EP3494944A1 - Krankenbett und betriebsverfahren hierfür - Google Patents

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EP3494944A1
EP3494944A1 EP18201548.7A EP18201548A EP3494944A1 EP 3494944 A1 EP3494944 A1 EP 3494944A1 EP 18201548 A EP18201548 A EP 18201548A EP 3494944 A1 EP3494944 A1 EP 3494944A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hospital bed
bed
control device
person
hospital
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP18201548.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Blömer
Joachim Maier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sbf Ideas GmbH
Original Assignee
Avatidea Ug (haftungsbeschrankt)
Avatidea Ug Haftungsbeschraenkt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Avatidea Ug (haftungsbeschrankt), Avatidea Ug Haftungsbeschraenkt filed Critical Avatidea Ug (haftungsbeschrankt)
Publication of EP3494944A1 publication Critical patent/EP3494944A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/08—Apparatus for transporting beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/22—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering for automatically guiding movable devices, e.g. stretchers or wheelchairs in a hospital

Definitions

  • the invention relates to a hospital bed with a bed and a chassis.
  • the invention further relates to a method for operating such a hospital bed.
  • Conventional hospital beds which are also referred to as patient beds, can usually be moved by manual force.
  • the hospital bed has a drive device for driving a driving movement of the hospital bed and a control device, wherein the control device is adapted to at least temporarily control the drive device and / or the chassis to a Driving movement of the hospital bed to effect.
  • control device is designed to control the travel movement of the hospital bed at least temporarily autonomously.
  • control device is designed to control the driving movement of the sickbed as far as possible autonomously, so that, for example, only for comparatively short times manual control is required, for example in an emergency operation provided in some embodiments (eg in case of failure of the drive device and / or the control device) ,
  • the hospital bed has at least one supply storage unit with a storage device, wherein the at least one supply storage unit is designed to store, at least temporarily, at least one of the following elements, in particular in the storage device: electric charge (eg by means of at least one battery and / or an accumulator and / or a capacitor, in particular a double-layer capacitor, and / or combinations thereof), a fluid (eg by means of at least one fluid tank), in particular pressurized gas, solids or solids (eg by means of at least a container).
  • electric charge eg by means of at least one battery and / or an accumulator and / or a capacitor, in particular a double-layer capacitor, and / or combinations thereof
  • a fluid eg by means of at least one fluid tank
  • pressurized gas solids or solids (eg by means of at least a container).
  • the at least one supply storage unit is assigned a connection unit which is designed to connect the storage device of the supply storage unit to an external supply unit.
  • the external supply unit may in other embodiments be "recharged" by the external supply unit, for example by (re) charging an accumulator and / or filling a fluid tank and / or a container for solids.
  • connection unit can also have means for inductive transmission of electrical energy, so that at least one accumulator or another electrical energy store of the hospital bed is chargeable without making a galvanic contact with an external unit.
  • charging zones for inductive charging can be provided in a structure surrounding the hospital bed, which autonomously can approach the hospital bed in preferred embodiments in order to charge its electrical energy stores automatically and without contact.
  • usable for receiving inductive charging coils can be used simultaneously advantageous for electromagnetic or magnetic information transmission, preferably low-frequency magnetic or electromagnetic signals, for example, by reference electrodes in a ground, are generated, which can be received by the receiving coil. In this way, advantageously, a position determination of the hospital bed or a support in an autonomous driving operation can be effected.
  • the hospital bed has at least one module interface to the, preferably detachable, mechanical attachment of at least one functional module to the hospital bed.
  • the functions of the hospital bed can advantageously be flexibly expanded by one or more functional modules or adapted to the respective application.
  • the module interface (in particular in addition to the above-mentioned mechanical interface for the preferably releasable mechanical attachment of the at least one functional module) has at least one wireless or wired optical and / or electrical interface, which in other embodiments may also be part of the module interface.
  • electrical and / or electronic or optical or wireless data connections between components of the hospital bed, in particular the control device of the hospital bed, and the one or more functional modules can be produced.
  • the hospital bed has at least one functional module, wherein the functional module is preferably detachably connectable to the hospital bed.
  • the functional module can be permanently connected or connected to the hospital bed.
  • the hospital bed is designed to recognize and avoid impending collisions with surrounding persons and / or objects.
  • the hospital bed has at least one camera and / or capacitive proximity sensors and / or inductive proximity sensors and / or ultrasound sensors and / or comparable sensors, by means of which an approach of objects or persons to the hospital bed and vice versa can be determined is.
  • the hospital bed or its control device is designed to provide corresponding information (camera images and / or sensor data from position sensors and / or position sensors, which are attached externally to the hospital bed, for example, at other mobile and / or stationary Units, eg other beds and / or parts of a building)) by external units and to evaluate this data (possibly together with locally obtained data), in particular to determine whether there is an approach of objects or persons to the bedside and / or vice versa ,
  • the hospital bed can control its (planned or current) movement or movements (for example, rotation about the vertical axis of the sickbed) depending on a previously e.g. influenced or modified by the above-mentioned sensors or methodology approach or presence of persons and / or objects in the vicinity of the hospital bed or a movement at least temporarily completely prevented. This advantageously collisions, especially with people can be safely avoided.
  • the hospital bed is adapted to detect an externally caused movement of the hospital bed or generally a force externally on the hospital bed, as it arises, for example, when a person tries to move or turn the hospital bed (in particular without controlling the hospital bed, performing the movement on its own, eg by means of its drive device).
  • corresponding sensors may be provided, for example in the chassis or the drive device (eg detection of an external force on the Hospital bed and / or blocking the travel path of the hospital bed by determining a current increase of a drive current of an electric motor of the drive device; if, for example, the electric drive of the hospital bed has to work against such an external force, this can be recognized by the characteristic change (increase) of the drive current mentioned above by way of example).
  • the hospital bed in such a detection of an externally caused movement of the hospital bed or quite generally a force from externally to the hospital bed operation, especially driving, can be adjusted.
  • the bedside may be slowing down or driving in a certain direction with the aim of reducing the external force.
  • the hospital bed limits a movement speed (translation and / or rotation) to a predefinable maximum value after recognition of a person in his environment or an approach of a person and / or an object.
  • the drive device is integrated in the chassis.
  • the control device or at least one component thereof may also be integrated into the chassis.
  • control device is designed to exchange data with an external unit.
  • control device is designed to control, at least temporarily, an operation of the at least one functional module.
  • control device is designed to determine a destination to which the hospital bed is to travel, and to drive to the destination, wherein in particular the determination of the destination and / or the arrival of the destination autonomously (ie preferably completely independent especially without interaction with an operator) through the bedside.
  • the hospital bed or its control device may have information relating to a surrounding structure, in particular a topology of a building in which the hospital bed is positioned, which in particular also allow an automated or autonomous route search or route planning within this structure.
  • control device is designed to tune a planned travel movement or trajectory of the hospital bed with at least one external unit.
  • tuning to the external unit may include sending information to the external unit, wherein the information to be transmitted characterizes a planned pathway of the hospital bed and / or further parameters of the actual current or planned movement of the hospital bed, such as a speed, an estimated stopping distance, an acceleration, a yaw rate (angular velocity of a possible rotational movement of the hospital bed about a vertical axis), and the like.
  • tuning to the external device may alternatively or additionally include receiving information from the external device, wherein, for example, one or more of the information mentioned above for the case of transmission may also be subject to receive.
  • a plurality of identical or similar hospital beds can coordinate their current movements in space or their planned movements in space and / or mutually dodge each other or a priority for a priority of urgent cases ( Emergency patients, for example).
  • a comparable tuning can also be arranged between at least one hospital bed according to one or more of the present embodiments and another type Unit, which is designed for communication or data exchange (sending and / or receiving) with the hospital bed.
  • the differently constructed unit may, for example, be other autonomous or partially autonomous units such as robots (for example cleaning robots) and / or other cyber-physical systems (CPS).
  • the identification transmitter can be provided, for example, for identifying a particular hospital bed and / or a component (for example, functional module) thereof.
  • a further aspect of the present invention is provided by a method for operating a hospital bed with a lying surface and a chassis, characterized in that the hospital bed has a drive device for driving a travel movement of the hospital bed and a control device, wherein the control device at least temporarily the drive device and / or or controlling the chassis to effect movement of the sickbed.
  • control device exchanges data with an external unit.
  • control device at least temporarily controls an operation of the at least one functional module.
  • control device determines a destination to which the hospital bed should travel, and the destination arrives, wherein in particular the determination of the destination and / or the arrival of the destination is carried out autonomously by the hospital bed.
  • control device tunes a planned travel movement or trajectory of the hospital bed with at least one external unit.
  • FIG. 1 schematically shows a side view of a hospital bed 100 according to a first embodiment.
  • the bedside table 100 has a lying surface 110 for accommodating a person, for example a patient (not shown), and a chassis 120, which in the present example has unspecified rollers and thus can be moved on a substrate, for example a floor (also not shown).
  • the hospital bed 100 further comprises a drive device 130 for driving a driving movement of the hospital bed 100 and a control device 140, wherein the control device 140 is adapted to at least temporarily control the drive device 130 and / or the chassis 120 to a driving movement (eg translational Movement and change of direction) of the hospital bed 100, cf. also the block arrows between the components 120, 130.
  • a driving movement eg translational Movement and change of direction
  • This advantageously eliminates the need for manual movement by one or more persons, which is known from conventional hospital beds, which not only saves effort, but also working time, and enables particularly precise movements of the hospital bed 100 even in space-limited environments.
  • control of the drive device 130 by the controller 140 may include, for example, accelerating or decelerating, or specifying a desired velocity of movement and / or direction of movement.
  • the drive device 130 is advantageously also designed to decelerate the hospital bed 100 from a state of motion with non-vanishing speed out with a predeterminable delay, so that a gentle transport is ensured. The same applies to corresponding acceleration processes from a stationary state.
  • fuzzy logic or artificial intelligence can be used to allow very precise and gentle movements.
  • one or more aspects of the aforementioned control of movement of the hospital bed 100 may alternatively or additionally be accomplished by the control device 140 under control of the chassis 120.
  • a common control of components of the chassis 120th (For example, for steering, so for example for setting an angular position in the case of rollers) and the drive device 130 (for example, for accelerating and / or braking) is also possible in other embodiments.
  • the chassis 120 may also be different than that in FIG FIG. 1 be formed exemplified.
  • a caterpillar drive or chain drive with caterpillar tracks or other suitable components of the chassis 120 may be provided instead of the illustrated rollers.
  • a combination of a crawler drive (not shown) with the exemplified rollers of the chassis 120 is also conceivable.
  • isolated rotation of the hospital bed about a vertical axis is advantageously possible, which advantageously increases the maneuverability of the hospital bed 100.
  • control device 140 is designed to control the travel movement of the hospital bed 100 at least temporarily autonomously.
  • control device 140 is configured to control the travel movement of the hospital bed 100 largely autonomously, so that, for example, only for comparatively short times a manual control is required, for example in an emergency operation provided in some embodiments (eg in case of failure of the drive means 130 and / or the controller 140).
