CN107672880A - 瓶身定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种瓶身定位装置，用于对由输送链道带动在输送链道延伸方向上移动的多个瓶子依次进行定位，使得多个瓶子的瓶身朝向同一预定方向，多个瓶子沿输送链道的延伸方向呈一列布置，装置包括第一相机组、图像处理单元和旋瓶机构，图像处理单元根据第一相机组获取的瓶子的第一图像信息确定瓶子的朝向，并根据预定方向确定瓶子所需调整的旋转角度，旋瓶机构将瓶子旋转上述角度，将瓶子的瓶身调整为预定方向。其实现了瓶身定位效率的提高和瓶身定位的精确性的提升。

Description

瓶身定位装置

技术领域

本发明涉及包装检测技术领域，特别是涉及瓶身定位装置。

背景技术

纵观市场上各种瓶装饮料、瓶装酒或瓶装水，瓶子的外部均贴有形状不一、颜色多样的标签。有些瓶子的瓶身和盖子是有方向要求的，便于能按方向贴不同的标签。在生产过程中，为了使瓶子在压盖或贴标签时朝向瓶身的朝向符合要求，都要对瓶身朝向进行定位。

目前，瓶身定位的传统处理方式多采用的是人工摆正或机械手操作。人工操作的劳动强度大、效率低；机械手操作的成本太大，且精度难以保证。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的一个目的是要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的瓶身定位装置。

本发明一个进一步的目的是提高瓶身定位效率和提升瓶身定位的精确性。

本发明提供了一种瓶身定位装置，用于对由输送链道带动在输送链道延伸方向上移动的多个瓶子依次进行定位，使得多个瓶子的瓶身朝向同一预定方向，多个瓶子沿输送链道的延伸方向呈一列布置，装置包括：

第一相机组，位于输送链道的上游，用于对瓶子进行拍照，以获取瓶子的第一图像信息；

图像处理单元，用于根据第一图像信息，确定瓶子的朝向，并根据预定方向确定瓶子所需调整的旋转角度；

旋瓶机构，设置于输送链道的下游，用于对进入旋瓶机构的瓶子进行旋转，以使得瓶子绕自身轴线旋转旋转角度，从而将所有瓶子的瓶身朝向依次调整为预定方向。可选地，定位装置还包括：

第一夹瓶机构，设置于旋瓶机构的上游，用于夹持瓶子，以避免瓶子的朝向发生变化；第一相机组用于对由第一夹瓶机构夹持的瓶子进行拍照，以获取第一图像信息；

第一夹瓶机构还配置为在瓶子进入旋瓶机构时夹持瓶子，以避免瓶子进入旋瓶机构时朝向发生变化；

第一夹瓶机构还配置为在瓶子进入旋瓶机构之后脱离瓶子，以便于旋瓶机构旋转瓶子。

可选地，定位装置还包括：

分瓶机构，设置于第一夹瓶机构的上游，用于将多个瓶子等间距分离；并且

旋瓶机构还配置为在相邻的三个瓶子中的位于上游的瓶子未进入旋瓶机构且位于下游的瓶子已脱离旋瓶机构时对位于中游的瓶子进行旋转，以使得旋瓶机构对单个瓶子进行旋转，从而将每个瓶子的瓶身朝向依次调整为预定方向。

可选地，定位装置还包括：

第二夹瓶机构，设置于旋瓶机构的下游，用于在瓶子的瓶身朝向预定方向之后，在瓶子脱离旋瓶机构之前夹持瓶子，以避免瓶子在脱离旋瓶机构时朝向发生变化，从而将瓶子的瓶身稳定于预定方向。

可选地，定位装置还包括：

第二相机组，用于对由第二夹瓶机构夹持的瓶子进行拍照，以获取瓶子的第二图像信息；图像处理单元还配置为根据第二图像信息判断瓶子的瓶身朝向是否为预定方向的；

剔除单元，设置于第二夹瓶机构的下游，用于在图像处理单元判断瓶子的瓶身未朝向预定方向时，将瓶子移出输送链道。

可选地，第一夹瓶机构和第二夹瓶机构均包括位于瓶子移动方向两侧的两个第一皮带轮组，每个第一皮带轮组包括一个第一主动轮、用于驱动第一主动轮转动的电机、至少一个第一从动轮和卷绕在第一主动轮和至少一个第一从动轮上的第一皮带；

