CN107691384B - 黄粉虫喂料机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种黄粉虫喂料机，包括外部机架、内部机架、升降系统、伸缩系统、送料系统、抛洒饲料系统和行走系统。依靠行走系统行走至既定位置，升降系统控制内部机架及安装在其上面的各个部件相对于外部机架上下运动。伸缩系统控制伸缩架以及于伸缩架固定的甩盘及螺旋绞轮等部件相对于内部机架伸缩运动，由送料系统、抛洒饲料系统完成进料及抛洒喂料。控制系统控制电机、开光等动作，从而实现自动化喂料。本发明极大减轻饲养员劳动强度，提高工作效率，降低养殖成本，方便规模化生产。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械设备，具体而言，是一种黄粉虫喂料机。
背景技术
黄粉虫又叫面包虫，黄粉虫干品含脂肪30%，含蛋白质高达50%以上，被誉为“蛋白质饲料宝库”，含有磷、钾、铁、钠、铝等常量元素和多种微量元素，是一种重要的食用、饲用、保健食品蛋白资源。近年由于黄粉虫社会认知度提高，在各个领域得到快速应用，黄粉虫的饲养范围越来越大，但是目前主要以人工饲养为主，工作效率低，作业环境差，人工成本高，制约了其规模化饲养。因此，有必要研制一种自动化黄粉虫喂料机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种黄粉虫喂料机，以达到减轻饲养员劳动强度，提高工作效率，方便规模化生产的目的。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种黄粉虫喂料机，包括外部机架、内部机架、升降系统、伸缩系统、送料系统、抛洒饲料系统和行走系统；
所述升降系统包括升降链轮轴、升降链轮和升降滚子链；升降链轮轴上设有至少一个升降链轮，外部机架顶部和底部对应地安装升降链轮轴并在升降链轮上环绕安装升降滚子链，由升降电机驱动升降链轮轴旋转；内部机架固定连接升降滚子链的一侧链条，由该链条带动内部机架升降；
所述伸缩系统包括伸缩架，伸缩架以滑动轨道形式与内部机架连接，伸缩架底部设有固定导轨，内部机架底部框架上设置与固定导轨配合的滑轮，在伸缩架和内部机架之间铰接一个垂直于行进方向伸缩的电动伸缩杆；
所述送料系统包括包括饲料箱，饲料箱内嵌于内部机架内，饲料箱内沿其高度方向设置两层以上V形隔板，将饲料箱分成多个腔，V形隔板与饲料箱前后板刚性连接、与饲料箱两侧板留有间隙形成进料通道；V形隔板底部设置侧壁开有进料口的圆管，圆管内有可转动的螺旋绞轮，螺旋绞轮由送料电机驱动；
所述抛洒饲料系统包括圆形甩盘，甩盘位于对应的螺旋绞轮出口下方、通过甩盘连接架连接于伸缩架，任一甩盘均通过同步带轮连接中间轴，中间轴由甩盘电机驱动；甩盘外侧设置防护罩，所述防护罩包括与伸缩架固定连接的底板，底板中部开孔，甩盘与所述孔间隙配合实现甩盘与防护罩间的相对转动，防护罩前端开放，底板两侧和后端具有向上的翻边；
所述行走系统包括设置于外部机架底部的行走轮。
进一步地，在所述的升降系统中，内部机架两侧各设置一个配重块，每个配重块与升降滚子链另一侧链条通过配重连接耳连接。
进一步地，在所述的升降系统中，外部机架顶部和底部各平行安装两套升降链轮轴，其中，顶部升降链轮轴安装于轴承座内并以链传动形式互相连接，由可正反转的升降电机驱动所述顶部升降链轮轴。
进一步地，在所述伸缩系统中，伸缩架顶部设置限位滑轮，内部机架顶部框架上沿垂直于行进方向设置约束限位滑轮的限位板槽。
进一步地，在所述送料系统中，螺旋绞轮以链传动方式两两相连，实现联动。
进一步地，在所述抛洒饲料系统中，甩盘表面有沿甩盘半径方向设置的拨板。
进一步地，所述行走系统包括设置在外部机架底部的轨道行走轮和地面行走轮；所述轨道行走轮与轨道配合，轨道行走轮与轨道行走轮驱动电机连接并设置有离合装置；所述的地面行走轮包括一组万向胶轮和一组定向胶轮；在高度方向上轨道行走轮所在平面高于地面行走轮所在平面。
进一步地，轨道行走轮沿圆周设置V形槽。
进一步地，所述控制系统包括PLC控制器，所述的PLC控制器与所述的升降电机、电动升缩杆、甩盘电机和轨道行走轮驱动电动机相连接。