  • the hospital bed 100 has at least one optional supply storage unit 150 with a storage device 152, wherein the at least one supply storage unit 150 is designed to at least temporarily at least one of the following elements, in particular in the storage device 152, to store: electrical charge (eg by means of at least one battery and / or an accumulator and / or a capacitor, in particular double-layer capacitor ("ultracap"), and / or combinations thereof), a fluid (eg by means of at least one fluid tank), in particular under pressure standing gas, solids or solids (eg by means of at least one container).
  • electrical charge eg by means of at least one battery and / or an accumulator and / or a capacitor, in particular double-layer capacitor (“ultracap"), and / or combinations thereof
  • a fluid eg by means of at least one fluid tank
  • solids or solids eg by means of at least one container.
  • the at least one supply storage unit 150 is assigned a connection unit 155, which is designed to connect the storage device 152 of the supply storage unit 150 to an external supply unit 200, compare the unnamed block arrow between the components 155 and 200 of the FIG. 1 ,
  • one or more of the above-mentioned elements may in other embodiments be "recharged" by the external supply unit 200, for example by (re) charging a rechargeable battery and / or filling a fluid tank and / or a container for solids.
  • At least one accumulator for storing workable electrical charge and / or a fluid tank, in particular pressure tank, for storing fluids and / or gases (for example oxygen, nitrogen) detachably or permanently connected to the hospital bed 100 or in at least one component the hospital bed 100, for example, in the chassis 120, integrated.
  • this accumulator can also be used for the at least temporary supply of electrical energy to other systems or modules 162a (see below).
  • the hospital bed 100 is configured to autonomously access or visit the at least one external supply unit 200, for example in a period in which the hospital bed 100 is not needed for the care or storage of a patient. This advantageously ensures that the respective resources or elements can be replenished by the supply unit 200, in particular via the connection unit 155, so that the hospital bed 100 is thereafter completely ready for operation.
  • the hospital bed 100 may be configured, for example, to recognize an operating condition in which it is not for the storage of a Patient is required, and to drive to the detection of the respective operating state, a corresponding supply unit 200.
  • a care unit may be provided, for example, in a relatively low-traffic area of a hospital building, for example, on another floor, for example a basement, as the typical area of use during operation with a patient or patient.
  • FIG. 2 shows a further embodiment 100a of a hospital bed according to the invention.
  • the hospital bed 100a has at least one module interface 160 for, preferably detachable, mechanical attachment of at least one functional module to the hospital bed 100a.
  • the functions of the hospital bed 100a can advantageously be flexibly expanded by one or more functional modules 162a, 162b, 162c or adapted to the particular application.
  • the hospital bed 100a can thus be advantageously used, for example, also as a nursing bed or generally as a patient bed, both in hospitals and in nursing homes as well as in application scenarios in the field of home care.
  • the module interface 160 (in particular in addition to the above-mentioned mechanical interface for the preferably releasable mechanical attachment of the at least one functional module 162a, 162b, 162c) has at least one wireless or wired optical and / or electrical or electronic interface, which in other embodiments may also be part of the module interface.
  • electrical and / or electronic or optical or wireless data connections (or also connections for electrical energy transmission, for example) between components of the sickbed 100a, in particular the control device 140 (FIG. Fig. 1 ) of the hospital bed, and the one or more functional modules are produced.
  • a functional module 162a can be mechanically arranged on the hospital bed 100a, and at the same time an electronic data connection, for example for bidirectional data transmission between the functional module 162a and, for example, the control device 140 (and / or an electrical power supply connection). getting produced.
  • FIG. 3A schematically shows a simplified flowchart of an embodiment of an operating method for a hospital bed 100, 100a according to the invention.
  • the controller 140 controls ( Fig. 1 ) at least temporarily, the drive means 130 and / or the chassis 120 of the hospital bed 100, 100a, to effect a driving movement of the hospital bed 100, 100a.
  • the controller 140 exchanges data with an external unit out.
  • the external unit can be, for example, the supply unit 200, cf. FIG. 1 , act, or even to another unit (not shown), which is adapted to communicate with the hospital bed or the controller 140.
  • FIG. 3B schematically shows a simplified flowchart of another embodiment of an operating method for a hospital bed 100, 100a according to the invention.
  • the controller 140 determines (FIG. Fig. 1 ) a destination to which the hospital bed 100, 100a should go.
  • the hospital bed 100, 100a approaches the destination previously determined in step 450.
  • both steps 450, 460 are carried out completely autonomously through the hospital bed.
  • the hospital bed 100, 100a may also travel autonomously over further distances of several tens of meters or even several hundred or a thousand meters.
  • the hospital bed 100b has at least one functional module 162a, wherein the functional module 162a is preferably releasably connectable to the hospital bed 100b.
  • the at least one functional module 162a can also be permanently connected or connected to the hospital bed 100b.
  • control device 140 may, for example, a computing unit 142 (for example, a microcontroller and / or digital signal processor and / or microprocessor and / or programmable logic device, in particular FPGA), one of the arithmetic unit 142 associated memory unit 144, for example comprising a random access memory (RAM) and / or a read only memory (ROM) or a nonvolatile memory, such as a FLASH EEPROM.
  • a computing unit 142 for example, a microcontroller and / or digital signal processor and / or microprocessor and / or programmable logic device, in particular FPGA
  • one of the arithmetic unit 142 associated memory unit 144 for example comprising a random access memory (RAM) and / or a read only memory (ROM) or a nonvolatile memory, such as a FLASH EEPROM.
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • nonvolatile memory such as a FLASH EEPROM
  • control device 140 particularly preferably also has a module 146 for executing artificial intelligence (AI) algorithms, in particular for executing one or more artificial neural networks, which can be used particularly advantageously for controlling an autonomous operation or driving operation the hospital bed according to the embodiments.
  • AI artificial intelligence
  • the control device 140 has a transceiver (transmitter / receiver) 148 for wireless data transmission with at least one external unit 200.
  • the transceiver 148 may, for example, be designed as a WLAN transceiver and thus, for example, be compatible with the IEEE 802.11 protocol family.
  • the transceiver can also be designed to produce a wireless data connection using a cellular mobile radio system, for example the fourth generation (4G) and / or the fifth generation (5G).
  • 4G fourth generation
  • 5G fifth generation
  • the drive device 130 (FIG. Fig. 1 ) is integrated into the chassis 120 and / or releasably or permanently connected thereto, resulting in a particularly small-sized configuration.
  • control device 140 is designed to exchange data with an external unit.
  • the external unit may be, for example, a supply unit 200 already mentioned above and / or an optionally present optional control unit which controls the operation of several hospital beds according to the embodiments and / or several similar or similar hospital beds according to the embodiments.
  • control device 140 is designed to at least temporarily monitor an operation of the at least one functional module 162a (FIG. Fig. 4 ) or at least one component thereof.
  • the control device 140 can use the KI module 146 for this purpose.
  • the controller 140 may at least temporarily control the drug delivery device 1626.
  • control device 140 is designed to determine a destination to which the hospital bed 100, 100a, 100b should travel, and to drive to the destination, wherein in particular the determination of the destination and / or the Approaching the destination is carried out autonomously (ie preferably completely independently, in particular without interaction with an operator) through the hospital bed.
  • a functionality of the KI module 146 can preferably also be used in further embodiments.
  • the hospital bed 100, 100a, 100b or its controller 140 may have information relating to a surrounding structure, in particular a topology of a building in which the hospital bed is positioned ("navigation information", including, for example, room plans) elevators and the like, maps containing dynamic information, which for example show the position of other, if appropriate, autonomously movable units), which in particular also makes possible an automated or autonomous route search or route planning within this structure.
  • avigation information including, for example, room plans
  • maps containing dynamic information which for example show the position of other, if appropriate, autonomously movable units
  • control device 140 is designed to coordinate a planned travel movement or trajectory of the hospital bed with at least one external unit, for example with other surrounding hospital beds and / or cleaning robots and / or elevators and the like.
  • the hospital bed or its control device is designed to, for example by means of a wireless Signal connection signal an elevator and / or other infrastructure or a component of the surrounding structure (automatic door, lighting control) his presence and / or other information regarding his operation, so that the hospital bed, for example, can request an elevator autonomously or can open an automatic door or It can control the lighting in a room.
  • tuning between the bedside and the external unit may include sending information to the external unit, wherein the information to be transmitted characterizes a planned pathway of the hospital bed and / or further parameters of the actual current or planned movement of the hospital bed, such as a speed, an estimated stopping distance, an acceleration, a yaw rate (angular velocity of a possible rotational movement of the hospital bed around a vertical axis), and the like.
  • tuning to the external device may alternatively or additionally include receiving information from the external device, wherein, for example, one or more of the information mentioned above for the case of transmission may also be subject to receive.
  • a comparable tuning can also take place between at least one hospital bed according to one or more of the present embodiments and a differently configured unit which is designed for communication or data exchange (transmission and / or reception) with the hospital bed.
  • the differently constructed unit may be, for example, other autonomous or partially autonomous units such as robots (for example cleaning robots) and / or other cyber-physical systems.
  • the identification transmitter can be provided, for example, for identifying a particular hospital bed and / or a component (for example, functional module) thereof.
  • the hospital bed or its lying surface 110 can also be digitally controlled or electrically adjustable (for example height and / or inclination of lying surface 110 and / or head part and / or foot part), for example driven by an electric motor, optionally under control of the control device 140 ,
  • the hospital bed or its control device 140 may be designed to monitor or recognize the presence of identification transmitters (for example RFID transponders or the like). This can be documented in some embodiments, for example, who has approached when the bedside who who worked when on the bed (carers, doctors, ).
  • identification transmitters for example RFID transponders or the like. This can be documented in some embodiments, for example, who has approached when the bedside who who worked when on the bed (carers, doctors, ).
  • the hospital bed has a detection unit for performed activities directly on the bed and / or output units (display, speakers, headphones), more generally input units that allow a person to enter data into the controller 140 of the hospital bed or using his possibly existing wireless data connection to other external units.
  • a detection unit for performed activities directly on the bed and / or output units (display, speakers, headphones), more generally input units that allow a person to enter data into the controller 140 of the hospital bed or using his possibly existing wireless data connection to other external units.
  • the hospital bed has at least one display device for physical or physiological parameters which can be determined or evaluated by the hospital bed or its control device 140 or a functional module 162a assigned thereto or, for example, at least one display display for the output of the Heart function, the circulatory function, the drug administration, the patient record, the patient history, the charge states of store, in particular electrical energy store or store fluid or storing the sickbed, maintenance conditions of components of the hospital bed, operation value determination and management of the hospital bed.
  • the hospital bed is designed such that the lying surface 110 is completely removable, for example, from the chassis 120 or other components is removable, resulting in a particularly simple cleaning.
  • the hospital bed has an allocation unit for the assignment of a digital identification or the identification transmitter of the hospital bed to a specific patient. In further embodiments, the hospital bed has an allocation unit for the assignment of all modules connected to the bedside for the digital identification of the hospital bed.
  • an allocation unit for the assignment of all modules connected to the bedside to the particular patient an allocation unit for the assignment of the information generated by the modules connected to the bedside and / or measured information and data to the particular patient.