瓶子移动至两个第一皮带轮组中的两个第一皮带之间时，两个第一皮带夹持瓶子，并由电机驱动以与输送链道的移动速度相同的速度移动，从而避免瓶子的朝向发生变化。

可选地，旋瓶机构包括位于瓶子移动方向两侧的两个第二皮带轮组，每个第二皮带轮组包括一个第二主动轮、用于驱动第二主动轮转动的电机、至少一个第二从动轮和卷绕在第二主动轮和至少一个第二从动轮上的第二皮带；

两个第二皮带分别由对应的电机驱动以预设差速移动，从而使得进入两个第二皮带的瓶子绕自身轴线旋转上述旋转角度。

可选地，每个第二皮带的夹瓶段包括在瓶子移动方向依次连接的第一平稳段、旋转段和第二平稳段；

瓶子在移动至两个第一平稳段之间并由两个第一平稳段夹持时，两个第二皮带由对应的电机驱动以与输送链道移动速度相同的速度移动；

在瓶子移动至旋转段时，两个第二皮带由对应的电机驱动以预设差速移动，以使得瓶子绕自身轴线旋转旋转角度；

在瓶子移动至第二平稳段时，两个第二皮带由对应的电机驱动以与输送链道移动速度相同的速度移动，以使得瓶子平稳脱离第二皮带。

可选地，每个第二皮带的夹瓶段的长度小于2倍的相邻两个瓶子的间距，以保证瓶子移动至旋转段时，与该瓶子相邻并位于该瓶子上游的瓶子尚未进入第一平稳段，且与该瓶子相邻的并位于该瓶子下游的瓶子已脱离第二平稳段。

可选地，定位装置还包括：

至少一个第一光源，用于照亮由第一夹瓶机构夹持的瓶子，以便于第一相机组获取清晰的第一图像信息；

至少一个第二光源，用于照亮由第二夹瓶机构夹持的瓶子，以便于第二相机组获取清晰的第二图像信息。

本发明的瓶身定位装置，利用第一相机组对输送链道上的瓶子进行拍照，获取瓶子的第一图像信息，确定瓶子的初始朝向，根据瓶子的初始朝向和瓶子的预定方向确定瓶子需要调整的旋转角度，再利用旋瓶机构将瓶子旋转到所需调整的旋转角度，从而可将瓶子的瓶身调整为预定方向，实现了在线移动瓶子的自动定位，提高了瓶子定位准确性和定位速度。

进一步地，本发明的瓶身定位装置中，利用第一夹瓶机构夹持输送链道上移动的瓶子，保持瓶子在进入旋瓶机构之前的朝向不会发生变化，便于第一相机组获取第一图像信息，为瓶子的旋转提供准确的参考数据。并且，在瓶子进入旋瓶机构时，第一夹瓶机构仍然夹持瓶子，避免瓶子在进入旋瓶机构时发生晃动或自转，提高瓶子定位的精确度。瓶子由旋瓶机构旋转至预定方向后，脱离旋瓶机构之前，第二夹瓶机构夹持瓶子，避免瓶子在脱离旋瓶机构时发生晃动或自转，保证瓶子脱离旋瓶机构后仍处于预定方向，从而进一步提升了瓶子定位的精确度。

更进一步地，本发明的瓶身定位装置中，旋瓶机构中的第二皮带的夹瓶段包括在瓶子移动方向依次连接的第一平稳段、旋转段和第二平稳段，瓶子由输送链道输送至两个第二皮带的第一平稳段之间时，两个第二皮带的移动速度与输送链道的速度相同，保持瓶子的平稳过渡到两个第二皮带之间，避免瓶子的晃动或自转；在瓶子移动至旋转段时，两个第二皮带产生预设差速，使得瓶子绕自身轴线旋转之前确定的旋转角度，将瓶子调整为预定方向；在瓶子调整为预定方向后，瓶子移动至第二平稳段，两个第二皮带的速度调整为与输送链道移动速度相同，使得瓶子平稳地脱离第二皮带。通过定位装置与输送链道的配合，实现了瓶子的在线定位，并解决了因瓶子在线移动而定位不准确的问题，提高了瓶子定位的准确性。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的瓶身定位装置的电器部件的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的瓶身定位装置的示意性结构图；

