CN107696507B - 激光焊接设备及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光焊接设备及其焊接方法。上述的激光焊接设备用于对膜片进行焊接，激光焊接设备包括基座、激光器、焊接箱、镜片组件、第一驱动机构、第二驱动机构、夹紧转动机构以及充排气机构；焊接箱包括箱体、滑动门和滑座；箱体设于基座上，箱体上开设有腔体和两个第一滑孔，腔体分别与两个第一滑孔连通，滑动门滑动连接于箱体上；至少部分滑座位于腔体内，且滑座滑动连接于箱体上；滑座用于放置膜片；上述的激光焊接设备及其焊接方法，由于膜片充气工序在膜片焊接前已完成，使膜片上无需增设充气嘴，使膜片的结构较简单，从而使上述的激光焊接设备能够对任意尺寸的膜片进行焊接，解决了微型的充气类膜片无法制造的问题。

Description

激光焊接设备及其焊接方法

技术领域

本发明涉及激光焊接的技术领域，特别是涉及一种激光焊接设备及其焊接方法。

背景技术

传统的充气类膜片的制造方法为：首先将膜片焊接成形；然后在膜片上设置单向阀充气嘴；最后向膜片的内腔充入压力气体。然而，这种充气类膜片的制造方法仅适于体积较大的膜片。当膜片的体积较小时，例如微型的充气类膜片，膜片上无法设置充气嘴，使微型的充气类膜片无法制造。

发明内容

基于此，有必要针对微型的充气类膜片难以制造乃至于无法制造的问题，提供一种激光焊接设备及其焊接方法。

一种激光焊接设备，用于对膜片进行焊接，所述激光焊接设备包括：

基座；

激光器，所述激光器用于产生激光束，所述激光束用于作用于所述膜片上；

焊接箱，所述焊接箱包括箱体、滑动门和滑座；所述箱体设于所述基座上，所述箱体上开设有腔体和两个第一滑孔，所述腔体分别与两个所述第一滑孔连通，所述滑动门滑动连接于所述箱体上；至少部分所述滑座位于所述腔体内，且所述滑座滑动连接于所述箱体上；所述滑座用于放置所述膜片；

镜片组件，设于所述箱体上，所述激光束透过所述镜片组件并进入所述腔体内；

第一驱动机构，设于所述基座上并驱动所述滑动门相对于所述箱体滑动；

第二驱动机构，设于所述基座上并驱动所述滑座相对于所述箱体滑动；

两个夹紧转动机构，每个所述夹紧转动机构包括动力组件、压杆和转动电机；所述动力组件设置于所述基座上，所述压杆包括压杆本体和滑套，所述滑套位于所述第一滑孔内并与所述箱体滑动连接，所述滑套套接于所述压杆本体上并与所述压杆本体转动连接，且所述滑套设于所述动力组件的输出端上，所述转动电机设于所述滑套上并驱动所述压杆本体相对于所述滑套转动，所述压杆本体用于抵接于所述膜片；两个所述夹紧转动机构的动力组件的动力输出方向相反；以及

充排气机构，所述充排气机构对所述腔体内进行充气或排气。

在其中一个实施例中，激光焊接设备还包括抽真空系统，所述抽真空系统包括真空泵和管体，所述管体的一端与所述真空泵连接，所述管体的另一端与所述腔体连通，使得所述真空泵对所述腔体抽真空，以防腔体内的空气中的氧气氧化膜片的焊缝。

在其中一个实施例中，激光焊接设备还包括充气密封圈，所述箱体上开设有相连通的滑槽和凹槽，所述滑动门位于所述滑槽内并与所述箱体滑动连接，所述充气密封圈位于所述凹槽内；当所述充排气机构对所述腔体内进行充气时，所述充气密封圈被充气，使充气密封圈抵接于滑动门上，使得所述充气密封圈密闭所述滑动门与所述箱体之间的间隙，以免外界的空气通过滑动门与箱体之间的间隙进入腔体内，或充排气机构充入腔体内气体从滑动门与箱体之间的间隙泄露；当充排气机构对腔体内进行排气时，充气密封圈被放气，使充气密封圈离开滑动门。

在其中一个实施例中，所述箱体上还开设有开口槽，所述开口槽与所述滑槽连通，所述第一驱动机构包括第一气缸、门销座和门销，所述门销座设于所述第一气缸的输出端上，所述门销位于所述开口槽内，所述门销的一端连接于所述门销座上，所述门销的另一端连接于所述滑动门上，使得所述第一驱动机构驱动所述滑动门相对于所述箱体滑动。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括伺服电机和滑板，所述伺服电机设于所述基座上，所述滑板滑动连接于所述基座上，且所述滑板与所述伺服电机的输出端连接；所述滑套设于所述滑板上，使动力组件驱动滑套相对于焊接箱滑动。

在其中一个实施例中，所述滑座包括相连接的座体和活塞杆，所述座体位于所述腔体内，所述座体用于放置所述膜片；所述箱体包括箱本体和滑座套，所述腔体和两个所述第一滑孔均开设于所述箱本体上，所述箱本体还开设有与所述腔体连通的容纳腔，所述滑座套位于所述容纳腔内并与所述箱本体连接，所述滑座套上开设有第二滑孔，所述活塞杆穿设于所述第二滑孔内并与所述滑座套滑动连接，所述活塞杆远离所述座体的端部与所述第二驱动机构的输出端连接，第二驱动机构驱动活塞杆相对于滑座套滑动，活塞杆带动座体运动，使膜片随座体在腔体内运动。