  • the database may preferably be arranged at least partially locally in the control device 140 and / or in an external unit.
  • control device 140 is configured to transmit and / or measured information and data, in particular as data records, generated and / or measured by the modules to a database, for example after establishing a plug connection (or a wireless connection) Data link) between the hospital bed and the respective module, the data sets each containing at least one characteristic identifying the particular patient.
  • the hospital bed 100, 100a, 100b is designed to avoid collisions with surrounding persons and / or objects.
  • the hospital bed 100, 100a, 100b has at least one camera 1629 (FIG. Fig. 4 ) and / or capacitive proximity sensors and / or inductive proximity sensors and / or ultrasonic sensors and / or comparable sensors, by means of which an approach of objects or persons to the hospital bed 100, 100a, 100b and vice versa can be determined.
  • the hospital bed 100, 100a, 100b or its control device 140 is designed to provide corresponding information (camera images and / or sensor data from position sensors and / or position sensors, for example, external to the hospital bed (eg on other mobile and / or stationary units, eg on other beds and / or parts of a building)) of external units 200 and to evaluate this data (possibly together with locally obtained data) , in particular to determine whether an approach of objects or persons to the hospital bed 100, 100a, 100b and / or vice versa takes place.
  • corresponding information camera images and / or sensor data from position sensors and / or position sensors, for example, external to the hospital bed (eg on other mobile and / or stationary units, eg on other beds and / or parts of a building)) of external units 200 and to evaluate this data (possibly together with locally obtained data) , in particular to determine whether an approach of objects or persons to the hospital bed 100, 100a, 100b and / or vice versa takes place.
  • the hospital bed 100, 100a, 100b provide its (planned or current) movement or movements (for example rotation about the vertical axis of the sickbed) depending on a previously e.g. influenced or modified by the above-mentioned sensors or methodology approach or presence of persons and / or objects in the vicinity of the hospital bed 100, 100a, 100b or at least temporarily completely prevents a movement. This advantageously collisions, especially with people can be safely avoided.
  • the hospital bed 100, 100a, 100b is configured to detect an externally caused movement of the hospital bed 100, 100a, 100b or, more generally, an external force on the hospital bed 100, 100a, 100b, such as arises, for example. when a person attempts to move or rotate the hospital bed 100, 100a, 100b (in particular, without moving to the bedside, the movement of his own strength, eg by means of its drive device 130).
  • corresponding sensors can be provided, for example, in the chassis 120 or the drive device 130 (eg detection of an external force on the bedside and / or blocking the travel path of the hospital bed by determining a current increase of a drive current of an electric motor of the drive device; Hospital bed must work against such an external force, this can be recognized by the above-exemplified characteristic change (increase) of the drive current).
  • the hospital bed in such a detection of an externally caused movement of the hospital bed or quite generally a force from externally to the hospital bed operation, especially driving, the hospital bed can be adjusted.
  • the bedside may be slowing down or driving in a certain direction with the aim of reducing the external force.
  • the hospital bed 100, 100a, 100b limits a speed of movement (translation and / or rotation) to a predefinable maximum value after detection of a person in his environment or an approach of a person and / or an object.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Krankenbett (100; 100a; 100b) mit einer Liegefläche (110) und einem Fahrgestell (120), dadurch gekennzeichnet, dass das Krankenbett (100; 100a; 100b) eine Antriebseinrichtung (130) zum Antreiben einer Fahrbewegung des Krankenbetts (100; 100a; 100b) und eine Steuerungseinrichtung (140) aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung (140) dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise die Antriebseinrichtung (130) und/oder das Fahrgestell (120) zu steuern, um eine Fahrbewegung des Krankenbetts (100; 100a; 100b) zu bewirken.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Krankenbett mit einer Liegefläche und einem Fahrgestell. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Krankenbetts.
  • Konventionelle Krankenbetten, die auch als Patientenbetten bezeichnet werden, können üblicherweise durch manuelle Krafteinwirkung bewegt werden. Hierzu sind ein oder mehrere Personen und je nach Belegungszustand des Krankenbetts (mit oder ohne Patient und ggf. Zubehör) ein vergleichsweise großer manueller Kraftaufwand erforderlich.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Krankenbett der eingangs genannten Art und ein Betriebsverfahren dafür dahingehend zu verbessern, dass ein Gebrauchsnutzen des Krankenbetts gesteigert wird und die vorstehend genannten Nachteile zumindest verringert bzw. ganz vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird bei dem Krankenbett der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Krankenbett eine Antriebseinrichtung zum Antreiben einer Fahrbewegung des Krankenbetts und eine Steuerungseinrichtung aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise die Antriebseinrichtung und/oder das Fahrgestell zu steuern, um eine Fahrbewegung des Krankenbetts zu bewirken. Dadurch entfällt vorteilhaft das Erfordernis einer manuellen Bewegung durch ein oder mehrere Personen, wodurch nicht nur ein Kraftaufwand, sondern auch Arbeitszeit eingespart wird.
  • Bei bevorzugten Ausführungsformen ist die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet, die Fahrbewegung des Krankenbetts zumindest zeitweise autonom zu steuern. Besonders bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet, die Fahrbewegung des Krankenbetts weitestgehend autonom zu steuern, sodass z.B. nur für vergleichsweise kurze Zeiten eine manuelle Steuerung erforderlich ist, beispielsweise in einem bei manchen Ausführungsformen vorgesehenen Notbetrieb (z.B. bei Störung der Antriebseinrichtung und/oder der Steuerungseinrichtung).
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Krankenbett wenigstens eine Versorgungs-Speichereinheit mit einer Speichereinrichtung aufweist, wobei die wenigstens eine Versorgungs-Speichereinheit dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise wenigstens eines der folgenden Elemente, insbesondere in der Speichereinrichtung, zu speichern: elektrische Ladung (z.B. mittels wenigstens einer Batterie und/oder eines Akkumulators und/oder eines Kondensators, insbesondere Doppelschichtkondensators, und/oder Kombinationen hieraus), ein Fluid (z.B. mittels wenigstens eines Fluidtanks), insbesondere unter Druck stehendes Gas, Festkörper bzw. Feststoffe (z.B. mittels wenigstens eines Behälters).
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass der wenigstens einen Versorgungs-Speichereinheit eine Verbindungseinheit zugeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, die Speichereinrichtung der Versorgungs-Speichereinheit mit einer externen Versorgungseinheit zu verbinden. Auf diese Weise können ein oder mehrere der vorstehend genannten Elemente bei weiteren Ausführungsformen von der externen Versorgungseinheit "nachgeladen" werden, beispielsweise durch (erneutes) Aufladen eines Akkumulators und/oder Befüllen eines Fluidtanks und/oder eines Behälters für Feststoffe.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Verbindungseinheit auch Mittel zur induktiven Übertragung elektrischer Energie aufweisen, sodass wenigstens ein Akkumulator bzw. ein sonstiger elektrischer Energiespeicher des Krankenbetts ohne Herstellung eines galvanischen Kontakts mit einer externen Einheit aufladbar ist. Beispielsweise können in einer das Krankenbett umgebenden Struktur Ladezonen zum induktiven Aufladen vorgesehen sein, die das Krankenbett bei bevorzugten Ausführungsformen autonom anfahren kann, um seine elektrischen Energiespeicher selbsttätig und kontaktlos aufzuladen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können für das induktive Aufladen nutzbare Empfangsspulen gleichzeitig vorteilhaft für eine elektromagnetische oder magnetische Informationsübertragung genutzt werden, wobei bevorzugt niederfrequente magnetische bzw. elektromagnetische Signale, beispielsweise durch Referenzelektroden in einem Boden, erzeugt werden, die durch die Empfangsspulen empfangen werden können. Auf diese Weise kann vorteilhaft auch eine Positionsermittlung des Krankenbetts bzw. eine Unterstützung bei einem autonomen Fahrbetrieb bewirkt werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Krankenbett wenigstens eine Modulschnittstelle zur, vorzugsweise lösbaren, mechanischen Befestigung wenigstens eines Funktionsmoduls an dem Krankenbett aufweist. Dadurch können die Funktionen des Krankenbetts vorteilhaft flexibel durch ein oder mehrere Funktionsmodule erweitert bzw. an den jeweiligen Einsatzfall angepasst werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Modulschnittstelle (insbesondere zusätzlich zu der vorstehend genannten mechanischen Schnittstelle zur vorzugsweise lösbaren mechanischen Befestigung des wenigstens einen Funktionsmoduls) wenigstens eine drahtlose oder drahtgebundene optische und/oder elektrische Schnittstelle aufweist, die bei weiteren Ausführungsformen auch Bestandteil der Modulschnittstelle sein kann. Auf diese Weise können auch elektrische und/oder elektronische bzw. optische bzw. drahtlose Datenverbindungen zwischen Komponenten des Krankenbetts, insbesondere der Steuerungseinrichtung des Krankenbetts, und den ein oder mehreren Funktionsmodulen hergestellt werden.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Krankenbett wenigstens ein Funktionsmodul aufweist, wobei das Funktionsmodul bevorzugt lösbar mit dem Krankenbett verbindbar ist. Alternativ oder ergänzend kann wenigstens ein Funktionsmodul unlösbar mit dem Krankenbett verbindbar bzw. verbunden sein.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Funktionsmodul wenigstens eine der folgenden Komponenten aufweist:
    • ein oder mehrere Mobiliarteile, z.B. Nachttisch, Armauflage, Ablagen für Handtücher,
    • Tisch, insbesondere Esstisch, und/oder eine entsprechend für die Aufnahme von Essenstabletts geeignete Vorrichtung,
    • Vorrichtung zum Aufrichten einer Person im Bereich des Krankenbetts bzw. einer im Krankenbett befindlichen
  • Person, beispielsweise muskelkraftbetätigt und/oder motorisch, insbesondere elektromotorisch, unterstützt,
    • Vorrichtung zum Übernehmen einer Person aus einem anderen Bett in das Krankenbett, wobei die Vorrichtung insbesondere einen Roboter aufweist,
    • Vorrichtung zum Übergeben einer Person aus dem Krankenbett in ein anderes Bett,
    • orthopädische Vorrichtungen wie z.B. Gestänge oberhalb des Bettes mit Möglichkeiten, sich hochzuziehen,
    • Medikamentengeber zum Verabreichen eines oder mehrerer Medikamente,
    • wenigstens eine erste Messeinrichtung zum Erfassen wenigstens einer physikalischen Größe im Bereich des Krankenbetts,
    • wenigstens eine zweite Messeinrichtung zum Erfassen wenigstens einer physiologischen Größe insbesondere einer im Bereich des Krankenbetts befindlichen Person, wobei die wenigstens eine physiologische Größe insbesondere umfasst: Blutdruck, Puls, Herzfrequenz, Temperatur, Körpergewicht,
    • eine Kameraeinrichtung zur Aufnahme von Bildern und/oder Videos,
    • eine Lageerfassungseinrichtung zur Erfassung einer Lage einer Person in dem Krankenbett,
    • eine Bewegungserfassungseinrichtung zur Erfassung wenigstens einer Bewegung einer Person in dem Krankenbett und/oder einer zeitlichen Abfolge von Bewegungen der Person,
    • eine Überwachungseinrichtung zur Ermittlung von Zuständen und Veränderungen des Patienten,
    • eine Alarmierungsvorrichtung für die Auslösung von Alarmen durch den Patienten,
    • Ausgabemodule zur Ausgabe von visuell und/oder akustisch wahrnehmbaren Informationen, z.B. für Patientenwerte, Zustandswerte des Krankenbetts,
    • Kommunikationsmodul zur Herstellung einer Datenverbindung mit einer externen Einheit,
    • Telefon und/oder Radio und/oder Fernseher und/oder Internetterminal.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Krankenbett dazu ausgebildet ist, bevorstehende Kollisionen mit umgebenden Personen und/oder Sachen zu erkennen und zu vermeiden.
