CN107696867B - 机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机动车。当在充电系统中检测到异常时，确定充电系统中的异常是否是影响行进的第一异常，并且当所述异常是影响行进的异常时，立即显示意指存在影响行进的异常的消息。当检测到的异常是不影响行进的第二异常时，在等待下一次行程的开始之后显示意指充电系统中存在异常的消息。因此，能够避免在行进期间显示充电系统中的不影响行进的异常的不方便，诸如驾驶员的过度反应。结果，当在充电系统中存在异常时，驾驶员能够在更适当的时间被通知异常。

Description

机动车

技术领域

本发明涉及一种机动车，并且更具体地说涉及一种其上安装充电系统的机动车，该充电系统能够对能够向用于行进的电动机供应电力的电池充电。

背景技术

作为这个类型的机动车的一个示例，已经提出了一种当异常存在时递送关于异常部分或部位的消息的机动车(见，例如，日本专利申请公开号2013-169099(JP 2013-169099A))。在这个车辆中，当异常发生时，根据异常部分设定跛行(limp home)行进模式，且车辆以跛行模式行进。通过这个异常通知和跛行行进模式的设定，用户能够以跛行模式适当地驾驶车辆，并且降低对交通环境的影响。

发明内容

然而，如果在电动车辆的行进期间检测到关于对电池充电的充电系统的异常，并且立即递送发生关于充电系统的异常的消息，则驾驶员可能对关于该异常的消息过度反应。同时，可以考虑通过保持不将关于异常的消息递送到驾驶员来处理在行进期间检测到的关于充电系统的异常。然而，如果关于充电系统的异常影响行进，则不可以说以上方式的处理将会是适当的处理。

本发明提供一种机动车，其中，当存在关于向用于行进的电动机供应电力的电池的充电系统的异常时，驾驶员在更适当的时间被通知异常。

机动车包括用于行进的电动机、被配置成向电动机供应电力的电池、被配置成对电池进行充电的充电系统，以及异常通知单元。异常通知单元被配置为当检测到异常时，在异常是影响行进的第一异常的情况下，立即通知发生关于充电系统的异常，以及在异常是不影响行进的第二异常的情况下，当开始下一次行程时通知发生异常。

在本发明的机动车中，当检测到关于对电池充电的充电系统的异常，并且这个异常是影响行进的第一异常时，驾驶员立即被通知发生了异常。以这种方式，驾驶员能够以跛行模式驾驶车辆并且停止车辆。另一方面，当所检测的异常是不影响行进的第二异常时，驾驶员在开始下一次行程时被通知发生了异常。因此，驾驶员能够在他/她开始驾驶车辆之前意识到异常的发生。结果，当发生关于充电系统的异常时，驾驶员能够在更适当的时间被通知异常。与此相关，开始下一次行程的时间包括在系统停止之后开始系统的时间点。

在本发明的机动车中，异常通知单元可以当所检测到的异常是第一异常时通知发生了影响行进的异常，以及可以当所检测到的异常是不影响行进的第二异常时通知发生了关于充电系统的异常。利用这个布置，驾驶员能够被通知该异常的类型。

在本发明的机动车中，充电系统可以包括被配置成使用来自外部电源的电力对电池进行充电的充电器。影响行进的异常可以包括以下中的至少一个：在充电系统中的通信异常和在充电系统中的被配置成将充电器与外部电源连接的连接器的故障，同时不影响行进的异常可以包括关于充电系统的充电功能的异常。通常地，当将充电系统的连接器连接到外部电源时，执行对停止行进的控制。然而，如果存在连接器的故障，则不能够确定是否正执行外部充电，以及不能够确定是否将要执行对停止行进的控制。因此，连接器的故障优选地被分类为影响行进的异常。在充电系统中的通信异常使其不能够正确通信或传送连接器的连接状态或故障；因此，通信异常优选地被分类为影响行进的异常。另一方面，关于充电系统的充电功能的异常仅仅使其不能够执行对电池的充电，并且不影响行进；因此，其优选地被划分为不影响行进的异常。利用因此划分的异常，驾驶员能够在更适当的时间被通知关于充电系统的任何异常。