本发明依靠行走系统行走至既定位置，升降系统控制内部机架及安装在其上面的各个部件相对于外部机架上下运动。伸缩系统控制伸缩架相对于内部机架伸缩运动，由送料系统、抛洒饲料系统完成进料及抛洒喂料。控制系统控制电机、开光等动作，从而实现自动化喂料。
综上所述，本发明提供的黄粉虫喂料机可以实现黄粉虫喂料全自动化，极大减轻饲养员劳动强度，提高工作效率，降低养殖成本，方便规模化生产。
附图说明
此处的附图用来提供对本发明的进一步说明，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用来解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明部分内部结构示意图。
1-外部机架，2-内部机架，3-升降链轮轴，4-升降链轮，5-升降滚子链，6-伸缩架，7-固定导轨，8-滑轮，9-电动伸缩杆，10-饲料箱，11-V形隔板，12-圆管，13-螺旋绞轮，14-甩盘，15-甩盘连接架，16-同步带轮，17-中间轴，18-防护罩，19-配重块，20-配重连接耳，21-轴承座，22-限位滑轮，23-限位板槽，24-拨板，25-轨道行走轮，26-地面行走轮，27-轨道，28-控制柜，29-离合装置，30-内部机架限位。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好的理解本发明，以下结合参考附图并结合实施例对本发明作进一步清楚、完整的说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
现有技术中，主要以人工饲养为主，工作效率低，作业环境差，人工成本高，制约了其规模化饲养，本发明为了克服上述缺陷，提供的一种典型的实施方式，一种黄粉虫喂料机，包括外部机架1、内部机架2、升降系统、伸缩系统、送料系统、抛洒饲料系统和行走系统；
所述升降系统包括升降链轮轴3、升降链轮4和升降滚子链5；升降链轮轴3上设有至少一个升降链轮4，外部机架1顶部和底部对应地安装升降链轮轴3并在升降链轮4上环绕安装升降滚子链5，由升降电机驱动升降链轮轴3旋转；内部机架2固定连接升降滚子链5的一侧链条，由该链条带动内部机架2升降。
参考图1，图中所示的升降系统，由四个升降链轮轴3组成，外部机架1顶部左、右侧各布置一个，外部机架1底部左、右侧各布置一个，每个升将链轮轴3上各有两个升降链轮4，有四条升降滚子链5安装在对应的升降链轮4上。
为了升降稳定，可以在外部机架设置内部机架限位30，避免内部机架升降过程中发生摆动或者错位现象。
参考图2，所述伸缩系统包括伸缩架6，伸缩架6以滑动轨道形式与内部机架2连接，伸缩架6底部设有固定导轨7，内部机架2底部框架上设置与固定导轨7配合的滑轮8，在伸缩架6和内部机架2之间铰接一个垂直于行进方向伸缩的电动伸缩杆9。通过电动伸缩杆实现伸缩架相对于内部机架2的前后方向移动。
所述送料系统包括包括饲料箱10，饲料箱10内嵌于内部机架2内，饲料箱10内沿其高度方向设置两层以上V形隔板11，将饲料箱10分成多个腔，V形隔板11与饲料箱10前后板刚性连接、与饲料箱10两侧板留有间隙形成进料通道；V形隔板11底部设置侧壁开有进料口的圆管12，圆管12内有可转动的螺旋绞轮13，螺旋绞轮13由送料电机驱动。工作过程中，螺旋绞轮在送料电机作用下，以既定旋转方向转动，将通过进料口进入的饲料源源不断的从出料口挤出，实现送料功能。图1提供的一种实施例，内部机架2内左右侧共设有两个规格相同的饲料箱10，均布分布有六层V形隔板11，将饲料箱10内部分成七个腔。
所述抛洒饲料系统包括圆形甩盘14，甩盘14位于对应的螺旋绞轮13出口下方、通过甩盘连接架15连接于伸缩架6，任一甩盘14均通过同步带轮16连接中间轴17，中间轴17由甩盘电机驱动；甩盘14外侧设置防护罩18，所述防护罩18包括与伸缩架固定连接的底板，底板中部开孔，甩盘与所述孔间隙配合实现甩盘与防护罩间的相对转动，防护罩18前端开放，底板两侧和后端具有向上的翻边。动力由甩盘电机通过同步带传递至中间轴，再由中间轴通过同步带轮将动力传递至每一个甩盘，实现甩盘运动，形成饲料抛洒系统。每层两个甩盘的上下位置在一定范围内可以通过调整甩盘连接架位于伸缩架的上下位置而调整，使得工作过程中不与虫盘干涉，参考图1和图2，左右分别自上而下均匀分布有七个规格相同、设置有防护罩的甩盘，共十四个甩盘，每七个甩盘共用一个中心轴和一个甩盘电机。