  • Beispielsweise kann bei manchen Ausführungsformen vorgesehen sein, dass das Krankenbett wenigstens eine Kamera und/oder kapazitive Näherungssensoren und/oder induktive Näherungssensoren und/oder Ultraschallsensoren und/oder vergleichbare Sensoren aufweist, mittels denen eine Annäherung von Objekten bzw. Personen an das Krankenbett und umgekehrt ermittelbar ist. Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass das Krankenbett bzw. seine Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, entsprechende Informationen (Kamerabilder und/oder Sensordaten von Positionssensoren und/oder Lagesensoren, die z.B. extern des Krankenbetts angebracht sind (z.B. an anderen beweglichen und/oder stationären Einheiten, z.B. an anderen Betten und/oder an Teilen eines Gebäudes)) von externen Einheiten zu erhalten und diese Daten (ggf. zusammen mit lokal erhaltenen Daten) auszuwerten, insbesondere um festzustellen, ob eine Annäherung von Objekten bzw. Personen an das Krankenbett und/oder umgekehrt erfolgt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Krankenbett seinen (geplanten bzw. aktuellen) Fahrweg bzw. sonstige (geplante bzw. aktuell erfolgende) Bewegungen (z.B. Drehung um die Hochachse des Krankenbetts) in Abhängigkeit von einer zuvor z.B. mittels der vorstehend genannten Sensoren bzw. Methodik festgestellten Annäherung bzw. Anwesenheit von Personen und/oder Objekten in der Umgebung des Krankenbetts beeinflusst bzw. abändert bzw. eine Bewegung zumindest zeitweise vollständig unterbindet. Damit können vorteilhaft Kollisionen, insbesondere mit Personen, sicher vermieden werden.
  • Bei weiteren Ausführungsformen ist das Krankenbett dazu ausgebildet, eine extern bewirkte Bewegung des Krankenbetts bzw. ganz allgemein eine Krafteinwirkung von extern auf das Krankenbett zu erkennen, wie sie beispielsweise dann entsteht, wenn eine Person versucht, das Krankenbett zu verschieben bzw. zu drehen (insbesondere, ohne das Krankenbett anzusteuern, die Bewegung aus eigener Kraft, also z.B. mittels seiner Antriebseinrichtung zu vollführen). Hierzu können entsprechende Sensoren z.B. in dem Fahrgestell bzw. der Antriebseinrichtung vorgesehen sein (z.B. Detektion einer externen Krafteinwirkung auf das Krankenbett und/oder Blockierung des Fahrwegs des Krankenbetts durch Ermittlung eines Stromanstiegs eines Ansteuerstroms eines Elektromotors der Antriebseinrichtung; wenn der z.B. elektrische Antrieb des Krankenbetts gegen eine solche externe Kraft arbeiten muss, kann dies an der vorstehend beispielhaft genannten charakteristischen Änderung (Anstieg) des Ansteuerstroms erkannt werden). Bei weiteren Ausführungsformen kann bei einer solchen Erkennung einer extern bewirkten Bewegung des Krankenbetts bzw. ganz allgemein einer Krafteinwirkung von extern auf das Krankenbett ein Betrieb, insbesondere Fahrbetrieb, des Krankenbetts angepasst werden. Beispielsweise kann das Krankenbett in solchen Situationen bei manchen Ausführungsformen langsam zurückfahren bzw. in eine bestimmte Richtung fahren mit dem Ziel, die extern einwirkende Kraft zu reduzieren.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Krankenbett nach erfolgter Erkennung einer Person in seinem Umfeld bzw. einer Annäherung einer Person und/oder eines Objekts eine Bewegungsgeschwindigkeit (Translation und/oder Rotation) auf einen vorgebbaren Maximalwert begrenzt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung in das Fahrgestell integriert ist. Bei weiteren Ausführungsformen kann auch die Steuerungseinrichtung bzw. wenigstens eine Komponente hiervon in das Fahrgestell integriert sein.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, Daten mit einer externen Einheit auszutauschen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise einen Betrieb des wenigstens einen Funktionsmoduls zu steuern.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, ein Fahrtziel zu ermitteln, zu dem das Krankenbett fahren soll, und das Fahrtziel anzufahren, wobei insbesondere die Ermittlung des Fahrtziels und/oder die Anfahrt des Fahrtziels autonom (also vorzugsweise vollkommen selbstständig, insbesondere ohne Interaktion mit einer Bedienperson) durch das Krankenbett ausgeführt wird.
  • Hierzu kann das Krankenbett bzw. seine Steuerungseinrichtung bei weiteren Ausführungsformen über Informationen bezüglich einer umgebenden Struktur, insbesondere einer Topologie eines Gebäudes, in dem das Krankenbett positioniert ist, verfügen, die insbesondere auch eine automatisierte bzw. autonome Wegesuche bzw. Routenplanung innerhalb dieser Struktur ermöglichen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, eine geplante Fahrbewegung bzw. Trajektorie des Krankenbetts mit wenigstens einer externen Einheit abzustimmen.
  • Bei manchen Ausführungsformen kann das Abstimmen mit der externen Einheit ein Senden von Informationen an die externe Einheit umfassen, wobei die zu sendenden Informationen einen geplanten Fahrweg des Krankenbetts charakterisieren und/oder weitere Parameter der tatsächlichen momentanen bzw. geplanten Bewegung des Krankenbetts wie beispielsweise eine Geschwindigkeit, einen geschätzten Anhalteweg, eine Beschleunigung, eine Gierrate (Winkelgeschwindigkeit einer möglichen Drehbewegung des Krankenbetts um eine Hochachse) und dergleichen.
  • Bei manchen Ausführungsformen kann das Abstimmen mit der externen Einheit alternativ oder ergänzend ein Empfangen von Informationen von der externen Einheit umfassen, wobei beispielsweise ein oder mehrere der vorstehend für den Fall des Sendens genannten Informationen auch Gegenstand des Empfangens sein können.
  • Auf diese Weise können insbesondere mehrere gleichartige bzw. ähnliche Krankenbetten gemäß einer oder mehrerer der vorliegenden Ausführungsformen ihre aktuellen Bewegungen im Raum bzw. ihre geplanten Bewegungen im Raum aufeinander abstimmen und/oder sich beispielsweise gegenseitig ausweichen bzw. eine Priorität für eine Vorrangfahrt von eiligen Fällen (Notfallpatienten beispielsweise) ermitteln bzw. festlegen.
  • Eine vergleichbare Abstimmung kann weiteren Ausführungsformen zufolge auch zwischen wenigstens einem Krankenbett gemäß einer oder mehrerer der vorliegenden Ausführungsformen und einer andersartig ausgebildeten Einheit erfolgen, welche zur Kommunikation bzw. zum Datenaustausch (Senden und/oder Empfangen) mit dem Krankenbett ausgebildet ist. Bei der andersartig ausgebildeten Einheit kann es sich beispielsweise um andere autonome bzw. teilautonome Einheiten wie beispielsweise Roboter (beispielsweise Reinigungsroboter) und/oder sonstige cyberphysische Systeme (CPS) handeln.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass wenigstens ein, insbesondere digitaler, Identifikationsgeber vorgesehen ist. Der Identifikationsgeber kann beispielsweise zur Identifikation eines bestimmten Krankenbetts und/oder einer Komponente (beispielsweise Funktionsmodul) hiervon vorgesehen sein.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist angegeben durch ein Verfahren zum Betreiben eines Krankenbetts mit einer Liegefläche und einem Fahrgestell, dadurch gekennzeichnet, dass das Krankenbett eine Antriebseinrichtung zum Antreiben einer Fahrbewegung des Krankenbetts und eine Steuerungseinrichtung aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung zumindest zeitweise die Antriebseinrichtung und/oder das Fahrgestell steuert, um eine Fahrbewegung des Krankenbetts zu bewirken.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung Daten mit einer externen Einheit austauscht.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung zumindest zeitweise einen Betrieb des wenigstens einen Funktionsmoduls steuert.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung ein Fahrtziel ermittelt, zu dem das Krankenbett fahren soll, und das Fahrtziel anfährt, wobei insbesondere die Ermittlung des Fahrtziels und/oder die Anfahrt des Fahrtziels autonom durch das Krankenbett ausgeführt wird.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung eine geplante Fahrbewegung bzw. Trajektorie des Krankenbetts mit wenigstens einer externen Einheit abstimmt.
  • Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Schutzansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
  • In der Zeichnung zeigt:
    • Figur 1
    schematisch eine Seitenansicht eines Krankenbetts gemäß einer ersten Ausführungsform,
    Figur 2
    schematisch eine Seitenansicht eines Krankenbetts gemäß einer weiteren Ausführungsform,
    Figur 3A
    schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens für ein Krankenbett,
    Figur 3B
    schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens für ein Krankenbett, und
    Figur 4
    schematisch Aspekte einer weiteren Ausführungsform des Krankenbetts.
  • Figur 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Krankenbetts 100 gemäß einer ersten Ausführungsform. Das Krankenbett 100 weist eine Liegefläche 110 zur Aufnahme einer Person, beispielsweise eines Patienten (nicht gezeigt) auf und ein Fahrgestell 120, welches vorliegend beispielsweise nicht näher bezeichnete Rollen aufweist und somit auf einem Untergrund, beispielsweise einem Boden (ebenfalls nicht gezeigt) verfahrbar ist.
  • Erfindungsgemäß weist das Krankenbett 100 ferner eine Antriebseinrichtung 130 zum Antreiben einer Fahrbewegung des Krankenbetts 100 und eine Steuerungseinrichtung 140 auf, wobei die Steuerungseinrichtung 140 dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise die Antriebseinrichtung 130 und/oder das Fahrgestell 120 zu steuern, um eine Fahrbewegung (z.B. translatorische Bewegung und Richtungsänderung) des Krankenbetts 100 zu bewirken, vgl. auch die Blockpfeile zwischen den Komponenten 120, 130. Dadurch entfällt vorteilhaft das von konventionellen Krankenbetten bekannte Erfordernis einer manuellen Bewegung durch ein oder mehrere Personen, wodurch nicht nur ein Kraftaufwand, sondern auch Arbeitszeit eingespart wird und besonders präzise Bewegungen des Krankenbetts 100 auch in räumlich eingeschränkten Umgebungen ermöglicht sind.