在其中一个实施例中，所述镜片组件包括滤光镜座、镜片和压盖，所述焊接箱上还开设有与所述腔体连通的通孔，所述滤光镜座位于所述通孔内并与所述焊接箱连接，所述镜片抵接于所述滤光镜座上，所述压盖抵接于所述镜片上背离所述滤光镜座的端面上，且所述压盖连接于所述滤光镜座上，以将镜片压紧于滤光镜座上。

在其中一个实施例中，所述镜片组件还包括第一密封圈和第二密封圈；所述第一密封圈套设于所述滤光镜座上，且所述第一密封圈抵接于所述通孔的内壁，使滤光镜座与通孔的内壁之间保持密封；所述第二密封圈的两侧分别抵接于所述滤光镜座和所述压盖上，使压盖与滤光镜座之间保持密封，以防外界的杂质通过滤光镜座与通孔的内壁之间的间隙或滤光镜座与压盖之间的间隙进入造成镜片组件被损坏。

在其中一个实施例中，激光焊接设备还包括镜片保护机构，所述镜片保护机构包括旋转压紧气缸、保护盖和衬垫，所述旋转压紧气缸设于所述箱体上，所述保护盖固定于所述旋转压紧气缸的输出端上，所述衬垫设于所述保护盖邻近所述箱体的一侧，所述旋转压紧气缸驱动所述保护盖转动并移动，使得所述衬垫抵接或离开所述镜片组件；当激光束对膜片作用完毕后，镜片保护机构的旋转压紧气缸驱动保护盖运动，使保护盖带动衬垫抵接于镜片组件，以防外物刮碰到镜片组件上；当激光束对膜片进行作用时，镜片保护机构的旋转压紧气缸驱动保护盖运动，使保护盖带动衬垫离开于镜片组件上，使激光器产生的激光束通过镜片组件进入腔体内。

一种激光焊接方法，应用上述的激光焊接设备对膜片进行焊接，所述激光焊接方法包括：

将所述膜片放置于所述滑座上；

通过所述第一驱动机构驱动所述滑动门相对于所述箱体滑动，使所述滑动门关闭所述腔体；

通过所述充排气机构对所述腔体进行充气；

通过两个所述夹紧转动机构的动力组件分别驱动相应的滑套相对于所述焊接箱沿正方向滑动，使两个压杆本体分别抵接于所述膜片的两侧；

通过所述第二驱动机构驱动所述滑座相对于所述箱体沿第一方向从起始位置滑动至预定位置；

通过所述转动电机驱动所述压杆本体相对于所述滑套转动；

控制所述激光器产生激光束，以对所述膜片进行焊接；

所述转动电机停止动作；

通过所述第二驱动机构驱动所述滑座相对于所述箱体沿第二方向从所述预定位置滑动至所述起始位置；

通过两个所述夹紧转动机构的动力组件分别驱动相应的滑套相对于所述焊接箱沿反方向滑动，使两个压杆本体分别离开所述膜片的两侧；

通过所述充排气机构对所述腔体内进行排气；

通过所述第一驱动机构驱动所述滑动门相对于所述箱体滑动，使所述滑动门打开所述腔体；

取出所述膜片；

其中，所述第一方向为所述滑座远离所述压杆本体的方向；所述第二方向与所述第一方向相反。

上述的激光焊接设备及其焊接方法，箱体设于基座上，箱体上开设有腔体和两个第一滑孔，至少部分滑座位于腔体内，且滑座滑动连接于箱体上，第二驱动组件驱动滑座相对于箱体滑动，由于膜片放置于滑座上，膜片随滑座在腔体内运动；第一驱动机构设于基座上，且第一驱动机构驱动滑动门相对于箱体滑动，使滑动门关闭或打开腔体；滑套位于第一滑孔内相对于箱体滑动，每个夹紧转动机构的动力组件设于基座上，动力组件驱动滑套相对于焊接箱滑动，滑套带动压杆本体相对于箱体运动，直至压杆本体抵接于膜片上，使两个夹紧转动机构将膜片夹紧。

焊接膜片时，首先将膜片放置于滑座上；然后第一驱动机构驱动滑动门相对于箱体滑动，使滑动门关闭腔体；然后充排气机构对腔体进行充气，使膜片内被充气；然后两个夹紧转动机构的动力组件分别驱动相应的滑套相对于焊接箱滑动，使两个压杆本体分别抵接于膜片的两侧，从而使膜片被夹紧于两个夹紧转动机构的压杆本体之间；然后第二驱动机构驱动滑座相对于箱体沿第一方向运动至预定位置，使膜片与滑座分离；然后两个夹紧转动机构的转动电机分别驱动相应的压杆本体转动，使压杆本体带动膜片相对于焊接箱转动；激光器产生的激光束通过镜片组件进入腔体内对膜片进行焊接，由于膜片相对于焊接箱转动，使激光器对膜片的外缘进行连续焊接；然后，转动电机停止动作；然后第二驱动机构驱动滑座相对于箱体从预定位置返回到起始位置，使滑座抵接于膜片上；然后两个夹紧转动机构的动力组件分别驱动相应的滑套相对于焊接箱滑动，使两个压杆本体分别离开膜片的两侧；然后充排气机构对腔体内进行排气，使腔体内的气体的压力降低至零；然后通过第一驱动机构驱动滑动门相对于箱体滑动，使滑动门打开腔体；最后取出膜片。

