CN107696513B - 一种天窗密封条自动压装设备总成 - Google Patents

Abstract

一种天窗密封条自动压装设备总成，包括动力驱动机构、夹紧组件、钣金弧面自适应机构、送料机构、面差控制组件、前后面差定位轮压力调节机构以及控制器。动力驱动机构为自动行走及自动送料提供可持续动力；夹紧组件可使设备夹持在天窗钣金上面，并对胶条施加一个夹持力，让胶条紧紧的粘贴在天窗钣金上面，同时夹紧驱动轮转动，可驱动设备行走；面差控制组件使胶条粘贴在钣金上面高低均衡，保证美观度；钣金弧面自适应机构保证设备行走时的姿态适应钣金上表面不同的弧度；送料机构使胶条源源不断的送入压紧轮，极大地减少胶条受压延展程度，减少胶条内部弹性，保证不在拐角开胶。

Description

一种天窗密封条自动压装设备总成

技术领域

本发明涉及汽车装配领域，特别涉及一种天窗密封条自动压装设备总成，用于天窗密封条自动压装。

背景技术

天窗已经成为汽车的常规配置之一，为保证天窗不漏雨，需要在天窗钣金上面粘贴一圈密封胶条。目前没有成熟的压装工艺，主要是人工手动粘贴，手动粘贴存在以下几项缺陷：

1.耗时长：手工粘贴耗时根据熟练程度需要5～10分钟，对于国内主流汽车厂一分钟下一台车的节拍，手工粘贴远不能满足节拍要求。

2.粘贴不美观：人工粘贴稳定性差，存在粘出来高高低低的波浪，对于消费者越来越挑剔的眼光，人工粘贴已经满足不了质量要求。

3.拐角容易开胶：由于胶条具有一定的弹性，如果在天窗拐角处没有处理好，胶条内部存在弹性，时间久了会在拐角地方脱胶，造成漏雨。

发明内容

本发明的目的在于设计一种天窗密封条自动压装设备总成，解决天窗密封条快速、高质量、美观地被压装在天窗钣金上面。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种天窗密封条自动压装设备总成，其包括动力驱动机构、夹紧组件、钣金弧面自适应机构、送料机构、面差控制组件、前后面差定位轮压力调节机构以及控制器；所述动力驱动机构包括，一固定架，其上部为一安装平台；齿轮箱组件，包括，本体及盖板，本体长度方向的一侧面连接于所述固定架下部一侧，本体上端面设若干相互连通且大小不一的容置槽；本体一端端面的两侧沿本体轴向各设一导孔；一主动轮及与之啮合的若干被动轮，分别设置于所述齿轮箱组件本体的容置槽内，主动轮及其两侧的各一个被动轮上分别设第一～第三驱动轴，相应的，所述盖板上设供第一～第三驱动轴穿过的通孔；伺服电机及减速机，竖直设置于所述固定架安装平台上、齿轮箱组件上方，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器联接所述主动轮的第一驱动轴；夹紧行走驱动轮及送料驱动轮，分别设置于所述第二、第三驱动轴上，送料驱动轮的直径大于夹紧行走驱动轮；所述夹紧组件包括，支撑块，其两侧各设一导杆，该两导杆插设于所述齿轮箱组件本体一端端面的两导孔；夹紧气缸，缸体设置于所述齿轮箱组件本体底面，其活塞杆与导杆平行，活塞杆端部连接所述支撑块下部，并带动支撑块前后运动；两滚柱，分别竖直设置于所述支撑块顶面，与夹紧行走驱动轮相对，并与夹紧行走驱动轮配合夹持密封胶条；所述钣金弧面自适应机构包括，基板，其一侧面的一端连接于所述动力驱动机构齿轮箱组件本体长度方向的背面，与所述支撑块垂直布置；该侧面的另一端上下各凸设一耳块，且该侧的基板底面凸设第一固定块；摆臂，其一端通过一销轴枢轴连接于所述基板耳块，另一端向内侧弯折，且，近弯折处的摆臂底面凸设第二固定块，该端端部径向设通孔；拉伸弹簧，其两端连接所述基板及摆臂下的第二固定块；摆块，其一侧下部设凹槽，所述摆臂弯折侧