所述行走系统包括设置于外部机架底部的行走轮。
在优选的实施方式中，在所述的升降系统中，内部机架两侧各设置一个配重块19，每个配重块19与升降滚子链5另一侧链条通过配重连接耳20连接，工作中，配重下降则内部机架处于上升状态，配重上升则内部机架处于下降状态，配重块可减少升降电机负荷。
优选地，外部机架1顶部和底部各平行安装两套升降链轮轴3，其中，顶部升降链轮轴安装于轴承座21内并以链传动形式互相连接，由可正反转的升降电机驱动所述顶部升降链轮轴3，目的是实现升降平衡，优选地，升降电机带有自锁功能。
在优选的实施方式中，在所述伸缩系统中，伸缩架6顶部设置限位滑轮22，内部机架2顶部框架上沿垂直于行进方向设置约束限位滑轮22的限位板槽23。用来约束伸缩架6只可以在前后方向移动。
在优选的实施方式中，在所述送料系统中，螺旋绞轮13以链传动方式两两相连，实现联动，与送料电机一起组成送料系统。
在优选的实施方式中，在所述抛洒饲料系统中，甩盘14表面有沿甩盘半径方向设置的拨板24。
在相对具体的实施方式中，所述行走系统包括设置在外部机架底部的轨道行走轮25和地面行走轮26；所述轨道行走轮25与轨道27配合，轨道行走轮25与轨道行走轮驱动电机连接并设置有离合装置29，所述轨道行走轮和轨道行走轮驱动电机以链传动方式连接，如在轨道上方需要人工移动时候，将离合装置29处于分的状态，保护电机不被损坏，如是自动工作或者手动电力工作时候则将离合装置29处于合的状态，依靠轨道行走轮驱动电机驱动工作。所述的地面行走轮26包括一组万向胶轮和一组定向胶轮，方便于在轨道之外的地方进行机具移动，操作省力，地面行走轮不带动力。；在高度方向上轨道行走轮25所在平面高于地面行走轮26所在平面，该高度差约35mm，这个高度差可以保证轨道行走轮或者地面行走轮各自独立运行时候不相互干扰对方。
优选地，轨道行走轮25沿圆周设置V形槽，行走过程中具有定向作用，可以自动找正，不易跑偏。
此外，在优选的实施方式中，包括PLC控制器，所述的PLC控制器与所述的升降电机、电动升缩杆、甩盘电机和轨道行走轮驱动电动机相连接。
外部机架1外部设置有控制柜28，控制柜28内设置包括PLC控制器、面板按钮、继电器、接线端子、保险、电线等电器元件，外部机架1底部设置有蓄电池、充电器，在行走系统、伸缩系统及升降系统三个系统里分别设置有两个行程开关，共六个行程开关，控制每个系统到既定位置实现停止或者工作，保护零部件越位造成损坏。机具各个部位安装的各个电器元件及PLC控制器等构成自动化控制系统，通过PLC控制器中的预定程序，一键启动后，行走系统开始工作，行走至既定位置后伸缩系统伸长至既定位置，甩盘14及螺旋绞轮13开始工作，此时，行走系统、甩盘14及螺旋绞轮13同时工作，边行走边喂料，实现下部分虫盘的喂料工作，行走至末端位置后，行走系统及甩盘14及螺旋绞轮13停止工作，伸缩系统收缩至最内侧，升降系统控制内部机架及安装在其上面的各个部件开始上升，上升至预定高度后停止，伸缩系统伸长至既定位置，行走系统及甩盘14及螺旋绞轮13同时开始工作，进行上部分虫盘的喂料工作，行走至起点位置后，行走系统及甩盘14及螺旋绞轮13停止工作，伸缩系统收缩至最内侧，升降系统控制内部机架及安装在其上面的各个部件开始下降，下降至预定位置后整个机器停止停止工作，完成一次喂料工作，实现黄粉虫自动喂料工作。此外设置有手动按钮，方便手动操作各系统工作，进行维修等工作。
本发明要求保护的范围不限于以上具体实施方式，对于本领域技术人员而言，本发明可以有多种变形和更改，凡在本发明的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种黄粉虫喂料机，其特征在于：包括外部机架（1）、内部机架（2）、升降系统、伸缩系统、送料系统、抛洒饲料系统和行走系统；
