断参数，这是由于对于刚刚处于待机状态的水侧换热器来说，其内部的水的温度并不会立即降低至能够冻坏水侧换热器的程度，如果仅采用环境温度这一判断参数，将会使热泵模块机组长时间处于防冻模式下，会给用户造成很大的能耗负担，也不利于节能减排。

进一步的方案中，防冻时间间隔阈值也可根据环境温度的高低选择不同的参数。

详细的，当所述环境温度大于等于防冻间隔环温标准时，所述防冻时间间隔阈值取第一防冻时间间隔阈值。

当所述环境温度小于防冻间隔环温标准时，所述防冻时间间隔阈值取取第二防冻时间间隔阈值。

优选的，防冻间隔环温标准为0℃。

第一防冻时间间隔阈值可在50-70min内选择，优选为60min。

第二防冻时间间隔阈值可在20-40min内选择，优选为30min。

特殊情况下，当检测环境温度的传感器出现故障时，一律按第二防冻时间间隔阈值执行。

在本发明的另外一些实施例中，接收进入防冻模式的信号前还包括：

获取环境温度和循环水温度；

判断所述环境温度是否小于等于环境温度阈值，所述循环水温度是否小于等于第一循环水防冻温度阈值；

若以上判决结果均为是，则发出所述进入防冻模式的信号。

上述方案中，采用环境温度和循环水温度作为判断是否发出进入防冻模式信号的判断参数。

在本发明的一些实施例中，根据不同的循环水温度采用不同级别的防冻运行模式，防冻运行模式有三个不同等级的防冻运行模式，分别为水泵防冻运行模式、辅热防冻运行模式以及压机防冻运行模式。同样的，三个不同等级的防冻运行模式同时还包括有三个不同等级的退防冻模式标准。

具体的，控制单元获取循环水温度后，判断所述循环水温度是否小于等于第一循环水防冻温度阈值，若是，控制压缩机启动，此为压机防冻运行模式。

详细的，控制压缩机启动包括控制热泵模块机组中的多台压缩机逐台启动。

优选的，每隔第三设定时间判断所述循环水温度的温升是否达到温升标准，若否，增加一台压缩机，若是，保持当前已启动的压缩机运行。

例如，每间隔8min若循环水温度的温升小于1℃，则加载一台压缩机，直到热泵模块机组内所有压缩机加载完毕为止。

若所述循环水温度大于第一循环水防冻温度阈值时，再判断所述循环水温度是否小于等于第二循环水防冻温度阈值，若是，控制辅助加热单元启动，此为辅热防冻运行模式。

详细的，辅助加热单元可以为电加热器。开启电加热器需要检测水流开关，满足条件才启动辅助电加热防冻。

若所述循环水温度大于第二循环水防冻温度阈值时，再判断循环水温度是否小于等于第三循环水防冻温度阈值，若是，控制循环水泵持续运行，此为水泵防冻运行模式。

详细的，当循环水温度处于第二循环水防冻温度阈值与第三循环水防冻温度阈值之间时，由于在进入不同级别的防冻运行模式前已控制循环水泵启动运行，此时控制循环水泵持续运行，防止水侧换热器以及循环回水管或者循环出水管中的水因不循环出现局部温度过低而结冰即可。

进一步的，当控制循环水泵持续运行时，判断所述循环水泵持续运行第二设定时间后是否退出防冻模式，若否，控制压缩机启动。

详细的，热泵模块机组的防冻模式处于水泵防冻运行模式时，若循环水泵运行一段时间后还没有达到能够退出防冻模式的标准时，此时说明水泵防冻运行模式的防冻效果甚微，因此则进入压机防冻运行模式。

具体的，第二设定时间可在15-35min内选择，优选的，第二设定时间为20min。

若所述循环水温度大于第三循环水防冻温度阈值时，控制循环水泵停止运行，等待下一次进入防冻模式。

上述方案中，本发明根据环境温度确定防冻时间间隔，并根据循环水温度的高低进入不同级别的防冻运行模式，通过三重防冻可以大大降低热泵模块机组在冬季停机状态下被冻坏的可能性，为热泵模块机组在寒冷地区的应用提供保。

对于热泵模块机组可能出现的一些特殊情况，本发明按如下情况进行防冻：

A、在循环回水温度和循环出水温度之间选择一个温度低的作为循环水温度，当循环回水温度和循环出水温度中的其中一个无法获取时，则选择其中另一个能正常工作的温度作为循环水温度。

B、当环境温度无法获取时，则无环境温度限制条件，只要循环水泵停机时间超过第二防冻时间间隔阈值或循环水温度小于等于第一循环水防冻温度阈值，就启动循环水泵运行60秒，再检测循环水温度，然后根据循环水温度采用不同级别的防冻运行模式。

