CN107678266A - 开合装置及产业机器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种开合装置以及产业机器，其在开合体开启时可趋向于开启方向，在全开启状态时可安定地保持停止，在闭合时不会急遽地关闭，其为产业机器的机器本体、与对该机器本体以可开合的方式组装的开合体的开合装置，其包含下述机构，对前述机器本体侧并列设置于后部侧的一对铰链机构、位于该各铰链机构之间的组装于同前述机器本体侧的后部侧的阻尼器机构、对前述各铰链机构与前述阻尼器机构作用的连杆机构，当前述开合体进行开合操作时，前述一对铰链机构、前述阻尼器机构与连杆机构将同时动作。

Description

开合装置及产业机器

技术领域

本发明涉及一种开合装置以及使用此开合装置的产业机器，该开合装置特别适合使用于将复印机等产业机器的一种的办公机器的开合体(以下称为开合体)对机器本体开合支持之际，或将汽车等产业机器的后车箱门(以下称为开合体)对汽车本体开合支持之际等。

背景技术

以往，复印机、多功能办公机、扫描仪或印刷机等产业机器的一种的办公机器包含机器本体与对该机器本体通过开合装置开合的开合体(原稿盖板)。开合装置是一种铰链机构，其可使办公机器呈下述状态，当开合体为闭合状态时，开合体成压接于机器本体顶面所设置的接触镜上的状态，当为朝上方开启的状态时，接触镜则呈露出的状态。

在如此的开合装置中，如日本特开2012-057663号公开专利公报或日本特开2014-115664号公开专利公报所记载，以组装于机器本体的盒状的组装构件、通过铰链轴以可转动的方式设置于该组装构件的前端侧同时支持开合体的支持构件、设置于该支持构件的凸轮部、以有弹力的方式设置于该凸轮部与组装构件之间的压缩螺旋弹簧等弹性装置、与设置于该弹性装置与凸轮部之间以可滑动的方式收纳于前述组装构件内的滑件所构成是众所周知的。通过该弹性装置，通过支持构件使开合体趋向于朝开启方向旋转，因此在开启开合体时，通过弹性装置的弹力能以不感到原本重量下开启开合体。

另外，例如箱型车等产业机器的一种的汽车，如日本特开2015-040002号公开专利公报、或日本特开2016-112970号公开专利公报所示，通过开合装置装设有朝上下方向或左右方向开合的后车箱门。另外，在家具或厨具装置中，也期盼一种构造简单的开合装置，其可使开合体对机器本体趋向于朝打开方向开启，可使开合体保持于安定地停止在开启状态，此外，在关闭开合体时，也可进行不使其急遽关闭的缓冲动作。

然而，如上述专利文献日本特开2012-057663号公开专利公报与日本特开2014-115664号公开专利公报所记载的先前技术，通过设置于支持构件的凸轮部、收纳于盒状的组装构件内部的弹性装置和被覆该弹性装置的滑件，使开合体呈转动趋向的构成，如果减少弹性装置的变位量则趋向力也减少，维持于开启状态的转动趋向力，当开启角度越大时越难得到，这是其问题。

此外，上述专利文献日本特开2015-040002号公开专利公报与日本特开2016-112970号公开专利公报所记载的开合装置期盼一种构造简单并且可廉价地制造的开合装置，其当后车箱门朝上方向或左右方向开启时会趋向于开启方向且可安定地停止于开启状态。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种开合装置以及使用此开合装置的办公机器等产业机器，其于开启开合体之际，可得到充分的开启方向的转动趋向力，在开合体的开启状态下可保持安定的开启状态，并且，在关闭开合体时不会急遽地落下。

此外，本发明的目的也在于提供一种开合装置以及使用此开合装置的产业机器，其对于汽车的后车箱门或家具、厨具装置等产业机器的机器本体，于将开合体朝上方向或左右方向开启之际，可得到朝开启方向的趋向力，在开启状态下可保持安定的停止。

解决以上问题的本发明是一种开合装置，其为产业机器的机器本体与对该机器本体以可开合的方式组装的开合体的开合装置，其特征在于包含下述机构，对前述机器本体侧并列设置于后部侧的一对铰链机构、位于该各铰链机构之间的组装于同前述机器本体侧的后部侧的阻尼器机构、对前述各铰链机构与前述阻尼器机构作用的连杆机构，当前述开合体进行开合操作时，前述一对铰链机构、前述阻尼器机构与连杆机构将同时动作。