  • Bei manchen Ausführungsformen kann eine Steuerung der Antriebseinrichtung 130 durch die Steuerungseinrichtung 140 beispielsweise ein Beschleunigen bzw. ein Abbremsen bzw. die Vorgabe einer gewünschten Bewegungsgeschwindigkeit und/oder Bewegungsrichtung umfassen. Bei bevorzugten Ausführungsformen ist die Antriebseinrichtung 130 vorteilhaft auch dazu ausgebildet, das Krankenbett 100 aus einem Bewegungszustand mit nichtverschwindender Geschwindigkeit heraus mit einer vorgebbaren Verzögerung abzubremsen, sodass ein schonender Transport gewährleistet ist. Vergleichbares gilt für entsprechende Beschleunigungsvorgänge aus einem ruhenden Zustand heraus. Bei manchen Ausführungsformen kann für diese Steuerungsvorgänge z.B. auch fuzzy logic oder auch künstliche Intelligenz eingesetzt werden, um besonders präzise und schonende Bewegungen zu ermöglichen.
  • Bei weiteren Ausführungsformen können ein oder mehrere Aspekte der vorstehend genannten Steuerung einer Bewegung des Krankenbetts 100 alternativ oder ergänzend unter Ansteuerung des Fahrgestells 120 durch die Steuerungseinrichtung 140 bewerkstelligt werden. Eine gemeinsame Ansteuerung von Komponenten des Fahrgestells 120 (beispielsweise zur Lenkung, also z.B. zur Einstellung einer Winkelstellung im Falle von Rollen) und der Antriebseinrichtung 130 (beispielsweise zum Beschleunigen und/oder Bremsen) ist bei weiteren Ausführungsformen ebenfalls möglich.
  • Bei anderen Ausführungsformen kann das Fahrgestell 120 auch andersartig als vorstehend in Figur 1 beispielhaft abgebildet ausgebildet sein. Beispielsweise kann anstelle der abgebildeten Rollen auch ein Raupenantrieb bzw. Kettenantrieb mit Raupenketten oder sonstigen geeigneten Komponenten des Fahrgestells 120 vorgesehen sein. Eine Kombination von einem Raupenantrieb (nicht gezeigt) mit den beispielhaft abgebildeten Rollen des Fahrgestells 120 ist ebenfalls denkbar. Bei bevorzugten Ausführungsformen eines Raupenantriebs ist vorteilhaft eine isolierte Drehung des Krankenbetts um eine Hochachse möglich, was die Manövrierbarkeit des Krankenbetts 100 vorteilhaft steigert.
  • Bei bevorzugten Ausführungsformen ist die Steuerungseinrichtung 140 dazu ausgebildet, die Fahrbewegung des Krankenbetts 100 zumindest zeitweise autonom zu steuern. Besonders bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung 140 dazu ausgebildet, die Fahrbewegung des Krankenbetts 100 weitestgehend autonom zu steuern, sodass z.B. nur für vergleichsweise kurze Zeiten eine manuelle Steuerung erforderlich ist, beispielsweise in einem bei manchen Ausführungsformen vorgesehenen Notbetrieb (z.B. bei Störung der Antriebseinrichtung 130 und/oder der Steuerungseinrichtung 140).
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Krankenbett 100 wenigstens eine optionale Versorgungs-Speichereinheit 150 mit einer Speichereinrichtung 152 aufweist, wobei die wenigstens eine Versorgungs-Speichereinheit 150 dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise wenigstens eines der folgenden Elemente, insbesondere in der Speichereinrichtung 152, zu speichern: elektrische Ladung (z.B. mittels wenigstens einer Batterie und/oder eines Akkumulators und/oder eines Kondensators, insbesondere Doppelschichtkondensators ("ultracap"), und/oder Kombinationen hieraus), ein Fluid (z.B. mittels wenigstens eines Fluidtanks), insbesondere unter Druck stehendes Gas, Festkörper bzw. Feststoffe (z.B. mittels wenigstens eines Behälters).
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass der wenigstens einen Versorgungs-Speichereinheit 150 eine Verbindungseinheit 155 zugeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, die Speichereinrichtung 152 der Versorgungs-Speichereinheit 150 mit einer externen Versorgungseinheit 200 zu verbinden, vergleiche den nicht bezeichneten Blockpfeil zwischen den Komponenten 155 und 200 der Figur 1. Auf diese Weise können ein oder mehrere der vorstehend genannten Elemente bei weiteren Ausführungsformen von der externen Versorgungseinheit 200 "nachgeladen" werden, beispielsweise durch (erneutes) Aufladen eines Akkumulators und/oder Befüllen eines Fluidtanks und/oder eines Behälters für Feststoffe.
  • Bei weiteren Ausführungsformen ist wenigstens ein Akkumulator zur Speicherung arbeitsfähiger elektrischer Ladung und/oder ein Fluidtank, insbesondere Drucktank, zur Speicherung von Fluiden und/oder Gasen (beispielsweise Sauerstoff, Stickstoff) lösbar oder auch unlösbar mit dem Krankenbett 100 verbunden bzw. in wenigstens eine Komponente des Krankenbetts 100, beispielsweise in das Fahrgestell 120, integriert. Dadurch ergibt sich eine besonders klein bauende Konfiguration, wodurch auch ein vergleichsweise tiefer Schwerpunkt und eine erhöhte Sicherheit gegen umkippen gegeben ist. Weiter kann dieser Akkumulator bei anderen Ausführungsformen auch zur zumindest zeitweisen elektrischen Energieversorgung anderer Systeme bzw. Module 162a (s.u.) genutzt werden.
  • Bei bevorzugten Ausführungsformen ist das Krankenbett 100 dazu ausgebildet, autonom die wenigstens eine externe Versorgungseinheit 200 anzufahren beziehungsweise aufzusuchen, beispielsweise in einem Zeitraum, in dem das Krankenbett 100 nicht zur Betreuung bzw. Lagerung eines Patienten benötigt wird. Dadurch ist vorteilhaft sichergestellt, dass die betreffenden Ressourcen bzw. Elemente durch die Versorgungseinheit 200 insbesondere über die Verbindungseinheit 155 wieder aufgefüllt werden können, sodass das Krankenbett 100 danach vollständig betriebsbereit ist.
  • Bei weiteren Ausführungsformen kann das Krankenbett 100 beispielsweise dazu ausgebildet sein, einen Betriebszustand zu erkennen, in dem es nicht für die Lagerung eines Patienten benötigt wird, und nach der Erkennung des betreffenden Betriebszustands eine entsprechende Versorgungseinheit 200 anzufahren. Bei manchen Ausführungsformen kann eine derartige Versorgungseinheit beispielsweise in einem vergleichsweise wenig durch Kunden bzw. Patienten bzw. Personal frequentierten Bereich eines Krankenhausgebäudes vorgesehen sein, beispielsweise auch in einem anderen Stockwerk, beispielswese Kellergeschoss, als dem typischen Einsatzbereich während eines Betriebs zusammen mit einem Kranken bzw. Patienten
  • Figur 2 zeigt eine weitere Ausführungsform 100a eines erfindungsgemäßen Krankenbetts. Bei dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Krankenbett 100a wenigstens eine Modulschnittstelle 160 zur, vorzugsweise lösbaren, mechanischen Befestigung wenigstens eines Funktionsmoduls an dem Krankenbett 100a aufweist. Dadurch können die Funktionen des Krankenbetts 100a vorteilhaft flexibel durch ein oder mehrere Funktionsmodule 162a, 162b, 162c erweitert bzw. an den jeweiligen Einsatzfall angepasst werden. Das Krankenbett 100a ist somit beispielsweise auch als Pflegebett bzw. generell als Patientenbett, sowohl in Krankenhäusern als auch in Pflegeheimen als auch bei Anwendungsszenarien auf dem Gebiet der häuslichen Pflege vorteilhaft einsetzbar.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Modulschnittstelle 160 (insbesondere zusätzlich zu der vorstehend genannten mechanischen Schnittstelle zur vorzugsweise lösbaren mechanischen Befestigung des wenigstens einen Funktionsmoduls 162a, 162b, 162c) wenigstens eine drahtlose oder drahtgebundene optische und/oder elektrische bzw. elektronische Schnittstelle aufweist, die bei weiteren Ausführungsformen auch Bestandteil der Modulschnittstelle sein kann. Auf diese Weise können auch elektrische und/oder elektronische bzw. optische bzw. drahtlose Datenverbindungen (oder auch Verbindungen zur elektrischen Energieübertragung, beispielsweise) zwischen Komponenten des Krankenbetts 100a, insbesondere der Steuerungseinrichtung 140 (Fig. 1) des Krankenbetts, und den ein oder mehreren Funktionsmodulen hergestellt werden. Beispielsweise kann mittels der Modulschnittstelle 160 also einerseits ein Funktionsmodul 162a mechanisch an dem Krankenbett 100a angeordnet werden, und gleichzeitig kann auch eine elektronische Datenverbindung, beispielsweise zur vorzugsweise bidirektionalen Datenübertragung zwischen dem Funktionsmodul 162a und beispielsweise der Steuerungseinrichtung 140, (und/oder eine elektrische Energieversorgungsverbindung) hergestellt werden.
  • Figur 3A zeigt schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens für ein Krankenbett 100, 100a. In einem ersten Schritt 400 steuert die Steuerungseinrichtung 140 (Fig. 1) zumindest zeitweise die Antriebseinrichtung 130 und/oder das Fahrgestell 120 des Krankenbetts 100, 100a, um eine Fahrbewegung des Krankenbetts 100, 100a zu bewirken. In einem optionalen weiteren Schritt 410 tauscht die Steuerungseinrichtung 140 Daten mit einer externen Einheit aus. Bei der externen Einheit kann es sich beispielsweise um die Versorgungseinheit 200, vergleiche Figur 1, handeln, oder auch um eine andere Einheit (nicht gezeigt), die dazu ausgebildet ist, mit dem Krankenbett bzw. der Steuerungseinrichtung 140 zu kommunizieren.