的端部插设于所述摆块凹槽内，并通过销轴活动连接于摆块；摆块顶面一侧沿长度方向凸设一带通孔的耳块；滚柱，通过第一转轴活动设置于所述摆块顶面另一侧，第一转轴竖直设置于所述摆块顶面；前面差定位轮，通过第二转轴活动连接于所述摆块顶面耳块，第二转轴与第一转轴垂直；所述送料机构包括，导向板，设置于所述齿轮箱组件本体盖板上，其上端面一侧沿长度方向凸设导向部，所述送料驱动轮、夹紧行走驱动轮分别位于导向部的两端；进料导向块，设置于所述所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一端面，其上设与所述导向板导向部配合的导槽；固定架，包括，侧板，与所述导向板相对且平行设置；顶板，设置于侧板一侧顶面，对应所述送料驱动轮；顶板中部设通孔，对应该通孔，侧板内侧面凸设一与顶板平行的支座，支座上设与通孔相对的通孔，并穿设销轴；压盖，断面呈L形，其一侧边通过螺栓连接于所述固定架侧板内侧面，另一侧边位于所述导向板上方，抵靠导向部；摆杆，其中部设可套设于所述销轴的套筒结构，摆杆前部为U形结构，其内通过一与所述送料驱动轮轴线平行的销轴设置一压紧惰轮，该压紧惰轮与送料驱动轮相对并配合夹持天窗密封胶条；摆杆后部向侧板侧向下弯折延伸，形成固定部，该固定部沿轴线设通孔；压力调节弹簧，其一端连接第一弹簧连杆一端，第一弹簧连杆另一端穿过摆杆固定部通孔由螺母固定；压力调节弹簧的另一端连接第二弹簧连杆一端，第二弹簧连杆另一端通过一固定座所述侧板底面，通过压力调节弹簧使摆杆绕销轴摆动，使设置于摆杆前部的压紧惰轮与送料驱动轮配合压紧胶条；所述面差控制组件包括，锁紧块，呈Z字形，包括前后设置且平行的上、下板，上板一侧凸设固定部；其下板固定于所述动力驱动机构齿轮箱组件本体盖板顶面，上板位于夹紧行走驱动轮上方；气缸安装座，L形，其底边连接于所述锁紧块上板顶面，另一边竖直设置；导杆气缸，其缸体竖直设置于所述气缸安装座竖直设置的一边外侧面；；定位轮安装座，连接于所述连接过渡板底面，定位轮安装座底面凸设一支座；后面差定位轮，通过销轴及螺母设置于所述定位轮安装座底面的支座；上导向板，其顶面设置于所述锁紧块上板一侧固定部的底面，并对应所述夹紧行走驱动轮，且与夹紧行走驱动轮相对的一侧面为弧面；上导向板与固定部之间设调节垫片，并通过螺钉连接固定部及调节垫片；所述前后面差定位轮压力调节机构包括，下连接板，其一侧上、下部设连接孔，该下部通过螺钉连接于所述动力驱动机构的固定架一侧；下连接板另一侧下部向前弯折形成连接部，该连接部沿轴向及径向开设相互连通的连接通孔；上连接板，其上部设连接螺孔，上连接板下部水平方向设条形孔及相应的调节螺丝，所述调节螺丝插置于所述下连接板一侧上部的连接孔，上连接板沿水平方向移动调节；摆杆，其一端向下弯折，且该端径向设安装通孔，安装通孔内设一回转轴，回转轴后端设连接法兰，连接法兰通过螺栓连接于所述上连接板上部；摆杆另一端为一U形结构的连接部；摆杆中部上端面凸设一连接部，连接部沿摆杆轴向设通孔；摆杆中部前后面凸设一前、后固定块；摆动气缸，其缸体底部凸设一上连接块，该连接块通过销轴活动连接于所述摆杆连接部的U形结构内；其活塞杆端部连接一下连接块，该下连接块穿设一连接轴，连接轴另一端插置于所述下连接板连接部轴向的连接通孔，并由一螺钉自径向连接通孔锁定；吊杆，其后部设供所述摆杆中部凸设的连接部插置的通孔，并通过连接销轴枢轴连接于摆杆；吊杆后端设第一调节螺钉抵靠于所述摆杆中部后固定块，并由螺母调节；所述摆杆中部前固定块上竖直设置第二调节螺钉，第二调节螺钉上端抵靠吊杆底面，并由螺母调节；控制器及控制面板，设置于所述固定架的另一侧，所述伺服电机、导杆气缸、摆动气缸均连接该控制器。

