CN107690965A - 一种果园核桃机械化采收装置 - Google Patents
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Abstract
一种果园核桃机械化采收装置，包括夹持机构和曲柄连杆机构，所述夹持机构与曲柄连杆机构相接，曲柄连杆机构上部设有液压马达，曲柄连杆机构与横向伸缩液压油缸相接，横向伸缩液压油缸另一端与支撑套管相接，支撑套管的下部平行设有提升臂，提升臂一端垂直置有主梁架，主梁架的底部水平置有连接板，纵向伸缩液压油缸倾斜连接在提升臂和主梁架上；本发明的优点是：结构紧凑、操作简单、生产率高，完成果园核桃的机械采收工作，并可以大大提高生产率，降低劳动强度及采收成本。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，尤其是涉及一种果园核桃机械化采收装置。
背景技术
核桃又称胡桃、羌桃， 是世界著名的“四大干果”之一。新疆核桃种植历史悠久，是核桃栽培的发源地，也是国内最大的核桃产区[2]，新疆南部为核桃主产区，核桃给农民带来的收入占全年收入的l/3 以上，显然核桃产业已成为南疆农村经济发展的支柱产业和当地农民致富的优势产业。2012 年，新疆优质核桃种植面积达280khm2， 挂果面积176.67khm2[4]。采收是核桃生产全过程中最重要的环节，目前新疆核桃采收完全依靠人工，劳动强度大，生产效率低，用工量大，占核桃生产过程中用工量的50%左右，加之新疆劳动力紧缺且人工成本高，采收费用占总成本的50%~70%；不及时采收会增加核桃霉菌感染的机会，导致核桃变黑、变霉。
国外针对核桃机械采收的专项研究较少，大多是针对林果或者果园果树等的采收研究制造出通用性的采收机具。国外核桃机械采收的作业程序一般是由振动落果机将核桃振落，接下来再由集条机将地面的核桃集中，最后则是由捡拾机将集中地核桃收集并简单清选后装箱。目前国外通常采用的采收机具主要是由澳大利亚、美国和加拿大等国家生产的振动落果机。该落果机只是负责将果实振落，后续工作则由清扫集条机和捡拾清选机完成。国内对矮化密植红枣、沙棘及枸杞等进行了机械采收装置的研究，但针对果园核桃的机械采收的研究尚未见报道。由于国内外果园核桃的品种及种植模式存在着很大的差异， 国外的核桃采收机并不能完全适用于国内果园核桃的采收。
随着国内核桃加工产业的不断发展，新疆核桃的种植面积增长迅猛，人工采收严重制约了新疆核桃产业的快速、可持续发展，果园核桃的机械化采收已经成为核桃产业发展的必然趋势，是实现核桃生产现代化的必经之路。因此，针对我国人工采收核桃劳动强度大、费时费力、效率低且成本高等问题，设计了适用于新疆果园核桃的曲柄连杆振动式机械采收装置。
发明内容
为克服上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种果园核桃机械化采收装置，包括夹持机构和曲柄连杆机构，所述夹持机构与曲柄连杆机构相接，曲柄连杆机构上部设有液压马达，曲柄连杆机构与横向伸缩液压油缸相接，横向伸缩液压油缸另一端与支撑套管相接，支撑套管的下部平行设有提升臂，提升臂一端垂直置有主梁架，主梁架的底部水平置有连接板，纵向伸缩液压油缸倾斜连接在提升臂和主梁架上。
所述主梁架和连接板与拖拉机相连接。
本发明的优点是：结构紧凑、操作简单、生产率高，完成果园核桃的机械采收工作，并可以大大提高生产率，降低劳动强度及采收成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种果园核桃机械化采收装置，包括夹持机构1和曲柄连杆机构2，所述夹持机构1与曲柄连杆机构2相接，曲柄连杆机构2上部设有液压马达3，曲柄连杆机构2与横向伸缩液压油缸4相接，横向伸缩液压油缸4另一端与支撑套管5相接，支撑套管5的下部平行设有提升臂7，提升臂7一端垂直置有主梁架8，主梁架8的底部水平置有连接板9，纵向伸缩液压油缸6倾斜连接在提升臂7和主梁架8上。
所述主梁架8和连接板9与拖拉机相连接。
工作过程如下：
工作时，由拖拉机的动力输出轴输出动力经取力器和液压控制系统控制提升臂7动作，当振动机构靠近核桃树干时夹持机构1夹持树干；然后起动液压马达3，并加大拖拉机发动机的油门使采收装置在高振动频率低振幅状态下推摇树干实现果园核桃机械化采收。
曲柄连杆机械振动式果园核桃采收装置的工作原理是基于机械推摇式振动机构的往复运动原理。曲柄连杆机构2末端的推杆连接振动机构，利用曲柄连杆的往复运动带动振动机构做往复运动，驱动核桃树干做低幅高频往复运动，果枝在树干的带动下做往复运动，因此核桃受到惯性力的作用，当核桃果实受到的惯性力大于与果枝的结合力时，核桃就会被迫振动落地。
Claims (2)
1.一种果园核桃机械化采收装置，包括夹持机构（1）和曲柄连杆机构（2），其特征在于：所述夹持机构（1）与曲柄连杆机构（2）相接，曲柄连杆机构（2）上部设有液压马达（3），曲柄连杆机构（2）与横向伸缩液压油缸（4）相接，横向伸缩液压油缸（4）另一端与支撑套管（5）相接，支撑套管（5）的下部平行设有提升臂（7），提升臂（7）一端垂直置有主梁架（8），主梁架（8）的底部水平置有连接板（9），纵向伸缩液压油缸（6）倾斜连接在提升臂（7）和主梁架（8）上。
2.根据权利要求1所述的一种果园核桃机械化采收装置，其特征在于：所述主梁架（8）和连接板（9）与拖拉机相连接。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108738710A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-11-06 | 江汉大学 | 一种采摘机 |
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2017
- 2017-08-26 CN CN201710745866.9A patent/CN107690965A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180216 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |