CN107676091A - 一种履带式星轮集煤机构 - Google Patents
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Abstract
本发明克服了现有技术存在的不足,提供了一种履带式星轮集煤机构,能完全的将煤炭收集起来,克服了抛洒的问题;为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种履带式星轮集煤机构,包括集煤机构本体、集煤部和履带式行走部,所述集煤部位于集煤机构本体的前部,所述履带式行走部设置在集煤机构本体的底部,所述集煤部的顶部设置有铲煤板,所述铲煤板的一端设置在集煤机构本体上,所述铲煤板下部设置有用于聚拢煤炭的星轮,所述集煤机构本体的中部设置有刮板输送机,所述刮板输送机将集煤部收集的块煤运走;本发明可广泛应用于集煤机构领域。
Description
技术领域
本发明一种履带式星轮集煤机构,属于集煤机构技术领域。
背景技术
煤炭在巷道内由掘进机开凿下来后,需通过皮带输送机输送出去,在将煤炭传递到输送机上时,需要用到集煤机构,目前主要是用掘进机自带的集煤机构进行传输,但存在抛洒严重,影响后续设备的前移。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足,提供了一种履带式星轮集煤机构,能完全的将煤炭收集起来,克服了抛洒的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种履带式星轮集煤机构,包括集煤机构本体、集煤部和履带式行走部,所述集煤部位于集煤机构本体的前部,所述履带式行走部设置在集煤机构本体的底部,所述集煤部的顶部设置有铲煤板,所述铲煤板的一端设置在集煤机构本体上,所述铲煤板下部设置有用于聚拢煤炭的星轮,所述集煤机构本体的中部设置有刮板输送机,所述刮板输送机将集煤部收集的块煤运走;
所述集煤部的结构为:包括电机、摇臂、选煤机工作平台,所述选煤机工作平台通过平台支架固定在集煤机构本体上,所述选煤机工作平台上活动设置有集煤部底座,所述电机固定在集煤部底座上,所述电机的输出轴在前,所述电机的输出轴与摇臂连接,所述摇臂的上端与电机的输出轴连接,所述摇臂的下端连接有选煤机滚筒,所述选煤机滚筒沿集煤机构本体纵向设置,依靠电机驱动进行煤块筛选,所述摇臂可回转°,所述选煤机工作平台上设置有摇臂回转马达和蜗轮蜗杆,所述摇臂回转马达通过蜗轮蜗杆与摇臂连接,即摇臂回转马达的输出端与蜗杆连接,蜗轮与摇臂的外轴套同轴设置,通过摇臂回转马达驱动摇臂进行回转,从而控制选煤机滚筒上下摆动进行筛煤;
所述选煤机工作平台上设置有牵引油缸,所述牵引油缸的活塞杆固定设置在选煤机工作平台上,所述牵引油缸的活动缸筒与集煤部底座固定连接,通过活动缸筒左右往复移动,带动选煤机滚筒左右移动进行筛煤。
所述集煤机构本体的后部设置有液压泵站和电控箱,所述电机和牵引油缸分别由电控箱和液压泵站调控。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:本发明中电机的轴向与集煤机构本体纵向一致,电机输岀轴直接与摇臂连接,其中摇臂可回转360°,采用摇臂回转马达驱动蜗轮蜗杆使摇臂回转,集煤部由牵引油缸直接牵引,牵引油缸的液压动力来自液压泵站,本发明结构简单,造价低,移动灵活,扬尘小,易于推广。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图中:1为集煤机构本体、2为集煤部、21为电机、22为摇臂、23为选煤机工作平台、24为平台支架、26为牵引油缸、25为蜗轮蜗杆、27为选煤机滚筒、28为选煤部底座、3为履带式行走部、4为刮板输送机、5为星轮、6为液压泵站、7为电控箱、8为铲煤板。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明一种履带式星轮集煤机构,包括集煤机构本体1、集煤部2和履带式行走部3,所述集煤部2位于集煤机构本体1的前部,所述履带式行走部3设置在集煤机构本体1的底部,所述集煤部2的顶部设置有铲煤板8,所述铲煤板8的一端设置在集煤机构本体1上,所述铲煤板8下部设置有用于聚拢煤炭的星轮5,所述集煤机构本体1的中部设置有刮板输送机4,所述刮板输送机4将集煤部2收集的块煤运走;