优选的，所述齿轮箱组件本体导孔内设与导杆配合的直线轴承。

优选的，所述夹紧组件支撑块顶面两个滚柱之间设绕着天窗钣金行走的滚轮。

优选的，所述送料机构的固定架侧板近压力调节弹簧一侧设安装通孔，一调节螺钉前端穿过该安装通孔抵靠摆杆后部杆身，调节螺钉后部设调节螺母。

优选的，所述面差控制组件还包括，两个L形安装块，其上部分别设置于所述气缸安装座两侧，下部位于所述定位轮安装座下两侧；限位块及若干调节垫片，分别设置于所述L形安装块下部的上端面，对应与定位轮安装座底面，并由调节螺钉穿过L形安装块下部抵靠调节垫片。

优选的，所述面差控制组件还包括防护罩，U形体，罩设于所述两个L形安装块下部，两侧设供所述调节螺钉穿设的通孔，中央凹孔供所述后面差定位轮通过。

优选的，所述钣金弧面自适应机构基板连接所述动力驱动机构齿轮箱组件本体的一端宽度方向设置若干条形孔及调节螺钉。

本发明天窗密封条自动压装设备总成中：

动力驱动机构包含伺服电机、联轴器、控制面板以及齿轮箱组件等组成，主要为自动行走及自动送料提供可持续动力。

夹紧组件包括夹紧气缸、滚柱及伸缩导杆等，配合齿轮箱上的夹紧驱动轮，可使设备夹持在天窗钣金上面，并对胶条施加一个夹持力，让胶条紧紧的粘贴在天窗钣金上面，同时夹紧驱动轮转动，可驱动设备行走。

面差控制组件包括气缸、调节垫片及前面差定位轮等组成，使胶条粘贴在钣金上面高低均衡，保证美观度。

钣金弧面自适应机构包括由摆臂、摆块、后面差定位轮、滚柱以及拉伸弹簧，配合面差控制组件件中的后面差固定轮，保证设备行走时的姿态适应钣金上表面不同的弧度。

送料机构包括压盖、压紧惰轮、送料驱动轮、夹紧行走驱动轮以及压力调节弹簧，使胶条源源不断的送入压紧轮，极大地减少胶条受压延展程度，减少胶条内部弹性，保证不在拐角开胶。

本发明的有益效果：

本发明天窗密封条自动压装设备总成压装耗时约58S，明显的减少了常规人工粘贴天窗密封胶条的耗时。粘贴面差控制在0.4±0.5mm，且拐角不会开胶，明显提高了粘贴质量。使得汽车制造厂突破生产节拍瓶颈，提高了产品质量，摆脱对熟练工人的依赖。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图1。