由于膜片的充气和焊接均在焊接箱内进行，可以简化膜片的制造工序，同时缩短膜片的制造时间；由于膜片充气工序在膜片焊接前已完成，使膜片上无需增设充气嘴，使膜片的结构较简单，从而使上述的激光焊接设备能够对任意尺寸的膜片进行焊接，解决了微型的充气类膜片无法制造的问题。

附图说明

图1为一实施例的激光焊接设备的示意图；

图2为图1所示激光焊接设备的剖视图；

图3为图1所示激光焊接设备的局部放大图；

图4为图1所示激光焊接设备的另一局部放大图；

图5为图1所示激光焊接设备的另一剖视图；

图6为图1所示激光焊接设备的另一示意图；

图7为图1所示激光焊接设备的局部示意图；

图8为激光焊接方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对激光焊接设备及其焊接方法进行更全面的描述。附图中给出了激光焊接设备及其焊接方法的首选实施例。但是，激光焊接设备及其焊接方法可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对激光焊接设备及其焊接方法的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在激光焊接设备及其焊接方法的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种激光焊接设备用于对膜片进行焊接；例如，所述激光焊接设备包括：基座、激光器、焊接箱、镜片组件、第一驱动机构、第二驱动机构、夹紧转动机构以及充排气机构；例如，所述激光器用于产生激光束；例如，所述激光束用于作用于所述膜片上；例如，所述焊接箱包括箱体、滑动门和滑座；例如，所述箱体设于所述基座上；例如，所述箱体上开设有腔体和两个第一滑孔；例如，所述腔体分别与两个所述第一滑孔连通；例如，所述滑动门滑动连接于所述箱体上；例如，至少部分所述滑座位于所述腔体内，且所述滑座滑动连接于所述箱体上；例如，所述滑座用于放置所述膜片；例如，镜片组件设于所述箱体上；例如，所述激光束透过所述镜片组件并进入所述腔体内；例如，第一驱动机构设于所述基座上并驱动所述滑动门相对于所述箱体滑动；例如，第二驱动机构设于所述基座上并驱动所述滑座相对于所述箱体滑动；例如，夹紧转动机构的数目为两个；例如，每个所述夹紧转动机构包括动力组件、压杆和转动电机；例如，所述动力组件设置于所述基座上；例如，所述压杆包括压杆本体和滑套；例如，所述滑套位于所述第一滑孔内并与所述箱体滑动连接；例如，所述滑套套接于所述压杆本体上并与所述压杆本体转动连接，且所述滑套设于所述动力组件的输出端上；例如，所述转动电机设于所述滑套上并驱动所述压杆本体相对于所述滑套转动；例如，所述压杆本体用于抵接于所述膜片；例如，两个所述夹紧转动机构的动力组件的动力输出方向相反；例如，所述充排气机构对所述腔体内进行充气或排气。例如，一种激光焊接设备用于对膜片进行焊接，所述激光焊接设备包括：基座、激光器、焊接箱、镜片组件、第一驱动机构、第二驱动机构、夹紧转动机构以及充排气机构；所述激光器用于产生激光束，所述激光束用于作用于所述膜片上；所述焊接箱包括箱体、滑动门和滑座；所述箱体设于所述基座上，所述箱体上开设有腔体和两个第一滑孔，所述腔体分别与两个所述第一滑孔连通，所述滑动门滑动连接于所述箱体上；至少部分所述滑座位于所述腔体内，且所述滑座滑动连接于所述箱体上；所述滑座用于放置所述膜片；镜片组件设于所述箱体上，所述激光束透过所述镜片组件并进入所述腔体内；第一驱动机构设于所述基座上并驱动所述滑动门相对于所述箱体滑动；第二驱动机构设于所述基座上并驱动所述滑座相对于所述箱体滑动；夹紧转动机构的数目为两个。每个所述夹紧转动机构包括动力组件、压杆和转动电机；所述动力组件设置于所述基座上，所述压杆包括压杆本体和滑套，所述滑套位于所述第一滑孔内并与所述箱体滑动连接，所述滑套套接于所述压杆本体上并与所述压杆本体转动连接，且所述滑套设于所述动力组件的输出端上，所述转动电机设于所述滑套上并驱动所述压杆本体相对于所述滑套转动，所述压杆本体用于抵接于所述膜片；两个所述夹紧转动机构的动力组件的动力输出方向相反；所述充排气机构对所述腔体内进行充气或排气。

如图1和图2所示，一实施例的激光焊接设备10用于对膜片20进行焊接。如图3所示，例如，膜片20包括两个阻尼片22，焊接时，两个阻尼片22面对面放置，激光焊接设备10对两个阻尼片22之间的抵接处进行焊接，以将两个阻尼片22加工成膜片20。

