CN113396870A - 一种带孵化功能的自动化养虫单元仓设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带孵化功能的自动化养虫单元仓设备，涉及新型养虫设备技术领域。本发明包括搭载框架，搭载框架的一侧固定连接有电控系统，搭载框架内侧的一端固定连接有导出板，搭载框架的内侧固定有多个自动化养虫盘，搭载框架的一端固定连接有自动育虫模块，自动育虫模块包括自动化育虫箱、清理门、预虫槽、机械手、送虫管路和储料箱，自动化育虫箱内侧的底端固定连接有预虫槽，自动化育虫箱的一端通过合页连接有清理门，自动化育虫箱的内侧固定连接有机械手。本发明通过多结构的配合设计：节约空间，自动化程度高，机械机构实现自动操作，无需人工介入，设备成本低，无需额外这是育虫房场地，4.运行简单，维护方便。
Description
技术领域
本发明涉及新型养虫设备技术领域，具体为一种带孵化功能的自动化养虫单元仓设备。
背景技术
传统餐厨垃圾养虫，其育虫阶段一般都会单独设置育虫房，占地较大，管理较复杂。
现有问题：
1.占地面积大：传统的育虫房需要占用很大的空间；
2.结构复杂：育虫环境空间较大，温度控制等成本较大；
3.投资成本高：同上，占地，温度控制等占用大量资金和场地；
4.人工成本高(运营成本高)：需要工人人工操作，搬运，工作环境差；
5.有些场合需要配送，增加运营费用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带孵化功能的自动化养虫单元仓设备，以解决现有的问题：现有的养虫单元在培育过程中需要人力进行培育，使用不便，培养效率低。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带孵化功能的自动化养虫单元仓设备，包括搭载框架，所述搭载框架的一侧固定连接有电控系统，所述搭载框架内侧的一端固定连接有导出板，所述搭载框架的内侧固定有多个自动化养虫盘，所述搭载框架的一端固定连接有自动育虫模块。
优选的，所述自动育虫模块包括自动化育虫箱、清理门、育虫槽、机械手、送虫管路和储料箱，所述自动化育虫箱内侧的底端固定连接有育虫槽，所述自动化育虫箱的一端通过合页连接有清理门，所述自动化育虫箱的内侧固定连接有机械手，所述储料箱设置于搭载框架的顶端，所述储料箱与育虫槽之间固定有送虫管路，所述送虫管路的进料口位于育虫槽的内侧，所述送虫管路的出料口与储料箱连接。
优选的，所述储料箱包括储料箱主体、第一电机、送料推杆和输送管，所述储料箱主体的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有送料推杆，所述送料推杆的另一端与储料箱主体的内侧转动连接，所述储料箱主体远离第一电机的一端固定有两个抽排泵，其中一个所述抽排泵与送虫管路连接，另一个所述抽排泵与输送管的一端连接，所述输送管的另一端与自动化送虫机构连接。
优选的，所述自动化养虫盘包括单元养虫盘、疏松刮板和出料盖板，所述单元养虫盘的内侧转动连接有转动推杆，所述转动推杆的外侧固定连接有疏松刮板，所述单元养虫盘的内侧固定有出料盖板，所述出料盖板的内侧开设有多个出料通孔。
优选的，所述搭载框架的底端固定连接有输出马达，所述输出马达的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一端的顶端啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的内侧固定有主转导杆，所述转动推杆的内侧与主转导杆固定连接。
优选的，所述自动化送虫机构包括进料管、PVC软管、软管保护拖链、分料管组、管卡、出料喷嘴和立式滑台，所述输送管的另一端与进料管连接，所述进料管的顶端固定于搭载框架的顶端，所述进料管的底端固定连接有PVC软管，所述PVC软管的外侧套接有软管保护拖链，所述软管保护拖链的另一端与分料管组焊接连接，所述PVC软管远离进料管的一端与分料管组固定连接，所述分料管组的一侧固定连接有出料喷嘴，所述分料管组的外侧通过螺钉固定连接有管卡，所述管卡的一侧与立式滑台通过螺钉固定连接。