图2为本发明实施例的立体图2。

图3为本发明实施例的立体图3。

图4为本发明实施例的立体图4。

图5为本发明实施例的立体图5。

图6为本发明实施例的立体图6。

图7为本发明实施例的立体分解图1。

图8为本发明实施例的立体分解图2。

图9为本发明实施例的立体分解图3。

图10为本发明实施例中动力驱动机构及夹紧组件的立体分解图。

图11为本发明实施例中夹紧组件的立体图1。

图12为本发明实施例中夹紧组件的立体图2。

图13为本发明实施例中夹紧组件的局部立体分解图。

图14为本发明实施例中钣金弧面自适应机构的立体图1。

图15为本发明实施例中钣金弧面自适应机构的立体图2。

图16为本发明实施例中钣金弧面自适应机构的工作状态示意图。

图17为本发明实施例中送料机构的立体图1。

图18为本发明实施例中送料机构的立体图2。

图19为本发明实施例中送料机构的立体图3。

图20为本发明实施例中送料机构的立体图4。

图21为本发明实施例中送料机构的立体分解图1。

图22为本发明实施例中送料机构的立体分解图2。

图23为本发明实施例中送料机构的立体分解图3。

图24为本发明实施例中面差控制组件的立体图1。

图25为本发明实施例中面差控制组件的立体图2。

图26为本发明实施例中面差控制组件的立体图3。

图27为本发明实施例中面差控制组件的立体分解图1。

图28为本发明实施例中面差控制组件的立体分解图2。

图29为本发明实施例中面差控制组件的立体分解图3。

图30为本发明实施例中前后面差定位轮压力调节机构的立体图1。

图31为本发明实施例中前后面差定位轮压力调节机构的立体图2。

图32为本发明实施例中前后面差定位轮压力调节机构的立体图3。

图33为本发明实施例中前后面差定位轮压力调节机构的立体图4。

图34为本发明实施例中前后面差定位轮压力调节机构的立体分解图1。

图35为本发明实施例中前后面差定位轮压力调节机构的立体分解图2。

具体实施方式

参见图1～图35，本发明的一种天窗密封条自动压装设备总成，其包括动力驱动机构10、夹紧组件20、钣金弧面自适应机构30、送料机构40、面差控制组件50、前后面差定位轮压力调节机构60以及控制器70；

所述动力驱动机构10包括，

一固定架1，其上部为一安装平台11；

齿轮箱组件2，包括，

本体21及盖板22，本体21长度方向的一侧面连接于所述固定架1下部一侧，本体21上端面设若干相互连通且大小不一的容置槽211、211’、211”；本体21一端端面的两侧沿本体21轴向各设一导孔212、212’；

一主动轮23及与之啮合的若干被动轮24、25，分别设置于所述齿轮箱组件本体21的容置槽211、211’内，主动轮23及其两侧的各一个被动轮24、25上分别设第一～第三驱动轴26、26’、26”，相应的，所述盖板22上设供第一～第三驱动轴26、26’、26”穿过的通孔；

伺服电机3及减速机，竖直设置于所述固定架1安装平台11上、齿轮箱组件2上方，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器4联接所述主动轮23的第一驱动轴26；

夹紧行走驱动轮5及送料驱动轮6，分别设置于所述第二、第三驱动轴26’、26”上，送料驱动轮6的直径大于夹紧行走驱动轮5；

所述夹紧组件20包括，

支撑块7，其两侧各设一导杆71、72，该两导杆71、72插设于所述齿轮箱组件本体21一端端面的两导孔212、212’；

夹紧气缸8，缸体设置于所述齿轮箱组件本体21底面，其活塞杆与导杆71、72平行，活塞杆端部连接所述支撑块7下部，并带动支撑块7前后运动；

两滚柱9、9’，分别竖直设置于所述支撑块7顶面，与夹紧行走驱动轮5相对，并与夹紧行走驱动轮5配合夹持密封胶条；

所述钣金弧面自适应机构30包括，

基板12，其一侧面的一端连接于所述动力驱动机构10齿轮箱组件本体21长度方向的背面，与所述支撑块7垂直布置；该侧面的另一端上下各凸设一耳块121、121’，且该侧的基板12底面凸设第一固定块122；

摆臂13，其一端通过一销轴133枢轴连接于所述基板耳块121、121’，另一端向内侧弯折，且，近弯折处的摆臂13底面凸设第二固定块131，该端端部径向设通孔132；