图3是根据本发明一个实施例的瓶身定位装置的另一方向的示意性结构图；

图4是根据本发明一个实施例的瓶身定位装置的局部结构示意图；以及

图5是根据本发明一个实施例的瓶身定位装置的局部结构示意图，其中隐去了第一光源、第二光源和电机。

具体实施方式

纵观市场上各种瓶装饮料、瓶装酒或瓶装水，瓶子的外部均贴有形状不一、颜色多样的标签。标签的图案需与瓶子的相应位置进行对应，不同的图案所对应的瓶子的位置也不同，例如，瓶子上有与标签的某一图案对应的凸起，在贴标签时，瓶子上的凸起需与标签的某一图案对应，标签才能恰好地与瓶子的形状吻合。这就要求在贴标签之前，需要根据瓶子的形状和标签的图案、形状将瓶子的朝向调整到一个合适的方向，便于贴标签。

由于每个瓶子在输送链道上输送时的方向是不确定的，生产线上的瓶子处于持续移动中，瓶子在移动过程中也可能发生晃动，很难始终保持在一个预定的方向，影响后续贴标签的准确性。

为此，本实施例提供了一种瓶身定位装置100，图1是根据本发明一个实施例的瓶身定位装置100的电器部件的示意图，图2是根据本发明一个实施例的瓶身定位装置100的示意性结构图，图3是根据本发明一个实施例的瓶身定位装置100的另一方向的示意性结构图。

本实施例的瓶身定位装置100，用于对由输送链道102带动在输送链道102延伸方向上移动的多个瓶子101依次进行定位，使得多个瓶子101的瓶身朝向同一预定方向，多个瓶子101在输送链道102的延伸方向上呈一列布置，在输送链道102上持续移动。

参见图1、图2和图3，本实施例的瓶身定位装置100包括第一相机组150、图像处理单元160、旋瓶机构130和控制单元170。

第一相机组150位于输送链道102的上游，用于对瓶子101进行拍照，获取瓶子的第一图像信息，并将第一图像信息发送至图像处理单元160，图像处理单元160根据第一图像信息确定瓶子101当前的朝向，并根据预定方向确定瓶子101调整为预定方向所需旋转的角度。第一相机组150包括一个或多个相机，本实施例中采用一个相机。

旋瓶机构130设置于输送链道102的下游，瓶子101移动至旋瓶机构130时，旋瓶机构130对瓶子101进行旋转，使得瓶子101旋转至预定方向，从而将瓶子101的瓶身定位在预先设定的方向。

为提高瓶子定位精度，本实施例的定位装置还包括第一夹瓶机构120。第一夹瓶机构120设置于旋瓶机构130的上游，第一夹瓶机构120的移动速度与输送链道102的移动方向和速度相同。瓶子101沿输送链道102移动至第一夹瓶机构120时，第一夹瓶机构120夹持瓶子101，使得瓶子101平稳移动，避免瓶子101发生晃动。第一夹瓶机构120可同时夹持一个或多个瓶子101。

第一相机组150用于对第一夹瓶机构120夹持的瓶子101进行拍照，获取瓶子101处于稳定运行状态下的第一图像信息。在确定第一相机组150的布置位置之前，需要首先根据瓶子101的特点选取一个旋转定位点，记为mark点，第一相机组150的布置位置可根据瓶子101的形状和选取的mark点确定。例如，如果选取的mark点在瓶子101的顶部，第一相机组150可布置在瓶子101的顶部，拍摄瓶子101顶部的图像，如果选取的mark点在瓶子101的侧部，相机组可布置在瓶子101的侧部，便于后续确定瓶子101调整至预定方向所需旋转的角度。

第一相机组150可采用工业相机组，第一相机组150每次拍摄一个瓶子101的图像，在瓶子101移动至拍摄位置时，第一相机组150受控对瓶子101进行拍照，获取瓶子101的第一图像信息。

第一相机组150将其拍摄的瓶子101的第一图像信息发送至图像处理单元160。图像处理单元160利用图像算法对瓶子101图像进行处理，根据瓶子101的第一图像信息，确定瓶子101的朝向，该朝向记为瓶子101的初始朝向。图像处理单元160根据瓶子101的初始朝向和设定的瓶子101的预定方向确定瓶子101所需调整的旋转角度。瓶子101的预定方向根据标签与瓶子101的对应位置和选取的mark点预先确定。

