CN107681413B - 带有扭线功能的后送线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有扭线功能的后送线机构，其特征在于：包括设置于机架上的电机板组件、上压线辊、下压线辊、驱动上压线辊和下压线辊转动的旋转驱动机构、驱动上压线辊和下压线辊开合的开合驱动机构、驱动上压线辊和下压线辊沿轴线左右移动的移动驱动机构，本结构的上压线辊和下压线辊能够在电机的带动下实现开合、互相反向转动、以及互相反向的轴向移动，从而实现线材的传送以及扭动，从而将线材扭成一束，上述均是自动完成，不仅减少了人工成本而且提高了生产效率，从而降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种打端机，特别是一种带有扭线功能的后送线机构。
背景技术
线材广泛用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备等的信号传输及电源连接中、线材的两端或一端合有端子，用于线材与线材之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又节省工人的时间。
在制作上述结构的线材时，最原始的方式为手工加工，即在连接线的一端剥皮后穿在一个金属端子上，再利用端子钳将端子铆接到连接线的端部，形成上述结构的线材。但是此类加工方式效率较低，人工成本高，且加工质量不够理想，以致渐渐不能满足大批量生产的要求，因而本申请人设计了一款能够自动剥线、扭线、打端子的设备，本专利是针对该设备的扭线功能的后送线机构提出。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种带有扭线功能的后送线机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
带有扭线功能的后送线机构，其特征在于：包括设置于机架上的电机板组件、上压线辊、下压线辊、驱动上压线辊和下压线辊转动的旋转驱动机构、驱动上压线辊和下压线辊开合的开合驱动机构、驱动上压线辊和下压线辊沿轴线左右移动的移动驱动机构，所述旋转驱动机构包括安装于电机板组件上的旋转驱动电机及通过轴承安装于电机板组件上的下压线轴和过渡轴，所述旋转驱动电机通过旋转传动机构带动下压线轴和过渡轴旋转，所述开合驱动机构包括开合驱动电机、开合齿轮箱、上压线轴及能够带动开合齿轮箱转动的开合传动机构，所述开合驱动电机与开合传动机构连接，所述过渡轴及上压线轴均通过轴承与开合齿轮箱连接，且过渡轴上设有开合主动齿轮，所述上压线轴上设有能够与开合主动齿轮啮合的开合从动齿轮，所述移动驱动机构包括安装于电机板组件上的移动驱动电机及移动传动机构、联动杆、固定于电机板组件上的固定支座，该固定支座通过枢轴与联动杆转动连接，且联动杆的一端设有上卡块，另一端设有下卡块，所述移动驱动电机与移动传动机构连接，所述移动传动机构包括移动连杆，该移动连杆的端部设有拨块，所述下压线辊上设有嵌入拨块的下卡槽，且下卡块也嵌入下卡槽，所述上压线辊上设有嵌入上卡块的上卡槽，所述上压线辊及下压线辊的内孔中均设有导向槽，所述上压线轴和下压线轴表面均设有卡入对应导向槽的导向键，且上压线辊及下压线辊均能沿对应的导向键轴向移动。
所述电机板组件包括电机安装板一、电机安装板二、及两相对设置的支撑板，所述旋转驱动电机、开合驱动电机均安装于电机安装板一上，所述移动驱动电机安装于电机安装板二上，所述下压线轴和过渡轴均通过轴承安装于支撑板上，且所述固定支座也与对应的支撑板固定。
所述旋转传动机构包括与旋转驱动电机连接的旋转主动带轮、与下压线轴连接的旋转从动带轮一、与过渡轴连接的旋转从动带轮二、绕于旋转主动带轮、旋转从动带轮一及旋转从动带轮二上的旋转皮带。
所述开合传动机构包括与开合驱动电机偏心连接的偏心块、与偏心块连接的鱼眼接头一、与该鱼眼接头一的另一端连接的升降杆、与该升降杆的另一端连接的鱼眼接头二，且该鱼眼接头二的另一端与所述开合齿轮箱连接。
所述移动传动机构还包括与移动驱动电机连接的移动主动齿轮、设置于移动连杆上的移动齿条，且移动主动齿轮与该移动齿条啮合。