所述升降系统包括升降链轮轴（3）、升降链轮（4）和升降滚子链（5）；升降链轮轴（3）上设有至少一个升降链轮（4），外部机架（1）顶部和底部对应地安装升降链轮轴（3）并在升降链轮（4）上环绕安装升降滚子链（5），由升降电机驱动升降链轮轴（3）旋转；内部机架（2）固定连接升降滚子链（5）的一侧链条，由该链条带动内部机架（2）升降；
所述伸缩系统包括伸缩架（6），伸缩架（6）以滑动轨道形式与内部机架（2）连接，伸缩架（6）底部设有固定导轨（7），内部机架（2）底部框架上设置与固定导轨（7）配合的滑轮（8），在伸缩架（6）和内部机架（2）之间铰接一个垂直于行进方向伸缩的电动伸缩杆（9）；
所述送料系统包括饲料箱（10），饲料箱（10）内嵌于内部机架（2）内，饲料箱（10）内沿其高度方向设置两层以上V形隔板（11），将饲料箱（10）分成多个腔，V形隔板（11）与饲料箱（10）前后板刚性连接、与饲料箱（10）两侧板留有间隙形成进料通道；V形隔板（11）底部设置侧壁开有进料口的圆管（12），圆管（12）内有可转动的螺旋绞轮（13），螺旋绞轮（13）由送料电机驱动；螺旋绞轮（13）以链传动方式两两相连，实现联动；
所述抛洒饲料系统包括圆形甩盘（14），甩盘（14）位于对应的螺旋绞轮（13）出口下方、通过甩盘连接架（15）连接于伸缩架（6），任一甩盘（14）均通过同步带轮（16）连接中间轴（17），中间轴（17）由甩盘电机驱动；甩盘（14）外侧设置防护罩（18），所述防护罩（18）包括与伸缩架固定连接的底板，底板中部开孔，甩盘与所述孔间隙配合实现甩盘与防护罩间的相对转动，防护罩（18）前端开放，底板两侧和后端具有向上的翻边；
所述行走系统包括设置于外部机架底部的行走轮。
2.根据权利要求1所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：在所述的升降系统中，内部机架两侧各设置一个配重块（19），每个配重块（19）与升降滚子链（5）另一侧链条通过配重连接耳（20）连接。
3.根据权利要求2所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：在所述的升降系统中，外部机架（1）顶部和底部各平行安装两套升降链轮轴（3），其中，顶部升降链轮轴安装于轴承座（21）内并以链传动形式互相连接，由可正反转的升降电机驱动所述顶部升降链轮轴（3）。
4.根据权利要求1、2或3所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：在所述伸缩系统中，伸缩架（6）顶部设置限位滑轮（22），内部机架（2）顶部框架上沿垂直于行进方向设置约束限位滑轮（22）的限位板槽（23）。
5.根据权利要求4所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：在所述抛洒饲料系统中，甩盘（14）表面有沿甩盘半径方向设置的拨板（24）。
6.根据权利要求5所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：所述行走系统包括设置在外部机架底部的轨道行走轮（25）和地面行走轮（26）；所述轨道行走轮（25）与轨道（27）配合，轨道行走轮（25）与轨道行走轮驱动电机连接并设置有离合装置；所述的地面行走轮（26）包括一组万向胶轮和一组定向胶轮；在高度方向上轨道行走轮（25）所在平面高于地面行走轮（26）所在平面。
7.根据权利要求6所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：轨道行走轮（25）沿圆周设置V形槽。
8.根据权利要求1、2、3、5、6或7所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：包括PLC控制器，所述的PLC控制器与所述的升降电机、电动升缩杆、甩盘电机和轨道行走轮驱动电动机相连接。
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