拉伸弹簧14，其两端连接所述基板12及摆臂13下的第二固定块131；

摆块15，其一侧下部设凹槽151，所述摆臂13弯折侧的端部插设于所述摆块凹槽151内，并通过销轴活动连接于摆块15；摆块15顶面一侧沿长度方向凸设一带通孔的耳块152；

滚柱16，通过第一转轴17活动设置于所述摆块15顶面另一侧，第一转轴17竖直设置于所述摆块15顶面；

前面差定位轮18，通过第二转轴19活动连接于所述摆块15顶面耳块152，第二转轴19与第一转轴17垂直；

所述送料机构40包括，

导向板41，设置于所述齿轮箱组件本体21盖板22上，其上端面一侧沿长度方向凸设导向部411，所述送料驱动轮6、夹紧行走驱动轮5分别位于导向部411的两端；

进料导向块42，设置于所述所述齿轮箱组件本体21设送料驱动轮6一端面，其上设与所述导向板41导向部411配合的导槽421；

固定架43，包括，

侧板431，与所述导向板41相对且平行设置；

顶板432，设置于侧板431一侧顶面，对应所述送料驱动轮6；顶板432中部设通孔4321，对应该通孔4321，侧板431内侧面凸设一与顶板432平行的支座433，支座上设与通孔4321相对的通孔，并穿设销轴434；

压盖44，断面呈L形，其一侧边通过螺栓441连接于所述固定架43侧板431内侧面，另一侧边位于所述导向板41上方，抵靠导向部411；

摆杆45，其中部设可套设于所述销轴434的套筒结构451，摆杆45前部为U形结构452，其内通过一与所述送料驱动轮6轴线平行的销轴46设置一压紧惰轮47，该压紧惰轮47与送料驱动轮6相对并配合夹持天窗密封胶条；摆杆45后部向侧板侧向下弯折延伸，形成固定部453，该固定部453沿轴线设通孔4531；

压力调节弹簧48，其一端连接第一弹簧连杆49一端，第一弹簧连杆49另一端穿过摆杆45固定部通孔4531由螺母固定；压力调节弹簧48的另一端连接第二弹簧连杆49’一端，第二弹簧连杆49’另一端通过一固定座435所述侧板431底面，通过压力调节弹簧48使摆杆45绕销轴46摆动，使设置于摆杆45前部的压紧惰轮47与送料驱动轮6配合压紧胶条；

所述面差控制组件50包括，

锁紧块51，呈Z字形，包括前后设置且平行的上、下板511、512，上板511一侧凸设固定部5111；其下板512固定于所述动力驱动机构齿轮箱组件本体盖板22顶面，上板511位于夹紧行走驱动轮5上方；

气缸安装座52，L形，其底边连接于所述锁紧块51上板511顶面，另一边竖直设置；

导杆气缸53，其缸体竖直设置于所述气缸安装座52竖直设置的一边外侧面；；

定位轮安装座55，连接于所述导杆气缸53活塞杆端部，定位轮安装座55底面凸设一支座551；

后面差定位轮56，通过销轴561及螺母562设置于所述定位轮安装座55底面的支座551；

上导向板57，其顶面设置于所述锁紧块上板511一侧固定部5111的底面，并对应所述夹紧行走驱动轮5，且与夹紧行走驱动轮5相对的一侧面为弧面571；上导向板57与固定部5111之间设调节垫片58，并通过螺钉59连接固定部5111及调节垫片58；

所述前后面差定位轮压力调节机构60包括，

下连接板61，其一侧上、下部设连接孔611、612，该下部通过螺钉连接于所述动力驱动机构10的固定架1一侧；下连接板61另一侧下部向前弯折形成连接部613，该连接部613沿轴向及径向开设相互连通的连接通孔6131、6132；

上连接板62，其上部设连接螺孔621，上连接板62下部水平方向设条形孔622及相应的调节螺丝623，所述调节螺丝623插置于所述下连接板61一侧上部的连接孔611，上连接板62沿水平方向移动调节；