C、当循环回水温度和循环出水温度都无法获取时，此时防冻运行模式只会选择水泵防冻运行模式，也就是无开压机和电热动作，其中循环水泵的启动和停止根据环境温度确定。

D、循环回水温度、循环出水温度、环境温度都无法获取时，只要循环水泵停机时间大于等于第二防冻时间间隔阈值，则循环水泵就一直运行。

E、当出现水流开关故障或循环水泵出现故障不能启动时，压缩机防冻运行的最高频率不能超过60Hz。

F、当风机因故障原因而导致不能运行时，则压缩机防冻运行的最高频率不能超过44Hz。

G、当循环水泵出现故障不能启动时，不允许进行水泵防冻，只能通过启动需要防冻模块中压缩机来进行防冻。

进一步的，水泵防冻运行模式、辅热防冻运行模式以及压机防冻运行模式包括的三个不同等级的退防冻模式标准为：

当防冻运行模式为压机防冻运行模式时，实时判断所述循环水温度是否超过第一循环水退防冻温度阈值，若是，退出防冻模式。

当防冻运行模式为辅热防冻运行模式时，实时判断所述循环水温度是否超过第二循环水退防冻温度阈值，若是，退出防冻模式。

当防冻运行模式为水泵防冻运行模式时，实时判断所述循环水温度是否超过第三循环水退防冻温度阈值，若是，退出防冻模式。

优选的方案中，判断循环水泵停机前热泵模块机组的运行模式是否为制冷模式；若循环水泵停机前热泵模块机组的运行模式是为制冷模式，第一循环水退防冻温度阈值取第一循环水制冷退防冻温度，第二循环水退防冻温度阈值取第二循环水制冷退防冻温度，第三循环水退防冻温度阈值取第三循环水制冷退防冻温度。若循环水泵停机前热泵模块机组的运行模式为制热模式或其他模式，第一循环水退防冻温度阈值取第一循环水非制冷退防冻温度，第二循环水退防冻温度阈值取第二循环水非制冷退防冻温度，第三循环水退防冻温度阈值取第三循环水非制冷退防冻温度。

其中，第一循环水制冷退防冻温度小于第一循环水非制冷退防冻温度，第二循环水制冷退防冻温度小于第二循环水非制冷退防冻温度，第三循环水制冷退防冻温度小于第三循环水非制冷退防冻温度。

需要注意的是，当防冻模式退出时，循环水泵在所有压缩机/电加热单元停止运行60s后停止。

压缩机停机故障，例如对于出现高压保护、排气温度过高保护以及驱动类压缩机故障等时则停机报故障，除此以外其他故障或保护均不影响进入压机防冻运行模式，防冻模式运行过程中出现故障时，热泵模块机组按防冻模式处理。

优选的方案中，当环境温度大于环境温度阈值与退防冻环境温差之和时，不检测循环水温度，直接退出防冻模式。

当环境温度小于等于环境温度阈值与退防冻环境温差之和，或环境温度无法获取时，按上述规则退出防冻模式。

如图1所示，本发明的热泵模块机组的防冻控制方法具体包括以下步骤：

S100，获取环境温度和循环水泵停机时间；

S101，判断所述环境温度是否小于等于环境温度阈值，所述循环水泵停机时间是否达到防冻时间间隔阈值，若以上判决结果均为是，进入步骤S102；若否，待机；

S102，控制循环水泵运行，经过第一设定时间后获取循环水温度，判断所述循环水温度是否小于等于第一循环水防冻温度阈值，若是，进入步骤S103，若否，进入步骤S104；

S103，采用压机防冻运行模式；

S104，判断所述循环水温度是否大于第一循环水防冻温度阈值，小于等于第二循环水防冻温度阈值，若是，进入S105，若否，进入步骤S106；

S105，采用辅热防冻运行模式；

S106，判断所述循环水温度是否大于第二循环水防冻温度阈值，小于等于第三循环水防冻温度阈值，若是，进入步骤S107；若否，进入步骤S108；

S107，采用水泵防冻运行模式；

S108，判断所述循环水温度是否大于第三循环水防冻温度阈值，若是，控制循环水泵停止运行。

或者，如图2所示，本发明的热泵模块机组的防冻控制方法具体包括以下步骤：

S200，获取环境温度和循环水温度；

S201，判断所述环境温度是否小于等于环境温度阈值，所述循环水温度是否小于等于第一循环水防冻温度阈值，若以上判决结果均为是，进入步骤S202；若否，待机；

S202，控制循环水泵运行，经过第一设定时间后获取循环水温度，判断所述循环水温度是否小于等于第一循环水防冻温度阈值，若是，进入步骤S203，若否，进入步骤S204；