如图1和图2所示，所述激光焊接设备10包括基座200、激光器300、焊接箱400、镜片组件500、第一驱动机构600、第二驱动机构700、夹紧转动机构800以及充排气机构900。所述激光器300用于产生激光束。所述激光束用于作用于所述膜片20上。所述焊接箱400包括箱体410、滑动门420和滑座430。所述箱体410设于所述基座200上，所述箱体410上开设有腔体411和两个第一滑孔412，所述腔体411分别与两个所述第一滑孔412连通，所述滑动门420滑动连接于所述箱体410上，以关闭或打开腔体411；当滑动门420打开腔体411时，操作者可取出腔体411内的已加工完毕的膜片20，或将待加工的膜片20置于腔体411内；当滑动门420关闭腔体411时，将膜片20封闭于腔体411内。

至少部分所述滑座430位于所述腔体411内，且所述滑座430滑动连接于所述箱体410上。所述滑座430用于放置所述膜片20。例如，将两个阻尼片22面对面放置于滑座430上。第一驱动机构600设于所述基座200上并驱动所述滑动门420相对于所述箱体410滑动，使滑动门420打开或关闭腔体411。镜片组件500设于所述箱体410上，所述激光束透过所述镜片组件500并进入所述腔体411内，使得所述激光束作用于所述膜片20上。例如，激光束作用于两个阻尼片22的抵接处。如图3所示，又如，滑座430上开设有卡槽432，卡槽432容纳膜片20，使膜片20抵接并定位于滑座430上。

所述充排气机构900对所述腔体411内进行充气或排气。当滑动门420关闭腔体411时，膜片20位于腔体411内且放置于滑座430上，充排气机构900对腔体411内进行充气，这样，对膜片20内充入压力气体。待膜片20充入压力气体后，激光器300产生的激光束通过镜片组件500作用于膜片20上，这样，焊接后的膜片20无需再设置充气嘴，后续也无需再充气，大大简化了膜片20的制造工序，使上述的激光焊接设备10可以对任意尺寸的膜片20进行充气焊接，解决了传统的激光焊接设备10无法制造微型的充气类膜片20的问题。在滑动门420打开腔体411之前，充排气机构900对腔体411内进行排气，以免腔体411内的气压太大，这样，大大减轻第一驱动机构600驱动滑动门420相对于箱体410滑动所需的驱动力。

例如，充排气机构900包括储气罐、充气管路、充气阀体、排气管路和排气阀体。储气罐设于基座200上，并用于储蓄压力气体。充气管路的一端与储气罐连接，另一端伸入箱体410的腔体411内，使储气罐能够对腔体411内充入压力气体。充气阀体设于充气管路上。当需对腔体411内充入压力气体时，打开充气阀体，使储气罐内的压力气体开始通过充气管路进入腔体411内。当需腔体411内压力气体充入完毕时，关闭进气阀体，使储气罐内的压力气体停止通过充气管路进入腔体411内。排气管路的一端伸入腔体411内，另一端位于箱体410之外，排气阀体设于排气管路上，当需对腔体411内的气体进行泄压时，打开排气阀体，腔体内的气体通过排气管路排至箱体之外。可以理解，储气罐可以省略，充气管路可直接与外界的气体源连通。又如，压力气体为氮气或氩气。如图3所示，例如，激光焊接设备10还包括消声器1100，消声器1100设于腔体411的内壁上，消声器1100对腔体411充气时产生的噪音具有吸收作用。

第二驱动机构700设于所述基座200上并驱动所述滑座430相对于所述箱体410滑动，使滑座430相对于箱体410滑动。如图4所示，夹紧转动机构800的数目为两个。每个所述夹紧转动机构800包括动力组件810、压杆820和转动电机830。所述动力组件810设置于所述基座200上，所述压杆820包括压杆本体822和滑套823，所述滑套823位于所述第一滑孔412内并与所述箱体410滑动连接，所述滑套823套接于所述压杆本体822上并与所述压杆本体822转动连接，且所述滑套823设于所述动力组件810的输出端上，使动力组件810带动滑套823相对于箱体410滑动。所述转动电机830设于所述滑套823上并驱动所述压杆本体822相对于所述滑套823转动，所述压杆本体822用于抵接于所述膜片20。例如，压杆820还包括支撑轴承824，支撑轴承824的内圈套接于压杆本体822上，滑套823套设于支撑轴承824的外圈上，使滑套823与压杆本体822之间转动连接。又如，压杆820还包括第一防尘圈825，第一防尘圈825套接于压杆本体822上，且第一防尘圈825抵接于滑套823上，使腔体411内的灰尘不易进入滑套823与压杆本体822之间的间隙内，避免了灰尘进入支撑轴承824内造成支撑轴承824容易磨损的问题。又如，压杆820还包括第二防尘圈826，第二防尘圈826套接于滑套823上，且第二防尘圈826抵接于第一滑孔412的内壁上，使腔体411内的灰尘不易进入第一滑孔412内，降低了滑套823与箱体410之间的磨损速率。又如，压杆820还包括第一导向带827，第一导向带827位于第一滑孔412内，且第一导向带827套接于滑套823上，第一导向带827对滑套823与箱体410之间的滑动具有导向作用，使滑套823与箱体410之间的滑动较为平稳。例如，压杆820还包括夹具，夹具设于压杆本体822上背离动力组件810的端部，夹具用于夹持阻尼片22，使压杆820更好地夹紧阻尼片22。又如，夹具为阻尼片22的仿形夹具，其形状与阻尼片的形状相适配。