此外，本发明是一种开合装置，其为产业机器的机器本体、与对该机器本体以可开合的方式组装的开合体的开合装置，其特征在于包含下述机构，在组装于前述机器本体侧的基板上并列设置的一对铰链机构、设置于该各铰链机构之间的阻尼器机构、与对前述各铰链机构与前述阻尼器机构作用的连杆机构，前述一对铰链机构分别包含：具有组装于前述机器本体上的盒部的组装构件、支持对该组装构件通过铰链轴以可转动的方式组装的前述开合体的支持构件、收纳于前述盒部内部的滑件和使该滑件与前述盒部内的端部侧之间以有弹力的方式接合的弹性构件，前述阻尼器机构包含：组装于前述机器本体上的盒部、收纳于该盒部内部的滑件、使该滑件与前述盒部内的端部侧之间以有弹力的方式接合的弹性构件和收纳于该弹性构件内部的流体阻尼器，以连杆构件构成前述连杆机构，该连杆构件配置于前述各铰链机构的组装构件的两侧部，并且，使其中一个端部连结于以前述铰链轴为支点旋转的位置，使另一端部以可滑动的方式连结于前述各组装构件的滑件，通过使前述各组装构件侧的滑件与前述阻尼器机构侧的滑件以滑动轴连结，在前述开合体的开合操作时，前述一对铰链机构、前述阻尼器机构与前述连杆机构将同时动作而成。

此外，本发明的开合装置，其特征在于，前述一对铰链机构的各组装元件与阻尼器机构的盒部共同组装于前述机器本体所组装的基板。

此外，本发明的开合装置，其特征在于，前述一对铰链机构的各组装元件共同通过连结板组装于前述开合体。

此外，本发明的开合装置，其特征在于，在前述开合体为关闭的闭合状态和打开的开启状态下以会对前述各支持构件赋予逆向转动力的方式配置前述连杆构件。

而本发明也为一种产业机器，其特征在于使用上述的开合装置。

本发明为以上的构成，因此，在开起开合体之际，通过弹性构件与连杆机构使开合体趋向于开启方向，因此能不太感受到开合体原本重量而可轻轻地开起，能安定地保持停止于开启状态，并且，在闭合时通过阻尼器可得到不会急遽关闭的效果。

附图说明

图1是显示本发明的开合装置在办公机器的组装方式的斜视图。

图2是图1所示开合装置的俯视图。

图3是显示图2所示开合装置中开合体为开启状态的俯视图。

图4是由侧面显示将图1所示开合装置组装于办公机器的状态的说明图。

图5是显示由图4所示状态将开合体全开的状态的说明图。

图6是图1所示开合装置的局部分解斜视图。

图7是图1所示开合装置的铰链机构与阻尼器机构的分解斜视图。

图8是图1所示开合装置的铰链机构与阻尼器机构的俯视截面图。

图9是显示图1所示开合装置的铰链机构与阻尼器机构的动作的俯视截面图。

图10是图1所示开合装置的阻尼器机构的侧截面图。

图11是用以说明图1所示开合装置的连杆机构的动作的说明图。

图12是将本发明的开合装置例如使用于厢型车的上下方向开合的后车箱门时的说明图。

图13是显示图12所示开合装置的使用状态，图13(a)显示后车箱门关闭的状态，图13(b)显示后车箱门开启的状态。

图14是将本发明的开合装置例如使用于厢型车的左右方向开合的后车箱门时的说明图。

图15是显示图14所示开合装置的使用状态，图15(a)显示后车箱门关闭的状态，图15(b)显示后车箱门开启的状态。

具体实施方式

实施例

以下，作为本发明的实施例，首先以办公机器的一种的复印机的开合体用的开合装置为例来进行说明。

本发明的开合体的开合装置在复印机以外的打印机、扫描机、印刷机等OA机器只要考虑开合体的重量、功能、构造来改变细微的设计，也可直接实施。此外，OA机器的开合体以外的开合体(例如，墨盒收纳部的盖子、马桶的马桶座及马桶盖等)的开合装置也可直接实施。使用本发明的开合装置的复印机、多功能办公机、打印机、扫描仪或印刷机都属于机器本体。

此外，本发明的开合体的开合无装置，除上述之外，也可作为例如产业机器的一种的汽车的后车箱门、家具、或厨具装置等的开合体的开合装置使用。因此，本发明书中的产业机器包含办公机器、OA机器、汽车、家具、厨具装置等广义的概念。