附图说明

以下将会参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，以及在附图中：

图1是示意性示出作为本发明的一个实施例的电动车辆的构造视图；

图2是图示由主电子控制单元执行的异常显示处理例程的一个示例的流程图；以及

图3是示意性示出作为另一个示例的插电式(plug-in)混合车辆的构造的示意性视图。

具体实施方式

接下来，将会描述本发明的一个实施例。

图1示意性示出根据本发明的一个实施例的电动车辆20的构造。如图1所示，这个实施例的电动车辆20包括电动机30、逆变器40、电池42、主电子控制单元(将会被称作“主ECU”)50、和充电系统70。

电动机30被构造为例如同步发电机-电动机，并且将电动机30连接到经由差动齿轮24与驱动轮22a、22b连接的驱动轴26。将逆变器40连接到电动机30，并且还将逆变器40经由电力线路44连接到电池42。主ECU 50对逆变器40的多个开关装置(未示出)执行开关控制，使得旋转或驱动电动机30。电池42被构造为锂二次电池或镍-氢二次电池，例如，以及如上所述，将该电池42经由电力线路44连接到逆变器40。

充电系统70包括充电器72、和电子控制单元76(将会在图1中被称为并且指示为“充电ECU”用于充电)。当将连接器73在诸如个人的家或充电站的充电点处连接到外部电源79时，将充电器72连接到电力线路44，并且充电器72被构造为使用来自诸如家用电源或工业电源的外部电源79的电力对电池42充电。充电器72包括没有图示的AC/DC转换器和DC/DC转换器。AC/DC转换器经由连接器73将从外部电源79供应的AC电力转换成DC电力。DC/DC转换器转换来自AC/DC转换器的DC电力的电压，并且向电池42侧供应得到的电力。当将连接器73连接到外部电源79时，由充电ECU 76控制AC/DC转换器和DC/DC转换器，使得充电器72将电力从外部电源79供应到电池42。

充电ECU 76被构造为具有CPU(未示出)作为主部件的微处理器，并且包括存储处理程序的ROM、暂时性存储数据的RAM、输入和输出端口、通信端口等、以及CPU。充电ECU 76经由输入端口接收来自充电器72上安装的各种传感器的信号、来自在连接器73上安装的并且用于确定是否将连接器73连接到外部电源79的连接信号、和其它信号。充电ECU 76经由输出端口向充电器72的AC/DC转换器和DC/DC转换器输出控制信号。充电ECU 76与主ECU 50通信，并且向主ECU 50供应各种信息并且从主ECU 50接收各种信息。

主ECU 50被构造为具有CPU 52作为主部件的微处理器，并且包括存储处理程序的ROM 54、暂时性存储数据的RAM 56、作为存储和保存数据的非易失性存储器的EEPROM 58、输入和输出端口、通信端口等。主ECU 50经由输入端口接收来自各种传感器的信号。由主ECU 50接收的信号包括例如：来自检测电动机30的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器30a的电动机30的旋转位置θm、来自检测流过电动机30的每相的电流流动的电流传感器的相电流Iu、Iv、Iw等。这些信号还包括来自在电池42的端子之间安装的电压传感器的电池42的电压Vb、和来自在电池42的输出端子上安装的电流传感器的电池42的电流Ib。另外，这些信号包括来自点火开关60的点火信号、来自检测对换挡杆61操作的位置的换挡位置传感器62的换挡位置SP、来自检测踏下加速器踏板63的量的加速器踏板位置传感器64的加速器踏板冲程Acc、来自检测踏下制动踏板65的量的制动踏板位置传感器66的制动踏板位置BP、以及来自车辆速度传感器68的车辆速度V。主ECU 50经由输出端口输出各种控制信号。从主ECU 50生成的信号包括例如到逆变器40的多个开关装置(未示出)的开关控制信号、到安装在驾驶员的座椅的前方仪表板上的显示器装置69的显示器控制信号等。主ECU 50基于来自旋转位置检测传感器30a的电动机30的转子的旋转位置θm计算电动机30的角速度ωm和旋转速度Nm，并且基于来自电流传感器的电池42的电流Ib的积分值计算电池42的电力存储比率SOC。电池42的电力存储比率SOC是能够从电池42放电的电力的量与电池42的全部容量的比率。主ECU 50与充电ECU 76通信，并且向充电ECU 76供应各种信息并且从充电ECU 76接收各种信息。

通过使得主ECU 50基于驾驶员的操作执行驱动控制，被按照上述构造的实施例的电动车辆20行进。通过基于加速器踏板冲程Acc和车辆速度V设定待由驱动轴26产生需要的所需转矩Tp*，通过限制所需转矩Tp*到电动机30的最大可允许输出Tlim(提供上限警戒)来设定电动机30的转矩命令Tm*，以及对逆变器40的开关装置执行开关控制使得驱动器30根据转矩命令Tm*进行驱动，基本上执行驱动控制。

在这个实施例的电动车辆20中，当在系统的开始时或在行进期间在对异常的常规检查时检测到异常时，在显示器装置69上显示消息。图2是图示由主ECU 50执行的以当存在关于充电系统70的异常(将会被称作“充电系统中的异常”)时在显示器装置69上显示消息的异常显示处理例程的示例的流程图。当在充电系统中没有检测到异常时，每次给定时间经过时，重复执行这个例程。

一旦执行异常显示处理例程，则主ECU 50的CPU 52初始地确定在充电系统中是否检测到异常(步骤S100)。在充电系统中检测异常的过程包括充电器72的功能检查、连接器73的功能检查、连接开关74的失灵检查、信号线路与充电器72和连接开关74的断开检查，其全部由充电ECU 76执行。充电系统的异常检测过程还包括用于在主ECU 50和充电ECU 76之间通信的异常的检查。如果检测到任何的各种异常以及充电系统中的异常，则基于该异常的位置和类型对该异常分类，并且设定异常确定标志，以及将该异常存储在EEPROM 58中。因此，在步骤S100中，基于异常确定标志确定在充电系统中是否检测到异常。如果在充电系统中没有检测到异常，则没有必要显示关于异常的消息，并且例程的这个循环结束。

另一方面，如果在充电系统中检测到任何异常，则确定充电系统中的所检测的异常是否是影响车辆行进的异常(步骤S110)。在充电系统中的异常中，影响行进的异常包括连接器73的故障、连接开关74的故障、与充电ECU 76通信的异常等。当将充电器72的连接器73连接到外部电源79时，在这个实施例中执行对停止行进的控制。然而，如果故障发生在连接器73中，或故障发生在连接开关74中，则不能够被确定是否正在执行外部充电，并且还不能够确定是否将要执行对停止行进的控制。因此，在这个实施例中，连接器73的故障和连接开关74的故障被分类为影响行进的异常。另外，如果异常发生在主ECU 50和充电ECU 76之间的通信中，则主ECU 50不能够接收连接器73的故障和连接开关74的故障。因此，与充电ECU 76通信的异常、以及连接器73的故障和连接开关74的故障还被划分为影响行进的异常。另一方面，在充电系统中的异常中，不影响行进的异常包括充电器72的故障等。当使用来自外部电源79的电力对电池42充电时，充电器72的故障仅仅使其不能够成功地对电池42充电，并且不影响行进；因此，在这个实施例中，充电器72的故障被划分为不影响行进的异常。

如果在步骤S110中确定充电系统中的异常是影响行进的异常，则立刻在显示器装置69上显示意指存在影响行进的异常的消息(例如，诸如“驱动系统中的系统失灵”的消息)(步骤S120)，并且例程的这个循环结束。以这种方式，驾驶员立即被通知发生影响行进的异常，并且能够以跛行模式驾驶车辆并且停止车辆。

如果在步骤S110中确定充电系统中的异常是不影响行进的异常，则CPU 52等待直到下一次的行程开始(步骤S130)，并且在显示器装置69中显示意指充电系统中存在异常的消息(例如，诸如“充电系统失灵”的消息)(步骤S140)。然后，这个例程的当前循环结束。以这种方式，能够在开始行进之前通知驾驶员在充电系统70中发生异常。这里，下一次行程开始的时间可以被认为是当下一次起动系统时紧接在检测到异常之后的时间点。更具体地，将用于对在显示器装置69上显示意指充电系统中存在异常的消息执行控制的显示器的值设定为在系统的起动时在异常检测过程中检查的标志。在系统的下次起动处的异常检测过程中，检查标志的值，并且当该值是如上指示的显示器的值时，在显示器69上显示意指在充电系统中存在异常的消息。