摆杆63，其一端向下弯折，且该端径向设安装通孔631，安装通孔631内设一回转轴64，回转轴64后端设连接法兰65，连接法兰65通过螺栓651连接于所述上连接板62上部；摆杆63另一端为一U形结构的连接部632；摆杆63中部上端面凸设一连接部633，连接部633沿摆杆63轴向设通孔6331；摆杆63中部前后面凸设一前、后固定块634、635；

摆动气缸66，其缸体底部凸设一上连接块67，该连接块67通过销轴活动连接于所述摆杆63连接部的U形结构632内；其活塞杆端部连接一下连接块68，该下连接块68穿设一连接轴69，连接轴69另一端插置于所述下连接板61连接部613轴向的连接通孔6131，并由一螺钉691自径向连接通孔6132锁定；

吊杆7，其后部设供所述摆杆63中部凸设的连接部633插置的通孔71，并通过连接销轴72枢轴连接于摆杆63；吊杆7后端设第一调节螺钉8抵靠于所述摆杆63中部后固定块635，并由螺母81调节；所述摆杆63中部前固定块634上竖直设置第二调节螺钉9，第二调节螺钉9上端抵靠吊杆7底面，并由螺母91调节；

控制器70及控制面板701，设置于所述固定架1的另一侧，所述伺服电机、导杆气缸、摆动气缸均连接该控制器。

优选的，所述齿轮箱组件2本体21导孔内设与导杆71、72配合的直线轴承。

优选的，所述夹紧组件2支撑块7顶面两个滚柱柱9、9’之间设绕着天窗钣金行走的滚轮27。

优选的，所述送料机构40的固定架43侧板431近压力调节弹簧48一侧设安装通孔4311，一调节螺钉401前端穿过该安装通孔4311抵靠摆杆45后部杆身，调节螺钉401后部设调节螺母402。

优选的，所述面差控制组件50还包括，

两个L形安装块501、501’，其上部分别设置于所述气缸安装座52两侧，下部位于所述定位轮安装座55下两侧，

限位块及若干调节垫片502、502’，分别设置于所述L形安装块501、501’下部的上端面，对应与定位轮安装座55底面，并由调节螺钉503、503’穿过L形安装块501、501’下部抵靠调节垫片502、502’。

在本实施例中，所述面差控制组件50还包括防护罩504，U形体，罩设于所述两个L形安装块501、501’下部，两侧设供所述调节螺钉503、503’穿设的通孔，防护罩504中央凹孔供所述后面差定位轮56通过。

在本实施例中，所述钣金弧面自适应机构30基板12连接所述动力驱动机构齿轮箱组件本体21的一端宽度方向设置若干条形孔123及调节螺钉124。

工作过程如下：

1)先将密封条起始段约50mm粘贴在天窗钣金上。

2)将设备移到已粘好的胶条位置进行对位，按夹紧按钮，面差定位轮下压，压在在钣金上表面进行面差定位；夹紧气缸缩回，滚柱夹在钣金上面，将已经粘贴上的胶条和钣金压紧；

3)将未粘的胶条放入进料系统里面，手工合上压盖；

4)准备就绪后，按电机运行按钮，设备开始自动绕天窗钣金压装一圈，回到起始位后电机自动停转。按打开按钮将设备脱离钣金放置到闲置位置等待下一循环。

Claims (8)

1.一种天窗密封条自动压装设备总成，其特征在于，包括动力驱动机构、夹紧组件、钣金弧面自适应机构、送料机构、面差控制组件、前后面差定位轮压力调节机构以及控制器；

所述动力驱动机构包括，

一固定架，其上部为一安装平台；

齿轮箱组件，包括，

本体及盖板，本体长度方向的一侧面连接于所述固定架下部一侧，本体上端面设若干相互连通且大小不一的容置槽；本体一端端面的两侧沿本体轴向各设一导孔；

一主动轮及与之啮合的若干被动轮，分别设置于所述齿轮箱组件本体的容置槽内，主动轮及其两侧的各一个被动轮上分别设第一~第三驱动轴，相应的，所述盖板上设供第一~第三驱动轴穿过的通孔；