旋瓶机构130设置于第一夹瓶机构120的下游，旋瓶机构130用于对进入其的瓶子101进行旋转，使得瓶子101绕自身轴线旋转上述确定的旋转角度，将瓶子101的瓶身朝向调整为预定方向。

瓶子101在移动至旋瓶机构130时，第一夹瓶机构120仍然夹持瓶子101，避免瓶子101在移动至旋瓶机构130时发生晃动或由于与旋瓶机构130的碰撞发生自转而改变瓶子101的初始方向，影响瓶子101定位的准确性。瓶子101进入旋瓶机构130之后，与第一夹瓶机构120脱离，瓶子101在旋瓶机构130的作用下旋转至预定方向，将瓶子101定位在预定方向。由此实现了瓶子101的精准定位，方便瓶子101后续的贴标作业。

第一夹瓶机构120和旋瓶机构130可采用机械臂或其他结构，通过第一夹瓶机构120和旋瓶机构130的配合，实现在连续输送瓶子101的过程中实现瓶子101的精准定位。

由于输送链道102上每个瓶子101的初始方向可能不尽相同，旋瓶机构130每次需对一个瓶子101进行旋转，保证按照每个瓶子101的初始方向旋转至对应的预定方向，依次将所有瓶子101调整为对应的预定方向。为此，旋瓶机构130配置为在相邻的三个瓶子101中的位于上游的瓶子101未进入旋瓶机构130且位于下游的瓶子101已脱离旋瓶机构130时对位于中游的瓶子101进行旋转，以使得旋瓶机构130每次对单个瓶子101进行旋转，从而将每个瓶子101的瓶身朝向依次调整为预定方向。

为避免相邻的瓶子101之间的间隔过小，影响旋瓶机构130对瓶子101的旋转作业。定位装置还可包括分瓶机构110。分瓶机构110可为分瓶螺杆，分瓶机构110设置于第一夹瓶机构120的上游，用于将输送链道102上的多个瓶子101等间距分离。

为进一步提升瓶子101定位的准确性，定位装置还包括第二夹瓶机构140。第二夹瓶机构140设置于旋瓶机构130的下游，用于在瓶子101调整至预定方向之后，在瓶子101脱离旋瓶机构130之前夹持瓶子101，从而避免瓶子101在脱离旋转机构时发生晃动而改变瓶子101的朝向，从而将瓶子101的瓶身稳定于预定方向。第二夹瓶机构140的移动方向和移动速度与输送链道102的移动速度相同，使得瓶子101在输送链道102上持续移动。

定位装置还包括第二相机组151和剔除单元190。第二相机组151用于对第二夹瓶机构140夹持的瓶子101进行拍照，获取瓶子101的第二图像信息。第二相机组151可采用工业相机组，第二相机组151每次拍摄一个瓶子101的图像，在瓶子101移动至拍摄位置时，第二相机组151受控对瓶子101进行拍照，获取瓶子101的第二图像信息。第二相机组151可包括一个或多个相机，本实施例中采用一个相机。

图像处理单元160还配置为根据第二图像信息判断瓶子101的瓶身朝向是否为预定方向。在判断瓶子101的瓶身未朝向预定方向时，将这一判断结果发送至剔除单元190。

剔除单元190设置于第二夹瓶机构140的下游，在图像处理单元160判断瓶子101的瓶身未朝向预定方向时，将瓶子101移出输送链道102。其中，瓶身未朝向预定方向是指瓶身的朝向距离预定方向超过预设阈值，当瓶身的朝向与预定方向之间的差距超过预设阈值时，图像处理单元160判定瓶子101瓶身未朝向预定方向，剔除单元190则将其剔除。

为便于获取清晰的瓶子101图像，定位装置还可包括至少一个第一光源180，第一光源180用于照亮第一夹瓶机构120夹持的瓶子101，在第一相机组150对瓶子101进行拍照时，第一光源180亮起，便于第一相机组150获取清晰的第一图像信息。

第一光源180的位置和数量可根据第一相机组150的布置位置和瓶子101的mark点的位置确定。若mark点在瓶子101的顶部，第一光源180可为环形光源，布置于瓶子101的上部，第一相机组150位于第一光源180的上部，并位于第一光源180的中心轴线上。若mark点在瓶子101的侧部，第一光源180和第一相机组150可设置于瓶子101的侧部。

定位装置还可包括至少一个第二光源181，第二光源181用于照亮第二夹瓶机构140夹持的瓶子101，在第二相机组151对瓶子101进行拍照时，第二光源181亮起，便于第二相机组151获取清晰的第二图像信息。

