CN214298152U - 适用于轴加工的柔性拿取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供适用于轴加工的柔性拿取机构，涉及轴加工领域。该适用于轴加工的柔性拿取机构，包括支撑固定底块，所述支撑固定底块的上端安装有一号支撑连接架，所述一号支撑连接架远离支撑固定底块的一端安装有二号支撑连接架，所述二号支撑连接架的下端安装有轴加工固定块，所述轴加工固定块远离二号支撑连接架的一端开设有弧形限位槽孔，所述弧形限位槽孔的右端安装有一号连接固定块，所述一号连接固定块远离轴加工固定块的一端安装有柔性钢丝连接绳。该适用于轴加工的柔性拿取机构，限位固定卡块的一端与限位固定卡槽设置为相匹配，使柔性钢丝连接绳的一端快速卡接在轴加工固定块上，且代替螺丝固定，从而提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴加工技术领域，具体为适用于轴加工的柔性拿取机构。
背景技术
轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。
目前现有的适用于轴加工的柔性拿取机构，结构简单，一般柔性拿取机构通过螺丝固定安装，导致安装和拆卸时间较长，从而降低了工作效率，因此发明适用于轴加工的柔性拿取机构。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型试图克服以上缺陷，因此本实用新型提供了适用于轴加工的柔性拿取机构，通过添加了快速卡接装置，以达到了提高了工作效率的效果。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：适用于轴加工的柔性拿取机构，包括支撑固定底块，所述支撑固定底块的上端安装有一号支撑连接架，所述一号支撑连接架远离支撑固定底块的一端安装有二号支撑连接架，所述二号支撑连接架的下端安装有轴加工固定块，所述轴加工固定块远离二号支撑连接架的一端开设有弧形限位槽孔，所述弧形限位槽孔的右端安装有一号连接固定块，所述一号连接固定块远离轴加工固定块的一端安装有柔性钢丝连接绳，所述柔性钢丝连接绳远离一号连接固定块的一端安装有二号连接固定块，所述二号连接固定块的一端安装有开设有限位固定卡槽，所述弧形限位槽孔远离一号连接固定块的一端开设有定位固定卡槽，所述定位固定卡槽的左端开设有导向限位滑槽，所述导向限位滑槽的内部安装有支撑受力弹簧，所述支撑受力弹簧的一端安装有导向限位滑块，所述导向限位滑块远离支撑受力弹簧的一端安装有限位固定卡块，所述导向限位滑块远离限位固定卡块的一端安装有导向连接滑轴，所述导向连接滑轴远离导向限位滑块的一端安装有手动连接拉块。
进一步，所述柔性钢丝连接绳的长度大于一号连接固定块与定位固定卡槽之间的距离。
进一步，所述二号连接固定块安装在定位固定卡槽的内部，且二号连接固定块与定位固定卡槽设置为相匹配。
进一步，所述导向限位滑块安装在导向限位滑槽的内部，且导向限位滑块与导向限位滑槽设置为相匹配。
进一步，所述导向限位滑槽远离定位固定卡槽的一端开设有与导向连接滑轴相匹配的通孔。
进一步，所述限位固定卡块的一端安装在限位固定卡槽的内部，且限位固定卡块的一端与限位固定卡槽设置为相匹配。
(三)有益效果
本实用新型提供的适用于轴加工的柔性拿取机构。具备以下有益效果：
1、该适用于轴加工的柔性拿取机构，通过二号连接固定块安装在定位固定卡槽的内部，且二号连接固定块与定位固定卡槽设置为相匹配，限位固定卡块的一端安装在限位固定卡槽的内部，且限位固定卡块的一端与限位固定卡槽设置为相匹配，使柔性钢丝连接绳的一端快速卡接在轴加工固定块上，且代替螺丝固定，从而提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的A处放大图。
图中：1支撑固定底块、2一号支撑连接架、3二号支撑连接架、4轴加工固定块、5弧形限位槽孔、6一号连接固定块、7柔性钢丝连接绳、8二号连接固定块、9限位固定卡槽、10定位固定卡槽、11导向限位滑槽、12支撑受力弹簧、13导向限位滑块、14限位固定卡块、15导向连接滑轴、16手动连接拉块。
具体实施方式
根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供适用于轴加工的柔性拿取机构，如图1-3所示，包括支撑固定底块1，支撑固定底块1的上端安装有一号支撑连接架2，一号支撑连接架2远离支撑固定底块1的一端安装有二号支撑连接架3，二号支撑连接架3的下端安装有轴加工固定块4，轴加工固定块4远离二号支撑连接架3的一端开设有弧形限位槽孔5，弧形限位槽孔5的右端安装有一号连接固定块6，一号连接固定块6远离轴加工固定块4的一端安装有柔性钢丝连接绳7，柔性钢丝连接绳7远离一号连接固定块6的一端安装有二号连接固定块8，二号连接固定块8的一端安装有开设有限位固定卡槽9，弧形限位槽孔5远离一号连接固定块6的一端开设有定位固定卡槽10，定位固定卡槽10的左端开设有导向限位滑槽11，导向限位滑槽11的内部安装有支撑受力弹簧12，支撑受力弹簧12的一端安装有导向限位滑块13，导向限位滑块13远离支撑受力弹簧12的一端安装有限位固