在上述的实施例的电动车辆20中，当在充电系统中检测到异常时，确定在充电系统中的异常是否是影响行进的异常。如果确定在充电系统中的异常是影响行进的异常，则立即在显示器装置69上显示意指存在影响行进的异常的消息。以这种方式，驾驶员能够立即被通知发生影响行进的异常，并且能够以跛行模式驾驶车辆并且停止车辆。另一方面，如果确定在充电系统中的异常是不影响行进的异常，则CPU 52等待直到开始下一次行程，并且在显示器装置69上显示意指在充电系统中存在异常的消息。以这种方式，能够在行进开始之前通知驾驶员在充电系统70中发送异常，并且能够避免如果在行进期间在显示器装置69上显示不影响行进的充电系统中的异常的将产生的不方便(例如，驾驶者对关于异常的消息的过度反应)。结果，当异常发生在充电系统中时，驾驶员在适当时间处被通知异常。

在以上实施例中，电动车辆20包括电动机30、逆变器40、电池42、和充电系统70。然而，如图3所示，通过示例的方式，本发明还可以被应用于插电式混合车辆120。插电式混合车辆120除了电动机30、逆变器40、和电池42之外，包括发动机122、行星齿轮单元124、电动机130、逆变器140、和充电系统70。在这个示例中，行星齿轮单元124具有与电动机130连接的太阳齿轮、与发动机122连接的载体、以及与驱动轴26和电动机30连接的环形齿轮。逆变器140驱动发电机130，并且向电池42供应电力和从电池42接收电力。在混合车辆120中，主ECU 50执行驱动控制，使得混合车辆120以混合行进(HV行进)模式、或以电力行进(EV行进)模式行进。在混合行进模式中，操作发动机122，并且混合车辆120利用来自发动机122的动力和来自电动机30、130的电力行进。在电动行进模式中，不操作发动机122，并且混合车辆120利用来自电动机30的电力行进。利用这个布置，如果在充电系统中检测到的异常是影响行进的异常，则在显示器装置69上显示诸如“混合系统失灵”的消息。如果在充电系统中检测到的异常是不影响行进的异常，则在显示器装置69上显示诸如“插电式充电系统失灵”的消息。

在以上实施例的电动车辆20中，在显示器装置69上显示关于异常的发生的消息。然而，可以在显示器装置69上显示并且还由语音生成关于异常的发生的消息，或者不需要显示而由语音生成关于异常的发生的消息。

本发明可以被应用于具有任何构造的机动车，只要在车辆上安装了用于行进的电动机、能够向电动机供应电力的电池、和对电池进行充电的充电系统。

在实施例中，电动机30用作本发明的“电动机”，以及电池42用作本发明的“电池”，同时充电系统70用作本发明的“充电系统”，且执行图2的异常显示过程例程的主ECU 50和显示器装置69用作本发明的“异常通知单元”。

虽然以上已经描述本发明的实施例，但是本发明没有限于这个实施例，而是在不偏离本发明的原理的情况下，可以以各种形式实施。

例如，本发明可以被利用在机动车的制造产业中。

Claims (3)

1.一种机动车，在所述机动车上安装有用于行进的电动机、被配置成向所述电动机供应电力的电池、以及被配置成对所述电池进行充电的充电系统，所述机动车的特征在于包括：

异常通知单元，所述异常通知单元被配置为：

确定在当前行程中检测到的异常是与所述充电系统有关的并且是影响行进的第一异常还是不影响行进的第二异常；

在当前行程中检测到所述异常是所述第一异常的情况下，在检测到所述异常时立即通知所述异常的发生；以及

在所述异常是所述第二异常的情况下，在开始下一次行程时通知所述异常的发生，其中，所述下一次行程是在当前行程之后接着系统启动的行程。

2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于，

所述异常通知单元被配置为：

i)当检测到的异常是所述第一异常时，通知发生了影响行进的异常，以及

ii)当检测到的异常是所述第二异常时，通知发生了与所述充电系统有关的异常。

3.根据权利要求1或2所述的机动车，其特征在于：

所述充电系统包括充电器，所述充电器被配置成使用来自外部电源的电力对所述电池进行充电；以及

影响行进的所述异常包括在所述充电系统中的通信异常以及被配置成在所述充电系统中将所述充电器与所述外部电源相连接的连接器的故障中的至少一种，并且不影响行进的所述异常包括与所述充电系统的充电功能有关的异常。

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