【实施例1】

附图显示本发明的实施例，图1至图10中附图标记1为产业机器的一种的包含于办公机器的复印机，附图标记2为机器本体，附图标记3为开合体，附图标记4为接触镜，附图标记5为开合体的开合装置。此开合体的开合装置5虽未图标但其通常使用一对。然而，依使用方式也有仅使用图示的一个的情形。以下，根据附图说明开合体3的开合装置5的构成。

该开合体3的开合装置5是产业机器的一种的包含于办公机器的复印机1的机器本体2和对该机器本体2将开合体3的原稿盖板以可开合的方式组装的开合体3的开合装置5，其特征在于由下述机构构成：对该机器本体2侧并列设置于后部侧的一对铰链机构11、21、位于该各铰链机构11、21间的组装于同前述机器本体2侧的后部侧的阻尼器机构25、对前述各铰链机构11、21与前述阻尼器机构25作用的连杆机构30，当前述开合体3进行开合操作时，前述一对铰链机构11、21、前述阻尼器机构25与连杆机构30会同时动作。

铰链机构11、21的构成在实施例中都是相同的，因此仅说明其中一个的铰链机构11。因此，对另一铰链机构21所添附的构件名即使附图标记不同或未附有附图标记与以下所说明的铰链机构11的构件名及其构成与作用均相同。

铰链机构11，如图6至图9所示，由下述所构成：组装构件12，其由背板12a、由该背板12a垂下设置的一对侧板12b、12b、由该各侧板12b、12b的下端部朝外侧形成的一对组装板12c、12c、由背板12a的前端部朝下方由该各侧板12b、12b所挟持的垂下的前板12d以及在前述背板12a、一对侧板12b、12b、与前板12d之间所形成的盒部12e所形成；弹簧接受构件13，收纳于该组装构件12之盒部12e内的前板12d侧；滑件14，其以可滑动的方式收纳于与该弹簧接受构件13相对向的盒部12e内的后部侧；滑动轴15，其使该滑件14贯穿设置于与其滑动方向垂直的方向的贯穿孔14a，并且以可滑动的方式卡合于一对侧板12b、12b的后端部侧所设置的一对导引沟12f、12f；一对弹性构件16、16，其以有弹力的方式设置于滑件14与弹簧接受构件13之间，例如由压缩螺旋弹簧所构成；以及支持构件17，其具有组装板部17a和由该组装板部17a两侧朝上方形成的一对侧板17b、17b，将该各侧板17b、17b通过链轴18以可转动的方式连结于组装构件12的各侧板12b、12b的前端侧。

组装构件12的各组装板12c、12c将铰链机构11的组装构件12的组装板12c、12c以及后述的铰链机构21的组装构件22的组装板22c、22c一同通过组装螺丝6b固着于机器本体2的后端部顶面所组装的基板6的构成，如果具有该基板6，则开合体3的开合装置5可容易地组装于机器本体2上。在基板6的两侧部设有弯曲片6a、6a，其具有决定铰链机构11、21与阻尼器机构25的位置与防止变形的功能。

而在弹性构件16、16的其中一侧设置有调节螺丝19所构成的弹力调节装置20，该调节螺丝19通过卡合片20a螺纹紧固于弹簧接受构件13内所设置的防冲击板部12i，其螺丝头19a比前板12d所设置的贯穿孔12g更朝外侧突出。此外，铰链机构11与21的各支持构件17与23通过组装螺丝在连结板24连结，该连结板24，如图4与图5所示，组装于开合体3的后端部的构成。如果具有该连结板24，则也具有支持构件17与23可容易组装于开合体3的优点。

阻尼器机构25，如附图所示，或如上述组装于铰链机构11与21间的基板6上来设置。也就是说，该阻尼器机构25由下述所构成：组装构件26，其具有背板26a、由该背板26a两侧垂下设置的一对侧板26b、26b、由背板26a的端部侧朝下方垂下的前板26c、与由该前板26c朝外侧形成的组装板26d；滑件27，其收纳于前述背板26a、一对侧板26b、26b和前板26c之间所形成的盒部26e内的后部侧；一对弹性构件28，其以有弹力的方式设置于该滑件27与前板26c之间，例如由压缩螺旋弹簧所构成；以及流体阻尼器29，其收纳于该弹性构件28中与所收容的前板26c之间；滑件27，其使以可滑动的方式卡合于一对侧板26b、26b所设置的一对导引沟26f、26f的由铰链机构11延伸的滑动轴15，与设置于其的两侧部的导引沟27a、27a卡合。