伺服电机及减速机，竖直设置于所述固定架安装平台上、齿轮箱组件上方，减速机输出轴竖直向下，并通过联轴器联接所述主动轮的第一驱动轴；

夹紧行走驱动轮及送料驱动轮，分别设置于所述第二、第三驱动轴上，送料驱动轮的直径大于夹紧行走驱动轮；

所述夹紧组件包括，

支撑块，其两侧各设一导杆，该两导杆插设于所述齿轮箱组件本体一端端面的两导孔；

夹紧气缸，缸体设置于所述齿轮箱组件本体底面，其活塞杆与导杆平行，活塞杆端部连接所述支撑块下部，并带动支撑块前后运动；

两滚柱，分别竖直设置于所述支撑块顶面，与夹紧行走驱动轮相对，并与夹紧行走驱动轮配合夹持密封胶条；

所述钣金弧面自适应机构包括，

基板，其一侧面的一端连接于所述动力驱动机构齿轮箱组件本体长度方向的背面，与所述支撑块垂直布置；该侧面的另一端上下各凸设一耳块，且该侧的基板底面凸设第一固定块；

摆臂，其一端通过一销轴枢轴连接于所述基板耳块，另一端向内侧弯折，且，近弯折处的摆臂底面凸设第二固定块，该端端部径向设通孔；

拉伸弹簧，其两端连接所述基板及摆臂下的第二固定块；

摆块，其一侧下部设凹槽，所述摆臂弯折侧的端部插设于所述摆块凹槽内，并通过销轴活动连接于摆块；摆块顶面一侧沿长度方向凸设一带通孔的耳块；

滚柱，通过第一转轴活动设置于所述摆块顶面另一侧，第一转轴竖直设置于所述摆块顶面；

前面差定位轮，通过第二转轴活动连接于所述摆块顶面耳块，第二转轴与第一转轴垂直；

所述送料机构包括，

导向板，设置于所述齿轮箱组件本体盖板上，其上端面一侧沿长度方向凸设导向部，所述送料驱动轮、夹紧行走驱动轮分别位于导向部的两端；

进料导向块，设置于所述齿轮箱组件本体设送料驱动轮一端面，其上设与所述导向板导向部配合的导槽；

固定架，包括，

侧板，与所述导向板相对且平行设置；

顶板，设置于侧板一侧顶面，对应所述送料驱动轮；顶板中部设通孔，对应该通孔，侧板内侧面凸设一与顶板平行的支座，支座上设与通孔相对的通孔，并穿设销轴；

压盖，断面呈L形，其一侧边通过螺栓连接于所述固定架侧板内侧面，另一侧边位于所述导向板上方，抵靠导向部；

摆杆，其中部设可套设于所述销轴的套筒结构，摆杆前部为U形结构，其内通过一与所述送料驱动轮轴线平行的销轴设置一压紧惰轮，该压紧惰轮与送料驱动轮相对并配合夹持天窗密封胶条；摆杆后部向侧板侧向下弯折延伸，形成固定部，该固定部沿轴线设通孔；

压力调节弹簧，其一端连接第一弹簧连杆一端，第一弹簧连杆另一端穿过摆杆固定部通孔由螺母固定；压力调节弹簧的另一端连接第二弹簧连杆一端，第二弹簧连杆另一端通过一固定座所述侧板底面，通过压力调节弹簧使摆杆绕销轴摆动，使设置于摆杆前部的压紧惰轮与送料驱动轮配合压紧胶条；