S203，采用压机防冻运行模式；

S204，判断所述循环水温度是否大于第一循环水防冻温度阈值，小于等于第二循环水防冻温度阈值，若是，进入S205，若否，进入步骤S206；

S205，采用辅热防冻运行模式；

S206，判断所述循环水温度是否大于第二循环水防冻温度阈值，小于等于第三循环水防冻温度阈值，若是，进入步骤S207；若否，进入步骤S208；

S207，采用水泵防冻运行模式；

S208，判断所述循环水温度是否大于第三循环水防冻温度阈值，若是，控制循环水泵停止运行。

对于本发明上述的各参数，其取值范围以及优选数值可参考表1所示。

表1各参数的取值范围以及优选数值

参数类型	取值范围	优选数值
			第一设定时间	40～80s	60s
第二设定时间	15～35min	20min
			第三设定时间	6～10min	8min
环境温度阈值	1～3℃	2℃
			防冻间隔环温标准	-1～1℃	0℃
第一防冻时间间隔阈值	50-70min	60min
			第二防冻时间间隔阈值	20-40min	30min
第一循环水防冻温度阈值	2～5℃	3℃
			第二循环水防冻温度阈值	3～6℃	4℃
第三循环水防冻温度阈值	4～6℃	5℃
			第一循环水制冷退防冻温度	5～9℃	7℃
第二循环水制冷退防冻温度	6～10℃	6℃
			第三循环水制冷退防冻温度	6～10℃	6℃
第一循环水非制冷退防冻温度	12～18℃	15℃
			第二循环水非制冷退防冻温度	8～12℃	10℃
第三循环水非制冷退防冻温度	6～10℃	8℃

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种热泵模块机组的防冻控制方法，其特征在于：包括

接收进入防冻模式的信号；

控制循环水泵运行，经过第一设定时间后获取循环水温度，根据不同的循环水温度采用不同级别的防冻运行模式。

2.根据权利要求1所述的一种热泵模块机组的防冻控制方法，其特征在于：接收进入防冻模式的信号前包括

获取环境温度和循环水泵停机时间；

判断所述环境温度是否小于等于环境温度阈值，所述循环水泵停机时间是否达到防冻时间间隔阈值；

若以上判决结果均为是，则发出所述进入防冻模式的信号。

3.根据权利要求2所述的一种热泵模块机组的防冻控制方法，其特征在于：

判断所述环境温度是否大于等于防冻间隔环温标准；

若是，所述防冻时间间隔阈值取第一防冻时间间隔阈值；

若否，所述防冻时间间隔阈值取取第二防冻时间间隔阈值；

第一防冻时间间隔阈值大于第二防冻时间间隔阈值。

4.根据权利要求1所述的一种热泵模块机组的防冻控制方法，其特征在于：接收进入防冻模式的信号前包括

获取环境温度和循环水温度；

判断所述环境温度是否小于等于环境温度阈值，所述循环水温度是否小于等于第一循环水防冻温度阈值；

若以上判决结果均为是，则发出所述进入防冻模式的信号。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种热泵模块机组的防冻控制方法，其特征在于：根据不同的循环水温度采用不同级别的防冻运行模式包括

判断所述循环水温度是否小于等于第一循环水防冻温度阈值，若是，控制压缩机启动；

判断所述循环水温度是否大于第一循环水防冻温度阈值，小于等于第二循环水防冻温度阈值，若是，控制辅助加热单元启动；

判断所述循环水温度是否大于第二循环水防冻温度阈值，小于等于第三循环水防冻温度阈值，若是，控制循环水泵持续运行；

判断所述循环水温度是否大于第三循环水防冻温度阈值，若是，控制循环水泵停止运行。

6.根据权利要求5所述的一种热泵模块机组的防冻控制方法，其特征在于：

当控制循环水泵持续运行时，判断所述循环水泵持续运行第二设定时间后是否退出防冻模式，若否，控制压缩机启动。

7.根据权利要求5或6所述的一种热泵模块机组的防冻控制方法，其特征在于：

控制压缩机启动包括控制热泵模块机组中的多台压缩机逐台启动；

优选的，每隔第三设定时间判断所述循环水温度的温升是否达到温升标准，若否，增加一台压缩机，若是，保持当前已启动的压缩机运行。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种热泵模块机组的防冻控制方法，其特征在于：

当防冻运行模式为压缩机启动时，实时判断所述循环水温度是否超过第一循环水退防冻温度阈值，若是，退出防冻模式；

当防冻运行模式为加热单元启动时，实时判断所述循环水温度是否超过第二循环水退防冻温度阈值，若是，退出防冻模式；

当防冻运行模式为循环水泵持续运行时，实时判断所述循环水温度是否超过第三循环水退防冻温度阈值，若是，退出防冻模式。

9.根据权利要求8所述的一种热泵模块机组的防冻控制方法，其特征在于：

判断循环水泵停机前热泵模块机组的运行模式是否为制冷模式；

若是，第一循环水退防冻温度阈值取第一循环水制冷退防冻温度，第二循环水退防冻温度阈值取第二循环水制冷退防冻温度，第三循环水退防冻温度阈值取第三循环水制冷退防冻温度；

若否，第一循环水退防冻温度阈值取第一循环水非制冷退防冻温度，第二循环水退防冻温度阈值取第二循环水非制冷退防冻温度，第三循环水退防冻温度阈值取第三循环水非制冷退防冻温度；

第一循环水制冷退防冻温度小于第一循环水非制冷退防冻温度，第二循环水制冷退防冻温度小于第二循环水非制冷退防冻温度，第三循环水制冷退防冻温度小于第三循环水非制冷退防冻温度。

10.一种热泵模块机组，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的防冻控制方法。

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