连杆机构30以3只连杆构件32、32、32所构成，其贴合铰链机构11与21的各组装构件12与22的各两侧板12b、12b、22b、22b来设置，以铰链轴18与33为支点转动的各支持构件17与23的两侧板17b、17b、23b、23b，通过连结销31与34以可转动的方式连结于其中一个端部侧，使另一端部侧同样以可转动的方式连结于滑动轴15。该连杆构件32、32、32在前端部侧具有朝上方折弯的折弯部32a、32a、32a，如图11所示，通过随着开合体5的开合操作的支持构件17与23的转动动作，以滑动轴15为支点转动并朝前后方向滑动的构成。在实施例中将3片板叠合而构成，但并不限定于此。此外，折弯部32a、32a、32a也可朝相反方向折弯。

然后，以下说明本发明的开合体的开合装置5的动作。首先，当开合体3为闭合状态时，如图11的实线所示，各连杆构件32、32、32会成朝最前方转动的状态。在该状态下，被各连杆构件32、32、32所牵引，滑动轴15也在朝前方移动的位置，铰链机构11的滑件14与阻尼器机构25的滑件27以及铰链机构21的未图示的滑件，由于连结于滑动轴15，因此同时朝最前方移动，铰链机构11的弹性构件16、16以及阻尼器机构25的滑件27以及未图示的铰链机构21的弹性构件也为最压缩的状态。而阻尼器机构25的滑件27将流体阻尼器29的活塞杆29a的前端挤压至汽缸29b内部。

因此，在该闭合状态下，如图11所示，连杆构件32、32、32朝附图标记F1的方向所牵引，因此开合体3趋向于朝闭合方向转动，使载置于接触镜4上的未图示的原稿朝该接触镜4上压接。

由该闭合状态，如果打开开合体3则支持构件17与23会以铰链轴18与33为支点朝顺时钟方向转动，因此连杆机构30的连杆构件32、32、32会以滑动轴15为支点朝图11的符号F2、F3所示的方向旋转并朝后方移动，开合体3能以不感到其原本重量下轻轻地开启。

此外，开合体3，依据其开起角度，当该开合体3在铰链轴18与33转动所产生的转动扭矩以及弹性构件16与未图示的铰链机构21的弹性构件的弹力为均衡的角度下，可保持着而不会自然落下，当手由开合体3放开也可保持着而不会自然落下，因此能使用两手进行原稿在接触镜4的载置以及取出。

如果将开合体3再次打开，则通过连杆机构30的连杆构件32、32、32使铰链机构11与21与各支持构件17与23会强烈地趋向于朝开起开合体3方向转动，因此即使开合体3如图10所示为开启90度的状态也可防止因外部的振动等而使该开合体3自然落下。

如果将开启的开合体3关闭，则由既定的闭合角度起阻尼器机构25的滑件27会抵接于流体阻尼器29的活塞杆29a，而将其往汽缸29b内部挤压，由此使阻尼器动作而能防止开合体3因惯性而急遽地关闭。

本发明的开合体3的开合装置5，其特征在于，一对铰链机构11与21、阻尼器机构25与连杆机构30是通过滑动轴15而同时动作的构成。

弹力调节装置20与35，当调节螺丝19与36的螺丝头19a与36a朝左右转动，则铰链机构11的滑件14与铰链机构21的未图示的滑件会朝弹性构件16与未图示的滑件的轴方向滑动，由此，可微调铰链机构11与21的弹性构件16与未图标的弹性装置的弹力。

滑动轴15，如上所述，使铰链机构11的滑件14、阻尼器机构25的滑件27和铰链机构21的省略图示的滑件贯穿于与各滑件的滑动方向垂直的方向，而使铰链机构11、阻尼器机构25与铰链机构21与连杆机构30同时动作的构成。

【实施例2】

图12至图13是将本发明的开合装置，实施于产业机器的一种的汽车的厢型车100的朝上下方向开启的后车箱门102的实施例。通过附图，如图12所示，在厢型车100的机器本体(汽车车体)101的上部与后车箱门102的上端部之间组装实施例1的开合装置5、5。更具体而言，如图13所示，开合装置5的组装构件12通过基板6组装于机器本体101的车顶103侧，支持构件17则通过连结板24组装在后车箱门102侧。

由此，如果将后车箱门102由如图13(a)所示的闭合状态朝上方开启，则随着后车箱门102朝上方开启，组装于该后车箱门102的支持构件17将由于弹性构件(未图标)与连杆机构30趋向于朝如图13(b)所示的开启方向转动，因此伴随于此，后车箱门102由既定的开启角度趋向于朝上方转动，由此自动地开启并可保持于安定地停止在开启状态。