第二光源181的位置也可根据第二相机组151的布置位置和瓶子101的mark点的位置确定。第二光源181可为环形光源，可布置于瓶子101的上部，第二相机组151位于第二光源181的上部，并位于第二光源181的中心轴线上。若mark点在瓶子101的侧部，第二光源181和第二相机组151可设置于瓶子101的侧部。

瓶身定位装置100中各部件的运行由控制单元170控制执行。

本实施例中，第一夹瓶机构120和第二夹瓶机构140均可包括位于瓶子101移动方向两侧的两个第一皮带轮组。每个第一皮带轮组包括一个第一主动轮、用于驱动第一主动轮转动的电机、至少一个第一从动轮和卷绕在第一主动轮和至少一个第一从动轮上的第一皮带。

图4是根据本发明一个实施例的瓶身定位装置100的局部结构示意图，图5是根据本发明一个实施例的瓶身定位装置100的局部结构示意图，其中隐去了第一光源180、第二光源181和电机。

参见图4和图5，第一夹瓶机构120的每个第一皮带轮组包括第一主动轮123、电机122、第一从动轮124和第一皮带121。第二夹瓶机构140的每个第一皮带轮组包括第一主动轮143、电机142、第一从动轮144和第一皮带141。

瓶子101在移动至第一夹瓶机构120的两个第一皮带轮组中的两个第一皮带121之间时，两个第一皮带121夹持瓶子101。两个第一皮带121夹持瓶子101的位置可根据实际情况进行调整，例如，两个第一皮带121夹持瓶子101靠下的位置。两个第一皮带121的由相应的电机122驱动以相反的方向，并以与输送链道102的移动速度相同的速度移动，保持瓶子101稳定地沿输送链道102移动，瓶子101在移动至与第一光源180对应的位置时，第一光源180和第一相机组150由控制单元170控制对瓶子101进行拍照，获取瓶子的第一图像信息。

瓶子101移动至旋瓶机构130，由旋瓶机构130旋转至预定方向。瓶子101旋转至预定方向后，由第二夹瓶机构140的两个第一皮带141夹持，两个第一皮带141夹持瓶子101的位置可根据实际情况进行调整，例如，两个第一皮带141夹持瓶子101的瓶颈。第二夹瓶机构140的两个第一皮带141由相应的电机142驱动以相反的方向，并以与输送链道102的移动速度相同的速度移动，使得瓶子101稳定地脱离旋瓶机构130，继续移动，再从第二夹瓶机构140的两个第一皮带141之间移出，完成瓶子101的定位作业。

在本实施例中，旋瓶机构130可包括位于瓶子101移动方向两侧的两个第二皮带轮组，每个第二皮带轮组包括一个第二主动轮133、用于驱动第二主动133轮转动的电机132、至少一个第二从动轮134和卷绕在第二主动轮133和至少一个第二从动轮134上的第二皮带131。两个第二皮带131分别由对应的电机132驱动以预设差速移动，从而使得进入两个第二皮带131的瓶子101绕自身轴线旋转上述确定的旋转角度。

每个第二皮带131的夹瓶段可包括在瓶子101移动方向依次连接的第一平稳段、旋转段和第二平稳段。瓶子101在移动至两个第一平稳段之间并由两个第一平稳段夹持时，两个第二皮带131由对应的电机驱动以与输送链道102移动速度相同的速度移动，由此可将瓶子101稳定地过渡至两个第二皮带131之间，使得瓶子101在由旋瓶机构130旋转之前保持其稳定地处于初始方向。

瓶子101移动至旋转段时，两个第二皮带131由对应的电机驱动以预设差速移动，使得瓶子101绕自身轴线旋转上述确定的旋转角度。预设差速的数值根据瓶子101的初始方向和预定方向确定，使得瓶子101由两个第二皮带131的带动下旋转上述确定的旋转角度，将瓶子101的瓶身朝向调整至预定方向。

瓶子101在移动至第二平稳段时，两个第二皮带131的移动速度调整为与输送链道102移动速度相同的速度，第二夹瓶机构140中的两个第一皮带夹持住瓶子101，瓶子101平稳地脱离第二皮带131，以预定方向继续向前移动。