所述面差控制组件包括，

锁紧块，呈Z字形，包括前后设置且平行的上、下板，上板一侧凸设固定部；其下板固定于所述动力驱动机构齿轮箱组件本体盖板顶面，上板位于夹紧行走驱动轮上方；

气缸安装座，L形，其底边连接于所述锁紧块上板顶面，另一边竖直设置；

导杆气缸，其缸体竖直设置于所述气缸安装座竖直设置的一边外侧面；

定位轮安装座，连接于所述导杆气缸活塞杆端部，定位轮安装座底面凸设一支座；

后面差定位轮，通过销轴及螺母设置于所述定位轮安装座底面的支座；

上导向板，其顶面设置于所述锁紧块上板一侧固定部的底面，并对应所述夹紧行走驱动轮，且与夹紧行走驱动轮相对的一侧面为弧面；上导向板与固定部之间设调节垫片，并通过螺钉连接固定部及调节垫片；

所述前后面差定位轮压力调节机构包括，

下连接板，其一侧上、下部设连接孔，该下部通过螺钉连接于所述动力驱动机构的固定架一侧；下连接板另一侧下部向前弯折形成连接部，该连接部沿轴向及径向开设相互连通的连接通孔；

上连接板，其上部设连接螺孔，上连接板下部水平方向设条形孔及相应的调节螺丝，所述调节螺丝插置于所述下连接板一侧上部的连接孔，上连接板沿水平方向移动调节；

摆杆，其一端向下弯折，且该端径向设安装通孔，安装通孔内设一回转轴，回转轴后端设连接法兰，连接法兰通过螺栓连接于所述上连接板上部；摆杆另一端为一U形结构的连接部；摆杆中部上端面凸设一连接部，连接部沿摆杆轴向设通孔；摆杆中部前后面凸设一前、后固定块；

摆动气缸，其缸体底部凸设一上连接块，该连接块通过销轴活动连接于所述摆杆连接部的U形结构内；其活塞杆端部连接一下连接块，该下连接块穿设一连接轴，连接轴另一端插置于所述下连接板连接部轴向的连接通孔，并由一螺钉自径向连接通孔锁定；

吊杆，其后部设供所述摆杆中部凸设的连接部插置的通孔，并通过连接销轴枢轴连接于摆杆；吊杆后端设第一调节螺钉抵靠于所述摆杆中部后固定块，并由螺母调节；所述摆杆中部前固定块上竖直设置第二调节螺钉，第二调节螺钉上端抵靠吊杆底面，并由螺母调节；

控制器及控制面板，设置于所述固定架的另一侧，所述伺服电机、导杆气缸、摆动气缸均连接该控制器。

2.如权利要求1所述的天窗密封条自动压装设备总成，其特征在于，所述齿轮箱组件本体导孔内设与导杆配合的直线轴承。

3.如权利要求1或2所述的天窗密封条自动压装设备总成，其特征在于，所述夹紧组件支撑块顶面两个滚柱之间设绕着天窗钣金行走的滚轮。

4.如权利要求1所述的天窗密封条自动压装设备总成，其特征在于，所述送料机构的固定架侧板近压力调节弹簧一侧设安装通孔，一调节螺钉前端穿过该安装通孔抵靠摆杆后部杆身，调节螺钉后部设调节螺母。

5.如权利要求1所述的天窗密封条自动压装设备总成，其特征在于，所述面差控制组件的气缸安装座底边通过Z字形连接板连接于所述动力驱动机构齿轮箱组件本体盖板顶面。

6.如权利要求1所述的天窗密封条自动压装设备总成，其特征在于，所述面差控制组件还包括，

两个L形安装块，其上部分别设置于所述气缸安装座两侧，下部位于所述定位轮安装座下两侧；

限位块及若干调节垫片，分别设置于所述L形安装块下部的上端面，对应于定位轮安装座底面，并由调节螺钉穿过L形安装块下部抵靠调节垫片。

7.如权利要求6所述的天窗密封条自动压装设备总成，其特征在于，所述面差控制组件还包括防护罩，U形体，罩设于所述两个L形安装块下部，两侧设供所述调节螺钉穿设的通孔，中央凹孔供所述后面差定位轮通过。

8.如权利要求1所述的天窗密封条自动压装设备总成，其特征在于，所述钣金弧面自适应机构基板连接所述动力驱动机构齿轮箱组件本体的一端宽度方向设置若干条形孔及调节螺钉。