优选的，所述自动化送虫机构还包括滑块、滑块导轨、光杆、螺杆、支撑固定座和第二电机，所述支撑固定座通过螺钉与搭载框架的顶端固定连接，所述支撑固定座位于进料管的一侧，所述支撑固定座的顶端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺杆，所述支撑固定座的底端还固定连接有光杆，所述光杆位于螺杆的一侧，所述立式滑台内侧的一端固定连接有滑块导轨，所述立式滑台内侧的另一端固定连接有滑块，所述螺杆的外侧与滑块导轨通过螺纹连接，所述滑块与光杆的内侧滑动连接。
优选的，所述螺杆的底端转动连接有配装板，所述光杆的底端与配装板焊接连接，所述配装板与搭载框架的内侧焊接连接。
位于顶端的自动化养虫盘内部培养成虫后，利用机械手将该内部一定数量的成虫抓入自动化育虫箱内部的育虫槽中，使得成虫在育虫槽的内部培育出幼虫，通过送虫管路将幼虫抽排进入储料箱主体的内部，此时通过控制第一电机完成对送料推杆的转矩输出，可用送料推杆将幼虫推导至输送管处，利用输送管将幼虫导出进料管的内部，此时通过控制第二电机完成对螺杆的转矩输出，利用螺杆与滑块导轨的螺纹连接，使得立式滑台处获得转矩，此时利用光杆与滑块的滑动连接，使得立式滑台处的转矩被限位形成滑动位移，利用立式滑台的位移带动出料喷嘴位移至其余自动化养虫盘处，将幼虫排出至自动化养虫盘的内部，使得幼虫在自动化养虫盘内部培养成成虫，在培养成型后，通过控制输出马达完成对主动锥齿轮的带动，利用主动锥齿轮和从动锥齿轮的连接，使得从动锥齿轮将转矩传递至主转导杆，利用主转导杆与转动推杆的配合疏松刮板受力，此时通过疏松刮板的转动推导单元养虫盘内部的成虫被推导至出料盖板的出料通孔中，多个自动化养虫盘内部的成虫依次下落，直至下落至导出板处导出，定期通过清理门对自动化育虫箱进行清理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.采用单元仓一体结构节约空间；
2.自动化程度高：机械机构实现自动操作，无需人工介入；
3.设备成本低：无需额外这是育虫房场地；
4.运行简单，维护方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明自动化养虫盘的局部结构示意图；
图3为本发明储料箱的局部结构示意图；
图4为本发明自动化送虫机构的局部结构示意图；
图5为本发明自动化送虫机构的使用示意图。
图中：1、搭载框架；2、导出板；3、自动化养虫盘；4、自动化送虫机构；5、电控系统；6、自动化育虫箱；7、清理门；8、预虫槽；9、机械手；10、送虫管路；11、储料箱；12、单元养虫盘；13、疏松刮板；14、出料盖板；15、储料箱主体；16、第一电机；17、送料推杆；18、输送管；19、进料管；20、PVC软管；21、软管保护拖链；22、分料管组；23、管卡；24、出料喷嘴；25、立式滑台；26、滑块；27、滑块导轨；28、光杆；29、螺杆；30、支撑固定座；31、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，一种带孵化功能的自动化养虫单元仓设备，包括搭载框架1，搭载框架1的一侧固定连接有电控系统5，搭载框架1内侧的一端固定连接有导出板2，搭载框架1的内侧固定有多个自动化养虫盘3，搭载框架1的一端固定连接有自动育虫模块。
自动育虫模块包括自动化育虫箱6、清理门7、育虫槽8、机械手9、送虫管路10和储料箱11，自动化育虫箱6内侧的底端固定连接有育虫槽8，自动化育虫箱6的一端通过合页连接有清理门7，自动化育虫箱6的内侧固定连接有机械手9，储料箱11设置于搭载框架1的顶端，储料箱11与育虫槽8之间固定有送虫管路10，送虫管路10的进料口位于育虫槽8的内侧，送虫管路10的出料口与储料箱11连接；
储料箱11包括储料箱主体15、第一电机16、送料推杆17和输送管18，储料箱主体15的一端通过螺钉固定连接有第一电机16，第一电机16的输出端固定连接有送料推杆17，送料推杆17的另一端与储料箱主体15的内侧转动连接，储料箱主体15远离第一电机16的一端固定有两个抽排泵，其中一个抽排泵与送虫管路10连接，另一个抽排泵与输送管18的一端连接，输送管18的另一端与自动化送虫机构4连接；