定卡块14，导向限位滑块13远离限位固定卡块14的一端安装有导向连接滑轴15，导向连接滑轴15远离导向限位滑块13的一端安装有手动连接拉块16，柔性钢丝连接绳7的长度大于一号连接固定块6与定位固定卡槽10之间的距离，二号连接固定块8安装在定位固定卡槽10的内部，且二号连接固定块8与定位固定卡槽10设置为相匹配，导向限位滑块13安装在导向限位滑槽11的内部，且导向限位滑块13与导向限位滑槽11设置为相匹配，导向限位滑槽11远离定位固定卡槽10的一端开设有与导向连接滑轴15相匹配的通孔，限位固定卡块14的一端安装在限位固定卡槽9的内部，且限位固定卡块14的一端与限位固定卡槽9设置为相匹配，该适用于轴加工的柔性拿取机构，通过二号连接固定块8安装在定位固定卡槽10的内部，且二号连接固定块8与定位固定卡槽10设置为相匹配，限位固定卡块14的一端安装在限位固定卡槽9的内部，且限位固定卡块14的一端与限位固定卡槽9设置为相匹配，使柔性钢丝连接绳7的一端快速卡接在轴加工固定块4上，且代替螺丝固定，从而提高了工作效率。
工作原理：使用时，一号连接固定块6下端的柔性钢丝连接绳7包住指定的轴，然后二号连接固定块8对准定位固定卡槽10直接卡入，限位固定卡块14推动导向限位滑块13在导向限位滑槽11的内部滑动，且支撑受力弹簧12压缩，指定限位固定卡块14卡入限位固定卡槽9的内部，且指定的轴的上端进入轴加工固定块4下端的弧形限位槽孔5的内部，完成轴的拿取工作，拉动手动连接拉块16，通过导向连接滑轴15带动限位固定卡块14脱离限位固定卡槽9的内部，完成轴的放下工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.适用于轴加工的柔性拿取机构，包括支撑固定底块(1)，其特征在于：所述支撑固定底块(1)的上端安装有一号支撑连接架(2)，所述一号支撑连接架(2)远离支撑固定底块(1)的一端安装有二号支撑连接架(3)，所述二号支撑连接架(3)的下端安装有轴加工固定块(4)，所述轴加工固定块(4)远离二号支撑连接架(3)的一端开设有弧形限位槽孔(5)，所述弧形限位槽孔(5)的右端安装有一号连接固定块(6)，所述一号连接固定块(6)远离轴加工固定块(4)的一端安装有柔性钢丝连接绳(7)，所述柔性钢丝连接绳(7)远离一号连接固定块(6)的一端安装有二号连接固定块(8)，所述二号连接固定块(8)的一端安装有开设有限位固定卡槽(9)，所述弧形限位槽孔(5)远离一号连接固定块(6)的一端开设有定位固定卡槽(10)，所述定位固定卡槽(10)的左端开设有导向限位滑槽(11)，所述导向限位滑槽(11)的内部安装有支撑受力弹簧(12)，所述支撑受力弹簧(12)的一端安装有导向限位滑块(13)，所述导向限位滑块(13)远离支撑受力弹簧(12)的一端安装有限位固定卡块(14)，所述导向限位滑块(13)远离限位固定卡块(14)的一端安装有导向连接滑轴(15)，所述导向连接滑轴(15)远离导向限位滑块(13)的一端安装有手动连接拉块(16)。
2.根据权利要求1所述的适用于轴加工的柔性拿取机构，其特征在于：所述柔性钢丝连接绳(7)的长度大于一号连接固定块(6)与定位固定卡槽(10)之间的距离。
3.根据权利要求1所述的适用于轴加工的柔性拿取机构，其特征在于：所述二号连接固定块(8)安装在定位固定卡槽(10)的内部，且二号连接固定块(8)与定位固定卡槽(10)设置为相匹配。
4.根据权利要求1所述的适用于轴加工的柔性拿取机构，其特征在于：所述导向限位滑块(13)安装在导向限位滑槽(11)的内部，且导向限位滑块(13)与导向限位滑槽(11)设置为相匹配。
5.根据权利要求1所述的适用于轴加工的柔性拿取机构，其特征在于：所述导向限位滑槽(11)远离定位固定卡槽(10)的一端开设有与导向连接滑轴(15)相匹配的通孔。
6.根据权利要求1所述的适用于轴加工的柔性拿取机构，其特征在于：所述限位固定卡块(14)的一端安装在限位固定卡槽(9)的内部，且限位固定卡块(14)的一端与限位固定卡槽(9)设置为相匹配。
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| CN202022613921.9U CN214298152U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 适用于轴加工的柔性拿取机构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114104709A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-03-01 | 广州印钞有限公司 | 自动抓取装置及用于自动抓取装置的挂钩 |
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| CN114104709B (zh) * | 2021-11-05 | 2024-02-23 | 广州印钞有限公司 | 自动抓取装置及用于自动抓取装置的挂钩 |
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