  • Figur 3B zeigt schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Betriebsverfahrens für ein Krankenbett 100, 100a. In dem Schritt 450 ermittelt die Steuerungseinrichtung 140 (Fig. 1) ein Fahrtziel, zu dem das Krankenbett 100, 100a fahren soll. In dem nachfolgenden optionalen Schritt 460 fährt das Krankenbett 100, 100a das zuvor in Schritt 450 ermittelte Fahrtziel an. Besonders bevorzugt werden beide Schritte 450, 460 vollständig autonom durch das Krankenbett ausgeführt. Bevorzugt kann das Krankenbett 100, 100a bei weiteren Ausführungsformen auch weitere Strecken von mehreren zehn Metern oder sogar mehreren hundert bzw. tausend Metern autonom zurücklegen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, die nachstehend unter Bezugnahme auf Figur 4 beschrieben sind, ist vorgesehen, dass das Krankenbett 100b wenigstens ein Funktionsmodul 162a aufweist, wobei das Funktionsmodul 162a bevorzugt lösbar mit dem Krankenbett 100b verbindbar ist. Alternativ oder ergänzend kann das wenigstens eine Funktionsmodul 162a auch unlösbar mit dem Krankenbett 100b verbindbar bzw. verbunden sein.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Funktionsmodul 162a wenigstens eine der folgenden Komponenten aufweist:
    • ein oder mehrere Mobiliarteile 1620, z.B. Nachttisch, Armauflage, Ablagen für Handtücher,
    • Tisch 1621, insbesondere Esstisch, und/oder eine entsprechend für die Aufnahme von Essenstabletts geeignete Vorrichtung,
    • Vorrichtung 1622 zum Aufrichten einer Person im Bereich des Krankenbetts 100b bzw. einer im Krankenbett 100b befindlichen Person, beispielsweise muskelkraftbetätigt und/oder motorisch, insbesondere elektromotorisch, unterstützt,
    • Vorrichtung 1623 zum Übernehmen einer Person aus einem anderen Bett (nicht gezeigt) in das Krankenbett 100b, wobei die Vorrichtung 1623 insbesondere einen Roboter aufweist,
    • Vorrichtung 1624 zum Übergeben einer Person aus dem Krankenbett 100b in ein anderes Bett,
    • orthopädische Vorrichtungen 1625 wie z.B. Gestänge oberhalb des Bettes 100a mit Möglichkeiten, sich hochzuziehen,
    • Medikamentengeber 1626 zum Verabreichen eines oder mehrerer Medikamente,
    • wenigstens eine erste Messeinrichtung 1627 zum Erfassen wenigstens einer physikalischen Größe im Bereich des Krankenbetts,
    • wenigstens eine zweite Messeinrichtung 1628 zum Erfassen wenigstens einer physiologischen Größe insbesondere einer im Bereich des Krankenbetts befindlichen Person, wobei die wenigstens eine physiologische Größe insbesondere umfasst: Blutdruck, Puls, Herzfrequenz, Temperatur, Körpergewicht,
    • eine Kameraeinrichtung 1629 zur Aufnahme von Bildern und/oder Videos,
    • eine Lageerfassungseinrichtung 1630 zur Erfassung einer Lage einer Person in dem Krankenbett 100b,
    • eine Bewegungserfassungseinrichtung 1630 zur Erfassung wenigstens einer Bewegung einer Person in dem Krankenbett und/oder einer zeitlichen Abfolge von Bewegungen der Person,
    • eine Überwachungseinrichtung 1631 zur Ermittlung von Zuständen und Veränderungen des Patienten,
    • eine Alarmierungsvorrichtung (nicht gezeigt) für die Auslösung von Alarmen durch den Patienten,
    • Ausgabemodule (nicht gezeigt) zur Ausgabe von visuell und/oder akustisch wahrnehmbaren Informationen, z.B. für Patientenwerte, Zustandswerte des Krankenbetts,
    • ein Kommunikationsmodul (nicht gezeigt) zur Herstellung einer Datenverbindung mit einer externen Einheit,
    • ein Telefon (nicht gezeigt) und/oder Radio und/oder Fernseher und/oder Internetterminal.
  • Bei weiteren Ausführungsformen kann die Steuerungseinrichtung 140 beispielsweise eine Recheneinheit 142 (zum Beispiel einen Mikrocontroller und/oder digitalen Signalprozessor und/oder Mikroprozessor und/oder programmierbaren Logikbaustein, insbesondere FPGA) aufweisen, eine der Recheneinheit 142 zugeordnete Speichereinheit 144, beispielsweise aufweisend einen Arbeitsspeicher (RAM) und/oder einen Festwertspeicher (ROM) bzw. einen nichtflüchtigen Speicher, beispielsweise ein FLASH-EEPROM.
  • Besonders bevorzugt weist die Steuerungseinrichtung 140 bei weiteren Ausführungsformen auch ein Modul 146 zur Ausführung von Algorithmen der künstlichen Intelligenz (KI), insbesondere zur Ausführung von einem oder mehreren künstlichen neuronalen Netzwerken, auf, die besonders vorteilhaft nutzbar sind für die Steuerung eines autonomen Betriebs beziehungsweise Fahrbetriebs des Krankenbetts gemäß den Ausführungsformen.
  • Bei weiteren vorteilhaften Ausführungsformen weist die Steuerungseinrichtung 140 einen Transceiver (Sender-/Empfänger) 148 zur drahtlosen Datenübertragung mit wenigstens einer externen Einheit 200 auf. Der Transceiver 148 kann beispielsweise als WLAN-Transceiver ausgebildet sein und somit beispielsweise kompatibel zu der IEEE-802.11-Protokollfamilie sein. Alternativ oder ergänzend kann der Transceiver auch dazu ausgebildet sein, eine drahtlose Datenverbindung unter Verwendung eines zellulären Mobilfunksystems, beispielsweise der vierten Generation (4G) und/oder der fünften Generation (5G), herzustellen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung 130 (Fig. 1) in das Fahrgestell 120 integriert und/oder lösbar bzw. unlösbar mit diesem verbunden ist, wodurch sich eine besonders klein bauende Konfiguration ergibt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung 140 dazu ausgebildet ist, Daten mit einer externen Einheit auszutauschen. Bei der externen Einheit kann es sich beispielsweise um eine vorstehend bereits erwähnt Versorgungseinheit 200 handeln und/oder um eine gegebenenfalls vorhandene optionale Steuerungseinheit, die den Betrieb mehrerer Krankenbetten gemäß den Ausführungsformen steuert und/oder um mehrere gleichartige oder ähnliche Krankenbetten gemäß den Ausführungsformen.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung 140 dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise einen Betrieb des wenigstens einen Funktionsmoduls 162a (Fig. 4) bzw. wenigstens einer Komponente hiervon zu steuern. Beispielsweise kann die Steuerungseinrichtung 140 hierzu das KI-Modul 146 nutzen. Beispielsweise kann die Steuerungseinrichtung 140 zumindest zeitweise den Medikamentengeber 1626 steuern.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung 140 dazu ausgebildet ist, ein Fahrtziel zu ermitteln, zu dem das Krankenbett 100, 100a, 100b fahren soll, und das Fahrtziel anzufahren, wobei insbesondere die Ermittlung des Fahrtziels und/oder die Anfahrt des Fahrtziels autonom (also vorzugsweise vollkommen selbstständig, insbesondere ohne Interaktion mit einer Bedienperson) durch das Krankenbett ausgeführt wird. Hierzu kann bei weiteren Ausführungsformen bevorzugt ebenfalls eine Funktionalität des KI-Moduls 146 genutzt werden.
  • Bei weiteren Ausführungsformen kann das Krankenbett 100, 100a, 100b bzw. seine Steuerungseinrichtung 140 über Informationen bezüglich einer umgebenden Struktur, insbesondere einer Topologie eines Gebäudes, in dem das Krankenbett positioniert ist ("Navigationsinformationen", beispielsweise auch umfassend Raumpläne bzw. Gebäudepläne, die Anordnung von Fahrstühlen und dergleichen, dynamische Informationen umfassende Karten, aus denen beispielsweise die Position anderer gegebenenfalls autonom bewegbarer Einheiten hervorgeht), verfügen, die insbesondere auch eine automatisierte bzw. autonome Wegesuche bzw. Routenplanung innerhalb dieser Struktur ermöglicht.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung 140 dazu ausgebildet ist, eine geplante Fahrbewegung bzw. Trajektorie des Krankenbetts mit wenigstens einer externen Einheit, beispielsweise mit anderen in der Umgebung befindlichen Krankenbetten und/oder Reinigungsrobotern und/oder Fahrstühlen und dergleichen, abzustimmen.
  • Bei weiteren vorteilhaften Ausführungsformen ist das Krankenbett bzw. seine Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet, beispielsweise mittels einer drahtlosen Datenverbindung einem Fahrstuhl und/oder einer sonstigen Infrastruktureinrichtung bzw. einer Komponente der umgebenden Struktur (automatische Tür, Beleuchtungssteuerung) seine Anwesenheit und/oder weitere Informationen bezüglich seines Betriebs signalisieren, sodass das Krankenbett beispielsweise autonom einen Fahrstuhl anfordern kann bzw. eine Automatiktür öffnen kann bzw. die Beleuchtung in einem Raum steuern kann.
  • Bei manchen Ausführungsformen kann das Abstimmen zwischen dem Krankenbett und der externen Einheit ein Senden von Informationen an die externe Einheit umfassen, wobei die zu sendenden Informationen einen geplanten Fahrweg des Krankenbetts charakterisieren und/oder weitere Parameter der tatsächlichen momentanen bzw. geplanten Bewegung des Krankenbetts wie beispielsweise eine Geschwindigkeit, einen geschätzten Anhalteweg, eine Beschleunigung, eine Gierrate (Winkelgeschwindigkeit einer möglichen Drehbewegung des Krankenbetts um eine Hochachse) und dergleichen umfassen.
  • Bei manchen Ausführungsformen kann das Abstimmen mit der externen Einheit alternativ oder ergänzend ein Empfangen von Informationen von der externen Einheit umfassen, wobei beispielsweise ein oder mehrere der vorstehend für den Fall des Sendens genannten Informationen auch Gegenstand des Empfangens sein können.
  • Auf diese Weise können insbesondere mehrere gleichartige bzw. ähnliche Krankenbetten gemäß einer oder mehrerer der vorliegenden Ausführungsformen ihre aktuellen Bewegungen im Raum bzw. ihre geplanten Bewegungen im Raum aufeinander abstimmen, und/oder sich beispielsweise gegenseitig ausweichen bzw. eine Priorität für eine Vorbeifahrt von eiligen Fällen (Notfallpatienten beispielsweise) Ermitteln bzw. festlegen.
  • Eine vergleichbare Abstimmung kann weiteren Ausführungsformen zufolge auch zwischen wenigstens einem Krankenbett gemäß einer oder mehrerer der vorliegenden Ausführungsformen und einer andersartig ausgebildeten Einheit erfolgen, welche zur Kommunikation bzw. zum Datenaustausch (Senden und/oder empfangen) mit dem Krankenbett ausgebildet ist. Bei der andersartig ausgebildeten Einheit kann es sich beispielsweise um andere autonome bzw. teilautonome Einheiten wie beispielsweise Roboter (beispielsweise Reinigungsroboter) und/oder sonstige cyberphysische Systeme handeln.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass wenigstens ein, insbesondere digitaler, Identifikationsgeber (nicht gezeigt) vorgesehen ist. Der Identifikationsgeber kann beispielsweise zur Identifikation eines bestimmten Krankenbetts und/oder einer Komponente (beispielsweise Funktionsmodul) hiervon vorgesehen sein.
  • Bei weiteren Ausführungsformen kann das Krankenbett bzw. seine Liegefläche 110 auch digital gesteuert bzw. elektrisch verstellbar (zum Beispiel Höhe und/oder Neigung von Liegefläche 110 und/oder Kopfteil und/oder Fußteil) sein, beispielsweise elektromotorisch angetrieben, gegebenenfalls unter Steuerung der Steuerungseinrichtung 140.