自动化养虫盘3包括单元养虫盘12、疏松刮板13和出料盖板14，单元养虫盘12的内侧转动连接有转动推杆，转动推杆的外侧固定连接有疏松刮板13，单元养虫盘12的内侧固定有出料盖板14，出料盖板14的内侧开设有多个出料通孔；
搭载框架1的底端固定连接有输出马达，输出马达的输出端固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮一端的顶端啮合连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮的内侧固定有主转导杆，转动推杆的内侧与主转导杆固定连接；
自动化送虫机构4包括进料管19、PVC软管20、软管保护拖链21、分料管组22、管卡23、出料喷嘴24和立式滑台25，输送管18的另一端与进料管19连接，进料管19的顶端固定于搭载框架1的顶端，进料管19的底端固定连接有PVC软管20，PVC软管20的外侧套接有软管保护拖链21，软管保护拖链21的另一端与分料管组22焊接连接，PVC软管20远离进料管19的一端与分料管组22固定连接，分料管组22的一侧固定连接有出料喷嘴24，分料管组22的外侧通过螺钉固定连接有管卡23，管卡23的一侧与立式滑台25通过螺钉固定连接；
自动化送虫机构4还包括滑块26、滑块导轨27、光杆28、螺杆29、支撑固定座30和第二电机31，支撑固定座30通过螺钉与搭载框架1的顶端固定连接，支撑固定座30位于进料管19的一侧，支撑固定座30的顶端通过螺钉固定连接有第二电机31，第二电机31的输出端固定连接有螺杆29，支撑固定座30的底端还固定连接有光杆28，光杆28位于螺杆29的一侧，立式滑台25内侧的一端固定连接有滑块导轨27，立式滑台25内侧的另一端固定连接有滑块26，螺杆29的外侧与滑块导轨27通过螺纹连接，滑块26与光杆28的内侧滑动连接；
螺杆29的底端转动连接有配装板，光杆28的底端与配装板焊接连接，配装板与搭载框架1的内侧焊接连接。
工作原理：位于顶端的自动化养虫盘3内部培养成虫后，利用机械手9将该内部一定数量的成虫抓入自动化育虫箱6内部的育虫槽8中，使得成虫在育虫槽8的内部培育出幼虫，通过送虫管路10将幼虫抽排进入储料箱主体15的内部，此时通过控制第一电机16完成对送料推杆17的转矩输出，可用送料推杆17将幼虫推导至输送管18处，利用输送管18将幼虫导出进料管19的内部，此时通过控制第二电机31完成对螺杆29的转矩输出，利用螺杆29与滑块导轨27的螺纹连接，使得立式滑台25处获得转矩，此时利用光杆28与滑块26的滑动连接，使得立式滑台25处的转矩被限位形成滑动位移，利用立式滑台25的位移带动出料喷嘴24位移至其余自动化养虫盘3处，将幼虫排出至自动化养虫盘3的内部，使得幼虫在自动化养虫盘3内部培养成成虫，在培养成型后，通过控制输出马达完成对主动锥齿轮的带动，利用主动锥齿轮和从动锥齿轮的连接，使得从动锥齿轮将转矩传递至主转导杆，利用主转导杆与转动推杆的配合疏松刮板13受力，此时通过疏松刮板13的转动推导单元养虫盘12内部的成虫被推导至出料盖板14的出料通孔中，多个自动化养虫盘3内部的成虫依次下落，直至下落至导出板2处导出，定期通过清理门7对自动化育虫箱6进行清理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种带孵化功能的自动化养虫单元仓设备，包括搭载框架(1)，其特征在于：所述搭载框架(1)的一侧固定连接有电控系统(5)，所述搭载框架(1)内侧的一端固定连接有导出板(2)，所述搭载框架(1)的内侧固定有多个自动化养虫盘(3)，所述搭载框架(1)的一端固定连接有自动育虫模块。
2.根据权利要求1所述的一种带孵化功能的自动化养虫单元仓设备，其特征在于：所述自动育虫模块包括自动化育虫箱(6)、清理门(7)、育虫槽(8)、机械手(9)、送虫管路(10)和储料箱(11)，所述自动化育虫箱(6)内侧的底端固定连接有育虫槽(8)，所述自动化育虫箱(6)的一端通过合页连接有清理门(7)，所述自动化育虫箱(6)的内侧固定连接有机械手(9)，所述储料箱(11)设置于搭载框架(1)的顶端，所述储料箱(11)与育虫槽(8)之间固定有送虫管路(10)，所述送虫管路(10)的进料口位于育虫槽(8)的内侧，所述送虫管路(10)的出料口与储料箱(11)连接。
