CN107676091A - 一种履带式星轮集煤机构 - Google Patents

一种履带式星轮集煤机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107676091A
CN107676091A CN201711016662.8A CN201711016662A CN107676091A CN 107676091 A CN107676091 A CN 107676091A CN 201711016662 A CN201711016662 A CN 201711016662A CN 107676091 A CN107676091 A CN 107676091A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coal
collection
motor
mechanism body
rocking arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711016662.8A
Other languages
English (en)
Inventor
王国亮
王芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhi Zhongrui Precision Bearing Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Changzhi Zhongrui Precision Bearing Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhi Zhongrui Precision Bearing Manufacturing Co Ltd filed Critical Changzhi Zhongrui Precision Bearing Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201711016662.8A priority Critical patent/CN107676091A/zh
Publication of CN107676091A publication Critical patent/CN107676091A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/20General features of equipment for removal of chippings, e.g. for loading on conveyor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/06Transport of mined material at or adjacent to the working face
    • E21F13/063Loading devices for use in mining

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

本发明克服了现有技术存在的不足,提供了一种履带式星轮集煤机构,能完全的将煤炭收集起来,克服了抛洒的问题;为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种履带式星轮集煤机构,包括集煤机构本体、集煤部和履带式行走部,所述集煤部位于集煤机构本体的前部,所述履带式行走部设置在集煤机构本体的底部,所述集煤部的顶部设置有铲煤板,所述铲煤板的一端设置在集煤机构本体上,所述铲煤板下部设置有用于聚拢煤炭的星轮,所述集煤机构本体的中部设置有刮板输送机,所述刮板输送机将集煤部收集的块煤运走;本发明可广泛应用于集煤机构领域。