瓶子101移动至第二平稳段时，第二相机组151和第二光源181受控拍摄瓶子101此时的图像，获取瓶子101的第二图像信息。若图像处理单元160根据第二图像信息判断瓶子101未旋转至预定方向，剔除单元190将瓶子101从输送链道102上移出。

为保证旋瓶机构130每次旋转单个瓶子101时，不会影响其他瓶子101。第二皮带131的夹瓶段的长度可小于2倍的相邻两个瓶子101的间距，以保证瓶子101移动至旋转段时，与该瓶子101相邻并位于该瓶子101上游的瓶子101尚未进入第一平稳段，且与该瓶子101相邻的并位于该瓶子101下游的瓶子101已脱离第二平稳段。瓶子101处于旋转段时，两个第二皮带131之间只有一个瓶子101，此时，两个第二皮带131由对应的电机驱动以预设差速移动，将瓶子101旋转至预定方向，相邻的瓶子101不会对该瓶子101的旋转产生影响。

本实施例的瓶身定位装置100，利用第一夹瓶机构120夹持输送链道102上移动的瓶子101，保持瓶子101在输送链道102上稳定移动，利用第一相机组150对稳定运行中的瓶子101进行拍照，获取瓶子101的第一图像信息，确定瓶子101的初始朝向，根据瓶子101的初始朝向和瓶子101的预定方向确定瓶子101需要调整的旋转角度，再利用旋瓶机构130将瓶子101旋转到所需调整的旋转角度，从而可将瓶子101的瓶身调整为预定方向，实现了在线移动瓶子101的自动定位，提高了瓶子101定位准确性和定位速度。并且，在瓶子101进入旋瓶机构130时，第一夹持机构仍然夹持瓶子101，避免瓶子101在进入旋瓶机构130时发生晃动或自转，提高瓶子101定位的精确度。

进一步地，本实施例的瓶身定位装置100中，瓶子101由旋瓶机构130旋转至预定方向后，脱离旋瓶机构130之前，第二夹瓶机构140夹持瓶子101，避免瓶子101在脱离旋瓶机构130时发生晃动或自转，保证瓶子101脱离旋瓶机构130后仍处于预定方向，从而进一步提升了瓶子101定位的精确度。

更进一步地，本实施例的瓶身定位装置100中，旋瓶机构130中的第二皮带131的夹瓶段包括在瓶子101移动方向依次连接的第一平稳段、旋转段和第二平稳段，瓶子101由输送链道102输送至两个第二皮带131的第一平稳段之间时，两个第二皮带131的移动速度与输送链道102的速度相同，保持瓶子101的平稳过渡到两个第二皮带131之间，避免瓶子101的晃动或自转；瓶子101移动至旋转段时，两个第二皮带131产生预设差速，使得瓶子101绕自身轴线旋转之前确定的旋转角度，将瓶子101调整为预定方向；瓶子101调整为预定方向后，瓶子101移动至第二平稳段，两个第二皮带131的速度调整为与输送链道102移动速度相同，使得瓶子101平稳地脱离第二皮带。通过定位装置与输送链道102的配合，实现了瓶子101的在线定位，并解决了因瓶子101在线移动而定位不准确的问题，提高了瓶子101定位的准确性。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种瓶身定位装置，用于对由输送链道带动在所述输送链道延伸方向上移动的多个瓶子依次进行定位，使得所述多个瓶子的瓶身朝向同一预定方向，所述多个瓶子沿所述输送链道的延伸方向呈一列布置，所述装置包括：

第一相机组，位于所述输送链道的上游，用于对所述瓶子进行拍照，以获取所述瓶子的第一图像信息；

图像处理单元，用于根据所述第一图像信息，确定所述瓶子的朝向，并根据所述预定方向确定所述瓶子所需调整的旋转角度；

旋瓶机构，设置于所述输送链道的下游，用于对进入所述旋瓶机构的所述瓶子进行旋转，以使得所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度，从而将所有所述瓶子的瓶身朝向依次调整为所述预定方向。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

第一夹瓶机构，设置于所述旋瓶机构的上游，用于夹持所述瓶子，以避免所述瓶子的朝向发生变化；所述第一相机组用于对由所述第一夹瓶机构夹持的所述瓶子进行拍照，以获取所述第一图像信息；