3.根据权利要求2所述的一种带孵化功能的自动化养虫单元仓设备，其特征在于：所述储料箱(11)包括储料箱主体(15)、第一电机(16)、送料推杆(17)和输送管(18)，所述储料箱主体(15)的一端通过螺钉固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端固定连接有送料推杆(17)，所述送料推杆(17)的另一端与储料箱主体(15)的内侧转动连接，所述储料箱主体(15)远离第一电机(16)的一端固定有两个抽排泵，其中一个所述抽排泵与送虫管路(10)连接，另一个所述抽排泵与输送管(18)的一端连接，所述输送管(18)的另一端连接有自动化送虫机构(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种带孵化功能的自动化养虫单元仓设备，其特征在于：所述自动化养虫盘(3)包括单元养虫盘(12)、疏松刮板(13)和出料盖板(14)，所述单元养虫盘(12)的内侧转动连接有转动推杆，所述转动推杆的外侧固定连接有疏松刮板(13)，所述单元养虫盘(12)的内侧固定有出料盖板(14)，所述出料盖板(14)的内侧开设有多个出料通孔。
5.根据权利要求4所述的一种带孵化功能的自动化养虫单元仓设备，其特征在于：所述搭载框架(1)的底端固定连接有输出马达，所述输出马达的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一端的顶端啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的内侧固定有主转导杆，所述转动推杆的内侧与主转导杆固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种带孵化功能的自动化养虫单元仓设备，其特征在于：所述自动化送虫机构(4)包括进料管(19)、PVC软管(20)、软管保护拖链(21)、分料管组(22)、管卡(23)、出料喷嘴(24)和立式滑台(25)，所述输送管(18)的另一端与进料管(19)连接，所述进料管(19)的顶端固定于搭载框架(1)的顶端，所述进料管(19)的底端固定连接有PVC软管(20)，所述PVC软管(20)的外侧套接有软管保护拖链(21)，所述软管保护拖链(21)的另一端与分料管组(22)焊接连接，所述PVC软管(20)远离进料管(19)的一端与分料管组(22)固定连接，所述分料管组(22)的一侧固定连接有出料喷嘴(24)，所述分料管组(22)的外侧通过螺钉固定连接有管卡(23)，所述管卡(23)的一侧与立式滑台(25)通过螺钉固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种带孵化功能的自动化养虫单元仓设备，其特征在于：所述自动化送虫机构(4)还包括滑块(26)、滑块导轨(27)、光杆(28)、螺杆(29)、支撑固定座(30)和第二电机(31)，所述支撑固定座(30)通过螺钉与搭载框架(1)的顶端固定连接，所述支撑固定座(30)位于进料管(19)的一侧，所述支撑固定座(30)的顶端通过螺钉固定连接有第二电机(31)，所述第二电机(31)的输出端固定连接有螺杆(29)，所述支撑固定座(30)的底端还固定连接有光杆(28)，所述光杆(28)位于螺杆(29)的一侧，所述立式滑台(25)内侧的一端固定连接有滑块导轨(27)，所述立式滑台(25)内侧的另一端固定连接有滑块(26)，所述螺杆(29)的外侧与滑块导轨(27)通过螺纹连接，所述滑块(26)与光杆(28)的内侧滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种带孵化功能的自动化养虫单元仓设备，其特征在于：所述螺杆(29)的底端转动连接有配装板，所述光杆(28)的底端与配装板焊接连接，所述配装板与搭载框架(1)的内侧焊接连接。
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