所述集煤部2的结构为:包括电机21、摇臂22、选煤机工作平台23,所述选煤机工作平台23通过平台支架24固定在集煤机构本体1上,所述选煤机工作平台23上活动设置有集煤部底座28,所述电机21固定在集煤部底座28上,所述电机21的输出轴在前,所述电机21的输出轴与摇臂22连接,所述摇臂22的上端与电机21的输出轴连接,所述摇臂22的下端连接有选煤机滚筒27,所述选煤机滚筒27沿集煤机构本体1纵向设置,依靠电机21驱动进行煤块筛选,所述摇臂22可回转360°,所述选煤机工作平台23上设置有摇臂回转马达和蜗轮蜗杆25,所述摇臂回转马达通过蜗轮蜗杆25与摇臂22连接,即摇臂回转马达的输出端与蜗杆连接,蜗轮与摇臂22的外轴套同轴设置,通过摇臂回转马达驱动摇臂22进行回转,从而控制选煤机滚筒27上下摆动进行筛煤;
所述选煤机工作平台23上设置有牵引油缸26,所述牵引油缸26的活塞杆固定设置在选煤机工作平台23上,所述牵引油缸26的活动缸筒与集煤部底座28固定连接,通过活动缸筒左右往复移动,带动选煤机滚筒27左右移动进行筛煤。
所述集煤机构本体1的后部设置有液压泵站6和电控箱7,所述电机21和牵引油缸26分别由电控箱7和液压泵站6调控。
本发明中电机的轴向与集煤机构本体纵向一致,电机输岀轴直接与摇臂连接,其中摇臂可回转360°,采用摇臂回转马达驱动蜗轮蜗杆使摇臂回转,集煤部由牵引油缸直接牵引,牵引油缸的液压动力来自液压泵站,本发明结构简单,造价低,移动灵活,扬尘小,易于推广。
上面结合实施例对本发明作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (2)
1.一种履带式星轮集煤机构,其特征在于:包括集煤机构本体(1)、集煤部(2)和履带式行走部(3),所述集煤部(2)位于集煤机构本体(1)的前部,所述履带式行走部(3)设置在集煤机构本体(1)的底部,所述集煤部(2)的顶部设置有铲煤板(8),所述铲煤板(8)的一端设置在集煤机构本体(1)上,所述铲煤板(8)下部设置有用于聚拢煤炭的星轮(5),所述集煤机构本体(1)的中部设置有刮板输送机(4),所述刮板输送机(4)将集煤部(2)收集的块煤运走;
所述集煤部(2)的结构为:包括电机(21)、摇臂(22)、选煤机工作平台(23),所述选煤机工作平台(23)通过平台支架(24)固定在集煤机构本体(1)上,所述选煤机工作平台(23)上活动设置有集煤部底座(28),所述电机(21)固定在集煤部底座(28)上,所述电机(21)的输出轴在前,所述电机(21)的输出轴与摇臂(22)连接,所述摇臂(22)的上端与电机(21)的输出轴连接,所述摇臂(22)的下端连接有选煤机滚筒(27),所述选煤机滚筒(27)沿集煤机构本体(1)纵向设置,依靠电机(21)驱动进行煤块筛选,所述摇臂(22)可回转(360)°,所述选煤机工作平台(23)上设置有摇臂回转马达和蜗轮蜗杆(25),所述摇臂回转马达通过蜗轮蜗杆(25)与摇臂(22)连接,即摇臂回转马达的输出端与蜗杆连接,蜗轮与摇臂(22)的外轴套同轴设置,通过摇臂回转马达驱动摇臂(22)进行回转,从而控制选煤机滚筒(27)上下摆动进行筛煤;
所述选煤机工作平台(23)上设置有牵引油缸(26),所述牵引油缸(26)的活塞杆固定设置在选煤机工作平台(23)上,所述牵引油缸(26)的活动缸筒与集煤部底座(28)固定连接,通过活动缸筒左右往复移动,带动选煤机滚筒(27)左右移动进行筛煤。
2.根据权利要求1所述的一种履带式星轮集煤机构,其特征在于:所述集煤机构本体(1)的后部设置有液压泵站(6)和电控箱(7),所述电机(21)和牵引油缸(26)分别由电控箱(7)和液压泵站(6)调控。
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