所述第一夹瓶机构还配置为在所述瓶子进入所述旋瓶机构时夹持所述瓶子，以避免所述瓶子进入所述旋瓶机构时朝向发生变化；

所述第一夹瓶机构还配置为在所述瓶子进入所述旋瓶机构之后脱离所述瓶子，以便于所述旋瓶机构旋转所述瓶子。

3.根据权利要求2所述的装置，还包括：

分瓶机构，设置于所述第一夹瓶机构的上游，用于将所述多个瓶子等间距分离；并且

所述旋瓶机构还配置为在相邻的三个所述瓶子中的位于上游的所述瓶子未进入所述旋瓶机构且位于下游的所述瓶子已脱离所述旋瓶机构时对位于中游的所述瓶子进行旋转，以使得所述旋瓶机构对单个所述瓶子进行旋转，从而将每个所述瓶子的瓶身朝向依次调整为所述预定方向。

4.根据权利要求2所述的装置，还包括：

第二夹瓶机构，设置于所述旋瓶机构的下游，用于在所述瓶子的瓶身朝向所述预定方向之后，在所述瓶子脱离所述旋瓶机构之前夹持所述瓶子，以避免所述瓶子在脱离所述旋瓶机构时朝向发生变化，从而将所述瓶子的瓶身稳定于所述预定方向。

5.根据权利要求4所述的装置，还包括：

第二相机组，用于对由所述第二夹瓶机构夹持的所述瓶子进行拍照，以获取所述瓶子的第二图像信息；所述图像处理单元还配置为根据所述第二图像信息判断所述瓶子的瓶身朝向是否为所述预定方向的；

剔除单元，设置于所述第二夹瓶机构的下游，用于在所述图像处理单元判断所述瓶子的瓶身未朝向所述预定方向时，将所述瓶子移出所述输送链道。

6.根据权利要求4所述的装置，其中

所述第一夹瓶机构和所述第二夹瓶机构均包括位于所述瓶子移动方向两侧的两个第一皮带轮组，每个所述第一皮带轮组包括一个第一主动轮、用于驱动所述第一主动轮转动的电机、至少一个第一从动轮和卷绕在所述第一主动轮和所述至少一个第一从动轮上的第一皮带；

所述瓶子移动至所述两个第一皮带轮组中的两个所述第一皮带之间时，两个所述第一皮带夹持所述瓶子，并由所述电机驱动以与所述输送链道的移动速度相同的速度移动，从而避免所述瓶子的朝向发生变化。

7.根据权利要求4所述的装置，其中

所述旋瓶机构包括位于所述瓶子移动方向两侧的两个第二皮带轮组，每个所述第二皮带轮组包括一个第二主动轮、用于驱动所述第二主动轮转动的电机、至少一个第二从动轮和卷绕在所述第二主动轮和所述至少一个第二从动轮上的第二皮带；

两个所述第二皮带分别由对应的所述电机驱动以预设差速移动，从而使得进入两个所述第二皮带的所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度。

8.根据权利要求7所述的装置，其中

每个所述第二皮带的夹瓶段包括在所述瓶子移动方向依次连接的第一平稳段、旋转段和第二平稳段；

所述瓶子在移动至两个所述第一平稳段之间并由两个所述第一平稳段夹持时，所述两个第二皮带由对应的所述电机驱动以与所述输送链道移动速度相同的速度移动；

在所述瓶子移动至所述旋转段时，所述两个第二皮带由对应的所述电机驱动以所述预设差速移动，以使得所述瓶子绕自身轴线旋转所述旋转角度；

在所述瓶子移动至所述第二平稳段时，所述两个第二皮带由对应的所述电机驱动以与所述输送链道移动速度相同的速度移动，以使得所述瓶子平稳脱离所述第二皮带。

9.根据权利要求8所述的装置，其中

每个所述第二皮带的所述夹瓶段的长度小于2倍的相邻两个所述瓶子的间距，以保证所述瓶子移动至所述旋转段时，与该瓶子相邻并位于该瓶子上游的瓶子尚未进入所述第一平稳段，且与该瓶子相邻的并位于该瓶子下游的瓶子已脱离所述第二平稳段。

10.根据权利要求5所述的装置，还包括：

至少一个第一光源，用于照亮由所述第一夹瓶机构夹持的所述瓶子，以便于所述第一相机组获取清晰的所述第一图像信息；

至少一个第二光源，用于照亮由所述第二夹瓶机构夹持的所述瓶子，以便于所述第二相机组获取清晰的所述第二图像信息。