【实施例3】

图14至图15是将本发明的开合装置，实施于产业机器的一种的汽车的厢型车110的朝左右方向开启的后车箱门111的实施例。通过附图，如图14所示，在厢型车110的机器本体(汽车车体)112的上部与后车箱门111的上端部之间，组装实施例1的开合装置5、5。更具体而言，如图15所示，开合装置5的组装构件12通过基板6组装于机器本体112的侧部侧，支持构件17则通过连结板24组装于后车箱门111侧。

由此，如果将后车箱门111由如图15(a)所示的闭合状态朝如图15(b)所示的朝左右方向开启，则随着后车箱门111打开，组装于该后车箱门111的支持构件17将由于弹性构件(未图标)与连杆机构30趋向于朝开启方向转动，因此后车箱门111会由既定的开启角度趋向于朝右侧转动，由此自动地开启并可保持于安定地停止在开启状态。

本发明由于为如以上的构成，因此与公知的开合体的开合装置相比，通过连杆机构可使开合体在全开启状态下趋向于开启方向，通过阻尼器机构可缓冲开合体的闭合时的惯性力，因此，特别适用于要求这些功能的办公机器的开合体的开合装置以及装载该开合体的开合装置的产业机器的一种的办公机器。

此外，如果使用于产业机器的一种的汽车的后车箱门、家具、厨具装置的开合装置，则能以可廉价制造的简单构成作为下述的开合装置以及使用该开合装置的产业机器使用，该开合装置可使后车箱门趋向于开启方向并安定地保持于该状态，并且，在闭合时可缓冲后车箱门使其不会急遽地关闭。

Claims (6)

1.一种开合装置，其特征在于，其为产业机器的机器本体、与对所述机器本体以可开合的方式组装的开合体的开合装置，所述开合装置包含：

一对铰链机构，其对所述机器本体侧并列设置于其后部侧；

阻尼器机构，其位于所述各铰链机构之间且组装于同所述机器本体侧的后部侧；以及

连杆机构，其对所述各铰链机构与所述阻尼器机构作用；

其中，当所述开合体进行开合操作时，所述一对铰链机构、所述阻尼器机构与连杆机构将同时动作。

2.一种开合装置，其特征在于，其为办公机器的机器本体、与对所述机器本体以可开合的方式组装的开合体的开合装置，所述开合装置包含：

一对铰链机构，其在组装于所述机器本体侧的基板上并列设置；

阻尼器机构，其设置于所述各铰链机构之间；以及

连杆机构，其对所述各铰链机构与所述阻尼器机构作用；

其中，所述一对铰链机构分别包含：

组装构件，其包含组装于所述机器本体上的盒部；

支持构件，其支持对所述组装构件通过铰链轴以可转动的方式组装的所述开合体；

滑件，其收纳于所述盒部内部，以及

弹性构件，其使所述滑件与所述盒部内的端部侧之间以有弹力的方式接合；

其中，所述阻尼器机构包含：

盒部，其组装于所述机器本体上；

滑件，其收纳于所述盒部内部；

弹性构件，其使所述滑件与所述盒部内的端部侧之间以有弹力的方式接合；以及

流体阻尼器，其收纳于所述弹性构件内部；

其中，以连杆构件构成所述连杆机构，所述连杆构件配置于所述各铰链机构的组装构件的两侧部，并且，使其中一个端部连结于以所述铰链轴为支点旋转的位置，使另一端部以可滑动的方式连结于所述各组装构件的滑件，通过使所述各组装构件侧的滑件与所述阻尼器机构侧的滑件以滑动轴连结，在所述开合体的开合操作时，所述一对铰链机构、所述阻尼器机构与所述连杆机构会同时动作而成。

3.根据权利要求2所述的开合装置，其特征在于，其中，所述一对铰链机构的各组装元件与阻尼器机构的盒部共同组装于所述机器本体所组装的基板。

4.根据权利要求2所述的开合装置，其特征在于，其中，所述一对铰链机构的各组装元件共同通过连结板组装于所述开合体。

5.根据权利要求2所述的开合装置，其特征在于，其中，在所述开合体为关闭的闭合状态与打开的开启状态下以将对所述各支持构件赋予逆向转动力的方式配置所述连杆构件。

6.一种产业机器，其特征在于，其使用权利要求1至5项中任一项所述的开合装置。