Description

一种履带式星轮集煤机构
技术领域
本发明一种履带式星轮集煤机构,属于集煤机构技术领域。
背景技术
煤炭在巷道内由掘进机开凿下来后,需通过皮带输送机输送出去,在将煤炭传递到输送机上时,需要用到集煤机构,目前主要是用掘进机自带的集煤机构进行传输,但存在抛洒严重,影响后续设备的前移。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足,提供了一种履带式星轮集煤机构,能完全的将煤炭收集起来,克服了抛洒的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种履带式星轮集煤机构,包括集煤机构本体、集煤部和履带式行走部,所述集煤部位于集煤机构本体的前部,所述履带式行走部设置在集煤机构本体的底部,所述集煤部的顶部设置有铲煤板,所述铲煤板的一端设置在集煤机构本体上,所述铲煤板下部设置有用于聚拢煤炭的星轮,所述集煤机构本体的中部设置有刮板输送机,所述刮板输送机将集煤部收集的块煤运走;
所述集煤部的结构为:包括电机、摇臂、选煤机工作平台,所述选煤机工作平台通过平台支架固定在集煤机构本体上,所述选煤机工作平台上活动设置有集煤部底座,所述电机固定在集煤部底座上,所述电机的输出轴在前,所述电机的输出轴与摇臂连接,所述摇臂的上端与电机的输出轴连接,所述摇臂的下端连接有选煤机滚筒,所述选煤机滚筒沿集煤机构本体纵向设置,依靠电机驱动进行煤块筛选,所述摇臂可回转°,所述选煤机工作平台上设置有摇臂回转马达和蜗轮蜗杆,所述摇臂回转马达通过蜗轮蜗杆与摇臂连接,即摇臂回转马达的输出端与蜗杆连接,蜗轮与摇臂的外轴套同轴设置,通过摇臂回转马达驱动摇臂进行回转,从而控制选煤机滚筒上下摆动进行筛煤;
所述选煤机工作平台上设置有牵引油缸,所述牵引油缸的活塞杆固定设置在选煤机工作平台上,所述牵引油缸的活动缸筒与集煤部底座固定连接,通过活动缸筒左右往复移动,带动选煤机滚筒左右移动进行筛煤。
所述集煤机构本体的后部设置有液压泵站和电控箱,所述电机和牵引油缸分别由电控箱和液压泵站调控。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:本发明中电机的轴向与集煤机构本体纵向一致,电机输岀轴直接与摇臂连接,其中摇臂可回转360°,采用摇臂回转马达驱动蜗轮蜗杆使摇臂回转,集煤部由牵引油缸直接牵引,牵引油缸的液压动力来自液压泵站,本发明结构简单,造价低,移动灵活,扬尘小,易于推广。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图中:1为集煤机构本体、2为集煤部、21为电机、22为摇臂、23为选煤机工作平台、24为平台支架、26为牵引油缸、25为蜗轮蜗杆、27为选煤机滚筒、28为选煤部底座、3为履带式行走部、4为刮板输送机、5为星轮、6为液压泵站、7为电控箱、8为铲煤板。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明一种履带式星轮集煤机构,包括集煤机构本体1、集煤部2和履带式行走部3,所述集煤部2位于集煤机构本体1的前部,所述履带式行走部3设置在集煤机构本体1的底部,所述集煤部2的顶部设置有铲煤板8,所述铲煤板8的一端设置在集煤机构本体1上,所述铲煤板8下部设置有用于聚拢煤炭的星轮5,所述集煤机构本体1的中部设置有刮板输送机4,所述刮板输送机4将集煤部2收集的块煤运走;
所述集煤部2的结构为:包括电机21、摇臂22、选煤机工作平台23,所述选煤机工作平台23通过平台支架24固定在集煤机构本体1上,所述选煤机工作平台23上活动设置有集煤部底座28,所述电机21固定在集煤部底座28上,所述电机21的输出轴在前,所述电机21的输出轴与摇臂22连接,所述摇臂22的上端与电机21的输出轴连接,所述摇臂22的下端连接有选煤机滚筒27,所述选煤机滚筒27沿集煤机构本体1纵向设置,依靠电机21驱动进行煤块筛选,所述摇臂22可回转360°,所述选煤机工作平台23上设置有摇臂回转马达和蜗轮蜗杆25,所述摇臂回转马达通过蜗轮蜗杆25与摇臂22连接,即摇臂回转马达的输出端与蜗杆连接,蜗轮与摇臂22的外轴套同轴设置,通过摇臂回转马达驱动摇臂22进行回转,从而控制选煤机滚筒27上下摆动进行筛煤;
所述选煤机工作平台23上设置有牵引油缸26,所述牵引油缸26的活塞杆固定设置在选煤机工作平台23上,所述牵引油缸26的活动缸筒与集煤部底座28固定连接,通过活动缸筒左右往复移动,带动选煤机滚筒27左右移动进行筛煤。
所述集煤机构本体1的后部设置有液压泵站6和电控箱7,所述电机21和牵引油缸26分别由电控箱7和液压泵站6调控。
本发明中电机的轴向与集煤机构本体纵向一致,电机输岀轴直接与摇臂连接,其中摇臂可回转360°,采用摇臂回转马达驱动蜗轮蜗杆使摇臂回转,集煤部由牵引油缸直接牵引,牵引油缸的液压动力来自液压泵站,本发明结构简单,造价低,移动灵活,扬尘小,易于推广。
上面结合实施例对本发明作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种履带式星轮集煤机构,其特征在于:包括集煤机构本体(1)、集煤部(2)和履带式行走部(3),所述集煤部(2)位于集煤机构本体(1)的前部,所述履带式行走部(3)设置在集煤机构本体(1)的底部,所述集煤部(2)的顶部设置有铲煤板(8),所述铲煤板(8)的一端设置在集煤机构本体(1)上,所述铲煤板(8)下部设置有用于聚拢煤炭的星轮(5),所述集煤机构本体(1)的中部设置有刮板输送机(4),所述刮板输送机(4)将集煤部(2)收集的块煤运走;
所述集煤部(2)的结构为:包括电机(21)、摇臂(22)、选煤机工作平台(23),所述选煤机工作平台(23)通过平台支架(24)固定在集煤机构本体(1)上,所述选煤机工作平台(23)上活动设置有集煤部底座(28),所述电机(21)固定在集煤部底座(28)上,所述电机(21)的输出轴在前,所述电机(21)的输出轴与摇臂(22)连接,所述摇臂(22)的上端与电机(21)的输出轴连接,所述摇臂(22)的下端连接有选煤机滚筒(27),所述选煤机滚筒(27)沿集煤机构本体(1)纵向设置,依靠电机(21)驱动进行煤块筛选,所述摇臂(22)可回转(360)°,所述选煤机工作平台(23)上设置有摇臂回转马达和蜗轮蜗杆(25),所述摇臂回转马达通过蜗轮蜗杆(25)与摇臂(22)连接,即摇臂回转马达的输出端与蜗杆连接,蜗轮与摇臂(22)的外轴套同轴设置,通过摇臂回转马达驱动摇臂(22)进行回转,从而控制选煤机滚筒(27)上下摆动进行筛煤;
所述选煤机工作平台(23)上设置有牵引油缸(26),所述牵引油缸(26)的活塞杆固定设置在选煤机工作平台(23)上,所述牵引油缸(26)的活动缸筒与集煤部底座(28)固定连接,通过活动缸筒左右往复移动,带动选煤机滚筒(27)左右移动进行筛煤。
2.根据权利要求1所述的一种履带式星轮集煤机构,其特征在于:所述集煤机构本体(1)的后部设置有液压泵站(6)和电控箱(7),所述电机(21)和牵引油缸(26)分别由电控箱(7)和液压泵站(6)调控。
CN201711016662.8A 2017-10-26 2017-10-26 一种履带式星轮集煤机构 Pending CN107676091A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711016662.8A CN107676091A (zh) 2017-10-26 2017-10-26 一种履带式星轮集煤机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711016662.8A CN107676091A (zh) 2017-10-26 2017-10-26 一种履带式星轮集煤机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107676091A true CN107676091A (zh) 2018-02-09

Family

ID=61143084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711016662.8A Pending CN107676091A (zh) 2017-10-26 2017-10-26 一种履带式星轮集煤机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107676091A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201235912Y (zh) 水陆两用垃圾清理机器人
CN103625877B (zh) 一种移动式旋转伸缩皮带机
CN211682086U (zh) 一种垃圾分拣机器人
CN203289890U (zh) 自走式土豆收获机
CN107758369A (zh) 一种履带式螺旋滚筒集煤机构
CN201240707Y (zh) 一种新型多功能起场装车机
CN201228168Y (zh) 适用于粘性物料的桥式刮板取料机
CN107676091A (zh) 一种履带式星轮集煤机构
CN107806343A (zh) 一种履带式t型刮板机集煤机构
CN107829734A (zh) 一种液压自移式t型刮板机集煤机构
CN107559006A (zh) 一种液压自移式星轮集煤机构
CN204897770U (zh) 一种液压翻堆机
CN107701184A (zh) 一种液压自移式螺旋滚筒集煤机构
CN204675331U (zh) 带钢取样装置
CN106395411A (zh) 一种自动化废料收集提升机构
CN203222832U (zh) 一种煤矿用破碎装载卧底机
CN206814012U (zh) 一种桥式双斗轮混匀取料机
CN204110956U (zh) 散料收拢装置及散料装车机
CN204777718U (zh) 堆料机用自驱动滚轮机构
CN104722476A (zh) 采用螺旋滚筒筛煤的履带式选煤机
CN208948345U (zh) 一种自动收料装置
CN106002946A (zh) 一种大面积污水净化环保型机器人用作业机械手
CN104722481A (zh) 采用t型刮板机筛煤的履带式选煤机
CN204470088U (zh) 一种采用星轮筛煤的履带式选煤机
CN203359569U (zh) 吊挂履带式给料机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180209

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication