CN107693905A - 一种遥控注射系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种遥控注射系统，包括远程控制部分和注射推进结构，远程控制部分包括第一控制器和连接在第一控制器上的第一无线信号接收装置，注射推进结构包括依次连接的第二控制器、注射驱动装置和推动块，第二控制器上连接有第二无线信号接收装置，其特征在于，所述远程控制部分还包括连接在第一控制器上的注射模拟推进器；所述注射推进结构还包括对第一无线信号接收装置和第二无线信号接收装置信号传送实现桥接的信号转接装置，所述信号转接装置包括室内装置和通过局域网或电缆与室内装置进行信息交互的室外装置。通过模拟注射推进进行控制，医护人员可根据经验和实际情况对速度和力度进行控制，实现精准的控制，避免突发情况的产生。

Description

一种遥控注射系统
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种遥控注射系统。
背景技术
当今给病人注射常常为医生或护士使用注射器近身接触给病人注射药物，避免不了过多于与病人的肌肤接触或较长时间呆在一起，尤为需要缓慢而精准的注射时。若是给一般疾病的病人注射还没有太多的问题出现，可是若是给有高度传染病的病人近身注射，那就有可能使得医护人员被疾病传染。而且有时候的注射，医生可能需要在X光的照射下，进行观察注射，病人是无法避免的了，但医生若经常在这些情况下注射，难免受到辐射影响。而这些种种情况都会给医护人员带来困扰和危害。
为了解决上述问题，申请号201310152165.6公开了一种带摄像头的遥控注射装置，其包括单片机、蓝牙接收模块、用于对单片机进行控制的按键，单片机通过蓝牙接收模块实现远程注射。但是，采用该种结构存在以下问题：通过普通的按键远程注射操控，医生往往无法把握注射的速度，不能拿捏注射时的力度，让医生在远程注射时感受不到注射的手感，可能造成一些突发状况，亦或去训练医生按键注射又会耽误大量时间。
然而就算使用一般的远程操控注射，就会涉及无线信号，但是一般蓝牙信号无法穿透放射室(墙体通常用铅板相隔)或者屏蔽室，就可能造成无线信号无法传达到室内，不能完成操作指令。或者有些使用有线，但若通过在隔离室内外打通铅板传入线缆就可能涉及施工，这常常是使用单位不愿意的；若是有线通过房/门接入，就可能因为房门的推拉挤压到线缆造成线缆损害，影响通讯质量，导致注射出现事故。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供一种遥控注射系统。
本发明通过下述技术方案实现：
一种遥控注射系统，包括远程控制部分和注射推进结构，所述远程控制部分包括第一控制器和连接在第一控制器上的第一无线信号接收装置，所述注射推进结构包括依次连接的第二控制器、注射驱动装置和推动块，所述第二控制器上连接有第二无线信号接收装置，所述远程控制部分还包括连接在第一控制器上的注射模拟推进器；所述注射推进结构还包括对第一无线信号接收装置和第二无线信号接收装置信号传送实现桥接的信号转接装置，所述信号转接装置包括室内装置和通过局域网或电缆与室内装置进行信息交互的室外装置。本方案在现有技术的基础上做了两点改进，其一即在第一控制器上设置注射模拟推进器，注射模拟推进器即类针筒结构，在控制操作时，直接操作推进注射模拟推进器即可，对于新手可直接像操作注射器一样直接操作，不需要学习过程；且通过模拟注射推进进行控制，医护人员可根据经验和实际情况对速度和力度进行控制，实现精准的控制，避免突发情况的产生。其二即增设信号转接装置对信号进行转接，根据医院隔离室情况室内装置和室外装置分别选用无线网络或电缆进行连接，该无线网络为现有的局域网，电缆为现有的隔离室室内外通电的电缆，根据情况使用局域网或现有电缆的连接方式，避免打通铅板施工和通过房/门接入布线的方式。
作为优选，所述注射模拟推进器包括注射筒和依次设置在注射筒内的压力传感器、弹簧、推动杆，所述压力传感器将弹簧的压力信号转化为电流信号并传送给第一控制器。推动杆在推进过程中，对弹簧有压力，推动杆推进的深度越长，其对弹簧的压力越大，此时，压力传感器接收到弹簧的压力并将其转化为对应的电流信号，第一控制器通过对电流信号大小的识别判断实现远程控制。
进一步的，当医院的隔离室内外有局域网时，所述第二无线信号接收装置为蓝牙模块，所述室内装置和室外装置均为利用局域网实现无线连接的室内网关和室外网关，所述室内网关和室外网关均为蓝牙装置。
进一步的，当医院的隔离室内外无局域网时，所述第二无线信号接收装置为蓝牙模块，所述室内装置和室外装置均为利用通电电缆实现连接的室内电力猫和室外电力猫，所述室内电力猫和室外电力猫均包括为蓝牙设备和连接在蓝牙装置上的电力猫。即使隔离室内外无局域网，但是隔离室内外总是会通电的，电力猫把载有信息的高频加载于电流然后用电线传输，利用现有的电缆结构实现信号的交互。
进一步的，所述注射驱动装置包括丝杆、用于驱动丝杆转动的步进电机、驱动步进电机的驱动模块，所述丝杆连接在推动块上。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明在第一控制器上设置注射模拟推进器，在控制操作时，直接操作推进注射模拟推进器即可，通过模拟注射推进进行控制，医护人员可根据经验和实际情况对速度和力度进行控制，实现精准的控制，避免突发情况的产生。
2、本发明室内装置和室外装置通过局域网或现有通电电缆实现信号传送，避免打通铅板施工和通过房/门接入布线带来的施工问题和通信质量问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为采用局域网实现信号转接时本发明结构的原理图。
图2为采用现有电缆实现信号转接时本发明结构的原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1、图2所示一种遥控注射系统，包括远程控制部分和注射推进结构，所述远程控制部分包括第一控制器和连接在第一控制器上的第一无线信号接收装置，所述注射推进结构包括依次连接的第二控制器、注射驱动装置和推动块，所述第二控制器上连接有第二无线信号接收装置，所述远程控制部分还包括连接在第一控制器上的注射模拟推进器；所述注射推进结构还包括对第一无线信号接收装置和第二无线信号接收装置信号传送实现桥接的信号转接装置，所述信号转接装置包括室内装置和通过局域网或电缆与室内装置进行信息交互的室外装置。
其中，注射模拟推进器有多种实现方式，譬如如下的结构，需要说明的是，以下例举的注射模拟推进器结构仅是对本方案的解释说明，并不达到限制作用，可实现模拟推进的结构均属于本方案的保护范围。
注射模拟推进器的一种结构如：包括注射筒和依次设置在注射筒内的压力传感器、弹簧、推动杆，压力传感器将弹簧的压力信号转化为电流信号并传送给第一控制器。注射筒、推力杆构成类似针筒结构，弹簧对推力杆的推力进行采集并传送给压力传感器，实现对压力的传送，压力越大，推力杆的推进深度越深，压力变化越快，说明推力杆的推进速度越快；反之，压力越小，推力杆的推进深度越浅，压力变化越慢，说明推力杆的推进速度越慢，控制器对压力传感器的信号进行分析处理并传送给第一无线信号接收装置，实现远程控制。人为控制相比机器控制具有随机应变、精准的特性，以压力大小体现注射液注射程度，以压力变化快慢体现注射速度，采用该装置医护人员可根据经验和实际情况对速度和力度进行控制，实现精准的控制，避免突发情况的产生。
实施例2
在上述实施例的基础上做了进一步的细化，即在有局域网的情况下，如图1所示，在现有的系统中增设网关结构，第二无线信号接收装置为蓝牙模块，室内装置和室外装置均为利用局域网实现无线连接的室内网关和室外网关，所述室内网关和室外网关均为蓝牙装置。
在无局域网的情况，为了避免重新拉线凿孔，如图2所示，在现有的系统中增设室内装置和室外装置，室内装置和室外装置均为利用通电电缆实现连接的室内电力猫和室外电力猫，第二无线信号接收装置为蓝牙模块，对应的，室内电力猫和室外电力猫均包括为蓝牙装置和连接在蓝牙设备上的电力猫。室内与室外的分别装置一个电力猫，来连通室内外信号，保证信号的可靠传送，避免屏蔽影响医疗操作。
整个系统的注射室内结构包括：注射推进结构和室内装置，注射推进结构与室内装置之间通过无线连接。具体的，即包括依次连接的第二控制器、注射驱动装置和推动块，第二控制器上连接有第二无线信号接收装置，室内装置。注射驱动装置包括丝杆、用于驱动丝杆转动的步进电机、驱动步进电机的驱动模块，所述丝杆连接在推动块上。步进电机将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
整个系统的注射室外结构包括：室外装置和远程控制部分。
采用本实施例的结构，注射推进结构与远程控制部分不仅可实现无线连接，也可实现信号的有效传送。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种遥控注射系统，包括远程控制部分和注射推进结构，所述远程控制部分包括第一控制器和连接在第一控制器上的第一无线信号接收装置，所述注射推进结构包括依次连接的第二控制器、注射驱动装置和推动块，所述第二控制器上连接有第二无线信号接收装置，其特征在于，所述远程控制部分还包括连接在第一控制器上的注射模拟推进器；所述注射推进结构还包括对第一无线信号接收装置和第二无线信号接收装置信号传送实现桥接的信号转接装置，所述信号转接装置包括室内装置和通过局域网或电缆与室内装置进行信息交互的室外装置。
2.根据权利要求1所述的一种遥控注射系统，其特征在于，所述注射模拟推进器包括注射筒和依次设置在注射筒内的压力传感器、弹簧、推动杆，所述压力传感器将弹簧的压力信号转化为电流信号并传送给第一控制器。
3.根据权利要求1所述的一种遥控注射系统，其特征在于，所述第一无线信号接收装置为蓝牙模块。
4.根据权利要求1所述的一种遥控注射系统，其特征在于，所述第二无线信号接收装置为蓝牙模块，所述室内装置和室外装置均为利用局域网实现无线连接的室内网关和室外网关，所述室内网关和室外网关均为蓝牙装置。
5.根据权利要求1所诉的一种遥控注射系统，其特征在于，所述第二无线信号接收装置为蓝牙模块，所述室内装置和室外装置均为利用通电电缆实现连接的室内电力猫和室外电力猫，所述室内电力猫和室外电力猫均包括为蓝牙装置和连接在蓝牙设备上的电力猫。
6.根据权利要求1所述的一种遥控注射系统，其特征在于，所述注射驱动装置包括丝杆、用于驱动丝杆转动的步进电机、驱动步进电机的驱动模块，所述丝杆连接在推动块上。
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