两个所述夹紧转动机构800的动力组件810的动力输出方向相反。例如，两个夹紧转动机构800的动力组件810分别驱动相应的滑套823相对于焊接箱400沿正方向滑动，直至两个夹紧转动机构800的压杆820的压杆本体822分别抵接于膜片20的两侧，这样，使膜片20被夹紧于两个压杆本体822上。又如，两个压杆本体822分别抵接于两个阻尼片22上，使两个阻尼片22之间紧密贴合；由于两个阻尼片22贴合后续随压杆本体822转动，两个阻尼片22紧密贴合，使两个阻尼片22之间更容易焊接。又如，当膜片20被夹紧于两个压杆本体822上时，第二驱动机构700驱动滑座430相对于箱体410从起始位置滑动至预定位置，此时滑座430与膜片20分离，且两个夹紧转动机构800的转动电机830驱动相应的压杆本体822相对于滑套823转动，使膜片20相对于箱体410转动，这样，使激光束能够连续作用于膜片20的周缘处，使激光焊接设备10对膜片20上的圆弧焊缝进行连续焊接。当激光束对膜片20焊接完毕后，两个夹紧转动机构800的转动电机830停止动作，然后两个第二驱动机构700驱动滑座430相对于箱体410从预定位置返回到起始位置，使滑座430抵接于膜片20上。当滑座430抵接于膜片20上时，两个夹紧转动机构800的动力组件810分别驱动相应的滑套823相对于焊接箱400滑动，使两个压杆本体822分别离开膜片20的两侧；然后充排气机构900对腔体411内进行排气，使腔体411内的气体的压力降低至零；然后通过第一驱动机构600驱动滑动门420相对于箱体410滑动，使滑动门420打开腔体411；最后取出膜片20，这样，完成了膜片20的充气焊接工序。

为了防止腔体411内的空气中的氧气氧化膜片20的焊缝，在其中一个实施例中，激光焊接设备10还包括抽真空系统，所述抽真空系统包括真空泵和管体，所述管体的一端与所述真空泵连接，所述管体的另一端与所述腔体411连通，使得所述真空泵对所述腔体411抽真空，以防腔体411内的空气中的氧气氧化膜片20的焊缝。

如图5所示，为了避免外界的空气通过滑动门420与箱体410之间的间隙进入腔体411内，或充排气机构900充入腔体411内气体从滑动门420与箱体410之间的间隙泄露的问题，在其中一个实施例中，激光焊接设备10还包括充气密封圈1200，所述箱体410上开设有相连通的滑槽413和凹槽414，所述滑动门420位于所述滑槽413内并与所述箱体410滑动连接，所述充气密封圈1200位于所述凹槽414内；当所述充排气机构900对所述腔体411内进行充气时，所述充气密封圈1200被充气，使充气密封圈1200抵接于滑动门420上，使得所述充气密封圈1200密闭所述滑动门420与所述箱体410之间的间隙，以免外界的空气通过滑动门420与箱体410之间的间隙进入腔体411内，或充排气机构900充入腔体411内气体从滑动门420与箱体410之间的间隙泄露；当充排气机构900对腔体411内进行排气时，充气密封圈1200被放气，使充气密封圈1200离开滑动门420。例如，凹槽414开设于箱体410上与滑动门420相邻的侧面上，这样，凹槽414内的充气密封圈1200被充气后快速贴紧于滑动门420上，实现快速密封滑动门420与箱体410之间的间隙。

在其中一个实施例中，所述箱体410上还开设有开口槽415，所述开口槽415与所述滑槽413连通，所述第一驱动机构600包括第一气缸610、门销座620和门销630，所述门销座620设于所述第一气缸610的输出端上，所述门销630位于所述开口槽415内，所述门销630的一端连接于所述门销座620上，所述门销630的另一端连接于所述滑动门420上，使得所述第一驱动机构600驱动所述滑动门420相对于所述箱体410滑动。例如，焊接箱400还包括导向轴承440，导向轴承440转动连接于滑动门420上，且导向轴承440位于滑槽413内，导向轴承440滚动连接于滑槽413的内壁上，减小了滑动门420相对于箱体410滑动过程中产生的摩擦。例如，第一气缸610为磁偶式无杆气缸。同时参见图6，又如，第一驱动机构600还包括油压吸震器640，油压吸震器640设于滑动门420上，有利于降低滑动门420与箱体410之间滑动产生的振动。

再次参见图4，在其中一个实施例中，所述动力组件810包括伺服电机812和滑板814，所述伺服电机812设于所述基座200上，所述滑板814滑动连接于所述基座200上，且所述滑板814与所述伺服电机812的输出端连接。所述滑套823设于所述滑板814上，使动力组件810驱动滑套823相对于焊接箱400滑动。

同时参见图3，在其中一个实施例中，所述滑座430包括相连接的座体430a和活塞杆430b，所述座体430a位于所述腔体411内，所述座体430a用于放置所述膜片20；所述箱体410包括箱本体410a和滑座套410b，所述腔体411和两个所述第一滑孔412均开设于所述箱本体410a上，所述箱本体410a还开设有与所述腔体411连通的容纳腔，所述滑座套410b位于所述容纳腔内并与所述箱本体410a连接，所述滑座套410b上开设有第二滑孔417，所述活塞杆430b穿设于所述第二滑孔417内并与所述滑座套410b滑动连接，所述活塞杆430b远离所述座体430a的端部与所述第二驱动机构700的输出端连接，第二驱动机构700驱动活塞杆430b相对于滑座套410b滑动，活塞杆430b带动座体430a运动，使膜片20随座体430a在腔体411内运动。例如，所述滑座430还包括第三防尘圈，第三防尘圈套接于活塞杆430b上，且第三防尘圈抵接于滑座套410b的内壁上，避免腔体411内的灰尘进入滑座套410b与活塞杆430b之间的间隙内导致活塞杆430b与滑座套410b之间的磨损较大的问题。又如，箱体410还包括第二导向带410d，第二导向带410d位于第二滑孔417内，且第二导向带410d套接于活塞杆430b上，第二导向带410d对活塞杆430b与滑座套410b之间的滑动具有导向作用，使滑座套410b与活塞杆430b之间的滑动较为平稳。

如图7所示，在其中一个实施例中，所述镜片组件500包括滤光镜座510、镜片520和压盖530，所述焊接箱400上还开设有与所述腔体411连通的通孔418，所述滤光镜座510位于所述通孔418内并与所述焊接箱400连接，所述镜片520抵接于所述滤光镜座510上，所述压盖530抵接于所述镜片520上背离所述滤光镜座510的端面上，且所述压盖530连接于所述滤光镜座510上，以将镜片520压紧于滤光镜座510上。

在其中一个实施例中，所述镜片组件500还包括第一密封圈540和第二密封圈550；所述第一密封圈540套设于所述滤光镜座510上，且所述第一密封圈540抵接于所述通孔418的内壁，使滤光镜座510与通孔418的内壁之间保持密封；所述第二密封圈550的两侧分别抵接于所述滤光镜座510和所述压盖530上，使压盖530与滤光镜座510之间保持密封，以防外界的杂质通过滤光镜座510与通孔418的内壁之间的间隙进入腔体内或滤光镜座510与压盖530之间的间隙进入镜片，造成镜片组件500被损坏。

在其中一个实施例中，激光焊接设备10还包括镜片保护机构1300，所述镜片保护机构1300包括旋转压紧气缸1310、保护盖1320和衬垫1330，所述旋转压紧气缸1310设于所述箱体410上，所述保护盖1320固定于所述旋转压紧气缸1310的输出端上，所述衬垫1330设于所述保护盖1320邻近所述箱体410的一侧，所述旋转压紧气缸1310驱动所述保护盖1320运动，使得所述衬垫1330抵接或离开所述镜片组件500；当激光束对膜片20作用完毕后，镜片保护机构1300的旋转压紧气缸1310驱动保护盖1320运动，即镜片保护机构1300的旋转压紧气缸1310驱动保护盖1320转动并移动，使保护盖1320带动衬垫1330抵接于镜片组件500，以防灰尘污染镜片组件500；当激光束对膜片20进行作用时，镜片保护机构1300的旋转压紧气缸1310驱动保护盖1320转动并移动，使保护盖1320带动衬垫1330离开于镜片组件500上，使激光器300产生的激光束通过镜片组件500进入腔体411内。例如，镜片保护机构1300的旋转压紧气缸1310驱动保护盖1320转动并移动，使保护盖相对于旋转压紧气缸的输出轴转动，旋转压紧气缸的输出轴在转动的同时发生伸缩动作，从而使保护盖沿旋转压紧气缸的输出轴的轴向运动。

例如，一种激光焊接方法，应用上述任一实施例所述的激光焊接设备，例如，如图8所示，本发明还提供一种激光焊接方法，应用上述的激光焊接设备10对膜片20进行焊接，所述激光焊接方法包括：

S101，将所述膜片20放置于所述滑座430上。

S103，通过所述第一驱动机构600驱动所述滑动门420相对于所述箱体410滑动，使所述滑动门420关闭所述腔体411。

S105，通过所述充排气机构900对所述腔体411进行充气；通过所述充排气机构900对所述腔体411进行充气，使充气密封圈1200被充气，使所述充气密封圈1200密封滑动门420与箱体410之间的间隙，从而使箱体410处于密封状态。例如，通过所述充排气机构900对所述腔体411充入氮气或氩气。又如，充排气机构900对所述腔体411充入的氮气的气压值为0.1MPa～0.7MPa。例如，通过所述充排气机构900对所述腔体411进行充气的步骤S105之前还包括：对所述腔体411内进行抽真空，避免腔体411内的空气的氧气氧化膜片的焊缝的问题，提高了膜片20的焊接质量。

S107，通过两个所述夹紧转动机构800的动力组件810分别驱动相应的滑套823相对于所述焊接箱400沿正方向滑动，使两个压杆本体822分别抵接于所述膜片20的两侧；

S109，通过所述第二驱动机构700驱动所述滑座430相对于所述箱体410沿第一方向从起始位置滑动至预定位置；例如，所述预定位置为所述滑座430与所述膜片20分离的位置。

S111，通过所述转动电机830驱动所述压杆本体822相对于所述滑套823转动；所述滑套823带动所述压杆本体822转动，由于两个压杆本体822分别抵接于膜片20的两侧，使压杆本体822带动膜片20转动；