本发明的有益效果是：本结构的上压线辊和下压线辊能够在电机的带动下实现开合、互相反向转动、以及互相反向的轴向移动，从而实现线材的传送以及扭动，从而将线材扭成一束，上述均是自动完成，不仅减少了人工成本而且提高了生产效率，从而降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构视图；
图2是本发明的另一方向的结构视图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明公开了一种带有扭线功能的后送线机构，打端完成后，前送线摆动机构会带动线材复位，通过前送线机构将线材送入后送线机构进行扭线将几条线扭成一股，后送线机构包括设置于机架上的电机板组件、上压线辊1、下压线辊2、驱动上压线辊1和下压线辊2转动的旋转驱动机构、驱动上压线辊1和下压线辊2开合的开合驱动机构、驱动上压线辊1和下压线辊2沿轴线左右移动的移动驱动机构，所述旋转驱动机构包括安装于电机板组件上的旋转驱动电机3及通过轴承安装于电机板组件上的下压线轴4和过渡轴5，所述旋转驱动电机3通过旋转传动机构带动下压线轴4和过渡轴5旋转，所述开合驱动机构包括开合驱动电机6、开合齿轮箱7、上压线轴8及能够带动开合齿轮箱7转动的开合传动机构，所述开合驱动电机6与开合传动机构连接，所述过渡轴5及上压线轴8均通过轴承与开合齿轮箱7连接，且过渡轴5上设有开合主动齿轮9，所述上压线轴8上设有能够与开合主动齿轮9啮合的开合从动齿轮10，当开合驱动电机6工作时，通过开合传动机构带动开合齿轮箱7，开合齿轮箱7以过渡轴5为转动轴心转动，然后上压线轴8随开合齿轮箱7绕过渡轴5转动，在转动的同时可以保证开合主动齿轮9与开合从动齿轮10互相啮合，而且因为旋转传动机构是皮带柔性传动，因而在上压线轴8转动时，与上压线轴8连接的带轮可以在转动时绷紧皮带，当然上压线轴8转动时上压线轴8穿过支撑板上的避让孔。
所述移动驱动机构包括安装于电机板组件上的移动驱动电机11及移动传动机构、联动杆12、固定于电机板组件上的固定支座13，该固定支座13通过枢轴与联动杆12转动连接，且联动杆12的一端设有上卡块14，另一端设有下卡块15，所述移动驱动电机11与移动传动机构连接，所述移动传动机构包括移动连杆16，该移动连杆16的端部设有拨块17，所述下压线辊2上设有嵌入拨块17的下卡槽18，且下卡块15也嵌入下卡槽18，所述上压线辊1上设有嵌入上卡块14的上卡槽19，所述上压线辊1及下压线辊2的内孔中均设有导向槽20，所述上压线轴8和下压线轴4表面均设有卡入对应导向槽20的导向键，且上压线辊1及下压线辊2均能沿对应的导向键轴向移动，上述结构中，移动驱动电机11通过移动传动机构带动移动连杆16移动，移动连杆16通过拨块17带动下压线辊2沿下压线轴4移动，同时下压线轴4移动带动联动杆12转动，而联动杆12转动的同时将上压线辊1反向拨动，从而实现上压线辊1和下压线辊2的互相反向移动，从而通过上压线辊1和下压线辊2与线材的摩擦力使线材转动而扭在一起；同时上压线辊1和下压线辊2又通过自身的转动而带动线材继续移动而进入收集机构。
为了加工及安装方便，电机板组件由多块板构成，所述电机板组件包括电机安装板一21、电机安装板二22、及两相对设置的支撑板，所述旋转驱动电机3、开合驱动电机6均安装于电机安装板一21上，所述移动驱动电机11安装于电机安装板二22上，所述下压线轴4和过渡轴5均通过轴承安装于支撑板上，且所述固定支座13也与对应的支撑板固定。
所述旋转传动机构包括与旋转驱动电机3连接的旋转主动带轮、与下压线轴4连接的旋转从动带轮一、与过渡轴5连接的旋转从动带轮二、绕于旋转主动带轮、旋转从动带轮一及旋转从动带轮二上的旋转皮带，通过上述机构旋转驱动电机3能够同时带动过渡轴5与下压线轴4同时转动。
所述开合传动机构包括与开合驱动电机6偏心连接的偏心块、与偏心块连接的鱼眼接头一、与该鱼眼接头一的另一端连接的升降杆、与该升降杆的另一端连接的鱼眼接头二，且该鱼眼接头二的另一端与所述开合齿轮箱7连接，上述传动结构通过鱼眼接头设置了多个具有一定转动自由度的关节连接，从而能够弥补开合齿轮箱7转动带来的转动偏差，从而避免升降杆在升降过程中被卡死。
