CN109256204A - 一种远程干预式康复训练系统 - Google Patents

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王义文
高贵敏
沈朋
单纪坤
周昊
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Harbin University of Science and Technology
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Abstract

本发明公开了一种远程干预式康复训练系统，包括电机模块、康复训练模块、电机模块、传感器模块1、传感器模块2、控制器模块、通讯模块和远程监控模块；电机模块与康复训练模块连接，同时电机模块和康复训练模块也分别与相应的传感器模块连接，传感器模块检测到的电机参数和康复训练体征参数均被传输到控制器模块，控制器模块经通讯模块与远程监控模块连接。本发明集体征参数测量、电机参数测量、数据诊断评估、远程干预控制和康复训练于一体，使专业人员能够为居家患者的康复训练提供远程监控和指导，具有跨地域、零距离和实时互动等特点，大大提高了专业医护人员对患者的指导效率和质量。

Description

一种远程干预式康复训练系统
技术领域
本发明适用于远程控制的康复治疗领域，具体涉及一种远程干预式康复训练系统。
背景技术
康复训练机主要用于帮助因疾病而造成偏瘫，或因意外伤害造成肢体运动障碍的人恢复肢体的正常运动能力。除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，康复训练对于患者肢体运动功能的恢复起到非常重要的作用。在患者康复训练的过程中，需要大量的专业人员根据不同患者的康复训练体征参数来调整训练强度和训练计划，但我国专门从事康复治疗的专业人员非常短缺，专业人员与患者大多数采用的是一对一模式，耗费大量的人力、物力和财力，专业人员无法远程对患者康复训练过程的相关参数进行掌握和控制，患者治疗次数和训练次数都很有限，大大降低了患者的治疗效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种对患者的康复训练过程进行实时操控的远程干预式康复训练系统。
为了解决上述技术问题，本发明的远程干预式康复训练系统，包括电机模块、康复训练模块、传感器模块1、传感器模块2、控制器模块、通讯模块和远程监控模块；所述电机模块与所述康复训练模块连接，用于驱动康复训练模块，电机模块和康复训练模块分别与相应的传感器模块连接，传感器模块检测到的电机参数和训练体征参数均传输到控制器模块，控制器模块经通讯模块与远程监控模块连接；所述远程监控模块可以获取到所述控制器模块传输的所述训练体征参数和所述电机参数，并能够通过所述控制器模块对所述电机模块进行控制，实现对所述康复训练模块运动状态的远程监控。
进一步地，所述的远程干预式康复训练系统，其特征在于：所述电机模块采用步进电机驱动方式。
进一步地，所述的远程干预式康复训练系统，其特征在于：所述控制器模块的控制器为PLC。
进一步地，所述的远程干预式康复训练系统，其特征在于：所述通讯模块设有通讯网口，用于远程监控模块和控制器模块之间的数据发送与接收。
本发明的有益效果是：
（1）专业人员可以在具有接收数据终端的非固定地点实时监控多个患者的康复训练体征参数和电机参数，从而精确掌握患者各项身体机能的恢复情况；
（2）专业人员可以通过调节康复训练模块的运动状态为患者的康复训练过程制定适宜的训练计划；
（3）专业人员可以远程对电机实施急停操作，大大提高了康复训练过程的可控性。
附图说明
图1为本发明的远程干预式康复训练系统的原理图。
图2为本发明的远程干预式康复训练系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明的远程干预式康复训练系统作进一步详细说明。
图1是示出本发明实施例的远程干预式康复训练系统的原理图，参照图1，本发明的远程干预式康复训练系统，包括电机模块、康复训练模块、传感器模块1、传感器模块2、控制器模块、通讯模块和远程监控模块；所述电机模块与所述康复机训练模块连接，用于驱动所述康复训练机模块，所述电机模块也与所述传感器模块1连接，用于检测电机参数，所述康复训练模块与传感器模块2连接，用于检测康复训练体征参数，所述传感器模块1和传感器模块2检测的电机参数和体征参数均以模拟量形式传送到所述控制器模块，所述控制器模块通过A/D转换器将电机参数和康复训练体征参数转换成数字信号，数字信号通过所述通讯模快传输到所述远程监控模块，所述远程监控模块中的专业人员通过PC终端对数字信号进行分析后发出调节电机参数的控制信号，控制信号通过所述通讯模块传输到所述控制器模块，所述控制器模块通过D/A转换器将控制信号转换成模拟量信号输送到所述电机模块，所述电机模块将模拟量信号传输到所述康复训练模块，用于驱动所述康复训练模块，由此实现了所述远程监控模块对所述康复训练模块的远程控制。
图2是示出本发明实施例的远程干预式康复训练系统结构示意图，参照图2，通过传感器获得的电机参数和体征参数通过控制器经通讯装置被传输到专业人员位置，专业人员对信息分析以后，形成的控制信号经由通讯装置到达控制器，实现对电机的控制，形成了一个稳定的系统，专业人员可以对康复者的身体状况实行实时监控，使康复训练时间和地点具有灵活性，提高了康复训练的质量和效率。
进一步地，所述电机模块采用步进电机的驱动方式，步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响，有很好的控制性能，由此可以精确的控制所述康复训练模块。
进一步地，所述控制器模块的控制器为PLC，可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，大大减少了在控制过程中突发状况的发生，由此形成了一个稳定的远程监控系统。
进一步地，所述通讯模块设有用于远程监控模块和控制器模块之间输送和接收数据的通讯网口，由此可以打破空间限制，实现数据的远距离传输。

Claims (4)

1.一种远程干预式康复训练系统，包括电机模块、康复训练模块、传感器模块1、传感器模块2、控制器模块、通讯模块和远程监控模块；所述电机模块与所述康复训练模块连接，用于驱动康复训练模块，电机模块和康复训练模块分别与相应的传感器模块连接，传感器模块检测到的电机参数和康复训练体征参数均被传输到控制器模块，控制器模块经通讯模块与远程监控模块连接；所述远程监控模块通过通讯模块获取控制器模块传来的康复训练体征参数和电机参数，对人体的各项身体机能和康复机运动状态进行实时检测；所述远程监控模块依次通过通讯模块和控制器模块将控制信号传输到电机模块，实现对所述康复训练模块运动状态的远程监控。
2.根据权利要求1所述的远程干预式康复训练系统，其特征在于：所述电机模块采用步进电机驱动方式。
3.根据权利要求1所述的远程干预式康复训练系统，其特征在于：所述控制器模块的控制器为PLC。
4.根据权利要求1所述的远程干预式康复训练系统，其特征在于：所述通讯模块设有通讯网口，用于远程监控模块和控制器模块之间的数据发送与接收。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110013421A (zh) * 2019-05-22 2019-07-16 哈尔滨理工大学 一种远程监控辅助康复训练系统
CN113081660A (zh) * 2021-03-09 2021-07-09 南通翔昇人工智能科技有限公司 一种康复训练机器人及控制方法

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