S113，控制所述激光器300产生激光束，以对所述膜片20进行焊接；例如，控制所述激光器300产生激光束的步骤S113之前还包括：控制所述镜片保护机构1300动作，所述旋转压紧气缸1310驱动所述保护盖1320转动，使所述镜片保护机构1300的衬垫1330离开所述镜片组件500。又如，控制所述镜片保护机构1300动作，所述旋转压紧气缸1310驱动所述保护盖1320转动的步骤之后还包括：通过机器人带动所述激光器300运动至与所述镜片组件500相应的位置处。在本实施例中，激光焊接设备10还包括机器人，激光器300与机器人连接，机器人带动激光器300相对于焊接箱400运动。控制所述激光器300产生激光束的步骤之后还包括：通过所述机器人带动所述激光器300返回原位。当对膜片20进行焊接时，机器人带动激光器300运动至与镜片组件500相应的位置处；当完成膜片20的焊接时，机器人带动激光器300离开镜片组件500，以便对激光焊接设备10进行清理。

S115，所述转动电机830停止动作。

S117，通过所述第二驱动机构700驱动所述滑座430相对于所述箱体410沿第二方向从所述预定位置滑动至所述起始位置，使滑座430抵接于膜片20上。

S119，通过两个所述夹紧转动机构的动力组件810分别驱动相应的滑套823相对于所述焊接箱400沿反方向滑动，使两个压杆本体822分别离开所述膜片20的两侧。

S121，通过所述充排气机构900对所述腔体411内进行排气，以降低腔体411内的气压，有利于降低第一驱动机构600驱动滑动门420滑动所需的驱动力。

S123，通过所述第一驱动机构600驱动所述滑动门420相对于所述箱体410滑动，使所述滑动门420打开所述腔体411，以取出膜片20。

S125，取出所述膜片20。

其中，所述第一方向为所述滑座430远离所述压杆本体822的方向；所述第二方向与所述第一方向相反。

上述的激光焊接设备10及其焊接方法，箱体410设于基座200上，箱体410上开设有腔体411和两个第一滑孔412，至少部分滑座430位于腔体411内，且滑座430滑动连接于箱体410上，第二驱动组件驱动滑座430相对于箱体410滑动，由于膜片20放置于滑座430上，膜片20随滑座430在腔体411内运动；第一驱动机构600设于基座200上，且第一驱动机构600驱动滑动门420相对于箱体410滑动，使滑动门420关闭或打开腔体411；滑套823位于第一滑孔412内相对于箱体410滑动，每个夹紧转动机构800的动力组件810设于基座200上，动力组件810驱动滑套823相对于焊接箱400滑动，滑套823带动压杆本体822相对于箱体410运动，直至压杆本体822抵接于膜片20上，使两个夹紧转动机构800将膜片20夹紧。

焊接膜片20时，首先将膜片20放置于滑座430上；然后第一驱动机构600驱动滑动门420相对于箱体410滑动，使滑动门420关闭腔体411；然后充排气机构900对腔体411进行充气，使膜片20内被充气；然后两个夹紧转动机构800的动力组件810分别驱动相应的滑套823相对于焊接箱400滑动，使两个压杆本体822分别抵接于膜片20的两侧，从而使膜片20被夹紧于两个夹紧转动机构800的压杆本体822之间；然后第二驱动机构700驱动滑座430相对于箱体410沿第一方向运动至预定位置，使膜片20与滑座430分离；然后两个夹紧转动机构800的转动电机830分别驱动相应的压杆本体822转动，使压杆本体822带动膜片20相对于焊接箱400转动；激光器300产生的激光束通过镜片组件500进入腔体411内对膜片20进行焊接，由于膜片20相对于焊接箱400转动，使激光器300对膜片20的外缘进行连续焊接；然后，转动电机830停止动作；然后第二驱动机构700驱动滑座430相对于箱体410从预定位置返回到起始位置，使滑座430抵接于膜片20上；然后两个夹紧转动机构的动力组件810分别驱动相应的滑套823相对于焊接箱400滑动，使两个压杆本体822分别离开膜片20的两侧；然后充排气机构900对腔体411内进行排气，使腔体411内的气体的压力降低至零；然后通过第一驱动机构600驱动滑动门420相对于箱体410滑动，使滑动门420打开腔体411；最后取出膜片20。

由于膜片20的充气和焊接均在焊接箱400内进行，可以简化膜片20的制造工序，同时缩短膜片20的制造时间；由于膜片20充气工序在膜片20焊接前已完成，使膜片20上无需增设充气嘴，使膜片20的结构较简单，从而使上述的激光焊接设备10能够对任意尺寸的膜片20进行焊接，解决了微型的充气类膜片20无法制造的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光焊接设备，用于对膜片进行焊接，其特征在于，所述激光焊接设备包括：

基座；

激光器，所述激光器用于产生激光束，所述激光束用于作用于所述膜片上；

焊接箱，所述焊接箱包括箱体、滑动门和滑座；所述箱体设于所述基座上，所述箱体上开设有腔体和两个第一滑孔，所述腔体分别与两个所述第一滑孔连通，所述滑动门滑动连接于所述箱体上；至少部分所述滑座位于所述腔体内，且所述滑座滑动连接于所述箱体上；所述滑座用于放置所述膜片；