所述移动传动机构还包括与移动驱动电机11连接的移动主动齿轮、设置于移动连杆上的移动齿条，且移动主动齿轮与该移动齿条啮合，上述结构简单，能够传动较大的力，因而适合驱动上压线辊1、下压线辊2在上压线轴8及下压线轴4上移动。
本结构的工作原理简述；该机构由三台步进电机分别完成上压线辊1和下压线辊2开合、上压线辊1和下压线辊2送线、上压线辊1和下压线辊2扭线动作。
上压线辊1和下压线辊2开合：开合驱动电机6带动一对带轮然后通过鱼眼接头及升降杆，然后带动开合齿轮箱7以及开合齿轮箱7内的上压线轴8及开合从动齿轮10绕过渡轴5转动，上压线轴8在转动时也会上升，从而会带动上压线辊1上升而张开，从而线材能够送入两者之间；然后上压线轴8反向转动，从而会带动上压线辊1下降而合拢将线材夹紧便于输送；
当需要送线时，上压线辊1和下压线辊2压住线材，旋转驱动电机3带动下压线轴4和过渡轴5转动，过渡轴5通过齿轮传动带动上压线轴8转动的同时还能使压线轴8的转动方向与下压线轴4的转动方向相反，从而使得上压线辊1和下压线辊2相互做反向旋转运动,达到送线作用。
当需要扭线时，上压线辊1和下压线辊2压住线材，移动驱动电机11带动移动连杆16做左右移动，移动连杆16带动联动杆12转动的同时带动下压线辊2轴向移动，而联动杆12带动上压线辊1反向轴向移动，从而将线材扭动旋转达到扭线作用。
以上对本发明实施例所提供的一种带有扭线功能的后送线机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (2)
1.带有扭线功能的后送线机构，其特征在于：包括设置于机架上的电机板组件、上压线辊、下压线辊、驱动上压线辊和下压线辊转动的旋转驱动机构、驱动上压线辊和下压线辊开合的开合驱动机构、驱动上压线辊和下压线辊沿轴线左右移动的移动驱动机构，所述旋转驱动机构包括安装于电机板组件上的旋转驱动电机及通过轴承安装于电机板组件上的下压线轴和过渡轴，所述旋转驱动电机通过旋转传动机构带动下压线轴和过渡轴旋转，所述开合驱动机构包括开合驱动电机、开合齿轮箱、上压线轴及能够带动开合齿轮箱转动的开合传动机构，所述开合驱动电机与开合传动机构连接，所述过渡轴及上压线轴均通过轴承与开合齿轮箱连接，且过渡轴上设有开合主动齿轮，所述上压线轴上设有能够与开合主动齿轮啮合的开合从动齿轮，所述移动驱动机构包括安装于电机板组件上的移动驱动电机及移动传动机构、联动杆、固定于电机板组件上的固定支座，该固定支座通过枢轴与联动杆转动连接，且联动杆的一端设有上卡块，另一端设有下卡块，所述移动驱动电机与移动传动机构连接，所述移动传动机构包括移动连杆，该移动连杆的端部设有拨块，所述下压线辊上设有嵌入拨块的下卡槽，且下卡块也嵌入下卡槽，所述上压线辊上设有嵌入上卡块的上卡槽，所述上压线辊及下压线辊的内孔中均设有导向槽，所述上压线轴和下压线轴表面均设有卡入对应导向槽的导向键，且上压线辊及下压线辊均能沿对应的导向键轴向移动，所述旋转传动机构包括与旋转驱动电机连接的旋转主动带轮、与下压线轴连接的旋转从动带轮一、与过渡轴连接的旋转从动带轮二、绕于旋转主动带轮、旋转从动带轮一及旋转从动带轮二上的旋转皮带，所述开合传动机构包括与开合驱动电机偏心连接的偏心块、与偏心块连接的鱼眼接头一、与该鱼眼接头一的另一端连接的升降杆、与该升降杆的另一端连接的鱼眼接头二，且该鱼眼接头二的另一端与所述开合齿轮箱连接，所述移动传动机构还包括与移动驱动电机连接的移动主动齿轮、设置于移动连杆上的移动齿条，且移动主动齿轮与该移动齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的带有扭线功能的后送线机构，其特征在于：所述电机板组件包括电机安装板一、电机安装板二、及两相对设置的支撑板，所述旋转驱动电机、开合驱动电机均安装于电机安装板一上，所述移动驱动电机安装于电机安装板二上，所述下压线轴和过渡轴均通过轴承安装于支撑板上，且所述固定支座也与对应的支撑板固定。
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