  • Nachfolgend sind weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Aspekte beschrieben, die jeweils einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander kombinierbar sind mit einer oder mehreren der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen. Die betreffende Funktionalität kann bei besonders bevorzugten Ausführungsformen dabei zumindest teilweise durch die Steuerungseinrichtung 140 bereitgestellt werden.
    • Autonomes Fahren des Krankenbetts 100, 100a, 100b zu Zielen, insbesondere Zielen innerhalb einer Struktur, beispielsweise eines Gebäudes, insbesondere eines Krankenhauses,
    • diese Ziele können infolge autonomer "Entscheidungen" beziehungsweise Berechnungen des Krankenbetts bzw. seiner Steuerungseinrichtung 140 angefahren werden, und/oder unter Steuerung bzw. Vorgabe durch eine externe Einheit bzw. eine Bedienperson (als Schnittstelle zwischen der Bedienperson und dem Krankenbett kann bei weiteren Ausführungsformen beispielsweise ein Personal-Computer und/oder ein mobiler Computer, insbesondere ein Tablet-Computer und/oder ein Smartphone mit einer entsprechenden Steuersoftware vorgesehen sein),
    • das Krankenbett kann dazu ausgebildet sein, eine Situation (eigene Betriebssituation und/oder Verkehrssituation in seinem Umfeld und/oder soziale Situation (Vorhandensein von einer oder mehreren natürlichen Personen und/oder Auswertung von Interaktionen zwischen diesen Personen bzw. Ermittlung einer Abwesenheit von Interaktionen zwischen diesen Personen)) und/oder einen Zustand einer Person im Bereich des Krankenbetts, besondere einer auf der Liegefläche 110 angeordneten Person zu erkennen, z.B. Hautfarbe, Gewicht, Lage, Bewegung eines Patienten aus allen Messwerte, seiner Diagnosen, Sensor- und Kameraergebnissen, historischen Daten, Daten aller anderen Krankenbetten, sonstiger Daten, die z.B. über ein öffentliches Netzwerk (beispielsweise das Internet) und/oder ein privates Netzwerk (beispielsweise ein Datennetzwerk eines Krankenhauses) erreicht werden können (beispielsweise Informationen bzw. Daten eines Expertensystems)
    • die Steuerungseinrichtung 140 kann dazu ausgebildet sein, aus erfassten Daten zu lernen, Schlussfolgerungen abzuleiten, Wahrscheinlichkeiten zu errechnen und dergleichen, beispielsweise mittels des KI Moduls 146 bzw. generell einer Funktionalität, die durch die Hardware und/oder eine entsprechend vorgesehene Software der Betreuungseinrichtung 140 vorgesehen ist.
    • Die Steuerungseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, einen Betrieb des Krankenbetts bzw. wenigstens einer Komponente des Krankenbetts (Einstellungen des Krankenbetts bzw. der Funktionsmodule, insbesondere medizinischen Module) in Abhängigkeit von der Identität eines Patienten und/oder dem erkannten Verhalten eines Patienten steuern. Z.B. kann die Steuerungseinheit 140 erkennen, wie die Stellung der Kopflehne (Kopfteil des Krankenbetts bzw. der Liegefläche 110) eines Patienten beim Essen in der Vergangenheit war und beim Bringen des Essens diese Stellung automatisch herstellen.
    • Einstellungen der Medikamentengabe automatisch bei Kenntnis der Identität des Patienten,
    • Warnung an medizinisches Personal z.B. über eine Notruffunktion absetzen, wenn sich ein Patient untypisch bewegt. Die Information hierzu können von den entsprechenden Sensormodulen geliefert werden.
    • Kommunikation mit anderen medizinischen Einrichtungen,
    • Kommunikation mit anderen digitalen oder auch autonomen Einheiten z.B. im Krankenhaus, z.B. mit dem Reinigungsroboter, um diesem temporär Platz zu machen bzw. eine Vorrangfahrt des Krankenbetts zu signalisieren,
    • Kommunikation der Steuerungseinrichtung 140 mit anderen Menschen, z.B. Meldung auch per Sprache an medizinisches Personal,
    • Kommunikation zwischen Patient und anderen Menschen oder Maschinen, z.B. kann der Mensch bzw. Patient, der das Krankenbett gerade nutzt, Wünsche gegenüber medizinischem Personal oder gegenüber einer Maschine mit Spracherkennung und weiterer Verarbeitung des Gesagten äußern,
    • Kommunikation mit einer möglichen übergeordneten Steuerung,
    • Bei weiteren Ausführungsformen kann das Krankenbett bzw. seine Steuerungseinrichtung 140 ein Navigationssystem aufweisen, insbesondere ein "Indoor"-Navigationssystem, das zur Navigation in Räumen, insbesondere geschlossenen Räumen, ausgebildet ist.
    • Bei weiteren Ausführungsformen kann das Krankenbett bzw. seine Steuerungseinrichtung 140 ein "Indoor"- Ortungssystem aufweisen, das zur Ortung in Räumen, insbesondere geschlossenen Räumen, ausgebildet ist.
  • Bei weiteren Ausführungsformen kann das Krankenbett bzw. seine Steuerungseinrichtung 140 dazu ausgebildet sein, die Anwesenheit von Identifikationsgebern (beispielsweise RFID-Transponder oder dergleichen) zu überwachen bzw. zu erkennen. Damit kann bei manchen Ausführungsformen beispielsweise dokumentiert werden, wer sich wann dem Krankenbett genähert hat Weise wer wann an dem Bett gearbeitet hat (Pfleger, Ärzte, ...).
  • Bei weiteren Ausführungsformen das Krankenbett eine Erfassungseinheit für durchgeführte Tätigkeiten direkt am Bett weisen und/oder Ausgabeeinheiten (Display, Lautsprecher, Kopfhörer), ganz allgemein Eingabeeinheiten, die einer Person ermöglichen, Daten in die Steuerungseinrichtung 140 des Krankenbetts einzugeben bzw. unter Verwendung seiner gegebenenfalls vorhandenen drahtlosen Datenverbindung an andere externe Einheiten zu übermitteln.
  • Mögliche Eingabeliste sind weiteren Ausführungsform zufolge beispielsweise: Tastatur, Touchscreen, Sprache, Stift, Joystick.
  • Bei weiteren Ausführungsformen weist das Krankenbett wenigstens eine Anzeigevorrichtung für physikalische bzw. physiologische Parameter auf, die durch das Krankenbett bzw. seine Steuerungseinrichtung 140 bzw. ein ihm zugeordnetes bzw. darin vorgesehenes Funktionsmodul 162a ermittelbar beziehungsweise auswertbar sind, Beispielsweise wenigstens ein Anzeigedisplay für die Ausgabe der Herzfunktion, der Kreislauffunktion, der Medikamentengabe, der Patientenakte, der Patientenhistorie, der Ladezustände von speichern, insbesondere elektrischen Energie speichern bzw. Fluid speichern bzw. Feststoffe speichern des Krankenbetts, Wartungszustände von Komponenten des Krankenbetts, Betriebswertermittlung und -verwaltung des Krankenbetts.
  • Einer weiteren Fotografen Ausführungsform ist das Krankenbett derart ausgestaltet, dass die Liegefläche 110 komplett abnehmbar ist, beispielsweise von dem Fahrgestell 120 bzw. sonstigen Komponenten abnehmbar ist, durch sich eine besonders einfache Reinigung ergibt.
  • Bei weiteren Ausführungsformen weist das Krankenbett eine Zuordnungseinheit auf für die Zuordnung einer digitalen Identifikation bzw. des Identifikationsgebers des Krankenbettes zu einem bestimmten Patienten. Bei weiteren Ausführungsformen weist das Krankenbett eine Zuordnungseinheit für die Zuordnung aller an das Krankenbett angeschlossenen Module zur digitalen Identifikation des Krankenbettes auf.
  • Weitere Aspekte sind bei weiteren Ausführungsformen: Eine Zuordnungseinheit für die Zuordnung aller an das Krankenbett angeschlossenen Module zu dem bestimmten Patienten, eine Zuordnungseinheit für die Zuordnung der von den an das Krankenbett angeschlossenen Module erzeugten und/ oder gemessenen Informationen und Daten zu dem bestimmten Patienten.
  • Bei weiteren Ausführungsformen ist vorgesehen: eine Übertragung der von den an das Patientenbett angeschlossenen Module 162a, 1626, .. erzeugten und/ oder gemessenen Informationen und Daten als Datensätze in eine Datenbank, wobei die Datensätze jeweils mindestens ein den bestimmten Patienten identifizierendes Merkmal enthalten. Die Datenbank kann bei weiteren Ausführungsformen bevorzugt zumindest teilweise lokal in der Steuerungseinrichtung 140 und/oder in einer externen Einheit angeordnet sein.
  • Bei weiteren Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung 140 dazu ausgebildet ist, von den an das Krankenbett angeschlossenen Module erzeugten und/ oder gemessenen Informationen und Daten, insbesondere als Datensätze, in eine Datenbank zu übertragen, beispielsweise nach dem Herstellen einer Steckverbindung (oder einer drahtlosen Datenverbindung) zwischen dem Krankenbett und dem betreffenden Modul, wobei die Datensätze jeweils mindestens ein den bestimmten Patienten identifizierendes Merkmal enthalten.
  • Weitere mögliche Aspekte gemäß weiterer Ausführungsformen sind: -- Automatische Übertragung der Identifikation des Krankenbetts an die angeschlossenen Module 162a, 1626, .., insbesondere bei Herstellen einer Steckverbindung bzw. drahtlosen Datenverbindung, - Automatische Übertragung der Identifikationen und Spezifikationen der angeschlossenen Module an die Steuerungseinrichtung 140 des Krankenbett, insbesondere bei Herstellen einer Steckverbindung bzw. drahtlosen Datenverbindung, - automatische Übertragung der von einem Modul erzeugten und/ oder gemessenen Daten und Informationen an die Steuerungseinrichtung 140 des Krankenbetts nach Herstellen einer Steckverbindung bzw. drahtlosen Datenverbindung zwischen dem Krankenbett und dem betreffenden Modul.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Krankenbett 100, 100a, 100b dazu ausgebildet ist, Kollisionen mit umgebenden Personen und/oder Sachen zu vermeiden.
  • Beispielsweise kann bei manchen Ausführungsformen vorgesehen sein, dass das Krankenbett 100, 100a, 100b wenigstens eine Kamera 1629 (Fig. 4) und/oder kapazitive Näherungssensoren und/oder induktive Näherungssensoren und/oder Ultraschallsensoren und/oder vergleichbare Sensoren aufweist, mittels denen eine Annäherung von Objekten bzw. Personen an das Krankenbett 100, 100a, 100b und umgekehrt ermittelbar ist. Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass das Krankenbett 100, 100a, 100b bzw. seine Steuerungseinrichtung 140 dazu ausgebildet ist, entsprechende Informationen (Kamerabilder und/oder Sensordaten von Positionssensoren und/oder Lagesensoren, die z.B. extern des Krankenbetts angebracht sind (z.B. an anderen beweglichen und/oder stationären Einheiten, z.B. an anderen Betten und/oder an Teilen eines Gebäudes)) von externen Einheiten 200 zu erhalten und diese Daten (ggf. zusammen mit lokal erhaltenen Daten) auszuwerten, insbesondere um festzustellen, ob eine Annäherung von Objekten bzw. Personen an das Krankenbett 100, 100a, 100b und/oder umgekehrt erfolgt.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Krankenbett 100, 100a, 100b seinen (geplanten bzw. aktuellen) Fahrweg bzw. sonstige (geplante bzw. aktuell erfolgende) Bewegungen (z.B. Drehung um die Hochachse des Krankenbetts) in Abhängigkeit von einer zuvor z.B. mittels der vorstehend genannten Sensoren bzw. Methodik festgestellten Annäherung bzw. Anwesenheit von Personen und/oder Objekten in der Umgebung des Krankenbetts 100, 100a, 100b beeinflusst bzw. abändert bzw. eine Bewegung zumindest zeitweise vollständig unterbindet. Damit können vorteilhaft Kollisionen, insbesondere mit Personen, sicher vermieden werden.