镜片组件，设于所述箱体上，所述激光束透过所述镜片组件并进入所述腔体内；

第一驱动机构，设于所述基座上并驱动所述滑动门相对于所述箱体滑动；

第二驱动机构，设于所述基座上并驱动所述滑座相对于所述箱体滑动；

两个夹紧转动机构，每个所述夹紧转动机构包括动力组件、压杆和转动电机；所述动力组件设置于所述基座上，所述压杆包括压杆本体和滑套，所述滑套位于所述第一滑孔内并与所述箱体滑动连接，所述滑套套接于所述压杆本体上并与所述压杆本体转动连接，且所述滑套设于所述动力组件的输出端上，所述转动电机设于所述滑套上并驱动所述压杆本体相对于所述滑套转动，所述压杆本体用于抵接于所述膜片；两个所述夹紧转动机构的动力组件的动力输出方向相反；以及

充排气机构，所述充排气机构对所述腔体内进行充气或排气。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括抽真空系统，所述抽真空系统包括真空泵和管体，所述管体的一端与所述真空泵连接，所述管体的另一端与所述腔体连通，使得所述真空泵对所述腔体抽真空。

3.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括充气密封圈，所述箱体上开设有相连通的滑槽和凹槽，所述滑动门位于所述滑槽内并与所述箱体滑动连接，所述充气密封圈位于所述凹槽内；当所述充排气机构对所述腔体内进行充气时，所述充气密封圈被充气，使得所述充气密封圈密闭所述滑动门与所述箱体之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的激光焊接设备，其特征在于，所述箱体上还开设有开口槽，所述开口槽与所述滑槽连通，所述第一驱动机构包括第一气缸、门销座和门销，所述门销座设于所述第一气缸的输出端上，所述门销位于所述开口槽内，所述门销的一端连接于所述门销座上，所述门销的另一端连接于所述滑动门上，使得所述第一驱动机构驱动所述滑动门相对于所述箱体滑动。

5.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述动力组件包括伺服电机和滑板，所述伺服电机设于所述基座上，所述滑板滑动连接于所述基座上，且所述滑板与所述伺服电机的输出端连接；所述滑套设于所述滑板上。

6.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述滑座包括相连接的座体和活塞杆，所述座体位于所述腔体内，所述座体用于放置所述膜片；所述箱体包括箱本体和滑座套，所述腔体和两个所述第一滑孔均开设于所述箱本体上，所述箱本体还开设有与所述腔体连通的容纳腔，所述滑座套位于所述容纳腔内并与所述箱本体连接，所述滑座套上开设有第二滑孔，所述活塞杆穿设于所述第二滑孔内并与所述滑座套滑动连接，所述活塞杆远离所述座体的端部与所述第二驱动机构的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述镜片组件包括滤光镜座、镜片和压盖，所述焊接箱上还开设有与所述腔体连通的通孔，所述滤光镜座位于所述通孔内并与所述焊接箱连接，所述镜片抵接于所述滤光镜座上，所述压盖抵接于所述镜片上背离所述滤光镜座的端面上，且所述压盖连接于所述滤光镜座上。

8.根据权利要求7所述的激光焊接设备，其特征在于，所述镜片组件还包括第一密封圈和第二密封圈；所述第一密封圈套设于所述滤光镜座上，且所述第一密封圈抵接于所述通孔的内壁；所述第二密封圈的两侧分别抵接于所述滤光镜座和所述压盖上。

9.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括镜片保护机构，所述镜片保护机构包括旋转压紧气缸、保护盖和衬垫，所述旋转压紧气缸设于所述箱体上，所述保护盖固定于所述旋转压紧气缸的输出端上，所述衬垫设于所述保护盖邻近所述箱体的一侧，所述旋转压紧气缸驱动所述保护盖运动，使得所述衬垫抵接或离开所述镜片组件。

10.一种激光焊接方法，其特征在于，应用权利要求1至9中任一项所述的激光焊接设备对膜片进行焊接，所述激光焊接方法包括：

将所述膜片放置于所述滑座上；

通过所述第一驱动机构驱动所述滑动门相对于所述箱体滑动，使所述滑动门关闭所述腔体；

通过所述充排气机构对所述腔体进行充气；

通过两个所述夹紧转动机构的动力组件分别驱动相应的滑套相对于所述焊接箱沿正方向滑动，使两个压杆本体分别抵接于所述膜片的两侧；

通过所述第二驱动机构驱动所述滑座相对于所述箱体沿第一方向从起始位置滑动至预定位置；

通过所述转动电机驱动所述压杆本体相对于所述滑套转动；

控制所述激光器产生激光束，以对所述膜片进行焊接；

所述转动电机停止动作；

通过所述第二驱动机构驱动所述滑座相对于所述箱体沿第二方向从所述预定位置滑动至所述起始位置；

通过两个所述夹紧转动机构的动力组件分别驱动相应的滑套相对于所述焊接箱沿反方向滑动，使两个压杆本体分别离开所述膜片的两侧；

通过所述充排气机构对所述腔体内进行排气；

通过所述第一驱动机构驱动所述滑动门相对于所述箱体滑动，使所述滑动门打开所述腔体；以及

取出所述膜片；

其中，所述第一方向为所述滑座远离所述压杆本体的方向；所述第二方向与所述第一方向相反。