  • Bei weiteren Ausführungsformen ist das Krankenbett 100, 100a, 100b dazu ausgebildet, eine extern bewirkte Bewegung des Krankenbetts 100, 100a, 100b bzw. ganz allgemein eine Krafteinwirkung von extern auf das Krankenbett 100, 100a, 100b zu erkennen, wie sie beispielsweise dann entsteht, wenn eine Person versucht, das Krankenbett 100, 100a, 100b zu verschieben bzw. zu drehen (insbesondere, ohne das Krankenbett anzusteuern, die Bewegung aus eigener Kraft, also z.B. mittels seiner Antriebseinrichtung 130 zu vollführen). Hierzu können entsprechende Sensoren z.B. in dem Fahrgestell 120 bzw. der Antriebseinrichtung 130 vorgesehen sein (z.B. Detektion einer externen Krafteinwirkung auf das Krankenbett und/oder Blockierung des Fahrwegs des Krankenbetts durch Ermittlung eines Stromanstiegs eines Ansteuerstroms eines Elektromotors der Antriebseinrichtung; wenn der z.B. elektrische Antrieb des Krankenbetts gegen eine solche externe Kraft arbeiten muss, kann dies an der vorstehend beispielhaft genannten charakteristischen Änderung (Anstieg) des Ansteuerstroms erkannt werden). Bei weiteren Ausführungsformen kann bei einer solchen Erkennung einer extern bewirkten Bewegung des Krankenbetts bzw. ganz allgemein einer Krafteinwirkung von extern auf das Krankenbett ein Betrieb, insbesondere Fahrbetrieb, des Krankenbetts angepasst werden. Beispielsweise kann das Krankenbett in solchen Situationen bei manchen Ausführungsformen langsam zurückfahren bzw. in eine bestimmte Richtung fahren mit dem Ziel, die extern einwirkende Kraft zu reduzieren.
  • Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Krankenbett 100, 100a, 100b nach erfolgter Erkennung einer Person in seinem Umfeld bzw. einer Annäherung einer Person und/oder eines Objekts eine Bewegungsgeschwindigkeit (Translation und/oder Rotation) auf einen vorgebbaren Maximalwert begrenzt.

Claims (19)

  1. Krankenbett (100; 100a; 100b) mit einer Liegefläche (110) und einem Fahrgestell (120), dadurch gekennzeichnet, dass das Krankenbett (100; 100a; 100b) eine Antriebseinrichtung (130) zum Antreiben einer Fahrbewegung des Krankenbetts (100; 100a; 100b) und eine Steuerungseinrichtung (140) aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung (140) dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise die Antriebseinrichtung (130) und/oder das Fahrgestell (120) zu steuern, um eine Fahrbewegung des Krankenbetts (100; 100a; 100b) zu bewirken.
  2. Krankenbett (100; 100a; 100b) nach Anspruch 1, wobei die Steuerungseinrichtung (140) dazu ausgebildet ist, die Fahrbewegung des Krankenbetts (100; 100a; 100b) zumindest zeitweise autonom zu steuern.
  3. Krankenbett (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Krankenbett (100; 100a; 100b) wenigstens eine Versorgungs-Speichereinheit (150) mit einer Speichereinrichtung (152) aufweist, wobei die wenigstens eine Versorgungs-Speichereinheit (150) dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise wenigstens eines der folgenden Elemente, insbesondere in der Speichereinrichtung (152), zu speichern: elektrische Ladung, ein Fluid, insbesondere unter Druck stehendes Gas, Festkörper bzw. Feststoffe.
  4. Krankenbett (100; 100a; 100b) nach Anspruch 3, wobei der wenigstens einen Versorgungs-Speichereinheit (150) eine Verbindungseinheit (155) zugeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, die Speichereinrichtung (152) der Versorgungs-Speichereinheit (150) mit einer externen Versorgungseinheit (200) zu verbinden.
  5. Krankenbett (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Krankenbett (100; 100a; 100b) wenigstens eine Modulschnittstelle (160) zur, vorzugsweise lösbaren, mechanischen Befestigung wenigstens eines Funktionsmoduls (162a, 162b, 162c) an dem Krankenbett (100; 100a; 100b) aufweist.
  6. Krankenbett (100; 100a; 100b) nach Anspruch 5, wobei die Modulschnittstelle (160) wenigstens eine drahtlose oder drahtgebundene optische und/oder elektrische Schnittstelle aufweist.
  7. Krankenbett (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Krankenbett (100; 100a; 100b) wenigstens ein Funktionsmodul (162a, 162b, 162c) aufweist, wobei das Funktionsmodul (162a, 162b, 162c) bevorzugt lösbar mit dem Krankenbett (100; 100a; 100b) verbindbar ist.
  8. Krankenbett (100; 100a; 100b) nach Anspruch 7, wobei das wenigstens eine Funktionsmodul (162a, 162b, 162c) wenigstens eine der folgenden Komponenten aufweist:
    - ein oder mehrere Mobiliarteile, z.B. Nachttisch, Armauflage, Ablagen für Handtücher,
    - Tisch, insbesondere Esstisch, und/oder eine entsprechend für die Aufnahme von Essenstabletts geeignete Vorrichtung,
    - Vorrichtung zum Aufrichten einer Person im Bereich des Krankenbetts (100; 100a; 100b) bzw. einer im Krankenbett (100; 100a; 100b) befindlichen Person,
    - Vorrichtung zum Übernehmen einer Person aus einem anderen Bett in das Krankenbett (100; 100a; 100b),
    - Vorrichtung zum Übergeben einer Person dem Krankenbett (100; 100a; 100b) in ein anderes Bett,
    - orthopädische Vorrichtungen wie z.B. Gestänge oberhalb des Bettes mit Möglichkeiten, sich hochzuziehen,
    - Medikamentengeber zum Verabreichen eines oder mehrere Medikamente,
    - wenigstens eine erste Messeinrichtung zum Erfassen wenigstens einer physikalischen Größe im Bereich des Krankenbetts (100; 100a; 100b),
    - wenigstens eine zweite Messeinrichtung zum Erfassen wenigstens einer physiologischen Größe insbesondere einer im Bereich des Krankenbetts (100; 100a; 100b) befindlichen Person, wobei die wenigstens eine physiologische Größe insbesondere umfasst: Blutdruck, Puls, Herzfrequenz, Temperatur, Körpergewicht,
    - Kameraeinrichtung zur Aufnahme von Bildern und/oder Videos,
    - Lageerfassungseinrichtung zur Erfassung einer Lage einer Person in dem Krankenbett (100; 100a; 100b),
    - Bewegungserfassungseinrichtung zur Erfassung wenigstens einer Bewegung einer Person in dem Krankenbett (100; 100a; 100b) oder einer zeitlichen Abfolge von Bewegungen der Person,
    - Überwachungseinrichtung zur Ermittlung von Zuständen und Veränderungen des Patienten,
    - Alarmierungsvorrichtung für die Auslösung von Alarmen durch den Patienten,
    - Ausgabemodule zur Ausgabe von visuell und/oder akustisch wahrnehmbaren Informationen, z.B. für Patientenwerte, Zustandswerte des Krankenbetts (100; 100a; 100b),
    - Kommunikationsmodul zur Herstellung einer Datenverbindung mit einer externen Einheit (200, 300),
    - Telefon und/oder Radio und/oder Fernseher und/oder Internetterminal.
  9. Krankenbett (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinrichtung (130) in das Fahrgestell (120) integriert ist.
  10. Krankenbett (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuerungseinrichtung (140) dazu ausgebildet ist, Daten mit einer externen Einheit (200, 300) auszutauschen.
  11. Krankenbett (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die Steuerungseinrichtung (140) dazu ausgebildet ist, zumindest zeitweise einen Betrieb des wenigstens einen Funktionsmoduls (162a, 162b, 162c; 1626) zu steuern.
  12. Krankenbett (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuerungseinrichtung (140) dazu ausgebildet ist, ein Fahrtziel zu ermitteln, zu dem das Krankenbett (100; 100a; 100b) fahren soll, und das Fahrtziel anzufahren, wobei insbesondere die Ermittlung des Fahrtziels und/oder die Anfahrt des Fahrtziels autonom durch das Krankenbett (100; 100a; 100b) ausgeführt wird.
  13. Krankenbett (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Steuerungseinrichtung (140) dazu ausgebildet ist, eine geplante Fahrbewegung bzw. Trajektorie des Krankenbetts (100; 100a; 100b) mit wenigstens einer externen Einheit abzustimmen.
  14. Krankenbett (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei wenigstens ein, insbesondere digitaler, Identifikationsgeber vorgesehen ist.
  15. Verfahren zum Betreiben eines Krankenbetts (100; 100a; 100b) mit einer Liegefläche (110) und einem Fahrgestell (120), dadurch gekennzeichnet, dass das Krankenbett (100; 100a; 100b) eine Antriebseinrichtung (130) zum Antreiben einer Fahrbewegung des Krankenbetts (100; 100a; 100b) und eine Steuerungseinrichtung (140) aufweist, wobei die Steuerungseinrichtung (140) zumindest zeitweise die Antriebseinrichtung (130) und/oder das Fahrgestell (120) steuert (400), um eine Fahrbewegung des Krankenbetts (100; 100a; 100b) zu bewirken.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Steuerungseinrichtung (140) Daten mit einer externen Einheit (200) austauscht (410).
  17. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 16, wobei die Steuerungseinrichtung (140) zumindest zeitweise einen Betrieb des wenigstens einen Funktionsmoduls (162a, 162b, 162c; 1626) steuert.
  18. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei die Steuerungseinrichtung (140) ein Fahrtziel ermittelt (450), zu dem das Krankenbett (100; 100a; 100b) fahren soll, und das Fahrtziel anfährt (460), wobei insbesondere die Ermittlung (450) des Fahrtziels und/oder die Anfahrt (460) des Fahrtziels autonom durch das Krankenbett (100; 100a; 100b) ausgeführt wird.
  19. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei die Steuerungseinrichtung (140) eine geplante Fahrbewegung bzw. Trajektorie des Krankenbetts (100; 100a; 100b) mit wenigstens einer externen Einheit abstimmt.
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